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WO2004080851A1 - Kleinteile- und werkzeugmagazin mit einer aus- und eingabeeinrichtung - Google Patents

Kleinteile- und werkzeugmagazin mit einer aus- und eingabeeinrichtung Download PDF

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Publication number
WO2004080851A1
WO2004080851A1 PCT/DE2004/000482 DE2004000482W WO2004080851A1 WO 2004080851 A1 WO2004080851 A1 WO 2004080851A1 DE 2004000482 W DE2004000482 W DE 2004000482W WO 2004080851 A1 WO2004080851 A1 WO 2004080851A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
small parts
tool magazine
box
walls
magazine according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/DE2004/000482
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Ralf Schäfer
Gabriele Riedel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
K & S Technologien GmbH
Original Assignee
K & S Technologien GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by K & S Technologien GmbH filed Critical K & S Technologien GmbH
Priority to DE112004000889T priority Critical patent/DE112004000889D2/de
Publication of WO2004080851A1 publication Critical patent/WO2004080851A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes

Definitions

  • the invention relates to a small parts and tool magazine with an output and input device that can be used in warehouse management, especially in production.
  • the object of the invention is to provide an improved small parts and tool magazine with an output and input device, in which tools and / or small parts can be stored by the user in a space-saving manner and removed again with as little effort as possible.
  • the small parts and tool magazine comprises a cabinet, the front of which has an output / input lock; in each case laterally arranged box frames with removable boxes for holding one or more tools or small parts; a conveyor located between the laterally arranged box receptacles, which can be moved in height and from front to back relative to both sides, the conveyor having a box receiver which can be pivoted towards the boxes; and a control device which has an input for selecting a tool or small part to be input or output in the removable boxes via the output / input lock and which controls the conveyor for receiving or storing the removable boxes from and in the box receptacles.
  • the box receptacle comprises vertical walls which can be inserted into the cabinet from the front, with boxes detachably arranged thereon.
  • the walls are preferably coupled within the cabinet by a locking device so that only one wall can be pulled out during maintenance.
  • the walls have T-profile-shaped, rectangular or square openings, which are preferably arranged in a cell shape, each wall having a plurality of rows arranged one above the other.
  • the web at T-shaped openings points upwards.
  • a support surface for a box is created by means of adjacent legs.
  • the box holder is formed in an advantageous embodiment with the help of a fork, which engages in a groove, preferably a dovetail-shaped, or a box profile on the bottom of the boxes to be transported. By spreading the fork, the respective box can be firmly connected to the fork.
  • an inner distance between the boxes of the two box receptacles can be less than twice the width and greater than once the width of the box receptacle or the fork in the receiving position.
  • the input has a screen on which users can be shown instructions for using the tool called up or for the small parts.
  • the input can also have a test facility for the access authorization.
  • Figure 1 is an open small parts and tool magazine.
  • Fig. 4 is a perspective view of a pickup
  • FIG. 5 shows a partial illustration of the sensor according to FIG. 4, partly in section
  • FIG. 6 shows a schematic illustration to explain the pivotability of gripping arms in the sensor according to FIG. 4;
  • FIGS. 7A and 7B are schematic representations for explaining the displaceability of the gripping arms of the sensor according to FIG. 4 relative to one another;
  • 8A and 8B are schematic representations to explain the usability of the gripping arms of the pickup according to FIG. 4 for picking up any objects.
  • the open small parts and tool magazine shown in FIG. 1 with a pulled-out box holder 1 a comprises a cupboard 1, the front face 2 of which has an exit / entry lock 3.
  • the front front 2 is arranged to be foldable for maintenance purposes, here upwards and lockable in this position.
  • the box frames la are arranged on either side of the cabinet 1. In the embodiment shown, these comprise vertical walls 7 which can be inserted into the cabinet 1 from the front and which are preferably designed as double walls.
  • T-Pro sympat 8 are arranged perpendicular to the wall 7, the web 8a of which points upwards, so that a box 4 can be placed on two adjacent legs 8b.
  • the box 4 contains one or more tools or small parts, the grid size between adjacent T-profiles 8 is the same with respect to the height and width of the wall 7.
