TW200829889A - A navigation device and method for enhanced map display - Google Patents

Description

200829889 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本申請案大體係關於導航方法及裝置。 【先前技術】 導航裝置傳統上主要用於載具使用領域中，諸如，汽 車、機器腳踏車、卡車、船等。或者，若此等導航裝置係 手持式裝置’則其可進-步在載具之間轉移及/或可用於 載具外部’例如，用於徒步旅行。

此等裝置通常經特製以基於導航裝置之初始位置及選定 的/輸入的旅行目的地（終點位置）來產生旅行路線，注意， 可將初始位置輸入至該裝置中’但傳統上經由來自導航裝 置内之GPS接收器之GPS定位來計算初始位置。為了有助 於路線之導航，可沿著騎料將_:#純覺地輸出至 導航裝置之使用者。 【發明内容】 本發月者^現’視覺資訊之輸出可能難以由使用者察覺 到°、舉例而言，雖然通常可向導航裝置之使用者顯示2D及 3D視圖，但2D顯不可能為平的且可能由於（例如）上覆有其 他〜像（諸如’建築物等）而隱藏路線細節。甚至3D顯示給 使用者的錢亦騎的，且此再現之_影像可能使使用 者不會有真實之感覺。因而，本發明者已發現，例如，因 為在載具之行駛期間（或者甚至可能在徒步旅行期間）使用 者難以將顯示之資訊與使用者觀看到之真實情形相匹配， 所以使用者可能會困惑。 125651.doc 200829889 在本申請案之至少一實施例中，一種方法包括：基於一 導航裝置之一已確定的旅行路線，確定用於在該導航裝置 之£ a式輸入及顯示裝置上顯示之地圖資訊；在於該導 航裝置之該整合式輸入及顯示裝置上顯示前，確定該已確 定之地圖資訊是否包括至少一指定圖帛；在確定該已確定 之地圖資訊包括至少一指定圖案後，強化該已確定之至少 -指定圖t;及在該導航裝置之該整合式輸入及顯示裝置

上三維顯示包括該已強化之至少一指定圖案的該已確定之 地圖資訊。 處 在本申請案之至少-實施例中，一種導航裝置包括：一 理盗’其基於該導航裝置之—已確定的旅行路線來確定 用於後續顯示之地圖資訊，該處理器進一步可用以在顯示 前確定該已確定之地圖資訊是否包括至少一指定圖案，並 用以在確定該已確定之地圖資訊包括至少-指定圖案後， m確定之至少一指定圖案；及一整合式輸入及顯示 :二維顯示包括該已強化之至少-指定圖案的該已 確定之地圖資訊。 【實施方式】 中使用之術语僅為了描述特定實施例之目的，且 不希望限制本發明^ 士 w 月如本文中所使用，單數形式”一 =希一望步Γ:!數形式，除非上下文另外_^ μ 乂解，當術語，’包括’，用於本說明書中時，盆扑 所述特徵、敕麟— 』 八？日疋 但並不排除—或多個其他特徵、整體、步 正體、步驟、操作、元件及/或組 但並不排昤—#々^卞 < 仔在， 操作、天 125651.doc 200829889 件、組件及/或其群之存在或添加。 :描述圖式中所說明之實例實施例的過程 ，使用特定術語。然而，本專利說明書之揭示内= 不希望限於如此選定之特定術語，且應理解 件包括以類似方式操作之所有技術均等物。特― 二：參看圖式來描述本專利申請案之實例實施例，在 =圖式中同樣的參考數字在若干視圖中始終表示相同或 對應的部分。同樣的數字始終指同樣的元件。如本文中所 使用’術語"及/或"包括_聯之列出項中之—或多者 何及所有組合。 圖1祝明可由導航裝置使用的全球定位系統（GPS)之-告 例視圖，該等導航裝置包括.本中請案之實施例之導^ 置。此等系統係已知的且用於各種各樣之目的。一般而 言，GPS為基於衛星無線電之導航系统，其㈣為有^ 目個使用者4定連續位置、速度、時間及（在— 方向資訊。 先前已知為NAVSTAR的GPS併入有在極其精確的軌道令 與地球-料轉之⑽個衛I基於此#精確軌道，㈣ 衛星可將其位置分程傳遞至任何數目個接收單元。 當經專Η裝備以接收GPS資料之裝置開始掃描用於Gps 衛星信號之射頻時，實施GPS系統。纟自—GPS衛星接收 到一無線電信號後，該裝置經由複數種不同習知方法中之 一者來確定彼衛星之精確位置。在多數情況下，該裝置將 繼續對信號的掃描’直至其已獲得至少三個不同的衛星信 125651.doc 200829889 號（注意，通常並非但可使用其他三角量測技術藉由僅兩 個信號來確定位置）為止。實施幾何三角量測後’接收器 利用三個已知之位置來確定其自身相對於衛星之二維位 置。可以已知方式進行此確定。另外，獲得第四衛星信號 將允許接收裝置藉由同一幾何計算以已知方式計算其三維 位置。