DE10032907A1

DE10032907A1 - Getriebevorrichtung mit Schalteinrichtung

Info

Publication number: DE10032907A1
Application number: DE10032907A
Authority: DE
Inventors: Reinhard Berger; Marc Hauptmann; Michael Gallion; Martin Vornehm; Martin Zimmermann
Original assignee: LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Current assignee: Schaeffler Buehl Verwaltungs GmbH
Priority date: 1999-07-14
Filing date: 2000-07-06
Publication date: 2001-02-01
Also published as: IT1318159B1; WO2001006151A1; ITMI20001587A1; FR2796438A1; FR2796438B1; ITMI20001587A0; BR0012371A; US20020108457A1; DE10082050D2; AU6683100A; US6722219B2

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Getriebevorrichtung mit einer Schalteinrichtung, einer Betätigungseinrichtung sowie einer Steuerungseinrichtung, eine Steuerungseinrichtung sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Getriebevorrichtung.

Description

Die Erfindung betrifft eine Getriebevorrichtung sowie eine Steuerungseinrich tung und ein Verfahren zum Betreiben einer solchen.

Im Sinne der vorliegenden Erfindung ist eine Getriebevorrichtung insbesondere eine Vorrichtung, welche in unterschiedliche Schaltstellungen geschaltet wer den kann, in denen sie, gestuft oder stufenlos, ein unterschiedliches Überset zungsverhältnis zwischen zwei Wellen erzeugt. Die Getriebevorrichtung kann als Wechselstufengetriebe oder Kegelscheiben-Umschlingungsgetriebe oder dergleichen ausgebildet sein. Schaltvorgänge der Getriebevorrichtung zwi schen verschiedenen Schaltstufen können insbesondere automatisch oder von Hand oder teilautomatisch oder automatisiert mit zusätzlicher Eingriffsmöglich keit von Hand ausgeführt werden. Beim Schalten von einer ersten Schaltstel lung in eine zweite Schaltstellung kann eine Zugkraftunterbrechung gegeben sein oder nicht gegeben sein.

Die Getriebevorrichtung ist insbesondere als Automatikgetriebe oder als auto matisiertes Schaltgetriebe ausgebildet.

Ein Automatikgetriebe ist im Sinne der vorliegenden Erfindung insbesondere eine Getriebevorrichtung, bei welcher Schaltvorgänge automatisiert ohne Zug kraftunterbrechung gesteuert werden können und welche insbesondere ein Planetengetriebe aufweist.

Unter einem automatisierten Schaltgetriebe ist im Sinne der vorliegenden Er findung insbesondere eine Getriebevorrichtung zu verstehen, bei welcher Schaltvorgänge automatisiert mit Zugkraftunterbrechung gesteuert werden können. Das automatisierte Schaltgetriebe kann wenigstens einen Elektromo tor zur Betätigung von Schaltvorgängen aufweisen.

Eine Getriebevorrichtung im Sinne der vorliegenden Erfindung weist eine Wähl-Schaltgassen-Anordnung auf, welche von einer Schalteinrichtung umfaßt ist. Eine Wähl-Schaltgassen-Anordnung ist im Sinne der vorliegenden Erfin dung eine Anordnung aus wenigstens einer Wählgasse und wenigstens einer Schaltgasse, in welcher ein erstes Schaltelement, wie Schaltfinger oder der gleichen bewegt werden kann.

Eine Gasse, wie Wählgasse oder Schaltgasse, ist im Sinne der vorliegenden Erfindung eine tatsächlich existente oder eine fiktive Gasse.

Eine fiktive Gasse ist insbesondere gegeben, wenn von einer Steuerungsein richtung oder einer Betätigungseinrichtung oder dergleichen Signale erzeugt werden, infolge welcher das erste Schaltelement nur in bestimmten gassenar tigen Bahnen bewegt werden kann bzw. bewegt wird.

Als Schaltgasse wird im Sinne der vorliegenden Erfindung insbesondere eine Gasse bezeichnet, die bei einer im wesentlichen bestimmten Wählposition in die Wählgasse mündet, oder die Einheit zweier solcher Gassen, die im we sentlichen auf verschiedenen Seiten der Wählgassenlängsachse angeordnet sind und bei der gleichen Wählposition in die Wählgasse münden. Eine Wähl position ist eine Position der Wählgasse in Wählgassenlängsrichtung. Inner halb einer Schaltgasse kann das erste Schaltelement in einer vorbestimmten Stellung positioniert werden, in welcher eine vorbestimmte Gangstufe bzw. ein vorbestimmtes Übersetzungsverhältnis der Getriebevorrichtung geschaltet ist.