  • Other configurations can be achieved by changing the arrangement of the T-profiles 8, because the T-profiles 8 are inserted into T-shaped, square or rectangular openings 7a in the walls 7.
  • the two walls 7 are coupled together within the cabinet 1 by a locking device such that only one wall 7 can be pulled out. This prevents the cabinet 1 from tipping forward when the wall 7 is pulled out.
  • a conveyor 5 is arranged between the walls 7.
  • the conveyor 5 is shown in detail in FIG. 2. It comprises a vertically standing column 9.
  • the column 9 can be moved from the rear and in the direction of the walls 7.
  • Vertically displaceable on the column 9 is an arm 10 which is perpendicular to the column 9 and on which there is an arm a 180 ° swiveling pickup 6 is located, which works as a kind of gripper for picking up / putting down the boxes 4.
  • the pickup 6 comprises a fork 6a and a drive mechanism 6b for driving the fork 6a, in particular for pivoting and spreading the fork 6a.
  • the fork 6a is pivoted in the direction of box 4 and slides as a result of the movement of the column 9 under the box 4 into a dovetail-shaped groove 11 located on the box bottom 4a.
  • the box 4 is firmly connected to the receiver 6.
  • the box 4 can now be lifted out of the T-profiles 8 and moved in the direction of the exit / entry lock 3.
  • the connection between the transducer 6 and the box 4 also ensures that the box 4 cannot be removed when the tools or small parts are removed.
  • the distance between the boxes 4 of the opposite walls 7 is less than two fork lengths and greater than a fork length of the fork 6a.
  • the column 9 falls shortly before one box front, then the fork 6a is moved into a vertical position, the column 9 moves back until just before the other front of the box and the fork 6a swivels another 90 °. You can now see a box 4 here.
  • the wall 7 here has square openings 7 a which are arranged in a cell shape, the wall 7 having a plurality of rows 12 arranged one above the other.
  • T-profiles 8 By inserting T-profiles 8 and fixing them, a supporting surface for a box 4 is created by means of adjacent legs of the T-profiles 8.
  • FIG. 4 shows a perspective illustration of another embodiment for a sensor 40, which differs from the sensor 6 (cf. FIG. 2).
  • the pickup 40 has two gripping arms 41a, 41b which are mounted on a spindle 42.
  • a belt drive 43a, 43b is provided, which is driven by means of an electric drive 44a, 44b, the two gripping arms 41a, 41b are moved towards or away from one another, so that a distance 45 between the two gripper arms 41a, 41b can be adjusted.
  • the displacement of the two gripping arms 41a, 41b when the spindle 42 is rotated is achieved with the aid of a threaded connection 46.
  • a housing 47, on which the two gripping arms 41a, 41b are mounted, is rotatably mounted in bearing blocks 48 so that it can be rotated with the aid of the belt drive 43a, 43b in order to pivot the gripping arms 41a, 41b, preferably by 180 ° , as shown schematically in Fig. 6.
  • This ensures as space-saving as possible that the pickup 40 can accommodate and deposit boxes 4 on both sides when used in the small parts and tool magazine described above.
  • the two gripping arms 41a, 41b are moved relative to one another, as is shown schematically in FIGS. 7A and 7B.
  • the construction of the pickup 40 with the displaceable gripping arms 41a, 41b can also be used to pick up any object 50 by clamping it between the two gripping arms 41a, 41b by means of attachable, appropriately shaped gripping jaws 50a, 50b becomes.
  • the pickup 40 can have sensors (not shown) which detect the spreading of the two gripping arms 41a, 41b and / or the pivoting position of the housing 47 together with the gripping arms 41a, 41b.
