DE2807002A1

DE2807002A1 - Paletten-regallager

Info

Publication number: DE2807002A1
Application number: DE19782807002
Authority: DE
Inventors: Carl-Henrik Bjoern Sig Malmros
Original assignee: Electrolux AB
Current assignee: Electrolux AB
Priority date: 1977-02-18
Filing date: 1978-02-18
Publication date: 1978-08-24
Also published as: US4229135A; FR2380962B1; FR2380962A1; DE2807002C2; JPS53104974A; GB1580522A; SE402700B

Description

Patentanwälte Dipl.-Ing. W.Beyer Dipl.-Wirtsch.—Ing. B.Jochem

Frankfurt/Main Staufenstraße 36

Aktiebolaget Electrolux

S-105 45 Stockholm

Paletten-Regallager

Die Erfindung bezieht sich auf Paletten-Regallager mit in Querrichtung verfahrbaren Regalen zur Bildung von Gängen zwischen den Regalen und mit einem durch die Gänge fahrbaren Gabelstapler.

In Querrichtung verfahrbare Regale werden verwendet, um den sonst erforderlichen Platz für Gänge zwischen den einzelnen Regalen einzusparen. Durch Verfahren der Regale wird jeweils immer nur dort ein Gang geöffnet, wo gerade Waren in ein Regal eingelagert oder daraus entnommen werden sollen. Die Bewegung der Regale kann von Hand oder auch z.B. mittels eines umsteuerbaren Elektromotors vorgenommen werden, wobei die Regalbewegung mehr oder weniger automatisiert werden kann.

Derartige kompakte Lagersysteme kommen inzwischen auch bei Paletten-Regallagern zur Anwendung, d.h. solchen Regallagern_t in denen die zu speichernden Waren auf Paletten ruhen und auf diese Weise in größerer Menge schneller eingelagert,

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entnommen und transportiert werden können_o Dabei werden üblicherweise jeweils zwei Regale mit ihren Rückseiten aneinander gestellt und miteinander verbunden^ so daß sie auch zusammen verfahren werden^ um Gänge zwischen den Regalen zu bilden. Zur Bewegung der Waren im Lager können elektrisch betriebene Gabelstapler dienen^ die jedoch bisher den Nachteil haben₉ daß verhältnismäßig breite Gänge hergestellt werden müssen, so daß der Gabelstapler um 90° drehen kann, wenn er Gegenstände in ein Regal einlegt oder daraus entnimmt„ Ein weiterer Nachteil liegt darin, daß in bestimmten Fällen Führungsschienen für den Gabelstapler erforderlich sind,, z_sB_o wenn es in einem Lagerhaus für die Aufbewahrung von Tiefkühlkost erwünscht ist, einen automatisch gesteuerten gegen einen handgesteuerten Gabelstapler austauschen zu können_s In einem solchen Fall kreuzen die Führungsschienen für den Gabel= stapler die normalerweise am Boden angeordneten Führungsschienen für die Bewegung der Regale, was sich sehr störend auswirkt. Außerdem müssen bei Verwendung von handge=· steuerten Gabelstaplern die Führungsschienen für die Re= gale bündig mit dem Boden liegen, um die Fahrbewegungen des Gabelstaplers in den Gängen nicht zu behindern«,

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Paletten« Regallager der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem die vorstehend erwähnten Nachteile vermieden sind, und zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, daß der Gabelstapler in den Gängen auf Führungen an den Regalen fährt.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert· Es

zeigen:

Fig. 1 eine Draufsicht auf ein Regallager ■·-■ gemäß der Erfindung,

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■ ς.

Pig. 2 einen Schnitt nach Schnittlinie II-II in Pig. 1,

Pig. 3 Alternative Ausführungsfonnen der an und 4 den Regalen angebrachten Führungen

für den Gabelstapler in größerem Maßstab.

