ITTO940864A1

ITTO940864A1 - Pressa piegatrice per l'esecuzione di pieghe a c sui quattro bordi di un pannello di lamiera.

Info

Publication number: ITTO940864A1
Application number: IT94TO000864A
Authority: IT
Inventors: Antonio Codatto
Original assignee: Sapim Amada Spa
Priority date: 1994-10-27
Filing date: 1994-10-27
Publication date: 1996-04-27
Also published as: DE69507627T2; EP0788411A1; EP0788411B1; JPH10507689A; IT1267472B1; DE69507627D1; ITTO940864A0; US5868024A; WO1996013346A1

Abstract

La pressa piegatrice è del tipo comprendente un premilamiera mobile formato da una serie di segmenti nella quale due segmenti distanziati tra loro sono sotto forma di scarpe (34) con sporgenze (36) dirette in sensi opposti per inserirsi ognuna entro una piega a C già eseguita. Ciascuna scarpa (34) è sopportata da un corpo porta - scarpa (38) tramite guide inclinate (40) grazie alle quali quando il premilamiera mobile si allontana da quello fisso le due scarpe (134) si avvicinano tra loro per disinserire le loro sporgenze (36) dalle pieghe a C. Ciascuna scarpa (34) ed il relativo corpo porta - scarpa (138) sono intercollegati da mezzi (50, 54, 56, 58) di comando positivo dei movimenti della scarpa (34), i quali sono coordinati con mezzi di comando del premilamiera mobile in modo tale che ai movimenti di allontanamento e di avvicinamento del premilamiera mobile rispetto ad un premilamiera fisso ad esso associato corrisponde un movimento rispettivamente di avvicinamento reciproco e di allontanamento reciproco delle scarpe (34) senza strisciamento delle scarpe stesse sulla lamiera.(Figura 3).

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo:

"Pressa piegatrice per l'esecuzione di pieghe a C

sui quattro bordi di un pannello di lamiera"

di: SAPIM AMADA S.p.A., nazionalità italiana, Viale

Vicenza 29, 36046 Lonigo (Vicenza)

Inventore designato: Antonio CODATTO

Depositata il: 27 Ottobre 1994 <*>jQ

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DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce ad una

pressa piegatrice per l'esecuzione di pieghe a C sui

quattro bordi di un pannello di lamiera, del tipo <£ ci. οό comprendente una coppia di premilamiera opposti, mobile e fisso, cooperanti con rispettive lame di pie O-o3⁄4 gatura, in cui il premilamiera mobile è dotato di OC<J mezzi di comando dei suoi movimenti ed è formato da CQC OCJ

<c una serie di segmenti nella quale due segmenti distanziati tra loro sono sotto forma di scarpe con

sporgenze dirette in sensi opposti per inserirsi

ognuna entro una piega a C già eseguita, ed in cui

ciascuna scarpa è sopportata da un corpo portascarpa

tramite guide inclinate grazie alle quali quando il

premilamiera mobile si allontana da quello fisso le

due scarpe si avvicinano tra loro per disinserire le

loro sporgenze dalle pieghe a C.

2

SA/sr

Questa disposizione nota è utilizzata nelle presse piegatrici verticali in cui il premilaraiera mobile è quello superiore. In queste presse piegatrici la presenza degli inserti mobili o "contraibili" sotto forma di scarpe è necessaria per permettere il disimpegno dalla pressa del pannello piegato sui quattro lati.

Nelle presse piegatrici note del tipo considerato le due scarpe opposte sono semplicemente scorrevoli in una direzione obliqua, ad esempio a 45°, ed i loro movimenti avvengono per effetto della gravità: quando, al termine della piegatura, il premilamiera superiore si solleva rispetto a quello inferiore fisso, per effetto del loro peso le due scarpe rimangono a contatto con la lamiera che poggia sul premilamiera inferiore e strisciano orizzontalmente su di essa per portarsi alla posizione in cui le loro sporgenze non interferiscono più con le pieghe a C nelle quali erano inserite. In questo modo il movimento ascendente del premilamiera superiore può proseguire, per cui il pannello piegato sui quattro lati può venire sfilato dalla pressa.