位置及速度資料可由有限數目個使用者連續地即時 更新。 如圖1中所示，GPS系統大體由參考數字1〇〇表示。複數 個衛星120處於圍繞地球124之軌道中。每一衛星Η。之執 道未必與其他衛星120之執道同步，且實際上很可能不同 〆可用於本申明案之導航裝置之實施例中的GPS接收器 140經展示為自不同的衛星12〇接收展頻Gps衛星信號 160 〇 自母愤生連續地發射之展頻衛星信號160利用藉由 極其準確之原子鐘實現之非常準確的頻率標準。每一衛星 • I20作為其資料信號發射160之部分而發射指示彼特定衛星 120之資料流。熟習相關技術者應瞭解，Gps接收器裝置 140般而5獲得來自至少三個衛星12〇之展頻GPS衛星信 號160以用於該GPS接收器裝置14〇藉由三角量測來計算其 二維位置。一額外信號之獲得（其引起來自總共四個衛星 120之信號160)准許Gps接收器裝置14〇以已知方式計算其 三維位置。 圖2以方塊組件格式說明本申請案之一實施例的—導航 裝置200之電子組件之一實例方塊圖。應注意，導航裝置 125651.doc 200829889 方塊圖不包括導般農置之所有組件，而是僅代表許 多實例組件。

&航衣置200位於一外般（未圖示）内。該外殼包括一連 輸入衣置220及一顯示幕24〇之處理器21〇。輸入裝 •可匕括鍵盤裝置、聲音輸入裝置、觸控面板及，或用 來輸入資訊之任何其他已知輸入裝置；且顯示幕24〇可包 括任何類型之顯示幕，諸如，LCD顯示器。在本中請案之 至）一實施例中，輸入裝置22〇及顯示幕24〇經整合為一整 合式輸入及顯示裝置，該整合式輸入及顯示裝置包括一觸 控塾或觸控螢幕輸入端，其中使用者僅需觸摸顯示幕MO 之一部分便可選擇複數個顯示備選項（choice)中之一者或 者啟動複數個虛擬按鈕中之一者。 卜他類型之輸出裝置250亦可包括（包括但不限 於）語音輸出裝置。因為輸出裝置25()可向導般裝置2〇〇之 者產生曰資讯，所以應同樣理解，輸入裝置22〇亦 可包括麥克風且亦包括用於接收輸入聲音命令之軟體。 在導航裝置200中，處理器21〇經由連接225操作性地連 接至輸入裝置220且經設定以經由連接225自輸入裝置22〇 接收輸人資訊，且經由輸线接245操作性地連接至顯示 幕240及輸出裝置25〇中之至少一者以輸出資訊至該至少一 者。另外，處理器210經由連接235操作性地連接至記憶體 230，且經進一步經調適以經由連接2乃自輸入/輸出…〇) 埠270接收貧訊/將資訊發送至輸入/輸出（ι/〇)埠，其中 I/O琿270可連接至在導航裝置2〇〇外部的1/〇裝置2⑼。外部 125651.doc • II - 200829889 I/O裝置280可包括（但不限於）外部收聽裝置，諸如，聽 同。至I/O裝置280之連接可另外為至任何其他外部裝置（諸 如汽車立體聲單元）之有線或無線連接，例如用於不用手 之操作及/或用於聲音啟動式操作、用於至聽筒或頭戴式 耳機之連接及/或用於至（例如）行動電話之連接，其中行動 電話連接可用以在導航裝置2〇〇與（例如）網際網路或任一其 他網路之間建立資料連接，且/或用以經由（例如）網際網路 _ 或一些其他網路建立至伺服器之連接。 在至少一實施例中，導航裝置200可經由行動裝置 4〇〇(諸如，行動電話、PDA及/或具有行動電話技術之任一 裝置）建立與伺服器302之”行動”網路連接，其建立數位連 接（諸如，經由例如已知的藍芽技術之數位連接）。其後， 行動裝置400可經由其網路服務提供者來建立與伺服器π] 之網路連接（例如，經由網際網路）。因而，在導航裝置 2〇〇(當其獨自且/或在載具中旅行時，其可為且通常為行動 • 的）與伺服器302之間建立"行動"網路連接從而為資訊提 供π即時”或至少很"新的"閘道。 可使用（例如）網際網路410以一習知方式進行行動裝置 4〇〇(經由服務提供者）與諸如伺服器3〇2之另一裝置之間的 網路連接之建立。舉例而言，此可包括Tcp/ip分層協定之 使用。行動裝置400可利用任何數目個通信標準，諸如， CDMA、GSM、WAN等。 、因而，可利用（例如）經由資料連接、經由行動電話或導 航裝置200内之行動電話技術所達成之網際網路連接。為 125651.doc -12- 200829889 :此連接’建立伺服器3G2與導航裝置扇之間的網際網路 、 可、、二由行動電話或其他行動裝置及GPRS(整合 封/包無線電服務）連接（GP㈣接為由電信經營者提供的用 :订動裝置之高速資料連接；GpRS為用來連接至網際網 路之方法）來進行此建立。 、=航，置2GG可經由（例如）現有之藍芽技術以已知方式 二與行動裝置4〇。之資料連接且最終完成與網際 竹數目錄/服器地之資料連接，其中資料協定可利用任 標準。