Fig. 1 zeigt ein Paletten-Regallager, bestehend aus mehreren verfahrbaren Regalen 10 und einem fest installierten Regal 11. Das Regal befindet sich in einem Gebäude, z.B. einem Lagerhaus für Tiefkühlkost, dessen in der Zeichnung dargestellte Wände mit 12 und 13 bezeichnet sind. Die beweglichen Regale sind jeweils paarweise miteinander verbunden. Jedes verfahrbare Regal hat mehrere. Rollen oder Räder 14, welche im Beispielsfall auf dem Boden 15 laufen. Die Räder 14 sind paarweise angeordnet, wobei jeweils wenigstens ein Radpaar jedes Regals durch nichtgezeigte Schienen im Boden 15 geführt ist. Wenigstens ein Rad jedes Regals wird durch einen nichtgezeigten Elektromotor angetrieben, welcher vorzugsweise umsteuerbar ist, so daß die Regale in beiden Richtungen verfahren werden können, um jeweils zwischen zwei nicht fest miteinander gekuppelten, benachbarten Regalen einen Gang 16 öffnen zu können. Statt eines umsteuerbaren Motors können alternativ auch zwei Motoren vorgesehen sein, deren jeder das Regal in einer Richtung antreibt.

Erfindungsgemäß sind die Regale 10 und 11 mit Führungen 17, versehen, auf bzw. in denen Räder 19, 20 eines Gabelstaplers 21 laufen, welcher dazu dient, auf Paletten ruhende Gegenstände an den vorgesehenen Stellen in den Regalen abzusetzen und Waren daraus zu entnehmen. !Dn Beispielsfall sind auf einer oberen Ebene vier Räder 19 vorgesehen, die an senkrechten Planschen 17a der oberen Führungen 17 geführt werden. Zu diesem Zweck sind die Räder 19 auf senkrechten Radachsen 22 ge-

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lagert, die an Halterungen 23 am Fahrgestell des Gabelstaplers 21 angebracht sind« Auch die Räder 20 bilden eine Vierergruppe, die auf einer unteren Ebene am Fahrgestell des Gabelstaplers 21 angebracht ist_s Die Räder 20 sind drehbar auf waagerechten Achsen 24 gelagert und laufen auf einem horizontalen Flansch 18a der Führung 18_O Es sind natürlich verschiedene andere Gestaltungen der Führungen 17 und 18 möglich. Während Fig_o 3 die oben im Zusammen= hang mit Fig» 1 und 2 beschriebene Ausführung zeigt, ist in Fig. 4 eine Konstruktion dargestellt ₉ bei welcher die Führung 18 durch einen elastisch nachgiebig am Regal an=· gebrachten Träger 25 ersetzt ist«, Hierzu dient eine schema tisch angedeutete Feder 37· Der Träger 25 ist im Beispiels fall ein Doppel-T-Träger, dessen unterer Flansch 25a auf dem Boden 15 aufliegt^ wenn er durch den Gabelstapler 21 belastet ist. Alternativ kann der Flansch 25a auch auf nicht gezeigten Führungsschienen für die Regale aufliegen, falls sich solche Führungsschienen auf dem Boden befinden,, Solange der Gabelstapler 21 den Träger 25 nicht belastet, ist dieser vom Boden bzw» den Führungsschienen der Regale abgehoben, so daß deren Bewegung nicht behindert wird? Wenn .die Regale auf besonderen Fahrgestellen stehen^ wird man die Führungen 17» 18 bzw«, den Träger 25 jeweils am Fahrgestell anbringen«,

Der Gabelstapler 21 trägt eine Hubgabel 26 ₉ mit welcher er die Paletten erfaßt« Die Gabel kann längs einer senk=· rechten Säule 27 verfahren werden und läßt sich auch horizontal teleskopisch aus— und einfahren, um die Paletten aus einer Transportstellung im Gang seitlich in ein Regal einzufahren bzw. daraus in den Gang hervorzuziehen* Die Bewegungen der Gabel 26 und die Fahrbewegung des Gabelstaplers 21 längs der Führungen 17, 18 in den Gängen 16 werden durch nicht gezeigte, aus Batterien versorgte Elektromotoren bewirkt, wobei der Gabelstapler auch die wiederaufladbaren Batterien mit sieh führte Außerhalb der Gänge 16 fährt der Gabelstapler 21 auf einen Querschnitten

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welcher den Gabelstapler in Querrichtung zu den ausgewählten Gängen 16 trägt. Der Quer^chlitten 28 läuft auf Schienen 29 im Boden 15 und wird durch einen Elektromotor 30 angetrieben. Er führt weiterhin eine Ladeeinrichtung 31 mit sich, die so angeordnet ist, daß sie selbsttätig an die Batterien des Gabelstaplers 21 angeschlossen wird, wenn sich dieser auf dem Querschlitten 28 befindet. Letzterer hat Führungen entsprechend den Führungen 17,18 an den Regalen, wobei jedoch in Fig. 1 nur Führungen 32 entsprechend den Führungen 17 dargestellt sind. Ein Anschlag 33 begrenzt den Weg des Gabelstaplers 21 auf dem Querschlitten 28.

