ITTO970314A1 - Pressa piegatrice per lamiere. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Pressa piegatrice per lamiere"

DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce ad una pressa piegatrice per lamiere secondo il preambolo della rivendicazione 1.

Disposizioni corrispondenti al preambolo della rivendicazione 1 sono note dai documenti US-A-4 356 716 ed US-A-4 836 004.

Il documento US-A-4 356 716 descrive ed illustra una pressa piegatrice in cui un portalame a C è montato oscillante angolarmente, per mezzo di un braccio dorsale, attorno ad un perno eccentrico. Le corse angolari di piegatura sono impartite al portalame da uno o più attuatori portati a loro volta da un perno eccentrico.

La regolazione della posizione angolare del perno eccentrico degli attuatori permette di regolare la corsa del portalame in una direzione sostanzialmente normale al piano del pannello di lamiera, a seconda dell'angolo più o meno chiuso che si vuole impartire alla piega; la regolazione della posizione angolare del perno eccentrico su cui è montato il braccio del portalame permette di avvicinare od allontanare il portalame rispetto ai premilamiera, a seconda dello spessore della lamiera’da piegare e/o dell'angolo che si vuole dare alla piega.

Questa disposizione nota ha l'inconveniente di far lavorare le lame in condizioni meno che ideali poiché, data l'oscillazione angolare del portalame, la lama che lavora non rimane mai parallela a se stessa durante l'operazione di piegatura, come invece sarebbe desiderabile.

Il documento US-A-4356 716 descrive ed illustra una pressa piegatrice in cui un corpo portalame a C è montato scorrevole a va e vieni in una direzione normale al piano del pannello di lamiera ed il suo dorso coopera con una superficie di camma una cui parte centrale si estende in tale direzione normale e che presenta parti d'estremità incurvate verso i premilamiera. Grazie a questa disposizione la lama lavora sempre parallelamente a se stessa durante l'operazione di piegatura e si avvicina ai premilamiera verso il termine di questa operazione, in misura maggiore o minore a seconda della lunghezza della corsa impartitale nella direzione normale al piano del pannello . Ciò permette di eseguire pieghe con angoli più o meno chiusi. Poiché però la superficie di camma non è modificabile, se non con la sostituzione di tutta la camma, le condizioni di piegatura ideali corrispondenti ad una data camma esistono soltanto per una lamiera di un ben determinato spessore.

Lo scopo dell'invenzione è quello di realizzare una pressa piegatrice del tipo considerato in cui la lama rimanga sempre parallela a se stessa durante l'operazione di piegatura, ma possa essere avvicinata ed allontanata rispetto ai premilamiera secondo un programma che tenga conto sia dello spessore della lamiera da piegare che di altre caratteristiche della lamiera, come ad esempio la sua duttilità.

Secondo l'invenzione questo scopo è raggiunto per mezzo di una pressa piegatrice quale rivendicata .

Grazie a questa idea di soluzione è possibile realizzare una pressa piegatrice in grado di eseguire un numero pressoché infinito di programmi di piegatura, ossia un numero pressoché infinito di percorsi di lavoro della lama rispetto alla controlama, in funzione dello spessore e di altre caratteristiche della lamiera. In questi percorsi la lama rimane sempre parallela a se stessa grazie al fatto che i suoi movimenti compositi avvengono secondo due sole componenti ortogonali tra loro, l'una parallela e l'altra normale al piano del pannello di lamiera.

Questi programmi sono vantaggiosamente eseguibili tramite attuatori a controllo numerico posti sotto la dipendenza di un'unità di controllo numerico programmabile.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione appariranno dalla lettura della descrizione particolareggiata che segue, fatta con riferimento ai disegni annessi dati a titolo d'esempio non limitativo e nei quali:

la figura 1 è una vista in prospettiva schematica di una pressa piegatrice incorporante l'invenzione,

la figura 2 è una vista in prospettiva schematica dei principali organi interni della pressa, con il portalame rappresentato come se fosse trasparente,

la figura 3 è una sezione trasversale di una delle guide rappresentate nella figura 2,

le figure 4 e 5 sono viste in elevazione laterale schematiche, secondo la freccia IV della figura 1, che rappresentano due fasi successive di esecuzione di una piega cosiddetta positiva, e le figure 6 e 7 sono viste schematiche analoghe a quelle delle figure 4 e 5, che rappresentano due fasi successive di esecuzione di una piega cosiddetta negativa.

Nella forma d'attuazione illustrata nelle figure è stato considerato il caso più comune di una pressa in cui il premilamiera mobile è quello superiore, il premilamiera fisso è quello inferiore ed il piano del pannello di lamiera sottoposto a piegatura è orizzontale .

