KR20080081966A - 롤 교체/이송 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 압연 홀 내 롤 스탠드(4)의 영역에서 횡방향 변위 플랫폼(23)상으로 제1 롤 세트(7, 8) 및 제2 롤 세트(22)를 압연 방향 또는 그 반대 방향으로 교체/이송하기 위한 방법에 관한 것이다. 본원의 방법에 따라, 상기 횡방향 변위 플랫폼(23)을 통해 상기 제1 및 제2 롤 세트(7, 8, 22)를 교체/이송할 시에 롤 교체공(10)은 완전하게 덮인다. 그 외에도 본 발명은 본원의 방법을 실행하기 위한 장치에 관한 것이다.

받침 롤, 롤 스탠드, 플랫폼, 레일, 유압 실린더

Description

롤 교체/이송 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR CHANGING/TRANSPORTING ROLLS}

본 발명은 변위 플랫폼상으로 제1 롤 세트 및 제2 롤 세트뿐 아니라 변위 플랫폼을 교체/이송하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.

WO 03/099 479 A1로부터는 롤 스탠드에서 작업 롤 쌍 및/또는 받침 롤 쌍을 교체하기 위한 장치가 개시된다. 이런 장치의 경우, 받침 롤들과 작업 롤들은 각각 스탠드 프레임 내에 제공되는 승강 가능한 쵸크(chock)에서 안내된다. 그리고 작업 롤 쌍은 쵸크에서 지지되면서 직선 이송 구동 장치에 의해 인출될 수 있다. 받침 롤 쌍은, 가이드웨이 및 가이드 휠들에서 지지되는 하부 받침 롤과, 지지되는 상부 받침 롤을 포함하여 상기 하부 받침 롤 상에서 지지되는 롤 교체 시트(roll changing seat)에 의해 인출되거나 인입될 수 있다. 이와 관련하여 롤 스탠드의 구동 측에 위치한 작업 롤 쌍은 분리 경로 또는 장착 경로에 부합하게 행정 길이가 치수화된 유압식 피스톤-실린더 구동 장치와 결합될 수 있고, 인출 공간에서는 분리될 수 있다. 또한, 받침 롤들 사이의 수직 위치에 인입되는 롤 교체 시트는 동일한 피스톤 실린더 구동 장치에 결합될 수 있으며, 그리고 하부 받침 롤 상에 상부 받침 롤 및 롤 교체 시트가 지지가 된 후에 받침 롤 쌍이 인출되거나 다시 인입 될 수 있다. 또한, 상기 명세서로부터는 그에 대응하는 방법도 개시되어 있다.

WO 2004/039 512 A1로부터는 견인 기계장치(traction machine)가 개시된다. 이 견인 기계장치에 의해 롤 세트는 롤 가공 작업장(WW)으로 견인되고 그 롤 가공 작업장으로부터 반송된다. 견인 기계장치는 자체에 구비된 톱니 휠이 톱니 래크와 맞물리면서 이송된다.

DE 43 21 663 A1로부터는 스탠드의 작동 측에 제공되며 캐리지 상에 각각 지지되고 롤 축에 대해 횡방향으로 변위될 수 있는 지지판들을 포함하는 압연기가 개시된다. 상기 지지판들은 롤러 상에 장착되는 작업 롤 세트들을 수납하기 위해 제공되고 서로에 대해 인접하게 배치되는 적어도 2개의 레일 쌍과, 스탠드 전방에 각각 배치되는 함몰공(pit)을 포함한다. 이 함몰공의 기초부는 받침 롤 세트들을 위한 인출 레일들을 구비한다. 이와 관련하여 함몰공은 스탠드와 지지판들 사이에서 받침 롤 세트(3)의 길이를 초과하는 길이로, 자체의 초기 위치에 고정될 수 있고 받침 롤 교체를 위해 그 초기 위치로부터 회동 될 수 있는 플랩들에 의해 덮이며, 그리고 이 플랩들은 작업 롤 세트들을 인출하고 각각 할당된 지지판들의 트랙 쌍 중 일측의 트랙 쌍에 그 작업 롤 세트들을 전달하는 수단을 각각 구비하고 있다.

