ITMI940781A1 - Macchina per la piegatura programmabile di fogli di lamiera poligonali e per lavorazioni ausiliarie, particolarmente piegatura parziale e cesoiatura dei fogli - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

dell'invenzione industriale dal titolo:

"Macchina per la piegatura programmabile di fogli di lamiera poligonali, e per lavorazioni ausiliarie, particolarmente piegatura parziale e cesoiatura dei fogli"

La presente invenzione si riferisce ad una macchina per la piegatura programmabile di fogli di Lamiera poligonali, e per lavorazioni ausiliarie, particolarmente piegatura parziale e cesoiatura dei fogli.

La lamiera è originariamente disponibile in nastri avvolti in rotoli. A seconda della quantità di pezzi uguali fra loro che si vogliono fabbricare con la Lamiera, il processo di trasformazione è diverso. Se la quantità di pezzi uguali da produrre uno di seguito all’altro è relativamente piccola, e questo è il caso cui si riferisce la presente invenzione, la prima operazione del processo di trasformazione è la divisione trasversale del nastro in fogli della massima lunghezza compatibile con le modalità di trasporto e con le dimensioni delLe macchine che continuano il processo di trasformazione.

La lunghezza dei fogli che si ricavano dal nastro col primo taglio è scelta più lunga possibile in modo da vincolare il meno possibile i tagli successivi e da consentire di suddividere ogni foglio col minimo strido.

Per facilitare la manipolazione dei pezzi piccoli e comunque per ridurre il tempo di lavorazione, conviene posporre la suddivisione del foglio in più parti, che si ottiene mediante cesoiatura, all'esecuzione di operazioni come la punzonatura e la piegatura, che si avvantaggiano delle grandi dimensioni del foglio.

Sono note macchine punzonairici/cesoiatrici programmabili, che producono automaticamente pezzi di lamiera piani variamente forati e contornati, eseguendo prima le punzonature sul grande foglio e tagliandolo poi a pezzi col minimo strido.

Esistono anche macchine programmabili piegatrici e pannellatrici, che producono automaticamente un solo pezzo di lamiera alla volta, variamente piegato, ricevendo in entrata un foglio piano, eventualmente già punzonato, dal quale non sottraggono materiale. Macchine di questo tipo sono descritte nei brevetti US-A-4 242 898 ed EP-A-0023894.

Queste macchine sono dotate di utensili che consentono di piegare il foglio per tutta la lunghezza dei suoi lati, ma non consentono di effettuare lavorazioni come piegatura parziale di porzioni dei lati e cesoiatura.

Infine sono state realizzate macchine che hanno la possibilità di effettuare piegature parziali dei lati dei fogli, ma esse utilizzano utensili diversi dame ausiliarie di piegatura) per ogni diverso angolo di piega parziale e per ogni spessore di lamiera.

Scopo principale della presente invenzione è quello di realizzare una macchina che, oltre ad eseguire in modo programmabile più pieghe di qualsiasi inclinazione positiva o negativa su ciascuno dei lati di un foglio di lamiera, possa anche effettuare lavorazioni ausilarie diversificate su detti fogli.

Altro scopo della presente invenzione è quello di realizzare una macchina che esegua in modo programmabile più pieghe di qualsiasi inclinazione positiva o negativa su porzioni di ciascun lato di un foglio, lasciandone inderformato il resto.

Ulteriore scopo della presente invenzione è quello di realizzare una macchina che esegua in modo programmabile e automatico più pieghe di qualsiasi inclinazione positiva o negativa su ciascuno dei lati di un foglio di lamiera e possa separare dal foglio, mediante cesoiatura, lembi variamente piegati lungo i lati.

Raggiunge i suddetti scopi, in accordo con l'invenzione, una macchina per la piegatura programmabile di fogli di lamiera poligonali e per lavorazioni ausiliarie, particolarmente piegatura parziale e cesoiatura dei fogli, comprendente una struttura portante avente sezione trasversale sostanzialmente a "C", una controlama inferiore fissa e un premilamiera superiore mobile verticalmente, supportati da detta struttura, un portalame avente sezione trasversale sostanzialmente a "C", a sua volta mobilmente supportato da detta struttura portante, almeno una lama principale di piegatura girevolmente supportata da detto portalame e cooperante con detta controlama e detto premilamiera per piegare detti fogli di lamiera lungo una predeterminata linea di piegatura e mezzi trasferitori atti a portare, a comando, almeno un utensile ausilario in impegno con detta lama principale per compiere lavorazioni ausiliare su detti fogli di lamiera, caratterizzata dal fatto che detti mezzi trasferitori sono muniti di mezzi attuatori capaci di comandare movimenti di detto utensile ausiliario sostanzialmente paralleli al piano di detto foglio e perpendicolari a detta linea di piegatura.