Auf Seiten des Querschlittens 28 trägt jedes Regal mittels Halterungen 35 einen Teil einer Röllchenbahn 34» Somit befinden sich in jeder Stellung der Regale 10 kontinuierliche Röllchenbahnen zu beiden Seiten eines beliebigen Ganges 16, In der dargestellten Ausführung wird die mit Bezug auf den Gang 16 rechte Röllchenbahn dazu benutzt, um Gegenstände durch eine Öffnung 26 in der Wand 13 aus dem Lager zu transportieren. Die Zufuhr von Gegenständen zum Lager kann z.B. in der Weise erfolgen, daß sie in einer Position abgesetzt werden, wo sie von dem Querschlitten 28 erreicht werden können. Alternativ können die Gegenstände dem Gabelstapler 21 auch über die mit Bezug auf den Gang 16 linke Seite der Röllchen- oder Rollenbahn 34 zugeführt werden. Zweckmäßigerweise hat die Rollenbahn Antriebsrollen für die Bewegung der Gegenstände mit Bezug auf Fig. 1 und 2 von links nach rechts. Es versteht sich, daß anstelle der vorstehend beschriebenen Röllchen- oder Rollenbahnen auch andere Arten von Förderern Anwendung finden können, z.B. Kettenförderer. Notwendige Voraussetzung ist lediglich, daß der Förderer in einzelne Teile untergliedert werden kann, deren jeder für sich an einem Regal angebracht ist und zusammen mit den anderen Teilen des Förderers jeweils einen kontinuierlichen Förderweg auf jeder Seite des geöffneten Ganges 16 bildet·

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Der Gabelstapler 21, der Querschlitten 28 und die Regale 11 können von Hand oder automatisch gesteuert werden_e Im ersten Fall besorgt eine Bedienungsperson vom Gabelstapler 21 aus mittels dort angeordneter Steuermittel die Einlagerung und die Entnahme aus dem Lager. Im letzteren Fall können ein Computer oder eine einfachere Steuereinheit das Einlagerungsund Entnahmesystem bedienen. Die Verfahrensweise ist in beiden Fällen ähnlich. Zu Beginn eines Einlagerungsvorgangs befindet sich der Gabelstapler 21 zunächst in der Ausgangsstellung auf dem Querschlitten 28. Nachdem eine bestimmte Stelle im Regal ausgewählt worden ist, wird der Querschlitten 28 in eine Position verfahren, welche mit dem zu öffnenden Gang 16 fluchtet,von welchem aus die Stelle im Regal zugänglich ist. Gleichzeitig werden einige der Regale 10 so bewegt, daß sich der Gang 16 öffnet. Danach wird eine Palette mit zu lagernden Gegenständen über die mit Bezug auf den Gang 16 linke Röllchenbahn 34 zum Querschlitten 28 transportiert, wo der Gabelstapler 21 die Palette aufnimmt und durch horizontale Verfahrbewegung sowie zusätzlich senkrechte Bewegung der Gabel 26 vor die ausgewählte Stelle im Regal fährt. Die Entnahme einer Palette aus einem Regal geschieht in gleicher Weise, nur in umgekehrter Reihenfolge, der Bewegungen. Es wird also zunächst eine Palette durch den Gabelstapler 21 aus dem Regal entnommen und zum Querschlitten 28 transportiert. Danach wird die Palette mittels der Hubgabel 26 auf der Röllchenbahn rechts vom Gang 16 abgesetzt und dann durch die Öffnung 26 aus dem Lager transportiert.

Durch die Anordnung der Führungen bzw. Träger für den Gabelstapler 21 an den Regalen oder deren Fahrgestellen werden Schienen in den Gängen unter der Bodenfläche vermiedene Durch Übertragung desselben Prinzips auf einen Querförderer an der Stirnseite der Regale, z.B. eine Röllchenbahnj, kann derselbe Förderer zum Transport in "beiden Richtungen be<=· nutzt werden. Da der Förderer unmittelbar entlang den Stirn«=· Seiten der Regale verläuft und is ©iner Ebene oberhalb des

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Querschlittens angebracht ist, wird kostbarer Lagerraum eingespart. Infolge der Erfindung ist es auch möglich, die Schienen für die Regale auf dem Boden zu befestigen, wodurch die Installationskosten im Vergleich zu Anlagen mit in den Boden eingelassenen Schienen gesenkt werden können.

