IT201800020908A1 - Actuating device for upper sheet-pressing tools of an industrial machine for the bending of metal elements. - Google Patents

Description

Dispositivo di attuazione per utensili premilamiera superiori di una macchina industriale per la piegatura di elementi metallici

L’attuale invenzione riguarda un dispositivo di attuazione per utensili premilamiera superiori di una macchina industriale per la piegatura di elementi metallici sostanzialmente piani e utensili premilamiera superiori per una macchina industriale per la lavorazione (nota anche come pressopiegatrice o pannellatrice per piegatura automatica) di elementi metallici sostanzialmente piani come, tipicamente, pannelli, lamiere, piastre e similari, che rende possibile ottenere elementi sagomati secondo un disegno prestabilito, anche se sono già parzialmente piegati. L’attuale invenzione riguarda inoltre un elemento contraibile per mezzi di piegatura (di una macchina industriale e un metodo per attuare un elemento contraibile.

Notoriamente e generalmente, una macchina industriale di questo tipo appartiene ad un articolato e complesso impianto automatico che, oltre alla stazione di piegatura che comprende gli utensili premilamiera, prevede il caricamento dell’elemento metallico piano da piegare, lo scarico dello stesso una volta piegato e un gruppo di movimentazione che è adatto a spostare e ruotare l’elemento metallico piano da piegare o che è stato piegato, in modo tale da sottoporlo alla sequenza di lavorazione prevista. Più precisamente, una tipica macchina industriale di tipo noto per la piegatura di elementi metallici piani include, nei suoi tratti principali ed essenziali, un’intelaiatura di supporto, che poggia su una superficie di riferimento (ad esempio, il pavimento di un impianto industriale), e un piano di lavoro, collegato all’intelaiatura di supporto e accessibile all’operatore, che accoglie l’elemento metallico piano da piegare. La macchina industriale di tipo noto in esame comprende inoltre mezzi di piegatura (comprendenti utensili premilamiera superiori e utensili premilamiera inferiori), disposti frontalmente al piano di lavoro ed accoppiati all’intelaiatura di supporto, disposti per bloccare gli elementi metallici piani, consentendo ad un gruppo lame di piegare verso l’alto e/o verso il basso almeno uno dei bordi laterali dell’elemento stesso.

In aggiunta, tale macchina industriale comprende mezzi di presa, eventualmente in rotazione e alimentazione, operativamente collegati al piano di lavoro, adatti ad alimentare/allontanare l’elemento metallico piano a/da i mezzi di piegatura, questo generalmente denota dispositivi a ventosa, per spostarli secondo una direzione orizzontale, o per ruotarli, determinandone lo spostamento rispetto al piano di lavoro.

Una macchina industriale della summenzionata composizione costruttiva riesce nell’intento di consentire la progettazione e l’efficiente esecuzione di un’ampia varietà di piegature sull’elemento metallico piano.

Tuttavia, quando almeno uno dei bordi perimetrali dell’elemento piano in lavorazione è già stato piegato, gli utensili premilamiera superiori non sono sempre in grado di raggiungere sul piano di lavoro la posizione orizzontale, che è corretta per una successiva operazione di piegatura di un altro bordo perimetrale, con l’inevitabile penalizzante conseguenza che la maggior parte delle macchine piegatrici note è spesso inadatta ad eseguire ulteriori piegature di taluni tipi di elementi metallici piani che sono stati già piegati, al punto che tali ulteriori piegature vengono aprioristicamente scartate.

In particolare, gli elementi contraibili noti, che sono da porre all'estremità della fila di elementi che sono inclusi negli utensili premilamiera superiori, devono essere in grado di entrare in contatto con un lato della lamiera anche quando i due lati adiacenti sono già stati piegati.