Anche quando, in vista dell’esecuzione di una piega, il premilamiera superiore viene fatto discendere per pizzicare il pannello in cooperazione con il premilamiera inferiore, le acarpe poggiano sulla lamiera e vi strisciano mentre si portano alla,posizione divaricata in cui le loro sporgenze sono inserite nelle pieghe laterali già eseguite.

Lo strisciamento delle scarpe sulla lamiera è indesiderabile, poiché è suscettibile di produrre antiestetiche rigature sulla lamiera stessa.

Lo scopo principale della presente invenzione è quello di realizzare una pressa piegatrice del tipo considerato la quale non presenti questo inconveniente.

Secondo la presente invenzione questo scopo è raggiunto per mezzo di una pressa piegatrice caratterizzata dal fatto che ciascuna scarpa ed il relativo corpo portascarpà sono intercollegati da mezzi di comando positivo dei movimenti della scarpa, i quali sono coordinati con i mezzi di comando del premilamiera mobile, in modo tale che ai movimenti di allontanamento e di avvicinamento del premilamiera mobile rispetto a quello fisso corrispondono movimenti rispettivamente di avvicinamento reciproco e di allontanamento reciproco delle scarpe senza strisciamento delle scarpe stesse sulla lamiera,.

Questa idea di soluzione, oltre a conseguire lo scopo principale di evitare gli strisciamenti delle scarpe sulla lamiera, permette pure di realizzare presse piegatrici diverse da quelle in cui il premilamiera mobile è quello superiore e si muove verticalmente, come ad esempio presse in cui il premilamiera mobile è quello inferiore oppure si muove orizzontalmente. Ciò è dovuto al fatto che per ottenere i movimenti delle scarpe non è più sfruttata la forza di gravità, grazie al loro comando positivo.

L'invenzione sarà compresa meglio dalla lettura della descrizione particolareggiata che segue, fatta con riferimento ai disegni annessi, dati a titolo d'esempio non limitativo e nei quali:

la figura 1 è una vista in prospettiva di una pressa piegatrice alla quale è applicata l'invenzione,

la figura 2 è una vista in prospettiva in maggiore scala di una forma d'attuazione di uno dei due gruppi scarpa-portascarpa della pressa della figura 1 (quello di sinistra, più vicino all'osservatore nella figura 1, essendo inteso che l'altro gruppo scarpa-portascarpa, è specularmente identico), la figura 3 è una sezione del gruppo della figura 2, eseguita nel piano Ili-Ili, parallelo alla linea di piegatura della pressa,

la figura 4 è una sezione trasversale ibrida eseguita secondo la linea spezzata IV-IV della figura 3,

la figura 5 è una sezione ibrida parziale, eseguita secondo la linea V-V della figura 3,

. la figura 6 è una sezione parziale eseguita nel piano verticale indicato con VI-VI nella figura 4, le figure 7, 8 e 9 sono viste frontali schematiche parziali secondo la freccia VII della figura 1, che illustrano tre successive fasi di disimpegno del premilamiera superiore della pressa e delle sue scarpe da un pannello di lamiera piegato,

la figura 10 è una vista frontale analoga a quelle delle figure 7 a 9, che illustra la metà sinistra di un premilamiera superiore di tipo diverso, con uh gruppo scarpa-portascarpa secondo una variante dell'invenzione,

la figura 11 è una sezione analoga a quella della figura 3, che illustra la struttura interna del gruppo scarpa-portascarpa della figura 10,

la figura 12 è una sua vista laterale secondo la freccia XII-XII della figura XI,

la figura 13 è una sezione parziale eseguita nel piano indicato con XIII-XIII nella figura 11, e la figura 14 è una sezione verticale parziale eseguita come indicato in XIV-XIV nella figura 12.

