JPH0475200A - 車両用ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 この発明は、Ｇ　Ｐ　Ｓ　（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔ
ｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓ　ｔｅｍ　）受信機で受信した複
数の人工衛星の航法データに基づいて算出した車両（自
動車）の走行速度が警告速度以上のとき、報知器を作動
させて走行速度が警告速度以上（危険速度）であること
を報知する車両用ナビゲーション装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

従来、自動車で走行しているとき、走行速度が警告速度
以上、例えば１０５ｋｍ／ｈ以上になると、報知器を作
動させ、走行速度が警告速度以上（危険速度）であるこ
とを報知するものがある。

〔発明が解決しようとする課題］ 従来の自動車は、以上のように構成されているので、走
行速度が警告速度以上になると、危険速度であることを
報知することができる。

しかし、警告速度は、例えば１１０５ｋ／ｈ以上のよう
に固定されているため、自動車の走行方向（前方）の地
図、すなわち道路形状（交差点、直線、カーブなど）に
応じて警告速度を変更することができないものである。

そこで、走行方向の道路形状に応じて警告速度を変更し
、警告速度以上（危険速度）で走行しているか否かを報
知し、道路形状に合った走行速度で車両を安全に走行さ
せるための車両用ナビゲーション装置が要望されている
。

この発明は、上記したような要望に応えたものであり、
走行方向の地図（道路形状）に応じて警告速度を変更し
、警告速度以上（危険速度）で走行しているか否かを報
知して道路形状に合った走行速度で車両を安全；こ走行
させるための車両用ナビゲーション装置を提供するもの
である。

〔課題を解決するための手段〕

この発明にかかる車両用ナビゲーション装置は、記憶手
段が記憶している複数の警告エリアのいずれかの範囲内
に現在位置が位置するか否かを判定する位置判定手段と
、複数の警告エリアのいずれかの範囲内に現在位置が位
置する位置検出信号を位置判定手段が出力すると、走行
速度が、記憶手段が記憶している現在位置が位置する警
告エリアに対応する警告速度以上であるか否かを判定す
る速度判定手段と、走行速度が、現在位置が位置する警
告エリアに対応する警告速度以上である警告信号を速度
判定手段が出力すると、報知器を作動させる報知器作動
手段を設けたものである。

〔作　用〕

この発明における車両用ナビゲーション装置は、現在位
置が警告エリアの範囲内に位置し、走行速度がその警告
エリアに対応する警告速度以上になると、報知器を作動
させて警告速度以上（危険速度）で走行していることを
報知する。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図に基づいて説明する。

第１図はこの発明の一実施例による車両用ナビゲーショ
ン装置の構成を示すブロック図である。

第１図において、１は図示を省略した人工衛星からの航
法データを受信するためのアンテナ、２はアンテナ１を
介した航法データを受信して出力するＧＰＳ受信機を示
す。

３は記憶部を示し、地図、この地図に基づく道路の複数
の変化位置（変化点）、この複数の変化点に対応する複
数の警告エリア、この複数の警告エリアに対応する複数
の警告速度、任意に設定した複数の警告位置（警告点）
、この複数の警告点に対応する複数の警告エリア、この
複数の警告エリアに対応する複数の警告速度などのデー
タを記憶するものである。

そして、この記憶部３は各データを記憶しているＣＤ−
ＲＯＭと、新たなデータを記憶するＲＡＭなどで構成さ
れている。

４は操作部を示し、所定の動作を行なわせるためのテン
キー、ファンクションキー、タッチパネルなどを備えて
いる。

５はマイクロコンピュータなどで構成されている制御部
を示し、後述するように、各データに基づいて演算など
を行ない、記憶部３および後述する表示部６、報知器７
を制御するものである。

そして、この制御部５には、演算結果、記憶部３から読
み出したデータなどを記憶するＲＡＭなどが設けられて
いる。

６は制御部５の制御に基づいて各種の情報を表示する表
示部、７は制御部５の制御に基づいて作動するブザーな
どの報知器を示す。

８はシステムバスを示し、ＧＰＳ受信機２〜制鍵部５が
接続されている。

第２図はこの発明の一実施例の動作を説明するためのフ
ローチャートであり、ＳＴ　１−３Ｔ１６は各ステップ
を示す。

第３図はこの発明の一実施例の動作を説明するためのデ
ータを示す説明図であり、Ｐ　ＣＩ　９　Ｐ　Ｃ２およ
びＰＣ３は地図に基づいた変化点を示し、変化点Ｐ　ｃ
＋　、Ｐ　Ｃｍは交差点に対応し、変化点ＰＣ３はカー
ブに対応するものである。

ＰＳは警告点を示し、後述するように、任意に設定した
り、取り消すことができるものである。

ＰＭは現在位置を示し、後述するように、人工衛星の航
法データに基づいて算出したものである。

ＡＡＩ　、ＡＡｚ　、　Ａ　Ａ３およびＡ、は警告エリ
アを示し、警告エリアＡａ＋９ＡＡ□およびＡＡｚは変
化点Ｐ、１゜Ｐｃｚ、Ｐｃ、に対応し、警告エリアＡｓ
は警告点Ｐ。