Per questo motivo, tali elementi contraibili noti sono in grado di estendersi e contrarsi, avvicinando ed allontanando dal proprio corpo principale un componente sagomato inferiore che è atto ad entrare in contatto con l’elemento metallico piano da lavorare. Tuttavia, i dispositivi di attuazione, che sono inclusi negli elementi contraibili noti, sono estremamente complessi e voluminosi. Infatti, è necessario che gli stessi siano alloggiati all’interno di un componente superiore, atto ad impegnarsi con dispositivi di movimentazione della macchina, che ha un volume maggiore rispetto a quello degli analoghi elementi frazionali ed incrementali che sono inclusi negli utensili premilamiera superiori.

Questo richiede complesse operazioni del dispositivo di movimentazione, poiché la fila di elementi che costituisce gli utensili premilamiera forma una superficie di impegno superiore discontinua.

La presente invenzione intende superare gli inconvenienti della tecnica nota appena evidenziati.

In particolare, uno scopo dell’invenzione è quello di ideare una macchina piegatrice industriale che renda possibile ridurre il volume degli elementi contraibili degli utensili premilamiera superiori.

In altre parole, uno scopo della presente invenzione è fornire utensili premilamiera superiori di una macchina industriale per la piegatura di elementi metallici piani, che siano adatti a operare con maggiore efficacia ed efficienza rispetto a quelli presenti nelle macchine equivalenti di tipo noto.

Nell’ambito di tale scopo, è pertanto oggetto dell’invenzione concretizzare una macchina industriale per la piegatura di elementi metallici piani che renda possibile soddisfare le esigenze del mercato in misura maggiore rispetto alla tecnica nota.

È un secondo oggetto della presente invenzione prevedere una macchina piegatrice industriale che possa essere usata per la piegatura pressoché di qualsivoglia elemento metallico piano. È un terzo scopo della presente invenzione prevedere una macchina industriale per piegare elementi metallici piani che renda possibile automatizzare le operazioni di movimentazione di componenti di utensili premilamiera superiori, durante l’uso, eliminando movimenti verticali.

Nell’ambito di tale terzo scopo, è compito dell’invenzione limitare, rispetto alla tecnica nota, gli interventi dell’operatore per movimentare componenti di utensili premilamiera superiori per disporli nella nuova e corretta configurazione che precede un’operazione di piegatura.

È un altro oggetto dell’invenzione ottimizzare la gestione delle risorse umane legate alle operazioni e alla gestione di una macchina industriale per la piegatura di elementi metallici piani.

Non ultimo, è uno scopo dell’invenzione prevedere una macchina industriale che renda possibile ridurre, rispetto allo stato della tecnica, i costi e i tempi per la lavorazione di elementi metallici piani, quali lamiere, piastre, pannelli e simili.

Detti scopi sono conseguiti mediante l'utensile premilamiera superiore di una macchina industriale per la piegatura di elementi metallici piani come delineato nella rivendicazione 1 allegata, cui si fa riferimento per questioni di brevità.

Ulteriori caratteristiche tecniche descritte in dettaglio della macchina industriale dell’invenzione sono contenute nelle corrispondenti rivendicazioni dipendenti.

Perciò, un oggetto della presente invenzione prende la forma di un dispositivo di attuazione, per un elemento contraibile per mezzi di piegatura di una macchina industriale per piegare elementi metallici piani previsti con un componente inferiore e un componente superiore atti a muoversi uno rispetto all'altro da una prima posizione a una seconda posizione. Il dispositivo di attuazione comprende un'unità di ingranaggi a cremagliera e pignone e una piastra di collegamento atta ad essere attaccata al componente inferiore. L'unità di ingranaggi a cremagliera e pignone comprende un pignone avente un asse, almeno una prima cremagliera e una seconda cremagliera attuate contemporaneamente dal pignone in modo da passare da una prima posizione a una seconda posizione. La prima cremagliera è adatta ad essere fissata al componente superiore dell’elemento contraibile; la seconda cremagliera è adatta ad essere accoppiata alla piastra di collegamento; il pignone è azionabile in una prima direzione di rotazione per muovere la prima cremagliera lungo una prima traiettoria di traslazione, trasversale all’asse del pignone e per muovere la seconda cremagliera lungo una seconda traiettoria di traslazione, trasversale all’asse del pignone, in modo tale che la prima cremagliera e la seconda cremagliera avanzano in direzioni opposte verso la loro prima posizione.