Riferendosi alla figura 1, una pressa piegatrice del tipo verticale, designata nel complesso con 10, comprende una robusta incastellatura a C, designata nel complesso con 12.

L'incastellatura 12 comprende a sua volta una parte inferiore fissa 14 ed una parte superiore oscillante 16, le cui oscillazioni sono comandate da uno o più attuatori idraulici 18. La parte inferiore fissa 14 sopporta una premilamiera inferiore fisso 20.

La parte superiore oscillante 16 sopporta una robusta piastra frontale 22 che porta inferiormente un premilamiera mobile 24, del quale si dirà meglio più avanti.

Nella cavità definita dalla forma C dell'incastellatura 12 è montato un portalame 26, anch'esso a C, che porta una coppia di lame superiore ed inferiore. Il portalame 26 può essere fatto salire e discendere sotto il comando di un motore 28 a controllo numerico per fare cooperare selettivamente la sua lama inferiore, indicata con 30, con il premilamiera superiore 24, o la sua lama superiore (non visibile nella figura 1) con il premilamiera inferiore 20.

La disposizione descritta sopra a titolo d'esempio è quella illustrata e descritta dettagliatamente nel documento EP-A-0 298 056, al quale si rimanda per maggiori dettagli.

Il premilamiera mobile superiore 24 è del tipo componibile, formato da una serie di.segmenti 32, come ad esempio come nella pressa piegatrice descritta ed illustrata nel documento US-A-4 089 198. Questa disposizione a segmenti è meglio visibile nelle figure 7, 8 e 9.

' La serie di segmenti comprende due segmenti particolari, indicati con 34, distanziati tra loro, così da corrispondere a bordi laterali opposti di un pannello di lamiera. Nelle figure 1, 7, 8 e 9 questi segmenti 34 sono disposti alle due estremità della serie di segmenti, ossia in posizioni corrispondenti alla larghezza utile massima della pressa.

Come illustrato nella figura 1, sul davanti della pressa 10 si trova una tavola T d'appoggio dei pannelli di lamiera, preferibilmente servita da un manipolatore, non rappresentato.

Tutti i movimenti della pressa e del suo manipolatore sono comandati da un'apparecchiatura a controllo numerico, indicata convenzionalmente con NC che indica pure la sua "consolle" .

Riferendosi ora alle figure 2 e 3, ciascun segmento 34 è sotto forma di una scarpa con una sporgenza a becco 36.

Come si può osservare ad esempio nella figura 7, da una scarpa 34 all'altra le sporgenze 36 sono dirette in sensi opposti per inserirsi ognuna entro una piega laterale a C, designata con B, già eseguita in un pannello di lamiera P.

Ritornando alle figure 2 e 3, ciascuna scarpa è sopportata da un corpo portascarpa 38, vincolato alla piastra frontale 22 della parte superiore mobile 16 (fig. 1) dell'incastellatura della pressa.

Ciascuna scarpa 34 è sopportata dal suo corpo 38 tramite guide inclinate 40, ad esempio orientate a 45°, la cui configurazione, del tipo a coda di rondine, è visibile nella figura 5.

Lungo le guide 40 la scarpa 34 è suscettibile di spostarsi tra una posizione di lavoro o d'impegno, illustrata in linee continue nelle figure 2 e 3, ed una posizione di disimpegno, illustrata in linee a punti e tratti nelle stesse figure. Secondo l'invenzione, questo movimento obliquo di ciascuna scarpa 34 è comandato positivamente in uno dei modi che saranno descritti più avanti a titolo d'esempio.

Ritornando alla figura 1, sul davanti della piastra 22 e lungo il premilamiera mobile 24 sono scorrevoli due carri 42 che servono ad eseguire, in modo noto, la ridisposizione dei segmenti 32, 34 sotto il comando dell’apparecchiatura di controllo numerico NC .