  • the two gripper arms 41a, 41b are laterally displaced with the aid of the spindle drive 42, the gripper arms 41a, 41b being guided with the aid of a guide shaft 49. It can also be provided that the displaceability can be realized with the aid of slide rails on which the gripping arms 41a, 41b are slidably mounted.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Workshop Equipment, Work Benches, Supports, Or Storage Means (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Kleinteile- und Werkzeugmagazin mit einem, Schrank (1), dessen Vorderfront (2) eine Aus-/Eingabeschleuse (3) aufweist; jeweils seitlich im Schrank (1) angeordneten Kastenaufnahmen (l a) mit herausnehmbaren Kästen (4) zum Aufnehmen von einem oder mehreren Werkzeugen oder Kleinteilen; einem zwischen den seitlich ange­ordneten Kastenaufnahmen (la) befindlichen Förderer (5), der relativ zu beiden Seiten in der Höhe und von vorn nach hinten vierfahrbar ist, wobei der Förderer über einen zu den Kasten hin schwenkbaren Aufnehmer verfügt; und einer Steuereinrichtung, die eine Eingabe zum Auswählen eines ein- oder auszugebenden Werkzeuges oder Kleinteils in den herausnehmba­ren Kästen (4) über die Aus-/Eingabeschleuse (3) aufweist und die den Förderer (5) zur Auf­nahme oder Ablage der herausnehmbaren Kästen (4) aus und in den Kastenaufnahmen (l a) steuert.

Description

Kleinteile- und Werkzeugmagazin mit einer Aus- und Eingabeeinrichtung
Die Erfindung betrifft ein Kleinteile- und Werkzeugmagazin mit einer Aus- und Eingabeeinrichtung, das in der Lagerwirtschaft einsetzbar ist, insbesondere in der Fertigung.
Es ist bekannt, Werkzeuge und Kleinteile in Regalen mit und ohne Schubfächer zentralisiert zu lagern und an den Nutzer für notwendige Arbeiten auszugeben und anschließend wieder einzulagern.
Darüber hinaus gibt es maschinenspezifische Werkzeugmagazine, auf die mittels Robotertechnik Zugriff besteht, wobei dieser Vorgang in der Regel mit einem automatischen Werkzeugwechsel in der Werkzeugmaschine verbunden ist.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein verbessertes Kleinteile- und Werkzeugmagazin mit einer Aus- und Eingabeeinrichtung anzugeben, bei dem Werkzeuge und/oder Kleinteile durch den Benutzer platzsparend abgelegt und mit möglichst wenig Aufwand wieder entnommen werden können.
Gelöst wird diese Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruches 1, vorteilhafte Ausgestaltun- gen sind Gegenstand der Unteransprüche.
Das erfindungsgemäße Kleinteile- und Werkzeugmagazin umfaßt einen Schrank, dessen Vorderfront eine Aus-/Eingabeschleuse aufweist; jeweils seitlich im Schrank angeordnete Ka- stenaumahmen mit herausnehmbaren Kästen zum Aufnehmen von einem oder mehreren Werkzeugen oder Kleinteilen; einen zwischen den seitlich angeordneten Kastenaufnahmen befindlichen Förderer, der relativ zu beiden Seiten in der Höhe und von vorn nach hinten verfahrbar ist, wobei der Förderer über einen zu den Kästen hin schwenkbaren Kastenaufnehmer verfügt; und eine Steuereinrichtung, die eine Eingabe zum Auswählen eines ein- oder auszugebenden Werkzeuges oder Kleinteils in den herausnehmbaren Kästen über die Aus- /Eingabeschleuse aufweist und die den Förderer zur Aufnahme oder Ablage der herausnehm- baren Kästen aus und in den Kastenaufnahmen steuert.
Die Kastenaufnahme umfaßt in einer bevorzugten Ausführung jeweils in den Schrank von vorn einschiebbare senkrechte Wände mit daran lösbar angeordneten Kästen. Die Wände sind hierbei bevorzugt innerhalb des Schrankes durch eine Sperreinrichtung gekoppelt, so daß stets nur eine Wand bei der Wartung herausziehbar ist.
Die Wände weisen bei einer bevorzugten Variante T-profilförmige, rechteckige oder quadratische Öffnungen auf, die bevorzugt zellenförmig angeordnet sind, wobei jede Wand mehrere übereinander angeordnete Zeilen besitzt. Der Steg bei T-profilförmigen Öffnungen weist nach oben.
Durch das Einstecken von T-Profilen in die Öffnungen entsteht mittels benachbarter Schenkel eine Auflagefläche für einen Kasten.