L’utensile ausiliario può essere una lama per la piegatura parziale di porzioni di ciascuno lato di un foglio o una lama per la cesoiatura di lembi variamente piegati dei lati di detti fogli.

La presente invenzione introduce nella tecnologia di lavorazione della lamiera importanti miglioramenti, perché serve a conferire la massima flessibilità a macchine automatiche e programmabili per la piegatura della lamiera. Infatti un'unica macchina viene»usata per compiere l'uno e/o l'altro tipo di lavorazione: piegatura completa dei lati del foglio, piegature parziali qualsiasi, produzione di pannelli o di profilati con la stessa macchina, adattamento automatico al tipo di lamiera.

Le caratteristiche della presente invenzione saranno rese maggiormente evidenti dalla seguente descrizione di una sua forma di realizzazione pratica, illustrata a titolo di esempio, non limitativo, negli uniti disegni, in cui:

la fig. 1 è una vista laterale di una macchina piegatrice di fogli di lamiera, realizzata secondo l'invenzione;

la fig. 2 è una vista in sezione verticale di una lama principale inferiore della macchina di fig. 1 e di mezzi di posizionamento della stessa in posizione di riposo;

la fig. 3 è una vista in sezione verticale della lama principale inferiore e di mezzi di comando del suo moto di piegatura;

La fig. 4 è una vista parziale in pianta di un portalame, di distanziali cuneiformi e della lama principale inferiore della macchina di fig. 1;

la fig. 5 è una vista frontale di un portalame della macchina piegatrice di fig. 1, in cui si vede l'insieme di trasferitori di lame ausiliarie di piegatura e lame di cesoiatura;

la fig. 6 è una vista in sezione verticale della lama principale inferiore con una lama ausiliaria di piegatura parziale e di mezzi di comando del suo moto di piegatura;

La fig. 7 è una vista in sezione verticale della lama principale inferiore con una lama ausiliaria di cesoiatura, in luogo di quella di piegatura di fig. 6, e di mezzi di comando del suo moto di cesoiatura;

la fig. 8 è una vista parziale, in pianta, del portalame con la lama ausiliaria di piegatura parziale di fig. 6;

la fig. 9 è una vista frontale del portalame con la lama ausiliaria di cesoiatura di fig. 7 in posizione operativa; la fig. 10 mostra in dettaglio dispositivi di comando dei trasferitori delle lame ausiliarie di piegatura e delle lame di cesoiatura.

In fig. 1 è mostrata una macchina piegatrice programmabile secondo l'invenzione comprendente un basamento 1 avente sezione trasversale sostanzialmente a "C", dotato di guide, non mostrate, nelle quali uno stelo di un pistone 50 fa scorrere verticalmente un premilamiera 5, che, premendo su una controlama fissa 6, blocca un foglio di lamiera 7 di forma poligonale. Un lembo 8 del foglio 7 è stato piegato lungo un "filo di piega" (linea di piegatura) definito da bordi attivi della controlama 6 e del premilamiera 5. Il basamento 1 è anche dotato di guide 60 sulle quali ulteriori steli di pistoni 51 fanno scorrere verticalmente un portalame 2, avente anch'esso sezione trasversale sostanzialmente a "C". Nel portalame 2 sono girevolmente supportate, mediante una cerniera 12, una lama principale inferiore 3 e, mediante una cerniera 52, una lama principale superiore 4, che servono per la piegatura programmabile su tutti i lati dei fogli 7. La lama 4, sovrastante il foglio 7, genera pieghe verso il basso, e la lama 3, sottostante il foglio, genera pieghe verso l'alto. Le due lame 3 e 4 sono incernierate sul portalame 2 con asse parallelo al filo di piega del foglio 7 e compiono, insieme al portalame, un movimento di traslazione in direzione ortogonale al piano in cui giace la lamiera indeformata. Con questo primo movimento, l'una o l'altra lama, 3 o A, si impegna con il lembo 8 ed effettua una piegatura di un angolo prestabilito per tutta la lunghezza di un lato del foglio.