4，諸如，GSRM、用於㈣標準之資料協定 導航裝置200可在導航裝置2〇〇本身内包括其自身的行 電話技術（例如，包括夭绐 甘击从 航裝、、^ 料料^外使用導 可勺括二 裝置200内之行動電話技術 了匕括如上才曰定之内部組件’且/或可包括一可插入卡， 該可Γ卡配有（例如）必要的行動電話技術及/或天線。因 而，*航裝置200内之行動電話技術可類似 際網路4H)建立導航裝置2〇〇與 （」）、，周 服mr 3 02之間的網路遠 接，其建立方式類似於任_行動裝置4⑽之方式。 “對於⑽s電話設定，藍芽致能裝置可用以與行動電話 权型、製造商4之不斷改變的頻譜—起正確地卫作 而言，模型/製造商特定設定可儲存於導航裝置20。上。可 以，先前或後績實施例中之任一者令所論述之方式更新 此資訊而儲存之資料。 ’一 圖2進一步說明經由連接尤忐 連接255在處理咨21〇與天線/接收器 125651.doc -13· 200829889 之間的#作性連接，其中天線/接收器250可為（例 如卿天線/接收器。應理解，為了說明而示意性地组合 由參考數字25G表示之天線與接收H，但天線及接收器可 為分開定位的組件，且夭綠 〇 旋天線。 且天線可為(例如卿片狀天線或螺

另外，-般熟習此項技術者將理解，圖2中所示之電子 組件係以習知方式由電源(未圖示)供電。如-般熟習此項 技術者將理解的，認為圖2中所示的組件之不同組態在本 申請案之範疇内。舉例而言，在一實施例中，圖2中所示 之組件可經由有線及/或無線連接及其類似物相互通信。 因此，本申睛案之導航裝置200之範_包括手持式或掌上 型導航裝置200。 此外，圖2之手持式或掌上型導航裝置2〇〇可以已知方式 被連接或"對接"至機動載具，諸如，汽車或船。接著可自 對接位置移除此導航裝置改詩手持式或掌上型導航 用途。 圖3說明本申請案之一實施例的伺服器3〇2與本申請案之 導航裝置200(經由一般通信通道318連接）之實例方塊圖。 當在伺服器302與本申請案之導航裝置2〇〇之間建立經由通 信通道318之連接（注意，此連接可為經由行動裝置之資料 連接、經由個人電腦透過網際網路之直接連接等）時，伺 服器302與導航裝置200可通信。 伺服器302包括（除了可能未說明之其他組件之外）一處 理器304，該處理器304操作性地連接至一記憶體3〇6且經 125651.doc -14- 200829889 由有線或無線連接3 14進一步操作性地連接至一大量資料 儲存裝置312。處理器304進一步操作性地連接至發射器 3〇8及接收器310，以經由通信通道318將資訊發射至導航 裝置200並自導航裝置200發送資訊。經發送且經接收之信 號可包括資料、通信及/或其他傳播信號。可根據對於導 航裝置200之通信設計中所使用之通信要求及通信技術來 選擇或設計發射器308及接收器31〇。另外，應注意，可將 0 發射器308及接收器310之功能組合為信號收發器。 伺服器302進一步連接至（或包括）大量儲存裝置312，注 意，大量儲存裝置312可經由通信鏈路314耦接至伺服器 3〇2。大量儲存裝置312儲存有導航資料及地圖資訊，且可 同樣為與伺服器302分離之裝置，或者可併入伺服器3〇2 内。 導航裝置200經調適以經由通信通道3 18與伺服器3〇2通 信，且包括如先前關於圖2所描述之處理器、記憶體等以 _ 及發射态320及接收窃322以經由通信通道318發送並接收 信號及/或資料，注意，此等裝置可進一步用來與不同於 伺服裔302之I置通信。另外，根據對於導航裝置之通 么 < 计中所使用之通信要求及通信技術來選擇或設計發射 器320及接收器322，且可將發射器32〇及接收器322之功能 組合為單一收發器。 儲存於伺服器記憶體306中之軟體為處理器3〇4提供指令 且允許伺服器302將服務提供給導航裝置2〇〇。由伺服器 302提供之一服務包含處理來自導航裝置2〇〇之請求及將導 125651.doc •15- 200829889 航資料自大-資料儲存器312發射至導航裝置·。根據本 申請案之至少-實施例，由肖服器302提供之另—服務包 括對於所要應用使用各種演算法來處理導航資料及將此等 計算出之結果發送至導航裝置2〇〇。 • ㉟信通道318—般表示連接導航裝置200與舰器302之 • 傳播媒體或路徑。根據本申請案之至少一實施例，伺服器 302及導航裝置2GG皆包括—用於經由該通信通道發射資料 t發射器及一用於接收已經由該通信通道發射的資料之接 W 收器。 通信通道川不限於特定通信技術。另外，通信通道318 不限於單一通信技術；亦即，通道318可包括使用各種各 樣技術之若干通信鏈路。舉例而言，根據至少一實施例， 通信通道318可經調適以提供用於電通信、光通信及/或電 磁通信等之路徑。