Il pignone è azionabile in una seconda direzione di rotazione, contraria alla prima direzione di rotazione, per muovere le cremagliere in direzioni opposte verso la loro seconda posizione.

Secondo quello che è stato appena affermato, il dispositivo di attuazione si contrae, si inserisce all’interno delle pieghe già realizzate e quindi si decontrae rendendo possibile alla macchina industriale cui è applicato piegare, anche con più passaggi dell'utensile su bordi perimetrali o sezioni distinte e diverse, qualsiasi elemento metallico piano.

Preferibilmente, secondo l’invenzione, l'unità di ingranaggi a cremagliera e pignone comprende una terza cremagliera, adatta ad azionare il pignone, e mobile lungo una terza traiettoria di traslazione, trasversale all’asse del pignone e alla prima e seconda traiettoria di traslazione.

Questo consente un funzionamento pratico ed efficace, lavorando sulla terza cremagliera, che può essere resa disponibile in qualsiasi punto dell’elemento contraibile a cui è applicato il dispositivo.

Inoltre, secondo l’invenzione, la terza cremagliera ha un'asola atta a ricevere un attuatore per attuare il movimento della terza cremagliera.

Questo aumenta la facilità dell’accesso alla terza cremagliera, rendendo possibile usare un utensile che sia compatibile con tale asola.

Inoltre, secondo l’invenzione, possono essere inclusi mezzi di spinta che sono accoppiati alla prima cremagliera o alla seconda cremagliera, per spingere la prima e la seconda cremagliera in direzioni opposte e divergenti, in modo da risultare spontaneamente nella loro prima posizione.

Così vantaggiosamente è possibile prevedere una posizione predefinita del dispositivo, a seconda della comodità e delle esigenze del costruttore.

Un altro oggetto dell’invenzione è un elemento contraibile per mezzi di piegatura di una macchina industriale per la piegatura di elementi metallici piani, comprendente un componente inferiore atto ad entrare in contatto con l’elemento metallico piano da piegare ed un componente superiore; il componente inferiore ed il componente superiore sono atti a muoversi l’uno rispetto all’altro da una prima posizione a una seconda posizione. L’elemento contraibile comprende un dispositivo di attuazione secondo l’invenzione così che, quando è attuato, il componente inferiore e il componente superiore passano dalla loro prima posizione alla seconda posizione e viceversa.

Altrettanto vantaggiosamente, l’elemento contraibile rende possibile alla macchina industriale per la piegatura di elementi metallici piani che lo comprende soddisfare in modo più specifico, agevole e rapido rispetto alla tecnica nota una più vasta varietà di esigenze da parte del mercato.

Preferibilmente, secondo l’invenzione, il componente superiore può avere un primo foro orizzontale, atto ad alloggiare il pignone, in comunicazione con un secondo foro orizzontale atto ad alloggiare la terza cremagliera, in modo che il pignone possa essere attuato dalla terza cremagliera.

Vantaggiosamente, con la macchina piegatrice industriale che implementa l’elemento contraibile della presente invenzione, è possibile automatizzare efficacemente le operazioni di movimentazione dei componenti degli utensili premilamiera superiori, limitando così gli interventi dell’operatore che è, dunque, liberamente ed opportunamente disponibile per altre mansioni.

Sempre secondo l’invenzione, l'elemento superiore può avere un’asola orizzontale, in comunicazione con il secondo foro orizzontale in modo da rendere il foro accessibile, rendendo la terza cremagliera azionabile dall’esterno.