Weiterhin sieht eine vorteilhafte Ausgestaltung vor, daß die Wände als Doppelwände mit ei- nem Abstand dazwischen ausgebildet sind. Hierdurch wird eine stabile Anordnung der eingesteckten T-Profile erreicht. Mit dieser Anordnung bietet die Kastenaufnahme auch eine Vielzahl von Möglichkeiten der Konfigurierbarkeit und somit auch die Möglichkeit, in Höhe und/oder Breite unterschiedliche Kästen zu lagern.
Der Kastenau ehmer ist in einer vorteilhaften Ausgestaltung mit Hilfe einer Gabel gebildet, die in eine Nut, vorzugsweise eine schwalbenschwanzförmige, oder ein Kastenprofil am Boden der zu transportierenden Kästen eingreift. Durch Spreizen der Gabel kann der jeweilige Kasten fest mit der Gabel verbunden werden.
Ein innerer Abstand zwischen den Kästen der beiden Kastenaufnahmen kann bei einer Ausfuhrung kleiner als zweimal die Breite und größer als einmal die Breite des in Aufnahmeposi- tion befindliche Kastenaufnehmers bzw. der Gabel sein.
Weiterhin hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Eingabe über einen Bildschirm verfügt, auf dem Nutzern Benutzungshinweise für das aufgerufene Werkzeug oder zu den Kleinteilen anzeigbar sind. Die Eingabe kann auch über eine Prüfeinrichtung für die Zugriffsberechtigung verfügen.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausfuhrungsbeispielen unter Bezugnahme auf eine Zeichnung näher erläutert. Hierbei zeigen:
Fig. 1 ein geöffnetes Kleinteile- und Werkzeugmagazin;
Fig. 2 einen Förderer; Fig. 3 eine Kastenanordnung;
Fig. 4 eine perspektivische Darstellung eines Aufnehmers;
Fig. 5 eine Teildarstellung des Aufnehmers nach Fig. 4 teilweise im Schnitt;
Fig. 6 eine schematische Darstellung zur Erläuterung der Schwenkbarkeit von Greifarmen bei dem Aufnehmer nach Fig. 4;
Fig. 7A und 7B schematische Darstellungen zur Erläuterung der Verlagerb arkeit der Greifarme des Aufnehmers nach Fig. 4 relativ zueinander; und
Fig. 8A und 8B schematische Darstellungen zur Erläuterung der Nutzbarkeit der Greifarme des Aufnehmers nach Fig. 4 zum Aufnehmen beliebiger Gegenstände.
Das in Fig. 1 dargestellte, geöffnete Kleinteile- und Werkzeugmagazin mit einer herausgezogenen Kastenaufhahme la umfaßt einen Schrank 1, dessen Vorderfront 2 eine Aus- /Eingabeschleuse 3 aufweist. Die Vorderfront 2 ist zu Wartungszwecken aufklappbar angeordnet, hier nach oben und in dieser Position feststellbar. Jeweils seitlich im Schrank 1 sind die Kastenauihahmen la angeordnet. In der dargestellten Ausführungsform umfassen diese von vorn in den Schrank 1 einschiebbare senkrecht stehende Wände 7, die vorzugsweise als Doppelwände ausgebildet sind. An den Wänden 7 sind senkrecht zur Wand 7 T-Profüe 8 angeordnet, deren Steg 8a nach oben weist, so daß auf zwei benachbarten Schenkeln 8b jeweils ein Kasten 4 abstellbar ist. Der Kasten 4 enthält jeweils ein oder mehrere Werkzeuge oder Kleinteile, Das Rastermaß zwischen benachbarten T-Profilen 8 ist bezogen auf die Höhe und die Breite der Wand 7 gleich. Andere Konfigurationen lassen sich durch eine veränderte Anordnung der T-Profile 8 erreichen, denn die T-Profüe 8 werden in T-profilförmige, quadratische oder rechteckige Öffnungen 7a in den Wänden 7 eingesteckt.
Die beiden Wände 7 sind innerhalb des Schrankes 1 durch eine Sperreinrichtung miteinander gekoppelt, derart, daß nur jeweils eine Wand 7 herausziehbar ist. Das beugt einem Abkippen des Schrankes 1 bei herausgezogener Wand 7 nach vorn vor.
