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DE4013299A1 - Einrichtung zur automatischen betaetigung einer kraftfahrzeug-kupplung - Google Patents

Einrichtung zur automatischen betaetigung einer kraftfahrzeug-kupplung

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DE4013299A1
DE4013299A1 DE4013299A DE4013299A DE4013299A1 DE 4013299 A1 DE4013299 A1 DE 4013299A1 DE 4013299 A DE4013299 A DE 4013299A DE 4013299 A DE4013299 A DE 4013299A DE 4013299 A1 DE4013299 A1 DE 4013299A1
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elastic intermediate
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Franz Dipl Ing Nagler
Juergen Dipl Ing Werner
Erich Dipl Ing Peter
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Fichtel and Sachs AG
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Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur automatischen Betätigung einer Anfahr- oder Schaltkupplung eines Kraft­ fahrzeugs mit Handschaltgetriebe.
Aus der DE-A-32 00 919 ist ein Einrichtung zur automati­ schen Betätigung einer Anfahr- oder Schaltkupplung eines mit einem Handschaltgetriebe ausgerüsteten Kraftfahrzeugs bekannt, bei welcher im Schalthebel des Getriebes ein Schalter angeordnet ist, der bei Berührung des Handgriffs bzw. Knaufs des Schalthebels über eine Auswerte- und Steuerelektronik einen die Kupplung betätigenden Stellan­ trieb in Ausrückrichtung steuert. Die Betätigungskraft für den Schalter läßt sich bei der bekannten Einrichtung nicht oder nur vergleichsweise aufwendig justieren. Eine Justierung ist aber wünschenswert, da einerseits die Betätigungskraft vergleichsweise klein sein soll, um beim gewolltem Auslösen der Kupplungssteuerung möglichst frühzeitig die Schaltabsicht erkennen zu können. Anderer­ seits treten im Fahrbetrieb Vibrationen auf, die zu ungewolltem Auslösen der Kupplungssteuerung führen können.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Einrichtung zur auto­ matischen Betätigung einer Anfahr- oder Schaltkupplung eines Kraftfahrzeugs, bei welcher der Kupplungsbetrieb, insbesondere das Ausrücken der Kupplung im Zuge der manuellen Bedienung des Handschaltgetriebes ausgelöst wird, so zu verbessern, daß die für das Auslösen erforder­ liche Betätigungskraft einfacher als bisher vorgegeben und gegebenenfalls justiert werden kann.
Im Rahmen der Erfindung ist im Kraftübertragungsweg des Schaltgestänges des Getriebes zwischen einem Handgriff, beispielsweise einem Schalthebelknauf, und dem Getriebe ein elastisches Zwischenglied angeordnet, dessen Auslen­ kung bei der manuellen Bedienung des Getriebes ein Maß für die am Handgriff angreifende Bedienungskraft ist. Der die Betätigung erfassende Geber ist als analoge Meßein­ richtung ausgebildet und erzeugt ein die Amplitude der Bedienungskraft repräsentierendes Meßsignal. Die zur Steuerung der Kupplungsbetätigungseinrichtung, d. h. des Stellantriebs der Kupplung, vorgesehene Auswerte- und Steuerelektronik vergleicht das Meßsignal mit wenigstens einem vorgegebenen Schaltschwellensignal und steuert die Kupplungsbetätigungseinrichtung abhängig von diesem Vergleich. Ein solcher Geber hat den Vorteil, daß er universell für unterschiedlichste Arten von Schaltgetrie­ ben eingesetzt werden kann, da die zum Ausrücken der Kupplung führende Betätigungsschwelle unabhängig von der mechanischen Konstruktion auf elektronischem Weg einge­ stellt werden kann.