Vantaggiosamente l’invenzione riduce, rispetto alla tecnica nota, costi e tempi per la lavorazione di elementi metallici piani particolarmente critici e complicati (in funzione di peso, misura, numero e articolazione delle loro piegature previste). Un altro oggetto dell'invenzione è un metodo per attuare un elemento contraibile per mezzi di piegatura di una macchina industriale per piegare elementi metallici prevista con un componente inferiore e un componente superiore configurati per muoversi l’uno rispetto all'altro da una prima posizione a una seconda posizione, in cui l'elemento contraibile comprende un’unità di ingranaggi a cremagliera e pignone comprendente un pignone avente un asse, almeno una prima cremagliera e una seconda cremagliera, che prevede le seguenti fasi:

- azionare il pignone in una prima direzione di rotazione per muovere la prima cremagliera lungo una prima traiettoria di traslazione, trasversale a detto asse e per muovere la seconda cremagliera lungo una seconda traiettoria di traslazione, trasversale a detto asse, in modo tale che la prima cremagliera e la seconda cremagliera avanzano in direzioni opposte verso la prima posizione di ognuna della prima cremagliera e della seconda cremagliera;

- azionare il pignone in una seconda direzione di rotazione, contraria alla prima direzione di rotazione, per muovere le cremagliere in direzioni opposte verso la seconda posizione di ognuna della prima cremagliera e della seconda cremagliera.

Gli scopi ed i vantaggi citati, così come altri che emergono qui di seguito, diventano più evidenti dalla descrizione che segue, relativa ad una forma di realizzazione preferita dell’utensile premilamiera superiore dell’invenzione, prevista come esempio illustrativo e non limitativo, con l’ausilio delle annesse tavole di disegno in cui:

- la figura 1 è una vista frontale di un elemento contraibile dell'utensile premilamiera dell’invenzione, in una prima posizione;

- la figura 2 è una vista frontale dell’elemento di figura 1, in una seconda posizione;

- la figura 3 è una prima sezione dell’elemento di figura 2;

- la figura 4 è una seconda sezione dell’elemento di figura 2; - la figura 5 è una vista laterale dell’elemento di figura 2; - la figura 6 è una vista dall’alto dell’elemento di figura 1; - la figura 7 è una vista assonometrica esplosa dell’elemento di figura 1;

- la figura 8 è una prima vista assonometrica del dispositivo di attuazione dell’invenzione, rimosso dall’elemento di figura 2; - la figura 9 è una seconda vista assonometrica del dispositivo di attuazione dell’invenzione, rimosso dall’elemento di figura 2;

- la figura 10 è una vista assonometrica di un elemento di figura 2;

- la figura 11 è una vista assonometrica dei mezzi di prelievo e movimentazione per la macchina dell’invenzione;

- la figura 12 è una vista assonometrica della macchina piegatrice prevista con l’elemento contraibile dell’invenzione;

- la figura 13 è una vista assonometrica della macchina di figura 12.

La macchina industriale per la piegatura di elementi metallici piani, quali ad esempio una piastra, è illustrata in figura 12 e in figura 13, in cui viene globalmente numerata con 1, mentre la figura 11 mostra un suo componente.

Come è possibile osservare in Figura 11, la macchina industriale 1 comprende:

- una struttura di supporto 2 che poggia su una superficie di riferimento, tipicamente il pavimento di un impianto industriale;

- un piano di lavoro 3, collegato alla struttura di supporto 2 ed accessibile all’operatore, adatto ad accogliere l’elemento metallico piano da piegare;

- mezzi di piegatura, nel complesso indicati con 4, disposti frontalmente al piano di lavoro 3 ed accoppiati alla struttura di supporto 2, adatti a piegare verso l’alto e/o verso il basso almeno un bordo laterale dell’elemento metallico piano;

- mezzi di prelievo e movimentazione 5 (figura 5), atti a muovere e/o prelevare uno o più degli elementi che formano i mezzi di piegatura 4.

Conformemente all’invenzione, i mezzi di piegatura 4 comprendono utensili premilamiera superiori 40, utensili premilamiera inferiori 41, e un gruppo lame.

