Nata in Brasile, ma trasferitasi in Inghilterra da piccola, fino ai sette anni Francesca parlava solamente portoghese. Figlia di attori, ha iniziato prestissimo a recitare e nel 1971 è stata la prima Lady Macbeth ad apparire senza vesti nel film di Roman Polanski. Negli anni '70 partecipa ad una serie di film per la tv e telefilm, tra cui Lillie, in cui compare come protagonista. Nel mondo del cinema è più nota per essere stata la compagna di Ralph Fiennes, che ha conosciuto nel 1994 sul palco di Hamlet, spettacolo in cui lei interpretava Gertrude e l'attore de Il paziente inglese Amleto. La relazione tra i due è terminata nel febbraio del 2006.