I movimenti di ciascun carro 42 sono comandati a partire da un rispettivo motore a controllo numerico 44 tramite una rispettiva barra filettata 46.

Nel caso della forma d'attuazione del gruppo scarpa 34-portascarpa 38 illustrata nelle figure 3 a 6 i due carri 42 sono anche preposti al comando degli spostamenti delle scarpe 34 tra le loro due posizioni di lavoro od impegno e di disimpegno.

Per questa funzione, ciascun carro 42, illustrato parzialmente nella figura 4, è dotato di una prima dentiera 48 che si estende parallelamente alla sua direzione di spostamento.

Nel corpo portascarpa 38 è montato girevole un albero d'entrata 50 {figure 3 e 4) che porta un primo rocchetto dentato 52 in presa con la dentiera 48.

L'albero 50 porta pure un secondo rocchetto dentato 54 in presa con un terzo rocchetto dentato 56, anch'esso montato girevole nel corpo 38.

Con il rocchetto 56 è in presa una seconda dentiera 58 che si estende nella direzione obliqua di scorrimento della scarpa 34 ed è solidale alla scarpa stessa (figura 3 e 5).

Come si comprenderà, i movimenti della scarpa 34 della forma d'attuazione delle figure 3 a 6 sono comandati, a partire da un rispettivo motore a con-trollo numerico 44, tramite una corsa programmata di traslazione del rispettivo carro 42.

In questa stessa forma d’attuazione, preferibilmente, il meccanismo di trasmissione meccanica che comprende l'albero 50, i rocchetti 52, 54 e 56 e la seconda dentiera 58 incorpora un organo di richiamo elastico che garantisce il ritorno della scarpa 34 alla posizione di lavoro in cui è allon-tanata dall'altra scarpa, mentre il motore a con-trollo numerico 44 è atto a comandare il movimento della scarpa 34 alla posizione di disimpegno in cui è avvicinata all'altra scarpa, contro la forza di questo organo di richiamo.

Preferibilmente, come illustrato nelle figure 4 e 6, l'organo di richiamo è sotto forma di una molla a spirale 60 interposta tra l'albero d'entrata 50 ed il corpo portascarpa 38.

Secondo una variante, non rappresentata, un meccanismo di trasmissione analogo a quello illustrato nelle figure 3 e 4 potrebbe essere comandato da una motore a controllo numerico proprio del gruppo scarpa-portascarpa e non a partire dal motore a controllo numerico di comando del rispettivo carro 42.

Si farà ora riferimento alle figure 7, 8 e 9 per descrivere la sequenza coordinata dei movimenti del premilamiera mobile 24 e delle sue scarpe d'estremità 34, movimenti che sono entrambi comandati dall'apparecchiatura di controllo numerico NC della figura 1.

Nella figura 7 il pannello di lamiera P è pizzicato tra i due premilamiera inferiore 20 e superiore 24. Le due scarpe 34 si trovano nelle rispettive posizioni di lavoro in cui sono-allontanate l'una dall'altra e le loro sporgenze 36 sono inserite nelle rispettive pieghe laterali B del pannello P.

Riferendosi alla figura 8, per poter disimpegnare il pannello P dalla pressa, l'apparecchiatura a controllo numerico comanda il movimento di salita della piastra 22 e del premilamiera mobile 24 secondo la freccia F1 ed in pari tempo il movimento obliquo delle due scarpe 34 secondo le frecce F2, verso le loro posizioni di disimpegno. Il coordinamento dei movimenti è tale che, non appena il premilamiera mobile 24 si stacca dal pannello P, anche le scarpe 34, pur incominciando a muoversi secondo le frecce Fz, si staccano dal pannello P, per cui non strisciano mai sul pannello stesso.