E' mostrato in fig. 2 uno di una serie di cilindretti idraulici a semplice effetto 13 dotati di pistoni che, agendo su una sporgenza 14 della lama principale inferiore 3, tengono quest'ultima a riposo contro un distanziale cuneiforme 15, mostrato anche in fig. 4. Un bordo attivo 16 della lama principale inferiore 3 si trova cosi a distanza predeterminata dai bordi attivi della controlama 6 e del premilamiera 5 a seconda che sia più o meno inserito il distanziale cuneiforme 15, mediante un cilindro idraulico di posizionamento longitudinale a doppio effetto 53 (fig. 4). La posizione angolare iniziale della lama inferiore 3 viene regolata, in funzione dello spessore della lamiera e del raggio di curvatura che si desidera lungo la piega, mediante lo spostamento longitudinale del distanziale cuneiforme 15.

Come mostrato nelle fig. 3 e 4, una successione di cilindri idraulici a semplice effetto 19 dotati di pistoni 22 agiscono, in fase di piegatura, sulla lama principale inferiore 3 attraverso una pastiglia piano-sferica 20 ed un distanziale cuneiforme 18, vincendo l'azione dei cilindretti 13. La posizione angolare finale della lama 3 e quindi l'angolo di piegatura del lembo 8 dipendono dalla posizione longitudinale del distanziale cuneiforme 18. I cilindri 19 spingono la lama 3 contro il lembo 8 del foglio 7, facendo compiere al bordo della lama un moto quasi parallelo al piano del foglio. A questo secondo movimento della lama 3 corrisponde un moto di rotazione del lembo 8 attorno al filo di piega e un'ulteriore piegatura del lembo 8 per tutta la lunghezza di un lato del foglio 8. L'azione di piegatura del lembo 8 finisce quando espansioni 21 dei pistoni 22 dei cilindri 19 arrivano contro battute 23. Poi 1 cilindri 19 vengono messi a scarico e i cilindretti 13 riportano la lama 3 nella posizione iniziale. La posizione longitudinale del distanziale cuneiforme 18 è determinata da un cilindro idraulico di posizionamento longitudinale a doppio effetto 54.

Pistoni di un paio di cilindretti idraulici a semplice effetto 17 fanno rientrare i cilindretti 13, previamente messi a scarico, e staccano la lama 3 dai distanziali cuneiformi 15 e 18, per consentire lo spostamento longitudinale dei distanziali stessi, senza la resistenza dovuta all'attrito con la lama.

Come mostrato nelle figg. 1, 5, 6, 7, 8 e 9, nel portalame 2 sono montati trasferitori 55 di lame ausiliarie di piegatura parziale 24 o di lame ausiliarie di cesoiatura 32. I trasferitori 55 comprendono due carri 9 montati ad estremità esterne del portalame 2 mediante guide longitudinali 10, sostenute da tiranti 11. Le guide 10 si estendono da estremità del portalame 2 verso l’esterno e verso l'interno del portalame e supportano scorrevolmente i due carri 9 mediante bracci 30 e bussole 29. I trasferitori introducono le lame ausiliarie 24 o 32 nel portalame 2, in posizione operativa, spostando i carri 9 da una posizione inoperativa, mostrata in fig. 5, ad una posizione operativa, mostrata in fig. 9. Ogni lama ausiliaria 24, che è lunga quanto la piega parziale da eseguire, è montata in maniera distaccabile sul rispettivo carro 9 mediante un attacco a coda di rondine 25, sferette 61, molle 62, grani filettati 63 e un certo numero di supporti 26, visibili nelle figg. 6 e 7. I supporti 26 si prolungano con steli 27, scorrevoli a tenuta in fori 56 del rispettivo carro 9. Coassiale con ogni stelo 27 nel carro 9 si trova un cilindretto idraulico a semplice effetto 31. Non tutti i cilindretti 31 presenti nel carro 9 si trovano sempre di fronte uno stelo 27, ma solo quelli che si trovano in corrispondenza di una lama ausiliaria 24.