WO 03/015 949 A1로부터는 스트립 압연기의 작업 롤 및 받침 롤을 교체하기 위한 장치가 개시된다. 이런 장치의 경우, 롤 스탠드에 대해 횡방향으로 변위될 수 있는 롤 교체 캐리지에 의해 인출된 기존의 롤 세트가 수납되고 그에 따라 새 롤 세트의 교체가 가능해진다. 상기 교체 장치는 롤 스탠드에 대해 횡방향으로 인입 및 인출될 수 있는 피스톤 로드를 구비하여 주물 바닥 기준선 높이에 위치 고정 되게 배치되는 교체 실린더와, 교체 실린더의 피스톤 로드의 전방 단부에 배치되는 인출 캐리지로 구성된다. 인출 캐리지는, 롤 교체 캐리지 상에서 변위될 수 있으며, 그리고 롤 교체 캐리지와 함께 교체 실린더에 의해 롤 스탠드에 대해 횡방향으로 변위될 수 있는 방식으로 그 롤 교체 캐리지와 결합될 수 있다. 또한, 롤 교체 캐리지 내에는 횡방향 변위 테이블(transverse shifting table)이 배치된다. 이 횡방향 변위 테이블은 롤 교체 캐리지로부터 독립된 변위 실린더에 의해 롤 교체 캐리지의 이동 방향에 대해 횡방향으로 변위될 수 있으며, 그리고 그 횡방향 변위 테이블에 의해서는, 교체할 롤 세트가 스탠드 중심과 동일 평면에 위치하는 교체 위치로, 또는 그 외부로 이동될 수 있다. 그 외에도 상기 명세서는 해당하는 방법도 기술하고 있다.

WO 2005/089 972 A1은, 롤들을 서로 지지하게 하면서 그에 이어 조작자 측에서 작업 롤 세트 또는 받침 롤 세트의 축 방향으로 그 롤들을 인출하고 롤 가공 작업장으로 이송하고 이어서 새 롤 세트를 돌려보내 장착함으로써, 받침 롤 세트 및 작업 롤 세트를 구비하는 다수의 롤 스탠드를 포함하는 압연기열의 롤 스탠드에서 롤 세트들을 교체하기 위한 방법을 개시하고 있다. 이와 관련하여 조작자 측에는 롤 스탠드의 수에 대응하는 수의 독립된 횡방향 변위 캐리지에 의해 운반되는 마모된 작업 롤 세트들이 단일의 연결 트랙 상에서 연속해서 단일의 이동 기구에 의해 롤 가공 작업장으로 이동되고 그 롤 가공 작업장으로부터 작업 롤 세트들이 반송되어 교체 공간에서 롤 스탠드 사이에 있는 각각의 횡방향 변위 캐리지 상에 안착되며, 그리고 조작자 측의 개방 후에 횡방향 변위 캐리지에 의해 마모된 작업 롤 세 트가 각각 분리된 후에 마모된 받침 롤 세트들이 인출되어 크레인을 통해 롤 가공 작업장으로 이동되고, 수리되고, 반송되어, 할당된 롤 스탠드에 재장착된다. 또한, 상기 명세서는 해당하는 장치도 설명하고 있다.

본 발명의 목적은 장치 기술상 낮은 비용으로도 압연 홀에서 롤 세트들을 교체/이송하기 위한 유연한 방법과, 이런 본 발명에 따른 방법을 실행하기 위한 장치를 제공하는 것에 있다.

상기 목적은 본 발명에 따라 청구항 제1항의 전제부에 지시된 방법의 경우, 제1 및 제2 롤 세트의 교체/이송 시에 변위 플랫폼이 롤 교체공을 완전하게 뒤덮음으로써 달성된다. 사용한 작업 롤 세트를 롤 스탠드로부터 이미 새 작업 롤 세트가 배치되어 있는 변위 플랫폼상으로 인출할 시에, 변위 플랫폼은 롤 교체공의 양측에서 레일들 상에 안착되며, 그럼으로써 변위 플랫폼의 비틀어짐/기울어짐은 억제된다.