Die Betätigungskraftschwelle wird, um möglichst frühzei­ tiges Erkennen der Schaltabsicht zu ermöglichen, mög­ lichst gering gewählt. Dies birgt aber die Gefahr in sich, daß der Kupplungsvorgang unbeabsichtigt ausgelöst wird, beispielsweise wenn der Fahrer zwischen aufeinan­ derfolgenden Schaltvorgängen die Hand auf dem Knauf des Schalthebels beläßt. In einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Auswerte- und Steuerelektronik so ausgebildet, daß sie abhängig von der mittels wenigstens eines weite­ ren Gebers erfaßten Fahrsituation des Kraftfahrzeugs aus wenigstens zwei vorgegebenen, unterschiedlichen Schalt­ schwellensignalen eines für den Vergleich mit dem Meßsi­ gnal unter Steuerung der Kupplungsbetätigungseinrichtung auswählt. Auf diese Weise kann die Betätigungskraft­ schwelle der jeweiligen Fahrsituation zur Unterdrückung ungewollter Kupplungsvorgänge angepaßt werden. Zur Erfas­ sung der Fahrsituation kann beispielsweise ein die Stel­ lung des Gaspedals erfassender Geber vorgesehen sein. Die Auswerte- und Steuerelektronik wählt in der Ruhestellung des Gaspedals ein Schaltschwellensignal aus, welches einer höheren Betätigungskraft zugeordnet ist, als das bei Auslenkung des Gaspedals aus der Ruhestellung gewähl­ te Schaltschwellensignal. Das niedrigere Schaltschwellen­ signal wird im normalen Fahrbetrieb ausgewählt und er­ laubt eine frühzeitige Erkennung der Schaltabsicht. Im Schubbetrieb, beispielsweise bei einer Bergabfahrt, soll jedoch unbeabsichtigtes Auskuppeln erschwert werden. Da sich im Schubbetrieb das Gaspedal in seiner Ruhestellung befindet, wird dies zur Erhöhung der Betätigungskraft­ schwelle ausgenutzt. Andererseits soll auch im normalen Fahrbetrieb eine unbeabsichtigte Kupplungsbetätigung unterbunden werden. Hierzu ist vorgesehen, daß bei bis zu einer vorgegebenen Auslenkschwelle aus seiner Ruhestel­ lung ausgelenktem Gaspedal eine niedrigere Betätigungs­ kraftschwelle eingestellt wird, als bei über die vorgege­ bene Auslenkschwelle hinaus ausgelenktem Gaspedal. Bei einer Auslenkung über die Auslenkschwelle hinaus kann die Steuerung der Kupplungsbetätigungseinrichtung auch voll­ ständig blockiert sein.
Das im Rahmen der Erfindung vorgesehene elastische Zwi­ schenglied ist zweckmäßigerweise so ausgebildet, daß es aus einer Ruhestellung heraus in einander entgegengesetz­ te Richtungen auslenkbar ist, wobei der zugeordnete Geber in den beiden Richtungen unterschiedliche Meßsignale erzeugt. Der Auswerte- und Steuerelektronik stehen damit Informationen über die Bewegungsrichtung bereits sehr frühzeitig zur Verfügung, was die Kupplungssteuerung erleichtert und darüber hinaus auch zur Blockierung unbeabsichtigter Kupplungsbetätigungen ausgenutzt werden kann. Beispielsweise kann der Elektronik ein weiterer Geber zugeordnet sein, der die Schaltstellung des Getrie­ bes erfaßt. Die Elektronik ist dann zweckmäßigerweise so ausgebildet, daß sie für die Betätigung der Kupplungsbe­ tätigungseinrichtung blockiert ist, wenn das Meßsignal eine Schaltrichtung repräsentiert, in der kein Gangwech­ sel möglich ist. Signalisiert der Geber beispielsweise, daß der zweite Gang eingelegt ist, so läßt sich der Schalthebel nur in einer Richtung, nämlich auf die neutra­ le Gangstellung des Getriebes zu bewegen. Wird der Gang­ hebel von der neutralen Stellung weg bewegt, so kann es sich nur um einen unbeabsichtigten Schaltvorgang handeln, und die Kupplungsbetätigung wird blockiert.