In fig. 7 è mostrata una lama ausiliaria di cesoiatura 32, formata da due spezzoni, che sono montati nei carri 9 in sostituzione delle lame 24. La lama 32 è lunga quanto il premilamiera 5, come mostrato in fig. 9, dove la lama è in condizione operativa, ed ha il proprio bordo superiore inclinato da una parte all'altra della macchina. La lama 32 impegna quindi tutti i cilindretti 31.

In fig. 10 è mostrato un dispositivo di comando 45 di un carro 9 comprendente una cinghia dentata 40 che ha estremità solidali con estremità 42 del carro 9 e si avvolge su un pignone dentato 33 e sulle due pulegge folli e liscie 34. Il pignone 33 è mosso da un motore elettrico, non mostrato, e il suo moto è controllato numericamente in modo che la lama ausiliaria 24 o la lama di cesoiatura 32, montata sul carro 9, si porti al momento opportuno nella posizione operativa all'interno del portalame 2 per compiere il suo lavoro. Il meccanismo mostrato in figura 10 è ripetuto simmetricamente all'altra estremità del portalame 2.

Quando la macchina oggetto della presente invenzione deve piegare il lembo 8 su tutta la sua lunghezza, non intervengono i trasferitori 55 delle lame ausiliarie, i quali mantengono i carri 9 fuori dal portalame 2. I distanziali cuneiformi 15 e 18, previo scostamento della lama 3 ad opera dei cilindretti 17, si portano nelle posizioni corrispondenti rispettivamente all'inizio e alla fine della corsa di lavoro della lama 3. Il portalame 2 sale facendo interferire il bordo attivo 16 della lama 3 col lembo 8, che cosi comincia ad essere piegato; i cilindri 19 spingono la lama 3 fino alla fine della corsa di piegatura, facendo nel contempo rientrare i cilindretti 13 e infine i cilindretti 13 fanno tornare alla posizione iniziale la lama 3, facendo nel contempo rientrare i cilindri 19. Pertanto, la lama 3 compie due moti distinti, che avvengono simultaneamente o in successione, uno di traslazione in direzione ortogonale al piano in cui giace la lamiera 7 indeformata, quindi verticale, e uno di rotazione attorno alla cerniera 12 parallela al filo di piega, cui corrisponde un moto del bordo della lama quasi parallelo a detto piano.

La lama di piegatura superiore 4 è, a meno del bordo che va a contatto con la lamiera 7, simmetrica rispetto ad un piano mediano parallelo al piano della lamiera 7 indeformata ed esegue movimenti simmetrici sotto il comando di mezzi analoghi a quelli appena descritti per la lama inferiore 3.

Mediante la lama 3, o la lama 4, la macchina piega l'intero lembo 8 del foglio 7 di un angolo e con raggio programmabili (programmabili mediante gli spostamenti dei due distanziati cuneiformi 15 e 18). Il lembo 8 non può essere piegato parzialmente con le lame 3 o 4, perchè sono continue su tutta la lunghezza della controlama e del premilamiera.

Quando la macchina oggetto della presente invenzione deve piegare verso l'alto alcuni tratti di un lato del foglio 7 e altri devono rimanere indeformati/ intervengono i trasferitori 55 delle lame ausiliarie 24, preventivamente montate sui carri 9 e fatte in modo da agire solo dove richiesto. La piegatura parziale di porzioni del lembo 8 è ottenuta introducendo nell'incavo del portalame 2 uno o entrambi i carri 9 con una o più lame ausiliarie di piegatura 24 e appoggiando le lame 24 sul bordo attivo della lama principale inferiore 3, in corrispondenza delle porzioni di lembo da piegare, delimitate da tagli effettuati in precedenza. Le lame ausiliarie, essendo a bordo del portalame 2 e appoggiate sulla lama principale inferiore 3, si muovono ortogonalmente al piano della lamiera 7 indeformata e compiono la prima fase di piegatura, trasportate dal moto del portalame.

