DE4009635A1

DE4009635A1 - Behaelterlager

Info

Publication number: DE4009635A1
Application number: DE4009635A
Authority: DE
Inventors: Rainer Graeber; Manfred Gaertner
Original assignee: GUSTAV GAERTNER MASCHINENBAU I
Current assignee: GUSTAV GAERTNER MASCHINENBAU I
Priority date: 1990-03-26
Filing date: 1990-03-26
Publication date: 1991-10-02

Description

Behälterlager mit einem in einer oder mehreren Reihen angeordneten Regalsystem zur Aufnahme zahlreicher Behälter, die mittels einer antreibbaren Transport anlage an einer definierten Stelle im Regalsystem abstellbar sind.

Es ist bereits allgemein bekannt, kleine Behälter zur Aufnahme von Werkzeugen bzw. Ersatzteilen in einem Regallager mit einer elektronisch gesteuerten Trans portanlage einzusortieren bzw. herauszunehmen. Hierzu verwendet man spezielle Transportanlagen, die aus einer an einer Hubeinrichtung angeordneten Förderbandanlage besteht, die mittels der Hubeinrichtung zwischen den einzelnen Regalen bewegt werden kann.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, das Behälterlager mit dem zugehörigen Regalsystem zur Aufnahme einzelner kleiner Behälter derart auszubilden, daß es leicht zu transportieren und an jeder beliebigen Stelle einsetzbar ist. Gelöst wird die Aufgabe erfin dungsgemäß dadurch, daß das Behälterlager mit seinem Regalsystem zur Aufnahme der Behälter und der zuge hörigen Transportanlage in einem für den Transport aus gebildeten Großbehälter integrierbar ist. Auf diese Weise lassen sich sehr aufwendige, zahlreiche Behälter aufnehmende Realsysteme ohne weiteres an jede beliebige Stelle versenden und am Bestimmungsort einsetzen, da sie hierzu in entsprechende Großbehälter integrierbar bzw. in vorteilhafter Weise fest einbaubar sind. Daher ist es möglich, derartige mobile Großbehälter mit einem Kleinteilelager bereits vom Hersteller für Kleinteile, Ersatzteile oder Werkzeuge vollständig auffüllen zu lassen und das im Großbehälter eingebaute Regalsystem insgesamt mit sämtlichen in den kleinen Behältern auf genommenen Teilen an den Einsatzort zu versenden. Da der Großbehälter verschließbar ist, können Transport schäden klein gehalten und ein Zugriff durch nicht berechtigte Personen ausgeschlossen werden. Dies wird in vorteilhafter Weise dadurch erreicht, daß die Trans portanlage aus einer an dem Regalsystem entlang geführten über einen Motor antreibbaren Bandanlage besteht, die die Behälter an einer definierten Stelle aufnimmt oder absetzt. Durch die Bandanlage können die einzelnen Behälter aufgrund einer entsprechenden Kodie rung an einem bestimmten Platz abgestellt bzw. von einer bestimmten Stelle aufgenommen werden. Die Bewegung der Behälter kann mittels eines entsprechender Software aufweisenden Computers gesteuert werden, so daß gewährleistet wird, daß die Behälter an die für sie vorgesehene Stelle gelangen. Mittels des im Großbehäl ter in vorteilhafter Weise mitgeführten Computers, läßt sich der Lagerbestand jederzeit überwachen. Die durch den mitgeführtern Computer ermittelten Werte über den Lagerbestand können dann ohne weiteres an den Lieferan ten übermittelt werden.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist es vorteil haft, daß die Transportanlage aus einem über mindestens einen Motor in zwei Richtungen alternativ antreibbaren Förderband besteht. Durch den Motor läßt sich die Förderanlage seitlich so weit verschieben, daß der zwischen dem Förderband und dem Behälter gebildete Zwischenraum ohne weiteres überwunden werden kann.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist es vorteil haft, daß die Transportanlage aus einem über mindestens drei Umlenk- und eine Spannrolle geführten Förderband besteht, wobei die Spannrolle mit der Abtriebseite des Motors antriebsverbindbar ist. Hierzu ist es vorteilhaft, daß der Motor über ein Getriebe mit einem Antriebsrad des Förderbandes antriebsverbunden ist und daß der Motor mittels einer Umschalteinrichtung rechts- oder linksdrehend antreibbar ist und ein Teil der Transportanlage über den Motor aus einer Mittellage heraus seitlich nach links oder rechts verstellbar ist. Da der Motor links- und auch rechtsdrehend antreibbar ist, kommt man mit einem einzigen Motor aus, was zu einer Kostenersparnis der gesamten Anlage führt.