Das elastische Zwischenglied ist zweckmäßigerweise zwischen dem Knauf des Schaltgestänges und dem aus dem Getriebe herausragenden Schalt­ hebel angeordnet. Dadurch ist die Kraftbeaufschlagung des elastischen Zwischengliedes auf ein relativ niedriges Niveau abgesenkt.
Gemäß der Erfindung besteht die analoge Meßeinrichtung aus Tei­ len eines Potentiometers, die an den zueinander bewegbaren Tei­ len des elastischen Zwischengliedes angeordnet sind. Dadurch ist es möglich, die Auslenkung über eine Widerstandsänderung des Potentiometers zu erfassen.
Es ist auch ohne weiteres möglich, die analoge Meßeinrichtung durch einen Magneten und einen Hallsensor darzustellen, wodurch eine berührungsfreie Erfassung der Auslenkung möglich ist.
Eine Meßeinrichtung mit pneumatischer oder hydraulischer Er­ fassung und Weiterverarbeitung über einen Drucksensor ermög­ licht ebenfalls eine analoge Erkennung der Schalthebelbewegung.
Eine weitere gut auswertbare Möglichkeit ist darin zu sehen, die analoge Meßeinrichtung mittels eines Dehnmeßstreifens dar­ zustellen, der am elastischen Zwischenglied angeordnet ist.
In vorteilhafter Weise besteht das elastische Zwischenglied aus einem Doppelbiegebalken, wobei zwei flache und im wesentlichen parallel zueinander verlaufende Biegebalken oder Biegebänder mit federelasti­ schen Eigenschaften zwischen einem Kopf- und einem Basisteil angeordnet sind und das Kopfteil am Knauf und das Basisteil am Gestänge der Schalteinrichtung befestigt ist. Diese Anordnung ist für diesen Einsatzzweck sehr gut geeignet, da sie in Schaltrichtung federelastisch nachgibt und in der Querrichtung hierzu steif ausgeführt ist.
Bei der Schaltbetätigung erfährt der Doppelbiegebalken eine et­ wa parallelogrammartige Verformung, die von der Meßeinrichtung erfaßt wird.
Dabei ist in vorteilhafter Weise das Basisteil in Richtung auf das Kopfteil verlängert ausgeführt und in seinem dem Kopfteil zugewandten Endbereich mit dem einen Teil der Meßeinrichtung versehen, während das andere Teil am Kopfteil angeordnet ist. Dadurch ist die Meßeinrichtung in den Bereich der größten rela­ tiven Bewegung hineingelegt und weist somit eine hohe Empfind­ lichkeit auf.
Bei Verwendung eines Dehnmeßstreifens zur Messung der Auslen­ kung ist es besonders vorteilhaft, diesen direkt an einem der Biegebalken zu befestigen. Eine solche Ausführung ist beson­ ders einfach in Herstellung und Aufbau.
Der am Basisteil angeordnete Fortsatz reicht in eine Aussparung des Kopfteiles und bildet zusammen mit dieser einen mechani­ schen Anschlag in Schaltrichtung zur Wegbegrenzung. Auf diese einfache Weise wird der Fortsatz zusätzlich zu einer Wegbegren­ zung herangezogen, die gleichzeitig das federelastische Bauteil und die Meßeinrichtung vor Überbeanspruchung schützt.
Die Erfindung wird anschließend anhand von Ausführungsbeispie­ len näher erläutert. Es zeigt im einzelnen
Fig. 1 eine Prinzipdarstellung der gesamten Anordnung mit ver­ schiedenen Gebern, der Auswerte-/Steuerelektronik sowie der Kupplungsbetätigungseinrichtung;
Fig. 2 bis 5 Prinzipdarstellungen der Anordnungen der Meßein­ richtungen innerhalb des Doppelbiegebalkens;
Fig. 6 eine mögliche Kennlinie der analogen Meßeinrichtung in Abhängigkeit von der Betätigungskraft,
Fig. 7 einen Schnitt durch den Knauf des Schaltgestänges.