Il secondo moto delle lame ausiliarie 24, parallelo al piano della lamiera 7 indeformata e perpendicolare alla linea di piegatura già eseguita, è comandato dai cilindretti idraulici 31 incorporati nei carri 9. Le lame ausiliarie 24 si muovono relativamente alla lama principale inferiore 3 e la fine del moto di lavoro di questi cilindretti e quindi la fine della piegatura del lembo 8 avviene quando le lame ausiliarie 24 battono contro la lama 3, che resiste alla spinta, perchè tenuta contro il distanziale cuneiforme 15 dai cilindretti idraulici 13; la forza dei cilindretti 31 che spingono le lame ausiliarie 24 non supera, tenendo conto delle leve, la forza dei cilindretti 13 che tengono la lama principale inferiore contro il distanziale cuneiforme 15; in questo modo la posizione delle lame ausiliarie 24 è ben definita e parallela al filo di piega e l'angolo di piegatura è pure ben definito a meno dell'errore dipendente daLla variabilità del ritorno elastico della lamiera. Il moto di allontanamento delle lame ausiliarie 24 dalla lamiera 7 è comandato dai pistoni 13, che agiscono sulla lama principale 3.

Quando infine si vogliono produrre pezzi tanto stretti da non poter essere manipolati, perchè completamente coperti dal premilamiera 5 durante la piegatura, come i cosiddetti profilati, sui trasferitori 55 delle lame ausiliarie vengono montate le due parti della lama di cesoiatura 32 e, dopo che tutte le pieghe del profilato sono state eseguite, il pezzo finito 41 viene separato con un colpo di cesoiatura dal resto del foglio 7, sul quale poi si continuano a fare una serie di pieghe e una cesoiatura, ripetutamente- Gli stessi carri 9 portano i due spezzoni della lama da cesoia 32, lunga in totale quanto il portalame 2, in posizione di lavoro, appoggiate sulla lama principale inferiore 3. La lama 32 lavora in collaborazione col premilamiera 5, se questo è a spigolo vivo, o con un sostituto del premilamiera, in caso contrario, per cesoiare un lembo del foglio 7, previa piegatura, sfruttando il moto del portalame 2 come moto di cesoiatura.

Allo scopo di ridurre la bava di cesoiatura, la regolazione del gioco fra la lama di cesoiatura 32 e il premilamiera 5, o un suo sostituto a spigolo vivo, è effettuata registrando la posizione della lama principale inferiore 3 mediante il distanziale cuneiforme 15 e tenendo la lama 32 spinta dai cilindretti idraulici 31 contro la lama principale 3.

Nello stesso modo della lama inferiore 3, anche la lama superiore 4 può partecipare ad operazioni ausiliarie della macchina intese ad eseguire pieghe parziali verso il basso.

Claims (12)