Gli utensili premilamiera superiori 40 hanno sostanzialmente la stessa sezione verticale, e comprendono elementi frazionali 42, elementi incrementali 43 ed elementi contraibili 100.

Nelle figure 1-10 è mostrato un elemento contraibile 100, che vantaggiosamente grazie all’invenzione ha lo stesso volume degli elementi incrementali 43 e degli elementi frazionali 42, ma con uno spessore differente.

Nello specifico, in riferimento alle figure 1-10, gli elementi contraibili 100 degli utensili premilamiera superiori 40 hanno un componente sagomato 44, atto ad entrare in contatto con l’elemento metallico piano da lavorare, un corpo centrale 45 e un secondo componente 46, adatto ad impegnarsi con dispositivi di movimentazione della macchina 1.

Tale elemento contraibile 100 dell’invenzione ha un dispositivo di attuazione 10 comprendente:

- un'unità 20 di ingranaggi a cremagliera e pignone;

- una piastra di collegamento 30 atta ad essere collegata al blocco sagomato 44.

L'unità 20 di ingranaggi a cremagliera e pignone comprendente un pignone 21 avente un asse X, almeno una prima cremagliera 22 e una seconda cremagliera 23. Tali prima e seconda cremagliera 22, 23 sono attuate contemporaneamente dal pignone 21.

La prima cremagliera 22 è atta ad essere fissata al componente superiore 46 dell’elemento contraibile 100.

La seconda cremagliera 23 è atta ad essere accoppiata alla piastra di collegamento 30, e pertanto al componente sagomato 44.

La prima cremagliera 22 è orientata in modo che, quando attuata dal pignone 21, si muove secondo una prima direzione A1 rispetto all’asse X. La seconda cremagliera 23, quando attuata dal pignone 21 è guidata lungo una seconda direzione A2, opposta alla prima direzione A1.

In altre parole, la prima cremagliera 22 e la seconda cremagliera 23 avanzano in direzioni opposte lungo una direzione trasversale all’asse X, allontanando il componente superiore 46 e il componente inferiore 44 l'uno dall'altro, oppure avvicinandoli fra loro.

Nello specifico, la prima cremagliera 22 si muove lungo una prima traiettoria di traslazione A1, parallela alla seconda traiettoria di traslazione A2, lungo cui si muove la seconda cremagliera.

Quando la prima cremagliera 22 si allontana dal componente inferiore 44, la seconda cremagliera 23 allontana il componente inferiore 44 dal componente superiore 46, il movimento del componente inferiore 44 essendo guidato da mezzi di guida della piastra 30 secondo la tecnica nota, fino a una posizione di contrazione, mentre quando la prima cremagliera 22 si muove verso il componente inferiore 44, la seconda cremagliera 23 muove il componente inferiore 44 verso il componente superiore 46, fino a una posizione di estensione, o viceversa.

Secondo una variante dell’invenzione, mostrata nelle figure 1-10, l'unità 20 di ingranaggi a cremagliera e pignone comprende una terza cremagliera 24, in grado di attuare il pignone 21, quando si muove lungo una terza traiettoria di traslazione A3, trasversale all’asse X e alla prima e seconda traiettoria di traslazione A1, A2.

Il componente superiore 46 è solidale al corpo centrale 45 e ha un primo foro verticale 47 che, come mostrato nella forma di realizzazione preferita delle figure 1-10, può avere un allargamento superiore 48 per alloggiare mezzi di attacco 25. In ogni caso, tale primo foro verticale 47 è atto ad alloggiare la prima cremagliera 22.

Preferibilmente, pertanto, la prima cremagliera 22 è resa solidale ai mezzi di fissaggio 25, e a sua volta al componente superiore 44, in modo che si muovano insieme.

Altrettanto preferibilmente, secondo l’invenzione, è possibile prevedere, accoppiati alla prima cremagliera 22 o alla seconda cremagliera 23, mezzi di spinta 27 (ad esempio: una molla a spirale) per spingere le due cremagliere in direzioni opposte e divergenti, così che l’elemento contraibile dell’invenzione risulti spontaneamente nella posizione espansa, come mostrato in figura 2, ovvero con il componente sagomato inferiore 44 traslato a formare un unico piano con il piano inferiore del corpo centrale 45.