Abweichend von den dargestellten Ausführungsbeispielen können die Räder 19 und 20 auch auf derselben Ebene angeordnet sein und z.B. allein mit den Führungen 18 zusammenwirken, welche in diesem Fall zusätzlich mit einem Fun— rungsflansch entsprechend dem Flansch 17a zu versehen wären. Die Zahl der Räder 19 kann auch kleiner sein als Gegebenenfalls genügen zwei Räder 19» welche zwischen den Rädern 20. angeordnet werden können.

Om die verfahrbaren Regale näher aneinander heranrücken zu können, kann es auch angebracht sein, die gegeneinander weisenden Führungen bzw. !Präger benachbarter Regale nicht auf gleichem Niveau, wie gem. Fig. 2, sondern in unterschiedlicher Höhe anzuordnen, wobei entsprechend auch die Räder 19 und 20 auf den beiden Seiten des Gabelstaplers 21 in unterschiedlicher Höhe anzuordnen wären.

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Claims

Patentansprüche

Paletten—Regallager mit in Querrichtung verfahrbaren Regalen zur Bildung von Gängen zwischen den Regalen und mit einem durch die Gänge fahrbaren Gabelstapler, dadurch gekennzeichnet, daß der Gabelstapler (21) in den Gängen (16) auf Führungen (17, 18, 25) an den Regalen (10, 11) fährt.
2. Regallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß der Gabelstapler (21) wenigstens vier um waagerechte Achsen 24 drehbare Räder 20 hat, welche auf waagerechten Flanschen (i8a) der Führungen (18, 25) laufen.
3. Regallager nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Gabelstapler (21) wenigstens zwei um senkrechte Achsen (22) drehbare Räder (19) hat, welche mit senkrechten Flanschen (17a) der Führungen (17» 18) zusammenwirken.
4· Regallager nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, daß voneinander unabhängige Träger (17, 18) für die Räder (20) mit waagerechter Achse (24) und für die Räder (19) mit senkrechter Achse (22) übereinander an den Regalen (10, 11) angebracht sind.
5. Regallager nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet , daß die senkrechten Flanschen (17a) der mit den Rädern (19) mit senkrechter Achse (22) zusammenwirkenden Führungen (17» 18) zwischen den Rädern (19) und dem Fahrgestell des Gabelstaplers (21) angeordnet sind.

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6. Regallager nach einem der Ansprüche 1 Ms 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungen (25) derart in senkrechter Richtung elastisch nachgiebig an den Regalen (10, 11) oder deren Fahrgestell angebracht sind, daß sie unter der Belastung durch den Gabelstapler (21) auf dem Boden (15) oder einer ortsfesten Unterlage aufsetzen.
7. Regallager nach einem der Ansprüche 1 bis 6 , dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens längs einer Stirnseite der Regale (10, 11) ein Querschlitten (28) mit Führungen (32) verfahrbar ist, welche in einer auf einen Gang (16) ausgerichteten Stellung des QuerSchlittens (28) mit den Führungen (17, 18, 25) an den Regalen (10, 11) fluchten und ausreichend lang sind, um den Gabelstapler (21) außerhalb eines Ganges (16) aufzunehmen ."
8. Regallager nach einem der vorhergehenden Ansprüche , dadurch gekennzeichnet, daß jedes Regal wenigstens an einer Stirnseite einen Teil eines Förderers (34) trägt, wobei die einzelnen Teile des Förderers (34) zu beiden Seiten eines Ganges (16) eine kontinuierliche Förderbahn bilden·
9. Regallager nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß gegeneinander weisende Führungen (17, 18, 25) benachbarter Regale (10, 11) auf unterschiedlichem Niveau angeordnet sind.
10. Regallager nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Gabelstapler (21) und seine Hubgabel (26) durch einen oder mehrere Elektromotoren antreibbar sind, welche an wiederaufladbare Batterien angeschlossen sind, die beim Auffahren des Gabelstaplers (21) auf

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den Querschlitten (28) selbsttätig an eine dort angeordnete Ladeeinrichtung (31) anschließbar sind.

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