因而，通信通道318包括（但不限於）下列 各物中之-者或其組合：電路、諸如電線及同轴電纔之電 • 導體、光纖電、纜、轉換器、射頻⑻波、大氣、空白空間 (empty邛扣〇等。此外，根據至少一各種實施例，通信通 • 道318可包括中間裝置，諸如，路由器、轉發器、緩衝 器、發射器及接收器。 • 舉例而言，在本申請案之至少一實施例中，通信通道 318包括電話網路及電腦網路。此外，在至少一實施例 中通仏通道318可能夠容納諸如射頻、微波頻率、紅外 通#等之無線通信。另外，根據至少一實施例，通信通道 3 1 8可谷納衛星通信。 125651.doc •16- 200829889 經由通信通道318所發射之通信信號包括（但不限於）可 為給定之通信技術所需要的或所要的信號。舉例而言，該 等信號可適合用於蜂巢式通信技術中，蜂巢式通信技術諸 如，分時多重存取（TDMA)、分頻多重存取（FDMA)、分碼 多重存取（CDMA)、全球行動通信系統（GSM)等。可經由 通信通道3 18發射數位及類比信號兩者。根據至少一實施 例’此等信號可為對於通信技術可能為所要的經調變、經 加密且/或經壓縮之信號。 大夏貧料儲存器3 12包括用於所要的導航應用之足夠記 憶體。大量資料儲存器312之實例可包括磁性資料儲存媒 體（諸如，硬碟機）、光學儲存媒體（諸如，CD_Rom)、帶電 貝料儲存媒體（諸如，快閃記憶體）、分子記憶體等。 根據本申請案之至少一實施例，伺服器302包括一可由 &航裝置200經由無線通道存取之遠端伺服器。根據本申 請案之至少一其他實施例，飼服器302可包括一位於區域 _ 網路（LAN)、廣域網路（WAN)、虛擬私用網路（VPN)等上之 網路伺服器。 根據本申請案之至少一實施例，伺服器302可包括諸如 桌上型或膝上型電腦之個人電腦，且通信通道318可為連 接在個人電腦與導航裝置2〇〇之間的電纜。或者，可將個 人電細連接纟導般裝置2〇〇與伺服器3〇2之間以在飼服器 3〇2與導航裝置2⑼之間建立網際網路連接。或者，行動電 話或其他掌上型裝置可建立至網際網路之無線連接，用於 經由網際網路將導航裝置2〇〇連接至飼服器302。 125651.doc -17- 200829889 可㈣資訊下載為導航裝置2〇〇提供來自饲服器3〇2之資 訊，在使用者將導航裝置咖連接至㈣ _ 性地更新資訊下載，且/式户t丄 无J巧期 3在、！由（例如）無線行動連接裝置 及TCP/IP連接在伺服器3〇 蛛 、σ载可更為動態。對於許多動態計 异，飼服器302中之處理器3〇4可用來處置大量的處理需 要’然而，導航裝置_之處理器加亦可時常獨立於至飼 服裔302之連接而處置許多處理及計算。 於Ϊ接至籠㈣2之大量儲存裝^12可包括比能夠維持 W航裝置2〇0本身上之資料更多量之製圖及路線資料， 包括地圖等。舉例而言，飼服器3〇2可使用一組處理演瞀 法來處理導航裝置之沿著該路線旅行的大多數裝置。 =外’儲存於記憶體312中之製圖及路線資料可對原先由 導航裝置200接收到之信號（例如，⑽信號）操作。 如以上在本申請案之圖2中所指示，本申請案之一實施 例的導航裝置200包括…器21〇、一輸入裝置-及一 一 隹主乂貝施例中，輸入裝置220及顯示幕 240_整合為一整合式輸入及顯示裝置以致能資訊之輸入 (經由直接輸入、選單選擇等）及資訊之顯示（例如經由觸控 面板螢幕）兩者。如一般熟習此項技術者所熟知，此發幕 可例如為觸控輸入LCD螢幕。另外，導航裝置2〇〇亦可包 括任何額外輸入裝置220及/或任何額外輸出裝置24〇，諸 如，音訊輸入/輸出裝置。 圖4A及圖4B為導航裝置之一實施例之實施之透視 125651.doc -18- 200829889 圖。如圖4A中所示，導航裝置2〇〇可為—包括敕 及顯示裝置290(例如，觸控面板螢幕 雨入 汉踅眷）及圖2之其他組件（包 括但不限於内部GPS接收器25ϋ、微處理界 、（匕 憶體系統230等）之單元。 TO 、電源、記 . ^航裝置可位於臂观上，可使用大吸盤m將臂加 • 本身緊固至載具儀錶板/窗/等。此臂292為-對接台之一者 例’導航裝置200可對接至該對接台。 爲 • 如圖4B中所示’導航裝置200可對接或藉由搭扣以盆他 =式連接至對接台之臂292,該搭扣（例如）將導航裝置細 連接至臂292(此僅為一實例，因為用於連接至對接台之盆 他已知替代物在本中請案之㈣内導航裝置細可接著 可在臂292上旋轉，如圖4B之箭頭所示。為了釋放導航裝 置200與對接台之間的連接，例如可按壓導航裝置2〇〇上之 按紐（此僅為-實例，因為用於與對接台斷開的其他已知 替代物在本申請案之範疇内）。 • 纟本申請案之至少一實施例中，-種方法包括··基於一 導航裝置200之-已確定的旅行路線，確定用於在該導航 裝置200之一整合式輸入及顯示裝置29〇上顯示之地圖資 成，在於該導航裝置2〇〇之該整合式輸入及顯示裝置“Ο上 顯示前，確定該已確定之地圖資訊是否包括至少一指定圖 案；在確定該已確定之地圖資訊包括至少一指定圖案後， 強化該已確定之至少一指定圖案；及在該導航裝置2〇〇之 該整合式輸入及顯示裝置29〇上三維顯示包括該已強化之 至少一指定圖案的該已確定之地圖資訊。 12565I.doc -19- 200829889 在本申請案之至少一實施例中，一種導航裝置2〇〇包 括··一處理器，其基於該導航裝置200之一已確定的旅行 路線來確疋用於後續顯示之地圖資訊，該處理器進一步可 用以在顯示前確定該已確定之地圖資訊是否包括至少一指 定圖案，且用以在確定該已確定之地圖資訊包括至少一指 定圖案後，強化該已確定之至少一指定圖案；及一整合式 輸入及顯示裝置290，其三維顯示包括該已強化之至少一 指定圖案的該已確定之地圖資訊。 圖5說明本申請案之一實例實施例。 如圖5中所示，在步驟S2中，由（例如）處理器21〇基於導 航裝置200之已確定的旅行路線而確定地圖資訊以用於顯 不。在輸入或選擇所要的旅行目的地後且在（例如）經由 GPSk號偵測當前位置後，可由（例如）處理器21〇首先確定 導航裝置200之旅行路線，其中可（例如）由處理器21〇以已 知方式進行利用當前GPS位置及選定之旅行目的地之輸入 而根據已储存之地圖資訊對旅行路線之確定。 其後’在步驟S4中，處理器210確定該已確定之地圖資 訊是否包括至少一指定圖案。可在（例如）該導航裝置2〇〇之 整合式輸入及顯示裝置290上對地圖資訊之顯示前進行此 確定。若答案為否，則在步驟S6中，系統可在（例如）該導 航I置200之整合式輸入及顯示裝置290上輸出（例如）常規 顯示。 然而，若對步驟S4中提出之問題的答案為是，則過程移 至步驟S8，在步驟S8中強化已確定之至少一指定圖案。其 125651.doc •20- 200829889 後，在步驟S10中，可在（例如）該導航裝置2〇〇之整合式輸 入及顯示裝置290上三維顯示包括該已強化之至少一指定 圖案的該已確定之地圖資訊。 舉例而δ，處理器21 〇可比較在儲存於記憶體23〇中的再 現之3D地圖之諸行中的像素。在關於建築物色彩之至少— 非限制性實例實施例中，若在彼此之上之兩個像素具有例 如建築物色彩，且下方像素不具有建築物色彩，則將下方 像素及在該像素之上的像素(中間像素)改變為新的建築物 陰'色彩。在關於水色彩之至少一非限制性實例實施例 中，若在彼此之上之兩個像素具有水色彩，且在彼等兩個 像素上之像素不具有水色彩（且/或亦不具有水邊緣色彩）， 則可將中間像素改變為水邊緣色彩。 —圖6說明一習知顯示。如在圖6中可看出，即使在扣顯示 模式中，再現仍可能為”平的，，。此料了再現影像之真實 感，且可能使使用者困惑，因為使用者不能將顯示幕上: 再現地圖與制者當前觀看収真實㈣相匹配。 在本申請案之至少-實施例中，可強化為了導航裝置 綱之旅行路線而確定之已確定之地圖資訊之至少 分。舉例而言，其實例展示於本申請案之圖7至圖9中。強 =可包括強調輪廓、改變色調及增加表示該已確定之至小 -指定圖案之至少一部分的像素之數目中之至二 ^而言^至少-指定圖案可包括如圖7至圖9中所示的二 及建柒物佔據面積中之至少一者，其中可由導航裝置 200之處理器21()掃描或以其他方式尋找此資訊。、 125651.doc -21- 200829889 牛例而δ，由（例如）導航裝置200之處理器210進行的對 已確^之地圖資訊是否包括至少一指定圖案的確定可包括 處理器210掃描已確定之地圖資訊以摘測水體及建築物佔 '康面積中之至少一者之邊緣，諸如，水平邊緣、對角邊緣 或近垂直邊緣。其後，強化可包括處理器210強調偵測到 之邊緣的輪廓。例如，藉由處理器210掃描自（例如）記憶體 230中之儲存接收到的關於導航裝置2〇〇中之一已確定之旅 瞻行路線的地圖資訊之位元映像、尋找（例如）建築物或水體 之邊緣（諸如’水平邊緣、對角邊緣或近垂直邊緣），可進 行此強凋。在發現建築物後，處理器21 〇可在建築物之下 $ -較暗線（例如，如圖7中所示）以使其看起來（例如）像建 築物之邊。.因而，處理器21〇可在於整合式輸入及顯示裝 置2 9 0上顯示韵改變地圖資訊。 舉例而言，在至少一非限制性實施例中，處理器21〇將 每-像素與其上及其下之像素相比較。接著，若處理器 • 210偵測到彼像素之邊緣或過渡，則將該像素改變為不同 的色彩。實例展示於圖10Α(建築物邊緣強化前）、圖 10Β(建築物邊緣強化後）、圖11Α(水邊緣強化前）及圖 11Β (水邊緣強化後）中。 ° 舉例而言，如圖10Α中所示，在掃描或檢查了已儲存之 位το映像資訊後，處理器21〇確定圖1〇Α之像素Α具有建築 物色彩且圖10A之像素B具有建築物色彩，且確定圖i〇a之 像素C不具有建築物色彩（其表示於圖10A中，例如，由於 像素C係以與像素A&B不同的灰度階展示之事實）。舉例 125651.doc •22- 200829889 而言，可向處理器210供應關於（例如）何為建築物色彩之資 訊’且接著將此資訊與（例如）像素A至像素C之色彩資訊相 比較。若處理器210確定圖10A之像素A具有建築物色彩且 圖10A之像素B具有建築物色彩，且確定圖10A之像素c不 具有建築物色彩，則處理器210辨認出地圖資訊中之一需 要強化之邊緣，且指導像素B及像素C得以改變為建築物 邊緣色彩（如圖10C中所示）以藉此強化建築物之邊緣。 在如圖11A中所示之另一實例中，在掃描或檢查了已儲 存之位元映像資訊後，丨處理器21〇確定圖U A之像素a不具 有水色彩且像素A不具有水邊緣色彩，並且確定像素b具 有水色彩且像素C具有水色彩，接著處理器210辨認出地圖 貧訊中之一需要強化之邊緣，且指導像素B得以改變為水 邊緣色彩（如圖11C中所示）以藉此強化水之邊緣。 可由處理器210對於已儲存之位元映像中之每一像素由 左至右且由上至下地進行此確定。可對於像素A上之水執 • 行額外的確定，以確保其不具有水色彩或水邊緣色彩（如 上文所闡釋）從而確保（例如）在由上至下處理的同時不會在 地圖資訊上塗汙邊緣。 在至少一實施例中，可能存在（例如）建築物的變化，其 中若建築物距離螢幕底部比臨限米數遠（朝向地平線，建 築物較不”高"），則僅可改變像素B。當建築物（例如）距離 螢幕底部比臨限米數遠時，通常不應用建築物邊緣，亦 即，不用邊緣來強調遠處之建築物。更進一步地，可將以 米為單位的距離變換為3D螢幕上之突出的高度以確定應自 125651.doc -23· 200829889 哪一列應用建築物邊緣處理。 因此’確定可包括處理器210掃描已確定之地圖資訊以 偵測(例如)水體及建築物佔據面積中之至少一者，其中此 資訊可例如被以旗標標記或以其他方式表示。強化可接著 包括處理器改變（例如）水體及/或建築物佔據面積之至少一 部分之色調。 在至少一實施例中，或者可藉由處理器210由左至右且 由上至下地掃描自記憶體23〇接收到之關於一已確定之旅 行路線的地圖資訊之位元映像之每i素且搜尋一垂直圖 案狀物來進行掃描已確定之地圖f訊以制水體及建築物 佔據面積中之至少一者的態樣，該垂直圖案狀物例如為， [B] [B] [X]， 其中B為建築物色彩且X不為建築物色彩。因此，可由 φ 處理器210偵測到具有建築物色彩之兩個像素，其中下方 像素不具有建築物色彩。其後，處理器21〇可將此資訊改 變為（例如）： [B] [S] [S]， 其中S為邊色彩（即，建築物色彩之相對較暗型式）。因 而’色調之改變可經由處理器210發生。接著可至少暫時 地儲存此強化資訊’且接著在整合式輪入及顯示裝置290 125651.doc -24- 200829889 上顯示此強化資訊。 處理器210可有些類似地掃描關於一已確定之旅行路線 之接收到的地圖資訊之位元映像之每一像素以搜尋水體， 即，搜尋一垂直圖案狀物，例如， [X] [W] [w]， 其中X不為水色彩，且買為水色彩但不為水邊緣色彩。 其後，處理器210可藉由如下改變水體之至少一部分之色 調來強化資訊。舉例而言，處理器21〇可將前述資訊改變 [X] [S] [W]， 其中S為水邊緣色彩（即，水色彩之相對較暗型式）。接 • I可至》暫日守地儲存此已強化之資訊，且接著在整合式輸 入及顯示裝置290上顯示此已強化之資訊。其展示於(例如) 圖8中，其中水之邊緣已藉由處理器210予以強調。 义另外及/或其他，由處理器210進行之確定可包括藉由先 則順述之方式中之任一者來掃已確定之地圖資訊以福測水 體及建築物佔據面積中之至少一者，且強化可包括處理器 2」:增、加表示水體及建築物佔據面積中之至少一者的至少 ^ I5刀之像素之數目。舉例而言，在偵測到後，並非將建 ^ α卩刀改變為建築物色彩之相對較暗型式且/ 125651.doc -25- 200829889 =並㈣水邊緣之至少—部分改變為水色彩之相對較暗型 :疋可〜加此等部分之像素，諸如，藉由將更多像素 添加至建築物部分或水邊緣部分以強化影像。 °如以上在圖10A及圖1中所論述，可有效 地將建築物大小(包括邊緣像素)增加1像素。在已添加邊緣 像素後，可將建築物以在高度上變大_像素（對於每一水 平像素而言）之方式表示於所顯示之地圖上。