Gemäß einer besonderen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die das Förderband aufnehmenden Rollen endseitig in einem Bandgestell aufgenommen sind und daß das Förderband bzw. Bandgestell mittels des Motors aus seiner Mittellage seitlich heraus verstell bar ist. Durch das verschiebbar gelagerte Bandgestell läßt sich auf einfache Weise bei Antrieb des Motors das Förderband entweder nach links oder nach rechts verstellen.

Um die Bandverstellung zu erleichtern, ist es gemäß der Erfindung vorteilhaft, daß die Umlenkrollen endseitig mittels Abstützelementen in einem Rahmen aufgenommen sind. Ferner ist es vorteilhaft, daß das Förderband mit zwei im Abstand zueinander angeordneten Mitnehmern aus gestattet ist, die mit einem am Behälter vorgesehenen Griff in Eingriff bringbar sind.

Hierdurch kann bei Herausnahme des Behälters aus dem Regal der Behälter ohne weiteres durch den Mitnehmer untergriffen werden und dann auf das Förderband gezogen werden, wenn der das Förderband antreibende Motor in die entsprechende Richtung angetrieben wird. Damit sich das Förderband in seiner Mittellage weder nach links noch nach rechts verstellen kann, ist eine Arretie rungsvorrichtung vorgesehen, die als Arretierungsbolzen ausgebildet sein kann, der mittels eines Hubmagneten verstellbar ist. Hierzu ist es vorteilhaft, daß die Behälter mittels einer Arretierungsvorrichtung im Regalsystem sicherbar sind und daß die Behälter beim Einschieben in das Regal mittels Führungselementen in eine gewünschte Position bringbar, festsetzbar und automatisch verschließbar sind. Hierdurch wird beim Einschieben der Behälter in das Regal eine einwandfreie Positionierung gewährleistet und beim Transport des Großbehälters sichergestellt, daß die Teile im Behäl ter bleiben, so daß auch extreme Transportbedingungen keine Beeinträchtigung des Lagers am Einsatzort dar stellen.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Zeichnungen, in denen ein bevor zugtes Ausführungsbeispiel dargestellt ist. Es zeigt:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines Großbehälters zur Aufnahme eines Con tainerlagers,

Fig. 2 einen Längsschnitt des Großbehälters mit einem integrierten Regalsystem zur Aufnahme von kleinen Behältern gemäß Fig. 1,

Fig. 3 eine schematische Darstellung des im Großbehälter integrierten Regalsystems in der Ansicht von oben,

Fig. 4 eine Vorderansicht der Bandförder anlage,

Fig. 5 eine Seitenansicht der Bandförder anlage, die an einer im Großbehälter längsbeweglichen Hubeinrichtung ange ordnet ist,

Fig. 6 eine schematische Darstellung eines rechnergesteuerten, mobilen Großbehäl terlagers mit der zugehörigen Steuer- und Verwaltungseinheit.

In der Zeichnung ist ein mobiler Großbehälter bzw. Con tainer mit 14 bezeichnet, der an seiner Stirnseite mit einer verschließbaren Tür 2 versehen ist. Der Innenraum des Großbehälters 14 besteht aus einem Vorraum bzw. Arbeitsraum 3 und einem Lagerraum 4 zur Aufnahme eines aus mehreren Regalen 5 gebildeten Regalsystems 6, das mit dem Boden 7, den Wänden 9 und der Decke 8 des Groß behälters 14 lösbar verbunden sein kann, damit die Regale 5 beim Transport ihre Lage beibehalten. Die Regale 5 sind im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 in zwei Reihen angeordnet. Der in Fig. 1 dargestellte Großbehälter 14 kann durch Anbau weiterer Großbehälter zu einem größeren Lager erweitert werden.

Wie aus Fig. 2 und 3 hervorgeht ist zwischen zwei Regalreihen eine Hubvorrichtung 32 vorgesehen, die mittels eines motorangetriebenen Linearsystems 33 zwischen den Regalen 5 hin- und herbewegt werden kann. Auf dem Linearsystem 33 ist die Hubvorrichtung 32 geführt, die eine Hubsäule 34 aufweist, die mit ihrem oberen Ende an der Decke 8 geführt sein kann. Ein Aus legerarm 35 ist an der Hubsäule 34 angeordnet und mit tels eines in der Zeichnung nicht dargestellten Motors höhenbeweglich.