Fig. 1 zeigt die prinzipielle Gesamtanordnung mit Brennkraft­ maschine 1, Kupplung 2, handgeschaltetem Getriebe 3 und Achsan­ trieb 4. Am Getriebe 3 ist ein Schaltgestänge 6 angeordnet, das - wie bei den nächsten Figuren noch im Detail erläutert wird - zwischen Knauf 8 und Schalthebel 7 ein elastisches Zwischen­ glied 12 aufweist, das bei Einleitung eines Schaltvorganges über ein Gelenk oder eine ähnliche Einrichtung eine Relativbe­ wegung zuläßt, die beispielsweise über ein Potentiometer 13 erfaßbar ist und als Schaltkrafterkennung ein Signal an die Auswerte-/Steuerelektronik 5 weiterleitet. Andere Signale zur Verarbeitung in der Elektronik 5 können auch vorgesehen sein, so z. B. ein Gangerkennungssensor 11 sowie ein Gaspedalschalter 10. Die Elektronik 5 ist weiterhin mit der Kupplungsbetäti­ tungseinrichtung 9 verbunden, die beispielsweise einen Elektro­ motor beinhaltet und auf die Ausrückelemente der Kupplung 2 einwirkt.
An einem Beispiel sei die prinzipielle Funktionsweise der Aus­ wertung und Anwendung der analogen Meßeinrichtung erläutert:
Bei normaler Fahrt mit einer Gaspedalstellung, die über ein be­ stimmtes Maß hinausgeht, wird die gesamte Einrichtung unwirksam geschaltet, so daß ein Schaltversuch des Fahrers keine Betäti­ gung der Kupplung auslöst. Um bei normaler Fahrt einen Schalt­ vorgang auslösen zu können, muß der Gaspedalschalter 10 eine niedrige Pedalstellung anzeigen, wodurch die Einleitung eines Schaltvorganges über eine niedrige Schaltschwelle von der Elek­ tronik 5 erkannt und durchgeführt wird.
Eine andere Situation kann vorliegen, wenn im Schubbetrieb ein Schaltvorgang eingeleitet werden soll. Dabei signalisiert der Gaspedalschalter 10 die Stellung "0" und es kann durch die Elektronik 5 in diesem Falle eine höhere Schaltschwelle vorge­ sehen werden, die den Fahrer zwingt, mit einer größeren Kraft das Schaltgestänge 6 zu betätigen, wodurch eine höhere Auslen­ kung erfolgt und das Signal aus der Schaltkrafterkennung einen höheren Wert aufweisen muß.
Wichtig ist in jedem Falle, daß die Einrichtung zur Erkennung der Schaltkraft mit einer analogen Meßeinrichtung versehen ist, die eine Kennlinie beispielsweise gem. Fig. 6 erzeugt. Diese Kennlinie F geht in Ruhestellung des Schaltgestänges durch den Nullpunkt und läßt somit auch erkennen, in welche Richtung der Knauf des Schaltgestänges betätigt werden soll, so daß auch hier eine Auswertemöglichkeit gegeben ist. Die Kennlinie F, die die Abhängigkeit des Signales S für die Elektronik 5 in Abhängig­ keit von der Kraftaufwendung K zeigt, ist in vorteilhafter Weise linear, es ist jedoch auch möglich, mit nicht linearen Kenn­ linien zu arbeiten.