應庄思，基於導航裝置200之旅行路線，處理器 0可確疋該已確定之地圖資訊中的與水體及建築物不同 之其他類型之表面。此資訊可包括（例如）道路、森林、田 野等且可由處理器210以先前描述之方式中之任一者予 以強化。此種道路資訊強化之實例展示於圖以之導航顯示 中。 應注意，已關於本中請案之方法描述本中請案之一實施 例的前述態樣中之每一者。然而，本申請案之至少一實施 例係針對-種導航裝置·，其包括：—處理器21〇，其基 於該導航裝置200之一已確定的旅行路線來確定用於後續 顯不之地圖貧訊，該處理器21〇進一步可用以在顯示前確 疋该已確定之地圖資訊是否包括至少一指定圖帛，且用以 在该處理益210確定該已確定之地圖資訊包括至少一指定 圖案後，強化該已確定之至少一指定圖案；及一整合式輸 入及顯不裝置290，其在整合式輸入及顯示裝置29〇上三維 顯不包括該已強化之至少一指定圖案的該已確定之地圖資 訊，讜處理器210用以在接收到對選項選擇之指示後致能 125651.doc -26- 200829889 選項且/或致能圖示之顯示。因此，如一般熟習此項技術 者將理解，此導航裝置2〇〇可用以執行關於圖5所描述的方 法之各種態樣。因此，為了簡潔起見，省略了進一步闡 釋。 上文表達之至少一實施例之方法可實施為體現於載波或 傳播信號中之電腦資料信號，該電腦資料信號表示指令之 序列，該序列在由處理器（諸如，伺服器3〇2之處理器 3〇4及/或導航裝置2〇〇之處S||21〇)執行時使該處理器執行 各別方法。在至少一其他實施例中，上文提供之至少一方 法可在上文實施為在電腦可讀取或電腦可存取媒體（諸 2，先前描述之記憶體裝置中 <一者)上含有之一組指 令，其用以在由處理器或其他電腦裝置執行時執行各別方 ==的實靖，媒體可為磁性媒體、電子媒體、 更進一步地’前述方法中 彳一者可體現為程式的形 式。程式可儲存於電腦可讀 裝置（包括處理器之裝置）上運作^…周適成當在電腦 本η 置）上運作時執行前述方法中之任一 者。因此’儲存媒體或電腦可讀取媒體經 且經調適以盘資料虛Κ # 、 儲存貧訊 一貝科處理材或電腦裝 及之實施例中之任-者的方法。f互動以執灯上文提 儲存媒體可為安裝於電腦裝 為經配置成可與電腦裝置主二體内部之内建式媒體或 媒體之實例包括（但不限 移除媒體。内建式 如，麵及快閃記,_體及涵 非揮發性記憶體，諸 體及硬碟。可移除媒體之實例包括 125651.doc -27- 200829889 (但不限於）光學儲存媒體，諸如，cd_r〇m及dvd;磁光 儲存媒體，諸如，M0;磁性儲存媒體，包括（但不限於）軟 碟（商標）、卡式”及可㈣硬碟；具有㈣式可重寫非 揮發性記憶體之媒體’包括(但不限於)記憶卡；及具有内 建式ROM之媒體’包括(但不限於)職磁帶盒；等。此 外，可以任-其他形式來儲存或者可以其他方式提供關於 已儲存之影像的各種資訊（例如，特性資訊卜 ▲如-般熟習此項技術者在閱讀本揭示内容後將理解，導 衣置200之电子組件及/或飼服器3〇2之組件可體現為電 腦硬體電路或為電腦可讀取程式，或者兩者之組合。 本申請案之實施例之系統及方法包括可在處理器上操作 以執行根據本中請案之教示的方法中之至少—者之軟體。 一般熟習此項技術者在閱讀且領會本揭示内容後將理解可 自一基於電腦之㈣中的電腦可讀取媒體起動—軟體程式 以執行該軟體程式中所找到之函式的方式。一般 ^術者將進-步理解可用來創建經設相實施並執行本申 清案之方法中的至少一者之軟體程式之各種程式設計語 言0 可使用物件導向式語言（包括但不限於java、 SmaUtalk、〇+等）以物件導向來構造料程式，且可使用 程序語言（包括但不限於C0BAL、〇等）以程序導向來構造 該等程式。軟體組件可以-般熟習此項技術者所熟知之任 何數目種方式通信，其包括（但不限於）藉由程式介面之應 用（API)、過程間通信技術（包括但不限於報告程序呼叫 125651.doc -28 - 200829889 (RPC)、公用物件請求代理架構（c〇RBA)、組件物件模型 (COM)、分散式組件物件模型（⑽m)、分散式系統物件 模型（DSOM)及遠程方法調用（RMi))。然』，如—般熟習 此項技術者在閱讀本巾請案揭示内容後將瞭解，本申請案 之教示不限於特定程式設計語言或環境。 、 關於用導航裝置200來改良準確度、處理器速度及使用 者互動商易性等’已作為實例而非限制描述了以上系統、 裝置及方法。 另外在本揭$内容及隨附申請專利範圍之範脅内，不 同實例實施例之元件及/或特徵可相互組合且/或相互取 代。 更進一步地，本發明之以上描述及其他實例特徵中之任 —者可體現為言5:備、方法、系統、電腦程式及電腦程式產 品之形式。舉例而言，前述方法可體現為系統或裝置之形 式，其包括（但不限於）用於執行圖式中說明之方法的結構 中之任一者。 