Auf dem Auslegerarm 35 befindet sich eine Transport anlage 15, die aus einem über Umlenkrollen 18, 19, 25 und Transportrollen 21 sowie über Spannrollen 20 geführten Förderband 17 besteht. Die Spannrolle 20 steht über ein Antriebsrad 22 und einen Riementrieb 45 mit einem auf einer Motorwelle des Motors 16 angeordneten Abtriebs rad 46 in Antriebsverbindung.

Im Bereich des linken und rechten Endes der Transport anlage 15 weist das Förderband 17 je zwei Mitnehmer 30 auf, die zum Untergreifen eines an einem Behälter 12 vorgesehenen Griffs 31 dienen.

Wie aus den Fig. 4 und 5 hervorgeht, sind die Umlenk- und Transport- sowie Spannrollen 18, 19, 20, 21, 25 endseitig in einem Bandgestell 28 drehbar aufgenommen, wobei das Förderband 17 bzw. das Bandgestell 28 mittels des Motors 16 aus seiner Mittellage seitlich heraus verstellbar ist. Hierzu sind die Rollen 18, 19, 20, 21, 25 endseitig mittels Abstützelementen bzw. Gleitrollen 24 in einem Rahmen 27 aufgenommen, der von dem Ausleger arm 35 getragen wird.

Wie aus Fig. 4 hervorgeht, kann das Förderband 17 aus der in gestrichelten Linien dargestellten Mittellage in eine in strichpunktierten Linien dargestellte Position nach links bzw. nach rechts verschoben werden, so daß der Zwischenraum zwischen dem Ende des Förderbandes 17 und dem aufzugreifenden Behälter 12 verringert werden kann. Die Transportanlage 15 kann mittels einer Arretierungsvorrichtung in einer bestimmten Position feststellbar sein. Die Arretierungsvorrichtung besteht aus einem Bolzen 41, der an einem Hubmagneten 40 angeordnet ist und der in eine entsprechende am Bandgestell 28 vorgesehene Vertiefung eingreifbar ist. Wird der Bolzen 41 mittels des Hubmagneten 40 aus der Vertiefung herausgezogen und der Motor 16 rechts herum angetrieben, so wird das Bandgestell 28 mit dem Förderband 29 in dem Rahmen 27 nach links verschoben, vergleiche hierzu Fig. 4. In dieser Stellung liegen die beiden Mitnehmer 30 unterhalb des Griffs 31, so daß die Mitnehmer 30 den Griff untergreifen können, nachdem die Transportanlage 15 mittels der Hubvorrichtung 32 ein wenig angehoben ist. Nun wird der Motor 16 mittels einer in der Zeichnung nicht dargestellten Umschalt vorrichtung links herum angetrieben, der Behälter 12 auf das Förderband 17 gezogen und mittels der Hubvor richtung 32 zur Bedienungsperson im Arbeitsraum 3 zur Entnahme der Teile gebracht. Das Absetzen des Behälters 12 im Regal 5 geschieht in der umgekehrten Reihenfolge.

Wie aus Fig. 6 hervorgeht, erfolgt die Steuerung der Beschickung der Regale 5 mit Behältern 12 sowie deren Entnahme und die Kontrolle der Lagerhalterung mittels einer Rechneranlage 42, die über eine Leitung 43 mit einem externen Rechner 44 verbunden sein kann. Somit kann in vorteilhafter Weise beim Einsatz des Groß behälters 14 auf einer entfernt liegenden Baustelle der Verbrauch der einzelnen Bauteile direkt vom Lieferwerk aus kontrolliert werden.

Um den Großbehälter 14 mit den zahlreichen in den Rega len 5 einsortierten Behältern 12 auf der Straße oder auch auf unwegsamem Gelände transportieren zu können, ist es sehr vorteilhaft, wenn die einzelnen Behälter 12 beim Einschieben in die Regale 5 automatisch verschlos sen und auch arretiert werden. Das Einschieben der Behälter 12 in die Regale 5 wird dadurch erleichtert, daß auf den Regalen 5 Führungselemente vorgesehen sind, die eine exakte Positionierung der Behälter 12 in den Regalen 5 sicherstellen.