In Fig. 2 bis 5 sind elastische Zwischenglieder 12 mit unterschiedlichen Meßeinrichtungen dargestellt. Allen drei Aus­ führungen ist die prinzipielle Anordnung eines Doppelbiegebal­ kens, der aus zwei Biegebalken 21 besteht, die im wesentlichen parallel zueinander verlaufen und jeweils mit einem Basisteil 19 und einem Kopfteil 20 fest verbunden sind, gleich. Die Bie­ gebalken 21 sind aus flächigem, elastischen Material wie z. B. Federstahl hergestellt. Das Basisteil 19 ist auf den Schalthe­ bel 7 aufgeschraubt und das Kopfteil 20 sitzt gem. Fig. 7 im Knauf 8 des Schaltgestänges 6.
In Fig. 2 ist weiterhin ein Potentiometer 13 prinzipiell darge­ stellt, dessen Widerstandsbahn 18 an einem Fortsatz 22 be­ festigt ist, der vom Basisteil 19 ausgeht und sich in Richtung auf das Kopfteil 20 erstreckt. Im Kopfteil 20 ist der Schleifer 17 angeordnet, der mit einem Ende im Kopfteil 20 fest verbunden ist und mit dem anderen Ende die Widerstandsbahn 18 berührt. Die Widerstandsbahn 17 ist mit zwei Verbindungsleitungen verse­ hen und der Schleifer 17 ist ebenfalls mit einer Verbindungs­ leitung ausgestattet. Bei Beaufschlagung des elastischen Zwi­ schengliedes 12 in Richtung eines der beiden angedeuteten Pfei­ le bewegt sich der Schleifer 17 auf der Widerstandsbahn 18, so daß - in Abhängigkeit von der Widerstandsänderung - eine analo­ ge Bewegung gemessen werden kann, die bei Kenntnis der Feder­ kennlinie der Biegebalken 21 eine Kraft herleiten läßt, die entsprechend auszuwerten ist. Der vom Basisteil 19 ausgehende Fortsatz 22 reicht noch bis in das Kopfteil 20 hinein und bil­ det dort in Verbindung mit einer Aussparung 23 einen Anschlag zur mechanischen Wegbegrenzung des elastischen Zwischenglie­ des 12.
In Fig. 3 ist gegenüber Fig. 2 lediglich eine andere Meßein­ richtung vorgesehen, und zwar besteht diese aus einem Magneten 14, der vorzugsweise im Kopfteil 20 angeordnet ist, und aus einem Hallsensor 15, der im Endbereich des Fortsatzes 22 fest angeordnet ist und von dem beispielsweise drei Leitungen zur Elektronik 5 geführt sind. Auch hier ist es möglich, eine ana­ loge Erfassung der Bewegung durchzuführen, wobei im vorliegen­ den Fall keine mechanische Berührung der beiden Bauteile 14 und 15 notwendig ist. Die Anordnung arbeitet somit völlig ver­ schleißfrei.
Fig. 4 zeigt das gleiche elastische Zwischenglied 12 gemäß den Fig. 2 und 3, wobei in diesem Falle an einem der beiden Biegebalken 21 ein Dehnmeßstreifen 16 befestigt ist, der über zwei Leitungen mit der Elektronik 5 verbunden ist. Auch diese Meßeinrichtung kann ein analoges, verschleißfreies erzeugtes Meßsignal liefern.
Fig. 5 zeigt die hydraulische bzw. pneumatische Meßeinrichtung. Hierbei sind im Kopfteil 20 des elastischen Zwischengliedes 12 etwa in Bewegungsrichtung zwei einander gegenüberliegende Zylinder 24 angeordnet, die in Richtung auf den Fortsatz 22 des Basisteils 19 mit Kolben 25 versehen sind. Diese Kolben sind über Federn 27 vorgespannt und sie liegen über Nasen 26 am Fortsatz 22 an. Auf der den Nasen 26 abgewandten Seite jedes Kolbens 25 wird mit dem Zylinder 24 jeweils ein Druckraum 30 gebildet. Jeder der beiden Druckräume ist über einen Pneumatik­ schlauch 28 mit einem Drucksensor 29 verbunden, der wiederum mit der Elektronik 5 verbunden ist. Bei Auslenkung des Kopf­ teils 20 in Richtung eines der beiden angedeuteten Pfeile wird einer der Kolben 25 durch den Fortsatz 22 gegen die Kraft der Feder 27 in den Zylinder 24 hinein verschoben und erzeugt im Druckraum 30 eine Druckerhöhung, die über den Pneumatikschlauch 28 zum Drucksensor 29 weitergeleitet wird. Dieser ist über Kabel mit der Elektronik 5 verbunden. Gleichzeitig wird der ge­ genüberliegende Kolben durch seine Feder 27 zurückgestellt.