に対応するものである。

そして、警告エリアＡＡ１　ｇ　ＡＡ！およびＡ、は走
行方向の変化点ＰＣＩ、ＰＣ□、警告点Ｐ３の手前Ｇこ
設定され、警告エリアＡ　ａ　３は変化点Ｐ。３を含ん
で設定されている。

また、各警告エリアＡＡＩ−ＡＡ：ｌ＋　Ａｓには対応
する警告速度が設定され、記憶部３に記憶されている。

なお、カーブカラ変化点ＰＣ：ｌと、後述する監視エリ
アＡ、を考慮した距離よりも長い場合は、カーブを複数
の変化点と、この複数の変化点に対応する警告エリアお
よび警告速度で設定される。

ＡＭは監視エリアを示し、現在位置Ｐ、から所定の半径
内の走行方向（前方、進行方向）の部分である。

次に、動作について説明する。

なお、以後の説明において、特別の事情がないかぎり、
変化点Ｐ　ＣＩ　、Ｐ　Ｃ２およびＰＣ３を変化点Ｐ。

とし、警告エリアＡ’ＡＩ　、ＡＡ！およびＡ　Ａ　３
を警告エリアＡＡとする。

まず、警告点Ｐ、を設定する場合は操作部４から所定の
入力を制御部５に与えると、制御部５の制御に基づいて
記憶部３から読み出された地図が表示部６に表示される
ので、操作部４を操作して警告点Ｐ、を設定する場所の
地図を表示部６に表示させ、警告点Ｐ、を、例えばカー
ソルを移動させることによって選択した後、登録キーを
操作することにより、制御部５の制御に基づいて記憶部
３に警告点Ｐ、を記憶させることができる。

また、同様に、操作部４の所定のキーなどを操作するこ
とにより、制御部５の制御に基づいて記憶部３に記憶さ
せた警告点Ｐ、を取り消す（クリアする）ことができる
。

このとき、警告エリアＡ、および警告速度は、自動的に
設定されたり、任意に設定することができる。

したがって、複数の警告点Ｐｓおよび警告エリアＡ３を
設定すると、各警告エリアＡｓの長さ、警告速度を異な
らせることができる。

次に、ＧＰＳ受信機２がアンテナ１を介して人工衛星の
航法データを受信すると、受信した航法データを出力す
るので、制御部５は得られた航法データに基づいて現在
位置ＰＭを算出するとともに、過去に算出した現在位置
ＰＮと新たに算出した現在位置ＰＮに基づいて走行方向
および走行速度■を算出する（ステップ５ＴＩ）。

なお、現在位置ＰＮなどを算出する場合、３つ以上の人
工衛星からの航法データが必要になることは言うまでも
ない。

次に、ステップ５ＴＩＯ後、制御部５は、地図データな
どを記憶部３から読み出しくステ・ンブ５Ｔ２）、表示
部６に地図、現在位置Ｐ、および走行方向などの情報を
表示させた後（ステップ５Ｔ３）、監視エリアＡ、４内
に変化点Ｐ、が位置するか否かを判定しくステップ５Ｔ
４）、監視エリアＡ、内に変化点ＰＣが位置すれば、変
化点Ｐｃに基づく警告エリアＡＡ、この警告エリアＡＡ
に基づく第１の警告速度■、を設定する（ステップ５Ｔ
５）。

そして、ステップＳＴ５の後、またはステップＳＴ４の
判定で監視エリアＡ、内に変化点Ｐｃが位置しなければ
、監視エリアＡ。内に警告点Ｐ、が位置するか否かを判
定しくステップ５Ｔ６）、監視エリアＡ工内に警告点Ｐ
、が位置すれば、警告点Ｐ。

に基づく警告エリアＡｓ、この警告エリアＡ、に基づく
第２の警告速度■２を設定する（ステップ５Ｔ７）。

なお、ステップ５Ｔ４−、Ｓｒ６において、監視エリア
Ａ、内に変化点ＰＣ＋ＣＩ点Ｐ、が複数位置する場合は
、進行方向手前の変化点ＰＣ、警告点Ｐ。

およびその各警告速度Ｖ＋、ＶｚがステップＳＴ５゜Ｓ
ｒ１で設定される。

次に、ステップＳＴ７の後、またはステップＳＴ６の判
定で監視エリアＡ、内に警告点Ｐ、が位置しなければ、
走行速度■が第１の警告速度Ｖ１以上であるかを判定し
くステップ５Ｔ８）、走行速度■が第１の警告速度■３
以上であれば、現在位置ＰＮが警告エリアＡＡ丙に位置
するか否かを判定しくステップ５Ｔ９）、現在位置Ｐ、
が警告エリアＡＡ内に位置すれば、報知器７を作動させ
（ステップ５Ｔ１０）、現在位置Ｐ、および走行速度Ｖ
を算出しくステップ５ＴＩＩ’）　、表示部６に地図、
現在位ＷＰＮおよび走行方向などの情報を表示させた後
（ステップ５Ｔ１２）　、ステップＳＴ８に進む。