본원의 방법에 대한 추가 구현예들은 이와 관련한 종속항들로부터 지시된다.

또한, 본 발명은 본원의 방법을 실행하기 위한 장치에 관한 것이다. 본원의 장치는 본 발명에 따라 변위 플랫폼으로서 형성되고, 이 변위 플랫폼은 사용된 제1 작업 롤 세트뿐 아니라 새로운 제2 작업 롤 세트를 수납하기 위해 평행하게 배치되는 2개의 레일 상에서 이동 가능하게 형성된다. 롤 교체공의 양측에 트랙 레일들을 배치함으로써, 변위 플랫폼은 롤 교체공을 덮은 후에도 정확하게 안내되고 수평으로 지지된다.

본원의 장치에 대한 추가 구현예들은 이와 관련한 종속항들로부터 지시된다.

작업 롤 교체 장치는 압연기의 작동 측에 위치한다. 작업 롤 교체 장치의 과제는 사용한 작업 롤 세트를 롤 스탠드로부터 인출하고, 예컨대 그에 이어 롤 가공 작업장 내에까지 이송하거나, 또는 새로 연마된 작업 롤 세트를 롤 가공 작업장으로부터 롤 스탠드 내로 이송하는 것에 있다.

측면 변위(side shifting)로도 불리는, 롤 세트들의 횡방향 변위부는 압연 홀에서 롤 교체공의 영역에 배치된다. 횡방향 변위부의 과제는, 새 작업 롤 세트가 롤 중심에 위치 결정될 수 있을 때까지, 사용되어 롤 스탠드로부터 인출된 작업 롤 세트를 롤 중심/롤 교체공 중심으로부터 그 외의 위치로 변위시키는 것에 있다.

변위 플랫폼은 그 외 플랫폼에서와 동일한 가이드 레일들을 구비한 강 구조물로 구성된다. 변위 플랫폼은, 2개의 작업 롤 세트, 즉 사용된 롤 세트 및 새 롤 세트가 그 변위 플랫폼상에 위치 결정될 수 있도록 형성된다. 유압 실린더는 변위 플랫폼을 목표하는 위치로 이동시킨다. 변위 플랫폼 자체는 레일과 연결되어 있으면서 바람직한 실시예에 따라 총 12개의 트랙 롤러로 이동한다. 이 트랙 롤러들은 2열 액시얼 베어링에 각각 고정된다.

변위 플랫폼은 본 발명에 따라 간단한 브릿지로 구성되며, 그리고 트랙 롤러들이 제공됨에 따라 롤 교체공의 폭 전체를 개방할 수 있도록 하기 위해, 받침 롤 교체시마다 유압 실린더에 의해 롤 교체공으로부터 측면으로 벗어난 위치에서 이동된다. 쵸크들을 구비한 받침 롤 세트 또는 받침 롤들은 변위 플랫폼의 간섭을 받지 않으면서 이동 기구에 의해 롤 스탠드로부터 인출되어 압연 홀 내 롤 교체공을 통해 롤 가공 작업장으로 이송될 수 있다. 홀 크레인을 이용한 변위 플랫폼의 수납 및 분리 공정은 생략된다. 또한, 압연 홀에서 변위 플랫폼을 보관하기 위한 장소도 필요하지 않다. 이런 점은 높은 시간 절감성을 제공한다.

교체 캐리지에서도 고정 재료 및 조정 스프링을 구비한 톱니 래크도 더 이상 필요하지 않다. 톱니 래크를 고정하기 위한 복잡한 가공 공정뿐 아니라, 교체 캐리지의 완벽한 중심 결정 공정도 생략된다.

본 발명의 실시예는 매우 개략적인 도면에 따라 더욱 상세하게 설명된다.

도 1 은 롤 스탠드를 포함하는 압연 홀과, 벽체에 의해 이 압연 홀과 분리된 롤 가공 작업장을 도시한 개략적 단면도이다.