Zwischen den Wänden 7 ist eine Fördereinrichtung 5 angeordnet. Die Fördereinrichtung 5 ist im Detail in Fig. 2 dargestellt. Sie umfaßt eine senkrecht stehende Säule 9. Die Säule 9 ist nach vom und hinten sowie jeweils in Richtung der Wände 7 verschiebbar. Senkrecht an der Säule 9 verschiebbar ist ein senkrecht zur Säule 9 stehender Arm 10 angeordnet, auf dem sich ein um 180° schwenkbarer Aufnehmer 6 befindet, der als eine Art Greifer zum Aufnehmen/Ablegen der Kästen 4 arbeitet.
Der Aufnehmer 6 umfaßt eine Gabel 6a sowie einen Antriebsmechanismus 6b zum Antrieb der Gabel 6a, insbesondere zum Schwenken und Spreizen der Gabel 6a. Die Gabel 6a wird in Richtung Kasten 4 geschwenkt und gleitet infolge der Bewegung der Säule 9 unter den Kasten 4 in eine sich liier am Kastenboden 4a befindliche schwalbenschwanzförmige Nut 11. Durch Spreizen der Gabel 6a wird der Kasten 4 fest mit dem Aufnehmer 6 verbunden. Der Kasten 4 kann jetzt aus den T-Profilen 8 herausgehoben und in Richtung Aus- /Eingabeschleuse 3 verfahren werden. Die Verbindung zwischen Aufnehmer 6 und Kasten 4 gewährleistet gleichzeitig, daß der Kasten 4 bei der Entnahme der Werkzeuge oder Kleinteile nicht entfernt werden kann.
Um ein möglichst kleines Volumen des Schrankes 1 zu realisieren, ist vorgesehen, daß der Abstand zwischen den Kästen 4 der gegenüberliegenden Wände 7 kleiner als zwei Gabellängen und größer als eine Gabellänge der Gabel 6a ist. Um so mit dem Förderer 5 die Kasten- aufnahmen an beiden Wänden 7 bedienen zu können, fäl rt die Säule 9 bis kurz vor die eine Kastenfront, dann wird die Gabel 6a in eine senkrechte Stellung bewegt, die Säule 9 fährt zurück bis kurz vor die andere Kastenfront und die Gabel 6a schwenkt um weitere 90°. Sie kann jetzt hier einen Kasten 4 entnehmen.
Fig. 3 zeigt eine von vielen Möglichkeiten für die Konfiguration der Kastenaufnahme la unter Verwendung von T-Profilen 8. Die Wand 7 weist hier quadratische Öffnungen 7a auf, die zellenförmig angeordnet sind, wobei die Wand 7 mehrere übereinander angeordnete Zeilen 12 besitzt. Durch das Einstecken von T-Profilen 8 und ihre Fixierung entsteht mittels benachbarter Schenkel der T-Profϊle 8 eine Auflagefläche für einen Kasten 4.
Fig. 4 zeigt eine perspektivische Darstellung einer anderen Ausfuhrungsform für einen Auf- nehmer 40, welcher sich von dem Aufiiehmer 6 (vgl. Fig. 2) unterscheidet. Der Aufnehmer 40 verfügt über zwei Greifarme 41a, 41b, die an einer Spindel 42 gelagert sind. Mit Hilfe einer Drehung der Spindel 42, wozu ein Riemenantrieb 43 a, 43b vorgesehen ist, welcher mit Hilfe eines elektrischen Antriebs 44a, 44b getrieben wird, werden die beiden Greifarme 41a, 41b aufeinander zu oder voneinander weg bewegt, so daß ein Abstand 45 zwischen den beiden Greifarmen 41a, 41b eingestellt werden kann. Die Verlagerung der beiden Greifarme 41a, 41b beim Drehen der Spindel 42 wird mit Hilfe einer Gewindeverbindung 46 erreicht. Ein Gehäuse 47, an dem die beiden Greifarme 41a, 41b montiert sind, ist in Lagerböcken 48 drehbar gelagert, so daß es mit Hilfe des Riemenantriebs 43 a, 43b gedreht werden kann, um die Greifarme 41a, 41b zu schwenken, vorzugsweise um 180°, wie dies in Fig. 6 schematisch dargestellt ist. Hierdurch wird so platzsparend wie möglich gewährleistet, daß der Aufnehmer 40 bei einer Verwendung in dem oben beschriebenen Kleinteile- und Werkzeugmagazin beid- seitig Kästen 4 aufnehmen und ablegen kann. Zum Aufnehmen und Ablegen eines Kastens 4 werden die beiden Greifarme 41a, 41b relativ zueinander bewegt, wie dies in den Fig. 7A und 7B schematisch dargestellt ist. Gemäß den Fig. 8A und 8B kann die Konstruktion des Aufnehmers 40 mit den verlagerbaren Greifarmen 41a, 41b auch dazu verwendet werden, einen beliebigen Gegenstand 50 aufzunehmen, indem er mittels aufsetzbarer, passend geformter Greifbacken 50a, 50b zwischen die beiden Greifarme 41a, 41b geklemmt wird.
