Nato a Lisbona nel 1959, Samora è un attore professionista dal 1981 ed è un volto conosciuto nelle serie, nei film per la TV e a teatro.
Nell'88 ha lavorato per il regista Manoel de Oliveira ne I cannibali, un film grottesco ispirato a un'opera lirica dimenticata.
La sua vasta filmografia include la collaborazione con registi del calibro di José Álvaro Morais, Manuel Mozos, António Pedro Vasconcelos, Maria de Medeiros, Luís Filipe Rocha, Margarida Cardoso e José Fonseca Lopes.
Nel 1996 interpreta uno dei protagonisti di Party, commedia filosofica sotto la direzione - ancora una volta - dell'ottuagenario Manoel de Oliveira.
Lo incontriamo poi ne O fatalista e in A corte do norte, entrambi diretti dal pluripremiato Joao Botelho.
Nel 2016 interpreta il Primo Ministro portoghese in Gli uomini che ce l'hanno duro, racconto del film a episodi Le mille e una notte, diretto da Miguel Gomes.