1. RIVENDICAZIONI 1. Macchina per la piegatura programmabile di fogli di lamiera poligonali (7) e per lavorazioni ausiliarie, particolarmente piegatura parziale e cesoiatura dei fogli (7), comprendente una struttura portante (1) avente sezione trasversale sostanzialmente a "C", una controlama inferiore fissa (6) e un premilamiera superiore (5) mobile verticalmente, supportati da detta struttura (1), un portalame (2) avente sezione trasversale sostanzialmente a "C", a sua volta mobilmente supportato da detta struttura portante (1), almeno una lama principale di piegatura C3, 4) girevolmente supportata da detto portalame (2) e cooperante con detta controlama (6) e detto premilamiera (5) per piegare detti fogli di lamiera (7) lungo una predeterminata linea di piegatura e mezzi trasferitori (55) atti a portare, a comando, almeno un utensile ausilario (24; 32) in impegno con detta lama principale (3, 4) per compiere lavorazioni ausiliare su detti fogli di lamiera (7), caratterizzata dal fatto che detti mezzi trasferitori (55) sono muniti di mezzi attuatori (3D capaci di comandare movimenti di detto utensile ausiliario (24; 32) sostanzialmente paralleli al piano di detto foglio (7) e perpendicolari a detta linea di piegatura.
2. 2. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti mezzi trasferitori (55) comprendono almeno un carro (9) supportato mobile longitudinaImmente da detto portalame (2) e operativamente connesso a dispositivi di comando (45) atti a spostare detto carro (9) da una posizione inoperativa, esterna a detto portalame (E), ad una posizione operativa, interna a detto portalame (2), nella quale detto utensile ausiliario (24; 32) é in impegno con detta lama principale (3, 4) per compiere dette lavorazioni ausiliarie.
3. 3. Macchina secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che detti trasferitori (55) comprendono due carri (9) montati scorrevoli mediante bracci (30) e bussole (29) su guide longitudinali (10) che si estendono da estremità di detto poi— talame (2) verso l'esterno e verso l'interno del portalame (2).
4. 4. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detto utensile ausiliario (24; 32) è operativamente connesso a (27) a detti mezzi attuatori (31) mediante mezzi di connessione distaccabili (25, 26).
5. 5. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detto utensile ausiliario (24; 32) è separabilmente fissato ad un supporto mobile (27) azionato da detti mezzi attuatori (31).
6. 6. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti mezzi attuatori (31) sono costituiti da primi cilindri idraulici (31) azionabili per spingere detto utensile ausiliario (24; 32) verso detta linea di piegatura della lamiera.
7. 7. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detta lama principale (3, 4) è mobile verticalmente insieme a detto portalame (2) per compiere una piegatura per tutta la lunghezza dei lati di detto foglio (7) ed è impegnata con secondi, terzi e quarti cilindri idraulici (13, 19, 17), detti secondi cilindri (13) agendo su una sporgenza (14) di detta lama (3, 4) e mantengono la lama (3, 4) contro un primo distanziale cuneiforme (15) in un posizione angolare iniziale, detti terzi cilindri (19) agendo sulla lama (3, 4) tramite un secondo distanziale cuneiforme (18) per farla ruotare attorno a detta cerniera (12) fino ad una posizione angolare finale e compiere una ulteriore piegatura per tutta la lunghezza di detti lati, detti quarti cilindri (17) agendo su detta lama (3, 4) per distaccarla da detti distanziali cuneiformi (15, 18) e consentire di regolare la posizione longitudinale di detti distanziali (15, 18).
8. 8. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detto utensile ausiliario (24; 32) è costituito da una lama (24) per la piegatura parziale di porzioni di ciascuno lato di un foglio (7) che, in posizione operativa, si appoggia sulla lama principale (3, 4) e si muove ortogonalmente al piano del foglio (7) di lamiera indeformata, trasportata dal moto verticale del portalame (2), per compiere una prima piegatura di detto lembo (8) di un angolo prestabilito.
9. 9. Macchina secondo la rivendicazione 8, caratterizzata dal fatto che detta lama di piegatura parziale (24) è montata scorrevole in un rispettivo carro (9) mediante attacchi a coda di rondine (25) e supporti (26) dotati di steli (27) scorrevoli in fori (56) di detto carro (9), detti steli (27) essendo azionati da un rispettivo cilindretto idraulico a semplice effetto (31), che comanda movimenti di detta lama ausiliaria (24) sostanzialmente paralleli al piano di detto foglio (7) e perpendicolari a detta linea di piegatura per compiere una ulteriore piegatura di detto lembo (8).
10. 10. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detto utensile ausiliario (24; 32) è costituito da parti di una lama (32) per la cesoiatura di lembi variamente piegati (41) dei lati di detti fogli (7) che, in posizione operativa, si apoggiano sulla lama principale (3, 4) e si muovono ortogonalmente al piano del foglio (7) di lamiera indeformata, trasportate dal moto verticale del portalame (2), per compiere detta operazione di cesoiatura.
11. 11. Macchina secondo la rivendicazione 10, caratterizzata dal fatto che detta lama di cesoiatura (32) è montata scorrevole in un rispettivo carro (9) mediante attacchi a coda di rondine (25) e supporti (26) dotati di steli (27) scorrevoli in fori (56) di detto carro (9), detti steli (27) essendo in impegno con un rispettivo cilindretto idraulico a semplice effetto (31), che consente, con moto sostanzialmente parallelo al piano di detto foglio (7) e perpendicolare a detta linea di piegatura, l'accostamento di detta lama ausiliaria (32) alla lama principale (3, 4) per adattare allo spessore della lamiera il gioco fra detta lama di cesoiatura (32) e detto premilamiera (5) .
12. 12. Macchina secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che detti mezzi trasferitori (55) comprendono almeno un dispositivo di comando (45) di detto carro (9), comprendente a sua volta una cinghia dentata (40) avente estremità solidali con estremità (42) del carro (9), che si avvolge su un pignone dentato (33) e su due pulegge folli e liscie (34), detto pignone (33) essendo mosso da un motore elettrico per portare almeno un utensile ausiliario (24; 32) da detta posizione inoperativa a detta posizione operativa.