Claims (16)

1. Einrichtung zur automatischen Betätigung einer Anfahr- oder Schaltkupplung (2) eines Kraftfahrzeugs mit Handschaltgetriebe (3), umfassend
einen auf die manuelle Bedienung eines Schaltgestänges des Handschaltgetriebes (3) ansprechenden Geber (13; 14, 15; 16; 24, 25, 29),
eine auf den Geber ansprechende Auswerte- und Steuer­ elektronik (5) und eine von der Auswerte- und Steuer­ elektronik (5) steuerbare Betätigungseinrichtung (9) für die Kupplung (2),
dadurch gekennzeichnet,
daß im Kraftübertragungsweg des Schaltgestänges (6) zwischen einem Handgriff (8) und dem Getriebe (3) ein elasti­ sches Zwischenglied (12) angeordnet ist, dessen Aus­ lenkung bei der manuellen Bedienung des Getriebes (3) ein Maß für die am Handgriff (8) angreifendes Bedienungs­ kraft ist,
daß der Geber als analoge Meßeinrichtung (13; 14, 15; 16; 24, 25, 29) ausgebildet ist und ein die Amplitude der Bedienungskraft repräsentierendes Meßsignal er­ zeugt
und daß die Auswerte- und Steuerelektronik (5) das Meßsignal mit wenigstens einem vorgegebenen Schalt­ schwellensignal vergleicht und die Kupplungsbetäti­ gungseinrichtung (9) abhängig von dem Vergleich steu­ ert.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerte- und Steuerelektronik (5) abhängig von der mittels wenigstens eines weiteren Gebers (10) erfaßten Fahrsituation aus wenigstens zwei vorgegebenen unterschiedlichen Schaltschwellensignalen eines für den Vergleich mit dem Meßsignal und zur Steuerung der Kupplungsbetätigungseinrichtung (9) auswählt.
3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß der weitere Geber ein die Stellung eines Gaspedals erfassender Geber (10) ist und
daß die Auswerte- und Steuerelektronik (5) bei aus seiner Ruhestellung ausgelenktem Gaspedal ein erstes Schaltschwellensignal und bei in seiner Ruhestellung sich befindendem Gaspedal ein zweites Schaltschwellen­ signal auswählt, welches einer höheren Betätigungs­ kraft zugeordnet ist, als das erste Schaltschwellen­ signal.
4. Einrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekenn­ zeichnet,
daß der weitere Geber ein die Stellung eines Gaspedals erfassender Geber (10) ist und
daß die Auswerte- und Steuerelektronik (5) bei bis zu einer vorgegebenen Auslenkschwelle aus seiner Ruhestellung ausgelenktem Gaspedal ein erstes Schalt­ schwellensignal und bei über die vorgegebene Auslenk­ schwelle hinaus ausgelenktem Gaspedal ein drittes Schaltschwellensignal auswählt, welches einer höheren Betätigungskraft zugeordnet ist, als das erste Schalt­ schwellensignal oder die Steuerung der Kupplungsbetä­ tigungseinrichtung (9) blockiert.
5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das elastische Zwischenglied (12) aus einer Ruhestellung heraus in einander entgegenge­ setzte Richtung auslenkbar ist und daß der Geber (13; 14, 15; 16; 24, 25, 29) in den beiden Richtungen unterschiedliche Meßsignale erzeugt.