Der Aufnehmer 40 kann über Sensoren verfügen (nicht dargestellt), die die Spreizung der beiden Greifarme 41a, 41b und/oder die Schwenkstellung des Gehäuses 47 zusammen mit den Greifarmen 41a, 41b erfassen.
Bei der in Fig. 4 dargestellten Ausführungsform des Aufnelimers 40 erfolgt die seitliche Verlagerung der beiden Greifarme 41a, 41b mit Hilfe des Spindelantriebs 42, wobei die Greifarme 41a, 41b mit Hilfe einer Führungswelle 49 geführt werden. Es kann auch vorgesehen sein, die Verlagerbarkeit mit Hilfe von Gleitschienen zu realisieren, auf denen die Greifarme 41a, 41b verschiebbar gelagert sind.
Die in der vorstehenden Beschreibung, den Ansprüchen und der Zeichnung offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausfuhrungsformen von Bedeutung sein.
Bezugszeichenliste
1 Schrank la Kastenaufnahmen
2 Vorderfront
3 Aus-/Eingabeschleuse
4 Kästen
4a Kastenboden
5 Förderer
6, 40 Aufnehmer
6a Gabel des Aufnehmers 6
6b Antriebsmechanismus des Aufnehmers 6
7 Wände
7a Öffnungen in den Wänden
8 T-Profϊle
8a Steg der T-Profile
8b Schenkel der T-Profile
9 Säule
10 Arm
11 Nut
12 Zeile T-profilförmiger, quadratischer oder rechteckiger Öffnungen
41a, 41b Greifarme
42 Spindel
43a, 43b Riemenantrieb
44a, 44b elektrischer Antrieb
45 Abstand 6 Gewindeverbindung 7 Gehäuse 8 Lagerböcke 9 Führungswelle 0 Gegenstand 0a. 50b Greifbacken

Claims

Ansprüche
1. Kleinteile- und Werkzeugmagazin, mit: einem Schrank (1), dessen Vorderfront (2) eine Aus-/Eingabeschleuse (3) aufweist; jeweils seitlich im Schrank (1) angeordneten Kastenaufhahmen (la) mit herausnehmbaren Kästen (4) zum Aufnehmen von einem oder mehreren Werkzeugen oder Kiemteilen; einem zwischen den seitlich angeordneten Kastenaufnahmen (la) befindlichen Förderer (5), der relativ zu beiden Seiten in der Höhe und von vom nach hinten verfahrbar ist, wobei der Förderer (5) über einen zu den Kästen hin schwenkbaren Aufnehmer (6;
40) verfügt; und einer Steuereinrichtung, die eine Eingabe zum Auswählen eines ein- oder auszugebenden Werkzeuges oder Kleinteils in den herausnehmbaren Kästen (4) über die Aus- /Eingabeschleuse (3) ausweist und die den Förderer (5) zur Aufnahme oder Ablage der herausnehmbaren Kästen (4) aus und in den Kastenaufhahmen (1 a) steuert.
2. Kleinteile- und Werkzeugmagazin nach Ansprach 1, dadurch gekennz ei chnet, daß die Kastenaufnahmen (la) jeweils in den Schrank (1) von vom einschiebbare senkrechte Wände (7) mit daran lösbar angeordneten Kästen (4) umfassen.
3. Kleinteile- und Werkzeugmagazin nach Anspruch 2, dadurch gekennz ei chnet, daß die Wände (7) jeweils auf einer Teleskopschiene gelagert sind.