L'invenzione è però applicabile ad altre disposizioni, come ad esempio una disposizione in cui il premilamiera mobile è quello inferiore, oppure una disposizione in cui il piano del pannello di lamiera è verticale ed il premilamiera mobile si muove orizzontalmente.

Riferendosi alla figura 1, una pressa piegatrice del tipo verticale designata nel complesso con 10, comprende una robusta incastellatura a C, designata nel complesso con 12.

Su una parte superiore frontale dell'incastellatura 12 è montata scorrevole verticalmente una robusta piastra frontale 14 che porta inferiormente un premilamiera superiore mobile 16, del tipo componibile a segmenti.

I particolari del premilamiera mobile 16 sono descritti ed illustrati in un'altra domanda di brevetto del Richiedente, depositata in pari data per "Pressa piegatrice per l'esecuzione di pieghe a C sui bordi di un pannello di lamiera", alla quale si rimanda.

I movimenti verticali di salita e discesa della piastra frontale 14 e del premilamiera 16 sono comandati da uno o più attuatori idraulici, non rappresentati .

4 Una parte inferiore dell'incastellatura 12 porta un premilamiera fisso 18 con il quale nelle operazioni di piegatura coopera il premilamiera mobile 16.

Nella cavità definita dalla forma a C dell'incastellatura 12 è montato un portalame 20 avente una forma a C, che porta una coppia di lame di piegatura inferiore 22 e superiore 24.

La lama inferiore 22 coopera, per eseguire le piegature, con una controlama 26 facente parte del premilamiera superiore mobile 16; la lama superiore 24 coopera, per eseguire le piegature, con una controlama 28 facente parte del premilamiera 18.

I dettagli degli organi di comando e di guida associati al portalame 20, nonché delle operazioni di piegatura saranno descritti ampiamente più avant i.

Sul davanti della pressa 10 si trova una tavola 30 d'appoggio dei pannelli di lamiera sottoposti a piegatura. La tavola 30 è preferibilmente servita da un manipolatore (non rappresentato) .

Tutti i movimenti della pressa e del suo manipolatore sono preferibilmente comandati da un'apparecchiatura di controllo numerico indicata convenzionalmente per mezzo di una sua "consolle" sospesa 32.

Si farà ora riferimento alle figure 2 e 4 a 7, per descrivere i mezzi di guida e di comando del portalame 20. Una parte dei mezzi di guida è pure illustrata nella figura 1.

Nelle figure 4 a 7 sono indicate con 34 una parete dorsale dell'incastellatura 12, e con 36 una faccia posteriore del portalame, rivolta verso la parete dorsale 34.

Come si può notare, la faccia posteriore 36 del portalame 20 è obliqua rispetto alla parete dorsale 34. Su questo particolare si ritornerà più avanti.

Nelle figure 4 a 7 è indicata con Y una direzione orizzontale parallela al piano orizzontale di un pannello P di lamiera serrato tra i premilamiera 16 e 18; con Z è indicata una direzione verticale normale al piano del pannello P ed alla direzione Y.

Il portalame 20 è sospeso ad una coppia di attuatori lineari 38, preferibilmente idraulici, sospesi a loro volta alla parte superiore dell'incastellatura 12 .

Gli attuatori 38 sono preferibilmente a controllo numerico e sono comandati sotto la dipendenza dell'apparecchiatura di controllo numerico 32 per produrre movimenti del portalame 20· secondo una prima componente e per una corsa prescelta parallelamente alla direzione Z.

Si descriveranno ora i mezzi che, secondo l'invenzione, sono atti a produrre movimenti del portalame 20 secondo una seconda componente parallela alla direzione Y, per avvicinare ed allontanare il portalame stesso rispetto ai premilamiera 16, 18.

Tra la parete dorsale 34 dell'incastellatura 12 e la faccia posteriore 36 del portalame 20 è interposta una slitta designata nel complesso con 40.

La slitta 40, che si estende su tutta la lunghezza del portalame 20, presenta una forma generale a cuneo con facce attive opposte convergenti verso l'alto. Una di queste facce, designata con 42, che è più lontana dal portalame 20, è accoppiata tramite rispettive guide verticali 44 distribuite nella direzione di estensione del portalame 20; l'altra faccia 46 della slitta 40 è accoppiata alla faccia posteriore 36 del portalame 20 tramite rispettive guide di scorrimento 48, anch'esse distribuite nella direzione di estensione del portalame 20.

Le guide 44 sono costituite ognuna da una barra di guida verticale 50 fissata alla parete dorsale 34 e da una coppia di pattini 52 scorrevoli lungo la barra 50 e fissati alla slitta 40.