また、ステップＳＴ８の判定で走行速度■が第１の警告
速度Ｖ１未満であれば、丈たはステ、プＳＴ９の判定で
現在位置Ｐ、、が監視エリアＡＡ内二二位置しなければ
、走行速度■が第２の警告速度ｖ２以上であるかを判定
しくステア・プ５Ｔ１３）　、走行速度Ｖが第２の警告
速度■２以上であれば、現在位置ＰＮが警告エリアＡ、
内に位置するか否かを判定しくステップ５Ｔ１４）　、
現在位置ＰＮが警告工υアＡ、内に位置すれば、ステッ
プ５ＴＩＯに進む。

さらに、ステップ５Ｔ１３の判定で走行速度■が第２の
警告速度■２未満であれば、またはステップ５Ｔ１４の
判定で現在位置ＰＮが警告エリアＡ、内に位置しなけれ
ば、報知器７を停止させ（ステップ５Ｔ１５）　、警告
エリアＡＡ　　、Ａｓおよび両警告速度Ｖ、、Ｖ２をク
リアした後（ステップ５Ｔ１６）　、ステップＳＴＩに
進む。

なお、変化点ＰＣ３に対応する第１の警告速度■１は、
カーブを安全に走行できる速度とし、通常、変化点Ｐ　
ＣＩ　、Ｐ　Ｃ２に対応する第１の警告速度■１と異な
る値となる。

このように、この実施例によれば、地図データの変化点
Ｐｃに基づく警告エリアＡＡの第１の警告速度Ｖ、（こ
の第１の警告速度■１も警告エリアＡＡＩ　ｓ　ＡＡ２
およびＡ　Ａ３に基づいて変化する。）および任意に設
定した警告点Ｐ、に基づく警告エリアＡ、の第２の警告
速度■２が警告速度となるめで、現在位置ＰＭが警告エ
リアＡ　Ａ　　、　Ａ　ｓに位置する状態で、警告速度
（Ｖ　＋またはＶＺ）と走行速度■を比較することによ
り、走行速度Ｖが警告速度以上になると、報知器７が作
動して危険速度であることを報知する。

したがって、報知器７の状態に応じて走行速度■を調整
して車両を走行させることにより、道路形状に合った走
行速度■で車両を安全に走行させることができる。

なお、上記した実施例では、ステップ５Ｔ１６の後、ス
テップＳＴ１に進む例で説明したが、ステップ５Ｔ１６
の後、例えば警告速度を１０５ｋｍ／ｈに設定して走行
速度■と警告速度（１０５ｋｍ／ｈ）を比較し、走行速
度■が警告速度以上であれば、報知器７を作動させ、走
行速度■が警告速度未満になると、報知器７を停止させ
るようにしてもよいことは言う゛までもない。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、現在位置が警告エリ
アの範囲内に位置し、走行速度がその警告エリアに対応
する警告速度以上になると、報知器を作動させて警告速
度以上（危険速度）で走行していることを報知する構成
としたので、報知器の状態に応じて走行速度を調整して
車両を走行させることにより、道路形状に合った走行速
度で車両を安全に走行させることができるという効果か
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による車両用ナビゲーショ
ン装置の構成を示すブロック図、第２図はこの発明の一
実施例の動作を説明するためのフローチャート、 第３図はこの発明の一実施例の動作を説明するためのデ
ータを示す説明図である。 １・・・アンテナ、 ２・・・ＧＰＳ受信機、 ３・・・記憶部、 ４・・・操作部、 ５・・・制御部、 ６・・・表示部、 ７・・・報知 器。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の人工衛星からの航法データをＧＰＳ受信機
   で受信し、前記航法データに基づいて現在位置、走行方
   向および走行速度などを算出し、記憶手段が記憶してい
   る地図とともに、前記現在位置および走行方向などを表
   示部に表示する車両用ナビゲーション装置において、 前記記憶手段が記憶している複数の警告エリアのいずれ
   かの範囲内に前記現在位置が位置するか否かを判定する
   位置判定手段と、 前記複数の警告エリアのいずれかの範囲内に前記現在位
   置が位置する位置検出信号を前記位置判定手段が出力す
   ると、前記走行速度が、前記記憶手段が記憶している前
   記現在位置が位置する警告エリアに対応する警告速度以
   上であるか否かを判定する速度判定手段と、前記走行速
   度が、前記現在位置が位置する警告エリアに対応する警
   告速度以上である警告信号を前記速度判定手段が出力す
   ると、報知器を作動させる報知器作動手段と、 を備えた車両用ナビゲーション装置。
2. （２）操作部から入力した警告エリアおよびこの警告エ
   リアに対応する警告速度を、記憶手段に記憶させること
   のできる請求項（１）記載の車両用ナビゲーション装置
   。