4. Kleinteile- und Werkzeugmagazin nach Anspruch 2 oder 3, dadurch g ekenn- z eichnet, daß die Wände (7) innerhalb des Schrankes (1) durch eine Sperreinrichtung gekoppelt sind, derart, daß stets nur eine Wand (7) bei der Wartung herausziehbar ist.
5. Kleinteile- und Werkzeugmagazin nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch ge- kennz ei chnet, daß die Wände (7) jeweils als Doppelwände mit einem Abstand zwischen beiden Wänden (7) ausgebildet sind.
6. Kleinteile und Werkzeugmagazin nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch ge kennz ei chnet, daß an den Wänden (7) senkrecht zu den Wänden (7) stehende T- Profile (8) angeordnet sind, deren Steg (8a) nach oben weist, so daß auf jeweils zwei benachbarten Schenkeln (8b) ein Kasten (4) abstellbar ist.
7. Kleinteile und Werkzeugmagazin nach Ansprach 6, dadurch gekennz ei chn et, daß das Rastermaß zwischen benachbarten T-Profilen (8) in der Höhe und/oder seitlich zumindest bei einer der Wände (7) gleich ist.
8. Kleinteile und Werkzeugmagazin nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennz ei chnet, daß die Wände (7) T-profilförmige, quadratische oder rechteckige Öffnungen (7a) aufweisen, die bevorzugt zellenförmig angeordnet sind, wobei jede Wand (7) mehrere übereinander angeordnete Zeilen (12) besitzt, der Steg (8a) bei T- profilförmigen Öffnungen nach oben weist und durch das Einstecken von T-Profilen (8) durch benachbarte Schenkel (8b) eine Auflagefläche für einen Kasten (4) gebildet ist.
9. Kleinteile und Werkzeugmagazin nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch ge kennz ei chnet, daß der Aufnehmer (6) eine Gabel (6a) aufweist, die in eine Nut (11), vorzugsweise eine schwalbenschwanzförmige, oder ein Kastenprofil am Boden
(4a) der zu tranportierenden Kästen (4) eingreift.
10. Kleinteile und Werkzeugmagazin nach Ansprach 9, dadurch gekennz ei chnet, daß die Gabel (6a) in der Ebene spreizbar ist.
11. Kleinteile und Werkzeugmagazin nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennz ei chnet, daß nach Aufnahme eines Kastens (4) durch den Aufnehmer (6) zwischen diesen eine feste Verbindung besteht, die mit der Ablage des Kastens (4) wieder lösbar ist.
12. Kleinteile und Werkzeugmagazin nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennz ei chnet, daß der innere Abstand zwischen den Kästen (4) der beiden Kastenaufnahmen (la) kleiner als zweimal die Breite und größer als einmal die Breite des in Aufnahmeposition befindliche Aufnehmers (6) ist.
13. Kleinteile und Werkzeugmagazin nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch ge kennz ei chnet, daß die Vorderfront (2) mit der Aus-/Eingabeschleuse (3) nach oben aufklappbar angeordnet und feststellbar ist.
14. Kleinteile und Werkzeugmagazin nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch g ekennz eichnet, daß die Eingabe über einen Bildschirm verfügt, auf dem Benutzungshinweise für das aufgerufene Werkzeug oder Kleinteil anzeigbar sind.
15. Kleinteile und Werkzeugmagazin nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennz ei chnet, daß die Eingabe über eine Prüfeinrichtung für die Zugriffberechtigung verfügt.
16. Kleinteile und Werkzeugmagazin nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch ge- kennz ei chnet, daß der Förderer (5) eine senkrecht stehende Säule (9) umfaßt, die nach vorn und hinten sowie jeweils in Richtung der Wände (7) verschiebbar ist, wobei senkrecht an der Säule (9) verschiebbar ein senkrecht zur Säule (9) stehender Arm (10) angeordnet ist, auf dem der Aufnehmer (6) schwenkbar angeordnet ist.
PCT/DE2004/000482 2003-03-13 2004-03-11 Kleinteile- und werkzeugmagazin mit einer aus- und eingabeeinrichtung Ceased WO2004080851A1 (de)

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