도 2 는 압연 홀 내 변위 플랫폼을 도시한 상세도이다.

도 3 은 함몰공이 개방된 상태에서 변위 플랫폼을 도시한 개략도이다.

도 4 는 작업 롤 세트를 인출할 시에 변위 플랫폼을 도시한 평면도이다.

도 5 는 받침 롤 세트를 인출하기 위해 우측 위치에 위치한 변위 플랫폼을 도시한 평면도이다.

<도면의 주요부분에 대한 설명>

1: 압연 홀(rolling hall) 2: 롤 가공 작업장

3: 벽체 4: 롤 스탠드

5: 하부 받침 롤 6: 상부 받침 롤

7: 하부 작업 롤 8: 상부 작업 롤

9: 이동 기구 10: 롤 교체공

11: 받침대 12: 대기 위치

13: 상부면 14: 커플링 장치

15: 푸시 로드 16: 협폭 영역

17: 광폭 영역 18: 가장자리

19: 가장자리 20: 플랫폼

21: 가이드 레일 22: 작업 롤 세트

23: 변위 플랫폼 24: 트랙 롤러

25: 푸시 로드 26: 레일

27: 좌측 가장자리 28: 유압 실린더

도1은 왼쪽에 압연 방향으로 압연 홀(1)을, 그리고 오른쪽에는 롤 가공 작업장(2)을 도시하고 있다. 두 영역은 벽체(3)에 의해 분리된다. 롤 스탠드(4) 내에는 상부 및 하부 받침 롤(5, 6)과 상부 및 하부 작업 롤(7, 8)이 배치된다. 압연 홀(1) 내의 롤 스탠드(4)로부터 롤 가공 작업장(2)으로 이송하기 위해, 예컨대 롤들을 재연마하기 위해, 이동 기구(9)가 이용된다. 이 이동 기구는 압연 홀(1)과 롤 가공 작업장(2)을 연결하는 롤 교체공(10)에 위치한다. 레일 등과 같은 모든 장치들은 받침대 내지 다수의 받침대(11) 상에 구성된다. 따라서 이동 기구(9)는 대기 위치(12)에서 함몰공(10)의 오른쪽 단부에서 롤 스탠드(4) 쪽으로 이동될 수 있다. 도1a 및 도1b는 횡단면도로 이동 기구(9)가 롤 교체공(10)에 배치되어 있는 모습을 도시하고 있다. 도면으로부터 알 수 있듯이, 롤 교체공(10)은 하부의 협폭 영역(16)과 상부의 광폭 영역(17)으로 분리된다. 하부의 협폭 영역(16)은 이동 기구(9)보다 무시할 정도로 극미하게만 더욱 넓다. 상부의 광폭 영역(17)은 자체 두 가장자리(18, 19)에 플랫폼(20)을 포함한다. 이 플랫폼들은 작업 롤 세트(7, 8)를 인출하거나 이송할 시에 하부 방향으로 회동되며, 그리고 자체 상부면에 가이드 레일(21)을 포함한다. 이런 가이드 레일 상에서 작업 롤 세트(7, 8)가 이동될 수 있다. 플랫폼들(20)은, 이동 기구(9)에서 상부면(13)에 장착되는 커플링 장치(14)의 통과를 가능케 하는 공간부를 갖는다. 상대적으로 큰 지름을 갖는 받침 롤 세트(5, 6)를 이송하기 위해 플랫폼들(20)은 상부 방향으로 회동되고, 그에 따라 통로가 넓어진다.