Nella figura 9 è illustrata la condizione finale di sollevamento del premilamiera mobile 24 e di avvicinamento reciproco massimo delle scarpe, 34 che hanno raggiunto la posizione finale di disimpegno. In questa posizione le sporgenze 36 non interferiscono più con le pieghe B.

Quando il premilamiera superiore 24 viene abbassato contro un pannello P in vista della piegatura, i movimenti del premilamiera 24 e delle scarpe 34, coordinati dall'apparecchiatura di controllo numerico NC, avvengono nei sensi inversi, sempre senza strisciamento della scarpe 34 sul pannello P.

Nelle figure 10 a 13 è illustrata una variante del gruppo scarpa-portascarpa applicato ad una pressa piegatrice dotata di un sistema differente per la ridisposizione dei segmenti del premilamiera mobile.

Le parti illustrate nelle figure 10 a 14 che corrispondono a quelle delle figure precedenti saranno indicate per quanto possibile con gli stessi numeri di riferimento incrementati di 100.

Nella figura 10 la piastra superiore mobile 122 della pressa porta un premilamiera mobile 124 che comprende ancora una serie di segmenti 132 nonché una coppia di segmenti costituiti da una scarpa 134 con il relativo portascarpa 138.

Nella figura 10 è stato illustrato soltanto il gruppo 134-138 di sinistra, essendo inteso che il gruppo di destra è specularmente identico.

Il gruppo 134-138 è rappresentato a titolo d'esempio in una posizione che non corrisponde alla larghezza utile massima della pressa.

A ciascuna estremità della serie di segmenti la piastra 122 porta un attuatore idraulico o cosiddetto cilindro impaccatore 142 con uno stelo spintore 144 che, in cooperazione con uno stelo omologo del cilindro impaccatore opposto, provvede a mantenere compatta tutta la serie di segmenti del premilamiera 124 .

Come è pure illustrato nelle figure 11, 12 e 14, nel corpo portascarpa 138 è incorporato un cosiddetto cilindro spaziatore 146 con uno stelo spintore 148 .che, come indicato nella figura 10, provvede a mantenere discosti dal gruppo 134-138 i segmenti 132' che non sono utilizzati nella piegatura .

Come illustrato nelle figure 11 e 13, la scarpa 134, la cui sporgenza a becco è indicata con 136, è collegata al relativo corpo portascarpa 138 tramite guide del tipo a coda di rondine indicate con 140, disposte obliquamente, ad esempio a 45°. La scarpa 134 può perciò scorrere lungo queste guide tra la posizione di lavoro od impegno illustrata in linee continue e la posizione di disimpegno illustrata in linee a punti e tratti nella figura 11, come nella forma d'attuazione della figura 3.

Nel corpo portascarpa 138, come illustrato nella figura 11, è ricavato un cilindro 150 il cui asse è parallelo a quello delle guide 140.

Nel cilindro è scorrevole uno stantuffo 152 al quale è solidale uno stelo 154. Quest'ultimo è a suà volta solidale ad una staffa 156 rigidamente fissata alla scarpa 134.