Nel caso in cui i mezzi di spinta comprendano una molla a spirale, come mostrato nelle figure 1-10, la prima cremagliera 22 ha un elemento di tenuta 26, atto a ricevere la spinta della molla 27 stessa durante i movimenti dell'unità 20 di ingranaggi a cremagliera e pignone.

Nella posizione operativa, invece, così come mostrata nelle figure 2-5 e 10, l’elemento contraibile esercita pressione sulla lamiera da piegare, e i mezzi di spinta si espandono, con il componente inferiore sagomato 44 traslato orizzontalmente rispetto al corpo centrale 45, in modo da ottenere una superficie di appoggio unica sulla lamiera.

Un secondo foro verticale 49 è atto ad alloggiare la seconda cremagliera 23.

Il primo foro verticale 47 ha l’ingresso 48 sulla superficie orizzontale superiore del componente superiore 46 stesso.

Il secondo foro verticale 49 è accessibile frontalmente mediante un’asola verticale 31, in modo da far passare un cursore 32, atto a tenere unite la seconda cremagliera 23 e la piastra 30. In questo modo, la piastra 30 è solidale alla seconda cremagliera 23 e trasmette al componente sagomato 44 il movimento della seconda cremagliera 23 stessa, rendendogli possibile contrarsi su se stesso secondo la tecnica nota.

Vi è anche un primo foro orizzontale 11, atto ad alloggiare il pignone 21.

Nel caso sia necessario, è possibile prevedere anche un secondo foro orizzontale 12 atto ad alloggiare la terza cremagliera 24. Frontalmente è inoltre possibile prevedere, vantaggiosamente, un’asola orizzontale 13, in corrispondenza del secondo foro orizzontale 12, in modo da renderlo accessibile.

In tal caso infatti, la terza cremagliera 24 può avere un'asola 28, atta a ricevere un attuatore.

Quando l’attuatore si impegna con l'asola 28, l’attuatore può effettuare un movimento lungo l’asse A3 (o sostanzialmente all’interno dell’asola 13), e pertanto attuare il movimento della terza cremagliera 24, che a sua volta attua il movimento del pignone 21 e di conseguenza della prima e della seconda cremagliera 22 e 23, per espandere o contrarre l’elemento contraibile 100.

Il funzionamento della macchina industriale 1 per la piegatura di elementi metallici piani è quello che segue.

Gli attuatori sono collocati in corrispondenza di una prima posizione di inserimento.

Gli elementi contraibili 100 sono nella posizione espansa, poggiando sulla superficie della lamiera in lavorazione.

I mezzi di piegatura 4 hanno elementi frazionali 42, elementi incrementali 43, ed elementi contraibili 100 disposti tutti con i componenti superiori 46 allineati fra loro, in modo da avere un’unica superficie (figura 12).

Gli attuatori si avvicinano ai mezzi di piegatura 4, fino a che uno di loro si inserisce all’interno dell’asola 13 di un elemento contraibile 100 degli utensili premilamiera 40.

Quando l’attuatore raggiunge l'asola 28 della terza cremagliera 24, è possibile effettuare un movimento orizzontale, lungo l’asse A3, traslando la terza cremagliera 24 e causando la rotazione del pignone 21. A questo punto, la prima cremagliera 22 e la terza cremagliera 23 si muovono in direzioni opposte, vincendo qualsiasi forza potenziale dei mezzi di spinta 27.

In questo modo, l’elemento contraibile 100 può essere spostato evitando la sua espansione non voluta.