Eine Getriebevorrichtung weist im Sinne der vorliegenden Erfindung eine Betä tigungseinrichtung auf. Unter einer Betätigungseinrichtung ist im Sinne der vorliegenden Erfindung insbesondere eine Einrichtung zu verstehen, welche wenigstens ein Schaltelement, welches von der Schalteinrichtung umfaßt ist, belasten kann, so daß dieses unter vorbestimmten Gegebenheiten bewegt wird und die Getriebevorrichtung in unterschiedliche Schaltstellungen ge schaltet wird.

Die Betätigungseinrichtung weist insbesondere wenigstens einen Elektromotor auf. Bevorzugt ist ein Elektromotor vorgesehen, welcher als Wählmotor be zeichnet wird und das erste Schaltelement in Wählrichtung, also in Richtung der Wählgassenlängsachse, belasten kann, sowie ein Elektromotor, welcher als Schaltmotor bezeichnet wird und das erste Schaltelement in Schaltrichtung, also in Richtung einer Schaltgassenlängsachse, belasten kann.

Eine Getriebevorrichtung weist eine Steuerungseinrichtung auf, welche gemäß einer vorbestimmten Charakteristik Ausgangssignale und/oder Energie an die Betätigungseinrichtung übermittelt. Insbesondere ist vorgesehen, daß die Art, die Dauer, die Zeitpunkte, die Richtung, die Orientierung und die Kraft, mit welcher die Betätigungseinrichtung die Schalteinrichtung bzw. das erste Schaltelement beaufschlagt, von diesen Ausgangssignalen bzw. der Energie verteilung abhängt, die die Steuerungseinrichtung an die Betätigungseinrich tung überträgt. Die Steuerungssignale können eine weitere Einrichtung, wie beispielsweise eine Kupplungseinrichtung, insbesondere eine automatisierte Kupplungseinrichtung, oder nur die Betätigungseinrichtung steuern. Bevorzugt sind die Ausgangssignale, welche die Steuerungseinrichtung an die Betäti gungseinrichtung übermittelt, ein elektrischer Strom oder eine elektrische Spannung.

Eine Getriebevorrichtung weist im Sinne der vorliegenden Erfindung eine Posi tions-Erfassungseinrichtung auf.

Eine Positions-Erfassungseinrichtung ist eine Einrichtung, welche eine Positio nierung oder deren Änderungen absolut oder relativ erfassen kann. Die Positi ons-Erfassungseinrichtung kann insbesondere eine Wegstrecke oder einen Drehwinkel oder deren jeweilige Änderung erfassen.

Die Positions-Erfassungseinrichtung kann absolute Positionen oder relative Positionen erfassen. Insbesondere ist die Positions-Erfassungseinrichtung als Inkrementalweg- bzw. Winkelerfassungseinrichtung ausgebildet.

Bevorzugt ist eine Inkremental-Winkelsensorik an einem Elektromotor, wie Schaltmotor oder Wählmotor, angeordnet.

Es sind bereits automatisierte Schaltgetriebe bekannt, bei welchen eine Steue rungseinrichtung Ausgangssignale, welche elektrische Spannungssignale sind, an einen Wählmotor und einen Schaltmotor übermittelt. Diese Signale können bewirken, daß der Wählmotor und der Schaltmotor eine Schaltwelle betätigen, welche ihrerseits bewirkt, daß im Getriebe Schaftvorgänge ausgeführt werden. Dabei ist an der Schaltwelle oder an den Elektromotoren, also dem Wählmotor und dem Schaltmotor, jeweils ein Inkrementalweg-Sensor angeordnet, welcher Positionsänderungen erfaßt, so daß die jeweilige Schaltstellung des Getriebes bestimmt werden kann.

Diese Getriebe haben sich bewährt.