Così pure, le guide 48 sono costituite ognuna da una coppia di barre allineate 54, fissate alla parete posteriore obliqua 36 del portalame 20, secondo una sua linea di massima pendenza, e da una coppia di pattini 56, ognuno scorrevole lungo una rispettiva barra 54.

Sia le guide 44 che le guide 48 sono preferibilmente del tipo a circolazione di rulli o simili organi volventi, di un tipo reperibile in commercio, come ad esempio le guide a circolazione di rulli prodotte dalla W. Schneeberger AG di Roggwil, Svizzera.

La struttura di queste guide è illustrata in sezione nella figura 3, che rappresenta indifferentemente una guida 44 od una guida .48. La sua barra di guida è indicata con 50, 54 ed uno dei suoi pattini è indicato con 52, 56. I relativi rulli circolanti di scorrimento sono indicati con 58.

Il portalame 20 è dotato di una robusta appendice inferiore 60 a mensola che porta il cilindro di un attuatore lineare 62 a fluido od elettrico. Preferibilmente, 1'attuatore 62 è a controllo numerico ed è comandato sotto la dipendenza dell'apparecchiatura di controllo numerico 32 della figura 1.

Lo stelo 64 dell 'attuatore 62 si estende parallelamente alle guide oblique 48 ed è fissato ad una faccia inferiore della slitta 40 per produrre i movimenti di quest'ultima, rispetto al portalame 20, nella direzione·delle guide oblique 48.

Sebbene nella figura 2 sia stato rappresentato un solo attuatore 62, potrebbero essere provvisti più attuatori come 62 lavoranti all'unisono ed ognuno associato ad un gruppo di guide 46, 48.

Come si comprenderà, supponendo che 1'attuatore 62 sia bloccato con la slitta 40 in una certa posizione lungo le guide 48, se gli attuatori 38 vengono azionati nella direzione verticale Z tutto il gruppo comprendente il portalame 20 ed il cuneo 40 si sposta solidalmente lungo le guide verticali 44 e la distanza nella direzione Y delle lame 22, 24 dalle controlame 26, 28 rimane invariata.

Se invece gli attuatori 38 sono bloccati e viene azionato il solo attuatore 62, il cuneo costituito dalla slitta 40 si sposta sia lungo le guide verticali 44 che lungo le guide inclinate 48, modificando corrispondentemente la distanza, nella direzione Y, tra le lame 22, 24 e le controlame 26, 28 .

L'angolo a preferito tra le facce attive 42, 46 del nucleo formato dalla slitta 4 è dell'ordine di 10° .

Un angolo a di quest'ordine di grandezza garantisce un'ottima reversibilità del cuneo evitando grippaggi delle guide 44, 48 ed assicurando in pari tempo un giusto proporzionamento delle due componenti di corsa del portalame 20 nelle direzioni Y e Z.

A partire dall'apparecchiatura di controllo numerico 32 (od apparecchiatura equivalente) è possibile programmare una combinazione dei suddetti movimenti nelle direzioni Y e Z da una parte per eseguire pieghe cosiddette positive, come nelle figure 4 e 5, o pieghe cosiddette negative, come nelle figure 6'e 7, e dall'altra parte impostare un numero praticamente infinito di percorsi diversi della lama 22 o 24 che lavora, rispetto alla relativa controlama 26 o 28, e ciò tenendo conto dell'angolo che si vuole conferire ad una piega, nonché delle caratteristiche della lamiera, come il suo spessore e la sua duttilità. In particolare, nel caso di una piega positiva è possibile impartire alla lama inferiore 22 un percorso a spirale con un movimento centripeto in senso orario nelle figure 4 e 5; nel caso di una piega negativa, è possibile fare compiere alla lama superiore 24 un percorso a spirale centripeto, in senso antiorario nelle figure 6 e 7.

In ogni caso, come si comprenderà, la lama 22 o 24, grazie al fatto che si muove secondo due sole componenti, Y e Z, perpendicolari tra loro, rimane sempre parallela a se stessa.

Nella figura 4, all'inizio dell'esecuzione di una piega positiva la slitta 40 si trova in una posizione completamente abbassata rispetto al portalame 20 e la lama 22 che lavora si trova ad una distanza massima dalla relativa controlama 26. Nella figura 5, che rappresenta la fase finale di esecuzione di una piega positiva ad angolo acuto, non soltanto il portalame 20 e la sua lama 22 sono stati fatti salire nella direzione Z, ma la slitta 40 è stata fatta anch'essa salire rispetto al portalame 20, con il conseguente avanzamento del portalame 20 verso i premilamiera 16, 18, fino ad un punto in cui la lama 22 è venuta praticamente a sovrapporsi alla controlama 26.