雖然已如此描述實例實施例，但顯然可以許多方式使其 變化。不應將此等變化視為脫離本發明之精神及範疇，且 對於热習此項技術者將顯而易見之所有此等變化希望包括 於以下申請專利範圍之範疇内。 【圖式簡單說明】 圖1說明一全球定位系統（GPS)之一實例視圖； 圖2說明本申請案之一實施例的一導航裝置之電子組件 之一實例方塊圖； 12565I.doc -29· 200829889 圖3說明本申請案之一實施例的伺服器、導航裝置及其 間的連接之^一實例方塊圖； 圖4A及圖4B為導航裝置200之一實施例的實施之透視 圖； . 圖5說明本申請案之一實例實施例之流程圖； 圖6說明習知顯示之一實例； 圖7說明本申請案之一實施例之強化顯示的一實例； 圖8說明本申請案之一實施例之強化顯示的一實例； ⑩ 圖9說明本申請案之一實施例之強化顯示的一實例； 圖10 A及圖1 〇B分別說明原始像素之一實例及本申請案 之一實施例之強化像素的一實例； 圖11A及圖11B分別說明原始像素之一實例及本申請案 之一實施例之強化像素的一實例；及 圖12說明本申請案之一實施例之強化顯示的實例。 【主要元件符號說明】 ， 100 全球定位系統(GPS) 120 衛星 124 地球 140 GPS接收器/GPS接收器裝置 160 衛星信號 200 導航裝置 210 處理器 220 輸入裝置 225 連接 125651.doc •30- 200829889 230 記憶體 235 連接 240 顯示幕/額外輸出裝置 245 連接 250 輸出裝置/天線/接收器/GPS接收器 255 連接 270 輸入/輸出（I/O)埠 275 連接 280 I/O裝置 290 整合式輸入及顯示裝置 292 臂 294 大吸盤 302 伺服器 304 處理器 306 記憶體 308 發射器 310 接收器 312 大量資料儲存裝置/大量儲存裝置/大量資料儲存器 314 有線或無線連接/通信鏈路 318 通信通道 320 發射器 322 接收器 125651.doc -31 -

Claims (1)

1. 200829889 十、申請專利範圍： 1 · 種強化地圖顯示之方法，其包含： 士基於-導銳裝置之—已確定的旅行路線，確定用於在 ㈣航裝置之—整合式輪人及顯示裝置上^之地圖資 訊， 其特徵在於以下進一步步驟， 在於該導航裝置之該整合式輸入及顯示裝置上顯示該 地圖資訊前，確定該已確定之地圖資訊 指定圖案，且若如此，則 匕括至〆 強化該已確定之至少一指定圖案，且 在料航I置之該整合式輸人及顯示裝置上三維顯示 ，括該已強化之至少一指定圖案的該已確定之地圖資 吞fl 〇 2·如請求項1之方法，其中該強化包括強調輪廓、改變一 色調及增加可表示該已確定之至少一指定圖案之至少一 部分的像素之一數目中之至少一者。 、 3. 如請求項1或2之方法，其中該至少一指定圖案包括一水 體及一建築物佔據面積中之至少一者。 μ 4. 如請求項3之方法，其中掃描該已確定之地圖資訊以债 測一水體及一建築物佔據面積中之至少一者的一邊緣， 且其中該強化包括強調該偵測到之邊緣之一輪廓。 5. 如請求項3之方法’掃描該已確定之地圖資訊以谓測一 尺體及一建築物佔據面積中之至少一者，且其中該強化 包括改變該水體或該建築物佔據面積之至少—部分的一 125651.doc 200829889 色調。 6·如請求項3之方法，並中播u ☆ 測一水一 ，、中知為該已確定之地圖資訊以偵 _ ~建築物佔據面積中之至少—者，且苴中， 強化包括增加表示一皮^ 骨且其中該 7· 少-者之至少心體及—建築物佔據面積中之該至 主夕—部分的像素之一數目。 一種其上體現有一雷 π斗a人 私細程式之電腦可讀取媒體，該電腦 备式包含經調適成當在— 〆電月自 至2中任-項之w 岛運作時執行如請求項1 8. 、斤有v驟之電腦程式碼構件。 -種導航裝置’其包含： 處理|§，盆用丨、；盆士人… 路線來確定地圖資訊Γ、"導航裝置之—6敎的旅行 一整合式輪入及顯干 訊， 、σσ，其上顯示該已確定之地圖資 吕己憶體，复Φ i+ /、中了儲存§亥已確定之地圖資訊， 其特徵在於 包前’該處理器亦確定該已確定之地圖資訊是否 1=—指定圖案，且若如此，則引起對包括該經強 示。至>、-指定圖案的該已確定之地圖資訊的三維顯 9 ·如睛求項8之導愈奘 . ’ " ，/、中由該處理器進行之該強化 一：！調輪廓、改變-色調及增加表示該已確定之至少 κ圖案之至少_部分的像素之一數目中之一 # 〇 10·如請求項8之導航梦 7]C M . 卜 、置，其中該至少一指定圖案包括一 - 建築物佔據面積中之至少一者。 125651.doc • 2 -