In virtù della descrizione prevista nel presente contesto, si comprende, pertanto, che la macchina industriale per la piegatura di elementi metallici piani dell’invenzione raggiunge gli obiettivi e consegue i vantaggi precedentemente menzionati. Durante la costruzione, la macchina industriale che è oggetto dell’invenzione può essere sottoposta a ulteriori modifiche rispetto a quelle già evidenziate e consistenti, ad esempio, in un’intelaiatura di supporto diversa da quella mostrata nelle figure che seguono e solo sommariamente descritta in precedenza. Inoltre, in altre forme di realizzazione dell’invenzione, non mostrate di seguito, i mezzi di attuazione possono essere di tipologia differente da quella indicata nel corso del precedente testo descrittivo.

In aggiunta, ulteriori forme di realizzazione della macchina industriale qui rivendicata, non mostrate, possono includere mezzi di presa ed alimentazione diversi da quelli su cui è stata basata la descrizione della forme di realizzazione preferita dell’invenzione, il che non inficia i vantaggi principali ed innovativi implicati in quest’ultima.

In aggiunta, il piano di lavoro mobile della macchina industriale dell’invenzione può assumere altra composizione costruttiva in altre varianti costruttive dell’invenzione, ancora non mostrate.

Altre forme di realizzazione della macchina industriale dell’invenzione, ancora non mostrate nei disegni acclusi, possono prevedere i mezzi di attuazione per muovere i mezzi di presa ed alimentazione secondo soltanto una direzione verticale oppure soltanto una direzione orizzontale al fine di determinarne lo spostamento rispetto al piano di lavoro.

Infine, possono essere possibili forme di realizzazione alternative dell’invenzione, non mostrate nei disegni acclusi, in cui i mezzi di piegatura dell’elemento metallico piano hanno una composizione differente da quella ricavabile da tali disegni.

È chiaro, infine, che numerose altre varianti possono essere apportate alla macchina industriale in esame, senza discostarsi dai principi di novità che sono insiti nell’idea inventiva qui espressa, così come è chiaro che, nella forma di realizzazione pratica dell’invenzione, i materiali, le sagome e le dimensioni dei dettagli illustrati possono essere qualsiasi, a seconda delle esigenze, e possono essere sostituiti con altri che sono tecnicamente equivalenti.

Ove le caratteristiche costruttive e le tecniche menzionate nelle successive rivendicazioni siano seguite da segni o numeri di riferimento, tali segni sono stati introdotti con il solo scopo di aumentare l’intelligibilità delle rivendicazioni e, di conseguenza, essi non hanno un effetto limitante sull’interpretazione di ciascun elemento identificato, a titolo puramente di esempio, da tali segni di riferimento.