6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein weiterer Geber (11) die Schaltstellung des Getriebes (3) erfaßt und daß die Auswerte- und Steuer­ elektronik (5) für die Betätigung der Kupplungsbetäti­ gungseinrichtung (9) blockiert ist, wenn das Meßsignal eine Schaltrichtung repräsentiert, in der kein Gang­ wechsel möglich ist.
7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltgestänge (6) einen an seinem freien Ende mit dem Handgriff (8), insbesondere einem Knauf, versehenen Schalthebel (7) aufweist und das elastische Zwischenglied (12) zwischen dem Hand­ griff (8) und dem freien, insbesondere bis in den Handgriff (8) hineinreichenden Ende des Schalthebels (7) vorgesehen ist.
8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die analoge Meßeinrichtung ein Potentiometer (13) aufweist, welches für die Änderung seines Widerstands in Abhängigkeit von der Auslenkung des elastischen Zwischenglieds (12) mit zueinander bewegbaren Teilen (19, 20) des elastischen Zwischen­ glieds (12) verbunden ist.
9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die analoge Meßeinrichtung einen Magnet (14) und einen Hallsensor (15) aufweist, welche für die Änderung des vom Hallsensor (15) in Abhängig­ keit von der Auslenkung des elastischen Zwischenglieds (12) erfaßten Felds des Magnets (14) mit zueinander bewegbaren Teilen (19, 20) des elastischen Zwischen­ glieds (12) verbunden sind.
10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die analoge Meßeinrichtung einen pneumatischen oder hydraulischen Geber in Form einer Kolben-Zylinder-Anordnung (24, 25) und einen mit dieser über eine Schlauchanordnung (28) verbundenen Drucksensor (29) aufweist, wobei die Kolben-Zylinder- Anordnung (24, 25) für die Änderung des Drucks in Abhängigkeit von der Auslenkung des elastischen Zwischenglieds (12) mit zueinander bewegbaren Teilen (19, 20) des elastischen Zwischenglieds (12) verbun­ den sind.
11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die analoge Meßeinrichtung einen für die Änderung seines Widerstands in Abhängigkeit von der Auslenkung des elastischen Zwischenglieds (12) an diesem angebrachten Dehnungsmeßstreifen (16) aufweist.
12. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, da­ durch gekennzeichnet, daß das elastische Zwischen­ glied (12) zwei flache, im wesentlichen parallel zueinander und im Abstand voneinander verlaufende, federelastische Biegebalken (21) oder Biegebänder aufweist, die an ihrem einen Ende durch eine Kopfteil (20) und an ihrem anderen Ende durch ein Basisteil (19) verbunden sind.
13. Einrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Handgriff (8) am Kopfteil (20) befestigt ist und die Biegebalken (21) oder Biegebänder bei einer Schaltbewegung angenähert parallelogrammartig ver­ formt werden, wobei sich das Kopfteil (20) und das Basisteil (19) relativ zueinander verschieben.
14. Einrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Basisteil (19) einen zum Kopfteil (20) vor­ stehenden Fortsatz (22) aufweist und daß die analoge Meßeinrichtung (13; 14, 15; 16; 24, 25, 29) mit dem Kopfteil (20) und dem Fortsatz (22) des Basisteils (19) verbunden ist.
15. Einrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die analoge Meßeinrichtung als an einem der Biegebalken (21) oder einem der Biegebänder direkt befestigter Dehnungsmeßstreifen (16) ausgebildet ist.
16. Einrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Fortsatz (22) des Basisteils (19) in eine Aussparung (23) des Kopfteils (20) eingreift und mit dieser einen Wegbegrenzungsanschlag in Biege­ richtung bildet.
DE4013299A 1989-05-10 1990-04-26 Einrichtung zur automatischen Betätigung einer Anfahr- oder Schaltkupplung eines Kraftfahrzeugs mit Handschaltgetriebe Expired - Fee Related DE4013299C2 (de)

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