Come si comprenderà, nella forma d'attuazione delle figure 10 a 13 i mezzi di comando positivo dei movimenti della scarpa 134 sono costituiti dall'attuatore idraulico che comprende il cilindrò 150. Questo attuatore è a sua volta comandato dalla stessa apparecchiatura idraulica di comando del premilamiera mobile 124 per eseguire la stessa sequenza di movimenti descritta con riferimento alle figure 7, 8 e 9, nonché la sequenza inversa.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Pressa piegatrice (10) per l’esecuzione di pie-ghe a C (B) sui quattro bordi di un pannello (P), del tipo comprendente una coppia di premilamiera opposti mobile (24; 124) e fisso (20), cooperanti con rispettive lame di piegatura, in cui il premilamiera mobile (24; 124) è dotato di mezzi (18) di comando dei suoi movimenti ed è formato da una serie di seg-menti (32, 34; 132, 134) nella quale due segmenti distanziati tra loro sono sotto forma di scarpe (34; 134) con sporgenze (36; 136) dirette in sensi opposti per inserirsi ognuna entro una piega a C già eseguita (B), ed in cui ciascuna scarpa (34; 134) è sopportata da un corpo portascarpa (38; 138) tramite guide inclinate (40; 140) grazie alle quali quando il premilamiera mobile (24; 124) si allontana da quello fisso le due scarpe (34; 134) si avvicinano tra loro per disinserire le loro sporgenze (36; 136) dalle pieghe a C, caratterizzata dal fatto che ciascuna scarpa (34; 134) ed il relativo corpo portascarpa (38; 138) sono intercollegati da mezzi (50, 52, 54, 56, 58; 150, 152, 154, 156) di comando dei movimenti della scarpa (34; 134), i quali sono coor-dinati con i mezzi di comando (18) del premilamiera mobile (24; 124) in modo tale che ai movimenti di allontanamento ed avvicinamento del premilamiera mobile (24; 124) rispetto a quello fisso (20) corri-spondono movimenti rispettivamente di avvicinamento reciproco e di allontanamento reciproco delle scarpe (34;. 134) senza strisciamento delle scarpe stesse sulla lamiera (P).
2. Pressa secondo la rivendicazione 1, del tipo in cui i movimenti del premilamiera mobile (24) sono prodotti da un'apparecchiatura di controllo numerico (NC), caratterizzata dal fatto che i mezzi di comando dei movimenti delle scarpe (34) comprendono, per ciascuna scarpa, un motore a controllo numerico (44) ed una trasmissione meccanica di trasformazione del moto del motore (34) in un corrispondente movimento lineare della scarpa (34), e dal fatto che tale motore (34) è controllato dalla stessa apparecchiatura di controllo numerico (NC) che comanda il premilamiera mobile (24).
3. Pressa secondo la rivendicazione 2, del tipo comprendente una coppia di carri (42) mobili lungo il premilamiera mobile (24) per eseguire, sotto il comando dell'apparecchiatura di controllo numerico (NC), la ridisposizione dei segmenti (32, 34) del premilamiera stesso, caratterizzata dal fatto che il motore a controllo numerico (44) è quello di comando dei movimenti di un rispettivo carro (42).
4. Pressa secondo la rivendicazione 2 oppure 3, caratterizzata dal fatto che il suddetto meccanismo di trasmissione meccanica incorpora un organo (60) di richiamo elastico della scarpa (34) alla posizio-ne di lavoro.in cui è allontanata dall'altra scarpa ed il motore a controllo numerico (44) è atto a comandare il movimento della scarpa (34) alla posizione avvicinata all'altra scarpa, contro la forza dell’organo di richiamo (60).
5. Pressa secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che il meccanismo di trasmissione comprende una prima dentiera (58) solidale al carro (42), un albero d'entrata (50) contenuto nel corpo portascarpa (38) e collegato alla prima dentiera (48) da -un rocchetto dentato (52), una seconda dentiera (58) solidale alla scarpa (34) ed un ruotismo (54, 56) di trasmissione del moto dell'albero d'entrata (50) alla seconda dentiera (58).
6. Pressa secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che comprende un organo di richiamo elastico sotto forma di una molla a spirale (60) interposta tra l'albero d'entrata (50) ed il corpo portascarpa (38).
7. Pressa secondo la rivendicazione 1, del tipo in cui i movimenti del premilamiera mobile (124) sono prodotti da un'apparecchiatura idraulica, caratterizzata dal fatto che i mezzi di comando dei movimenti delle scarpe (134) comprendono, per ciascuna scarpa (134), un attuatore idraulico (150) con uno stelo di stantuffo (154) solidale ,alla scarpa (134), e dal fatto che tale attuatore (150) è comandato dalla stessa apparecchiatura idraulica di comando del premilamiera mobile (124).