Bezugszeichenliste

2 Tür
3 Arbeitsraum
4 Lagerraum
5 Regal
6 Regalsystem
7 Boden
8 Decke
9 Wand
12 Behälter
14 Großbehälter
15 Transportanlage
16 Motor
17 Förderband
18 Umlenkrolle
19 Umlenkrolle
20 Spannrolle
21 Transportrolle
22 Antriebsrad
23 Getriebe
24 Gleitrolle
25 Umlenkrolle
27 Rahmen
28 Bandgestell
30 Mitnehmer
31 Griff
32 Hubvorrichtung
33 Linearsystem
34 Hubsäule
35 Auslegerarm
40 Hubmagnet
41 Bolzen
42 Rechneranlage
43 Leitung
44 Rechner
45 Riementrieb
46 Abtriebsrad

Claims

1. Behälterlager mit einem in einer oder mehreren Reihen angeordneten Regalsystem zur Aufnahme zahlreicher Behälter, die mittels einer antreib baren Transportanlage an einer definierten Stelle im Regalsystem abstellbar sind, dadurch gekenn zeichnet, daß das Behälterlager mit seinem Regalsystem (6) zur Aufnahme der Behälter (12) und der zugehörigen Transportanlage (15) in einem für den Transport ausgebildeten Großbehälter (14) integrierbar ist.

2. Behälterlager nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß die Transportanlage (15) aus einem an dem Regalsystem (6) entlanggeführten über einen Motor (16) antreibbaren Bandanlage besteht, die die Behälter (12) an einer definierten Stelle aufnimmt oder absetzt.

3. Behälterlager nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportanlage (15) aus einem über mindestens einen Motor (16) in zwei Richtungen alternativ antreibbaren Förderband (17) besteht.

4. Behälterlager nach einem oder mehreren der vor hergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportanlage (15) über einen einzigen Motor (16) alternativ antreibbar ist.

5. Behälterlager nach einem oder mehreren der vor hergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportanlage (15) aus einem über mindestens drei Umlenkrollen (18, 19, 25) und eine Spannrolle (20) geführten Förderband (17) be steht, wobei eine Spannrolle (20) mit der Ab triebseite des Motors (16) antriebsverbindbar ist.

6. Behälterlager nach einem oder mehreren der vor hergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die mit dem Motor (16) antriebsverbindbare Spannrolle (20) koaxial zur Abtriebswelle des Motors (16) angeordnet ist.

7. Behälterlager nach einem oder mehreren der vor hergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (16) über ein Getriebe (23) mit einem Antriebsrad (22) des Förderbandes antriebs verbunden ist.

8. Behälterlager nach einem oder mehreren der vor hergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (16) mittels einer Umschaltein richtung rechtsdrehend oder linksdrehend antreib bar ist und ein Teil der Transportanlage (15) über den Motor (16) aus einer Mittellage heraus seitlich nach links oder rechts verstellbar ist.

9. Behälterlager nach einem oder mehreren der vor hergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die das Förderband (17) aufnehmenden Rollen (18, 19, 20) endseitig in einem Bandgestell (28) aufgenommen sind und daß das Förderband (17) bzw. das Bandgestell (28) mittels des Motors (16) aus seiner Mittellage seitlich heraus verstellbar ist.

10. Behälterlager nach einem oder mehreren der vor hergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (18, 19, 20, 21, 25) endseitig mittels Abstützelementen bzw. Gleitrollen (24) in einem Rahmen (27) aufgenommen sind.

11. Behälterlager nach einem oder mehreren der vor hergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Förderband (29) mit zwei im Abstand zu einander angeordneten Mitnehmern (30) ausgestat tet ist, die mit einem am Behälter (12) vorge sehenen Griff (31) in Eingriff bringbar sind.

12. Behälterlager nach einem oder mehreren der vor hergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportanlage (15) mittels einer Arre tierungsvorrichtung in einer bestimmten Position feststellbar ist.

13. Behälterlager nach einem oder mehreren der vor hergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Behälter (12) mittels einer Arretierungs vorrichtung im Regalsystem (6) sicherbar sind.

14. Behälterlager nach einem oder mehreren der vor hergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Behälter (12) beim Einschieben in das Regal (5) mittels Führungselementen in eine gewünschte Position bringbar, festsetzbar und automatisch verschließbar sind.