분리된 작업 롤 세트(7, 8)는 새 작업 롤 세트로 교체된다. 이런 점은 롤 스탠드의 정지 시간을 최소화하기 위해 가능한 빠르게 이루어진다. 따라서 새 작업 롤 세트는 이미 압연 홀(1)에 준비되는 점이 제공된다. 도2에 상기와 같은 장치가 도시되어 있다. 측면 변위부로서도 지칭되는 장치는 작업 롤들(7, 8)로 구성되는 분리된 작업 롤 세트와 새 작업 롤 세트(22)가 횡방향 변위 플랫폼(23) 상에 서로 평행하게 정렬되는 것을 가능케 한다. 도2a에서 알 수 있듯이 분리된 작업 롤 세트는 왼쪽에 위치한다. 이때 변위 플랫폼(23)은 롤 교체공(10)의 우측 및 좌측 가장자리에 위치한다. 변위를 위해 예컨대 푸시 로드(25)를 구비한 유압 실린더(28)가 이용된다. 변위 플랫폼(23)은 다수의 트랙 롤러(24)에 의해 레일들(26) 상에서 이동된다. 도2b로부터는 변위 플랫폼(23)의 위치 중 새 작업 롤 세트(22) 가 롤 스탠드(4)로 인입될 수 있는 그런 위치를 확인할 수 있다.

이어서 이동 기구(9)에 의해 받침 롤들(5, 6)로 구성된 받침 롤 세트가 롤 스탠드(4)로부터 인출되기 위해서, 롤 교체공(10)은 자유롭게 개방되어야 한다. 이를 위해 앞서 설명한 바와 같이 플랫폼(20)은 상승된다. 또한, 변위 플랫폼(23)은 도3a 및 도3b로부터 알 수 있듯이 횡방향 변위 플랫폼(23)의 좌측 가장자리(27)가 롤 교체공(10)을 완전하게 개방할 때까지 우측으로 이동된다. 다수의 트랙 롤러(24)와 대응하는 길이를 갖는 방식으로 변위 플랫폼(23)이 구성됨으로써, 이 변위 플랫폼은 전환 영역에서 단지 일측에만 안착 될 수 있다.

도4는 변위 플랫폼(23)이 롤 교체공(10)을 덮고 있는 성좌 형상을 평면도로 도시하고 있다. 도5에서는, 변위 플랫폼(23)은, 받침 롤 세트(5, 6)의 인출을 위해 롤 교체공(10)이 자유로이 개방되게끔 하는 그런 위치에 위치해 있다. 이를 위해 레일들을 포함하는 플랫폼(20)은 상승 되거나 상부 방향으로 회동되어야 한다.

Claims (8)

1. 압연 홀(1)의 롤 스탠드(4) 영역에서 변위 플랫폼(23) 상으로 제1 롤 세트(7, 8) 및 제2 롤 세트(22)를 압연 방향 또는 그 반대 방향으로 교체/이송하기 위한 방법에 있어서, 상기 제1 및 제2 롤 세트(7, 8, 22)의 교체/이송 시에 상기 변위 플랫폼(23)은 롤 교체공(10)을 완전하게 뒤덮는 것을 특징으로 하는 방법.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 롤 스탠드(4)로부터 받침 롤(5, 6)을 인출할 시에, 상기 변위 플랫폼(23)은 상기 롤 교체공(10)을 완전하게 개방시키는 것을 특징으로 하는 방법.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 변위 플랫폼(23)은 플랫폼(20)의 가이드 레일(21)과 동일한 레일(26) 상에서 이동되는 것을 특징으로 하는 방법.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 변위 플랫폼(23)은 푸시 로드(25)를 구비한 적어도 하나의 유압 실린더(28)에 의해 이동되는 것을 특징으로 하는 방법.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 따르는 방법을 실행하기 위한 장치에 있어서, 상기 변위 플랫폼(23)은 서로 평행하게 배치되는 2개의 레일(26) 상에서 이동 가능하게 형성되는 것을 특징으로 하는 장치.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 변위 플랫폼(23)은 각각 6개의 트랙 롤러(24)를 구비한 2개의 열에 형성되는 것을 특징으로 하는 장치.
7. 제 5 항에 있어서, 상기 트랙 롤러(24)는 각각 2열 액시얼 베어링에서 고정되는 방식으로 형성되는 것을 특징으로 하는 장치.
8. 제 5 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 변위 플랫폼(23)은 강 구조물로서 형성되는 것을 특징으로 하는 장치.

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