Claims (8)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di attuazione (10) configurato per attuare un elemento contraibile (100) per mezzi di piegatura (4) di una macchina industriale (1) per piegare elementi metallici prevista con un componente inferiore (44) e un componente superiore (46) atti a muoversi l'uno rispetto all'altro da una prima posizione (P1) a una seconda posizione (P2), il dispositivo di attuazione (10) comprendente: - un'unità (20) di ingranaggi a cremagliera e pignone; - una piastra di collegamento (30) configurata per essere collegata al componente inferiore (44) di detto elemento contraibile (100); detta unità (20) di ingranaggi a cremagliera e pignone comprendente un pignone (21) avente un asse (X), almeno una prima cremagliera (22) e una seconda cremagliera (23), dette prima e seconda cremagliera (22, 23) sono attuate contemporaneamente da detto pignone (21) in modo da passare da una prima posizione a una seconda posizione; detta prima cremagliera (22) essendo configurata per essere fissata al componente superiore (46) di detto elemento contraibile (100); la seconda cremagliera (23) essendo configurata per essere accoppiata alla piastra di collegamento (30); detto pignone (21) essendo azionabile in una prima direzione di rotazione per muovere la prima cremagliera (22) lungo una prima traiettoria di traslazione (A1), trasversale a detto asse (X) e per muovere detta seconda cremagliera (23) lungo una seconda traiettoria di traslazione (A2), trasversale a detto asse (X), in modo tale che detta prima cremagliera (22) e detta seconda cremagliera (23) avanzano in direzioni opposte verso la prima posizione di ognuna di detta prima cremagliera e detta seconda cremagliera; detto pignone (21) essendo azionabile in una seconda direzione di rotazione, contraria a detta prima direzione di rotazione, per muovere dette cremagliere (22, 23) in direzioni opposte verso la seconda posizione di ognuna di detta prima cremagliera e detta seconda cremagliera.
2. 2. Dispositivo di attuazione (10) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detta unità (20) a cremagliera comprende una terza cremagliera (24), adatta ad attuare detto pignone (21), e mobile lungo una terza traiettoria di traslazione (A3), trasversale a detto asse (X) e a dette prima e seconda traiettoria di traslazione (A1, A2).
3. 3. Dispositivo di attuazione (10) secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che la terza cremagliera (24) ha un’asola (28) configurata per ricevere un attuatore per attuare il movimento della terza cremagliera (24).
4. 4. Dispositivo di attuazione (10) secondo una delle rivendicazioni 1-3, caratterizzato dal fatto che comprende mezzi di spinta (27) accoppiati a detta prima cremagliera (22) o a detta seconda cremagliera (23), per spingere dette prima e seconda cremagliera (22, 23) in direzioni opposte e divergenti, in modo da risultare spontaneamente nella prima posizione (P1).
5. 5. Elemento contraibile (100) per mezzi di piegatura (4) di una macchina industriale per piegare elementi metallici piani, comprendente: - un componente inferiore (44) configurato per entrare in contatto con un elemento metallico piano da piegare; - un componente superiore (46); il componente inferiore (44) ed il componente superiore (46) essendo configurati per muoversi l’uno rispetto all’altro da una prima posizione (P1) a una seconda posizione (P2), caratterizzato dal fatto che comprende un dispositivo di attuazione (10) secondo una delle rivendicazioni 1-4, in modo che quando detto dispositivo di attuazione (10) è azionato, detto componente inferiore (44) e detto componente superiore (46) passano dalla prima posizione (P1) alla seconda posizione (P2) e viceversa.
6. 6. Elemento contraibile (100) secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che detto componente superiore (46) ha un primo foro (11) orizzontale per alloggiare detto pignone (21), in comunicazione con un secondo foro (12) orizzontale per alloggiare detta terza cremagliera (24), in modo che detto pignone (21) possa essere attuato da detta terza cremagliera (24).
7. 7. Elemento contraibile (100) secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che detto componente superiore (46) ha un’asola (13) orizzontale in comunicazione con detto secondo foro (12) orizzontale che rende il foro (12) accessibile e detta terza cremagliera (24) azionabile dall’esterno.
8. 8. Metodo per attuare un elemento contraibile(100) per mezzi di piegatura (4) di una macchina industriale (1) per piegare elementi metallici prevista con un componente inferiore (44) e un componente superiore (46) configurati per muoversi l’uno rispetto all'altro da una prima posizione (P1) a una seconda posizione (P2), in cui l'elemento contraibile (100) comprende un'unità (20) di ingranaggi a cremagliera e pignone comprendente un pignone (21) avente un asse (X), almeno una prima cremagliera (22) e una seconda cremagliera (23), che prevede le seguenti fasi: - azionare detto pignone (21) in una prima direzione di rotazione per muovere la prima cremagliera (22) lungo una prima traiettoria di traslazione (A1), trasversale a detto asse (X) e per muovere detta seconda cremagliera (23) lungo una seconda traiettoria di traslazione (A2), trasversale a detto asse (X), in modo tale che detta prima cremagliera (22) e detta seconda cremagliera (23) avanzano in direzioni opposte verso la prima posizione di ognuna di detta prima cremagliera e detta seconda cremagliera; - azionare detto pignone (21) in una seconda direzione di rotazione, contraria a detta prima direzione di rotazione, per muovere dette cremagliere (22, 23) in direzioni opposte verso la seconda posizione di ognuna di detta prima cremagliera (22) e detta seconda cremagliera (23).