Tra le due condizioni delle figure 4 e 5 la lama 22 può avere compiuto un qualsiasi percorso programmato conveniente, tra cui un percorso a spirale .

Nella figura 6, all'inizio dell'esecuzione di una piega negativa la slitta 40 si trova ancora in una posizione completamente abbassata rispetto al portalame 20 e la lama 24 che lavora si trova come prima ad una distanza massima dalla relativa controlama 28. Nella figura 7, che rappresenta la fase finale di esecuzione di una piega negativa ad angolo acuto, non soltanto il portalame 20 e la sua lama 24 sono stati fatti discendere nella direzione Z, ma la slitta 40 è stata fatta ancora una volta salire rispetto al portalame 20, con il conseguente avanzamento del portalame 20 verso i premilamiera 16, 18, fino ad un punto in cui la lama 24 è venuta praticamente a disporsi sotto la controlama 28.

Anche in questo caso tra le due condizioni delle figure 6 e 7 la lama 24 può avere compiuto un qualsiasi percorso programmato conveniente, tra cui un percorso a spirale.

Sebbene sia stata illustrata e descritta una pressa piegatrice del tipo cosiddetto a doppio effetto, con due coppie lama-controlama atte 'a lavorare selettivamente per eseguire pieghe positive o negative, l'invenzione è pure applicabile ad una pressa avente una sola lama ed una sola controlama cooperanti .

Claims (8)

1. RIVENDICAZIONI 1. Pressa piegatrice per lamiere, comprendente: un'incastellatura (12) sostanzialmente a C con un premilamiera mobile (16) ed un premilamiera fisso (18) cooperanti per trattenere un pannello di lamiera (P) da piegare, un portalame (20) mobile entro 1'incastellatura e dotato di almeno una lama di piegatura (22, 24), almeno una controlama (26, 28) associata ad uno dei premilamiera (16, 18) e cooperante con la lama (22, 24), mezzi di guida (40) interposti tra il portalame (20) e l'incastellatura (12) per permettere al portalame (20) di compiere un movimento composito avente una prima componente in una direzione (Z) normale al piano del pannello di lamiera (P) trattenuto dai premilamiera ed una seconda componente di avvicinamento ed allontanamento rispetto ai premilamiera, e primi e secondi mezzi di comando (36, 62) per produrre movimenti del portalame (20) secondo una combinazione prescelta della prima e della seconda componente e secondo corse prescelte lungo tali componenti , caratterizzata dal fatto che i suddetti mezzi di guida comprendono una slitta (40) scorrevole nella direzione (Z) normale al piano del pannello di lamiera (P) e con la quale il portalame è accoppiato in modo scorrevole in una direzione obliqua rispetto ad una direzione (Y) contenuta in un piano normale al piano del pannello di lamiera (P), i primi mezzi di comando (38) sono interposti tra l'incastellatura (12) ed il portalame (20), e i secondi mezzi di comando (62) sono interposti tra la slitta (40) ed il portalame (20).
2. 2. Pressa piegatrice secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che la slitta (40) presenta una forma generale a cuneo con facce attive convergenti opposte una delle quali (42), più lontana dal portalame (20), è accoppiata tramite rispettive guide di scorrimento (44) ad una parete dorsale (34) dell'incastellatura (12) e l'altra delle quali (46) è accoppiata, tramite rispettive guide di scorrimento (48), ad una faccia del portalame (20) rivolta verso tale parete dorsale (34).
3. 3. Pressa piegatrice secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che le suddette guide (44, 48) sono del tipo a circolazione di organi volventi.
4. 4 . Pressa piegatrice secondo la rivendicazione 2 oppure 3, caratterizzata dal fatto che comprende più guide {44, 48) distribuite nella direzione di estensione del portalarne (20).
5. 5 . Pressa piegatrice secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che i primi ed i secondi mezzi di comando sono sotto forma di rispettivi attuatori lineari (38, 62) a controllo numerico posti sotto la dipendenza di un'unità di controllo numerico programmabile (32) .
6. 6 . Pressa piegatrice secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che entrambi i premilamiera (16, 18) sono dotati di una rispettiva controlama (26, 28) ed il portalame (20) è dotato di una coppia di lame di piegatura (22, 24) rivolte l'una verso l'altra secondo una disposizione a C.
7. 7 . Pressa piegatrice secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 2 a 6, caratterizzata dal fatto che le suddette facce attive opposte (42, 46) della slitta a cuneo {40} formano tra loro un angolo (or) dell'ordine di 10°.
8. 8. Pressa piegatrice secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che presenta una disposizione secondo cui il piano del pannello di lamiera (P) è orizzontale ed il premilamiera mobile (16) è quello superiore.