Es sind jedoch auch Funktionsbeeinträchtigungen bei derartigen Getrieben beobachtet worden. Insbesondere sind Fehlschaltungen derartiger automati sierter Schaltgetriebe beobachtet worden. Die Funktionsbeeinträchtigungen haben teilweise zu Beschädigungen des Getriebes oder zu Komforteinbußen bei Kraftfahrzeugen mit einem derartigen Getriebe oder zu Gefährdungen im Straßenverkehr geführt.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Getriebevorrichtung, eine Steuerungseinrichtung zur Steuerung einer derartigen Getriebevorrichtung sowie ein Verfahren zum Betreiben einer derartigen Getriebeeinrichtung zu schaffen, welche auf baulich einfache und kostengünstige Weise in ihrer Be triebssicherheit verbessert ist und welche ermöglicht, daß der Fahrkomfort von Kraftfahrzeugen mit derartiger Getriebevorrichtung erhöht wird.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Getriebevorrichtung gemäß Anspruch 1.

Eine erfindungsgemäße Steuerungseinrichtung ist Gegenstand des Anspruchs 68.

Eine erfindungsgemäße Verwendung ist Gegenstand des Anspruchs 69 oder des Anspruchs 70.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren ist Gegenstand des Anspruchs 71.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprü che.

Erfindungsgemäß wird eine Getriebevorrichtung vorgeschlagen, welche eine Haupt-Positions-Erfassungseinrichtung sowie eine Redundanz-Positions- Erfassungseinrichtung aufweist.

Die Haupt-Positions-Erfassungseinrichtung ist im Sinne der vorliegenden Er findung insbesondere eine erste Positions-Erfassungseinrichtung beliebiger Ausbildung.

Eine von der Getriebevorrichtung umfaßte Schalteinrichtung weist ein erstes Schaltelement auf, welches in einer Wähl-Schaltgassen-Anordnung bewegt werden kann, sowie ein zweites, beweglich angeordnetes Schaltelement, wo bei eine Bewegung wenigstens eines dieser Schaltelemente bewirken kann, daß die Getriebevorrichtung in unterschiedliche Schaltstellungen geschaltet wird. Das erste Schaltelement ist insbesondere ein Schaltfinger; das zweite Schaltelement ist insbesondere eine Schaltwelle.

Die Haupt-Positions-Erfassungseinrichtung, welche insbesondere als Inkre mentalsensoreinrichtung ausgebildet ist, kann insbesondere die Positionierung eines beweglich angeordneten Schaltelements in Wähl- und in Schaltrichtung ermitteln.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Anzeigege nauigkeit der Haupt-Positions-Erfassungseinrichtung größer als die der Red- undanz-Positions-Erfassungseinrichtung.

Durch die Erfindung kann vermieden werden, daß Fehler bei der Positionie rungs-Erfassung mitgeschleift werden bzw. fehlerhafte Ausgangssignale in der Steuerungseinrichtung erzeugt werden. Überdies kann der Fahrkomfort in einem Kraftfahrzeug mit erfindungsgemäßer Getriebevorrichtung verbessert werden.

Bevorzugt weist die Redundanz-Positions-Erfassungseinrichtung eine Sen soreinrichtung auf, welche ein Sensorausgangssignal erzeugen kann, das die Positionierung wenigstens eines Schaltelements, wie des ersten Schaltele ments oder dergleichen, anzeigt und ggf. an die Steuerungseinrichtung Über mittelt.

Diese Sensoreinrichtung kann ein elektromechanischer Taster oder ein Hall- Sensor oder ein induktiver Sensor oder ein optischer Sensor oder ein kapaziti ver Sensor oder ein Schallsensor oder ein elektrischer Schleifer auf Leiterbah nen oder dergleichen sein.

Bevorzugt ist diese Sensoreinrichtung ein Digitalsensor, welcher ein Digitalsi gnal erzeugt. Dieses Digitalsignal zeigt an, ob ein vorbestimmtes beweglich angeordnetes Schaltelement, wie das erste, das zweite oder ein weiteres Schaltelement der Getriebevorrichtung, in einem ersten oder einem zweiten Schaltstellungsbereich positioniert ist. Der erste sowie der zweite Schaltstel lungsbereich kann jeweils aus Teilbereichen bestehen, die räumlich nebenein ander liegend oder räumlich getrennt angeordnet sind.

Bevorzugt ist die Sensoreinrichtung wenigstens dreistufig ausgebildet, wobei sie in jeder dieser drei Stufen ein Sensorausgangssignal erzeugen kann, wel ches jeweils anzeigt, daß das Schaltelement in einem jeweiligen vorbestimm ten Schaltstellungsbereich angeordnet ist. Diese Sensor-Ausgangssignale können für verschiedene Schaltstellungen identisch oder verschieden sein.

Die Sensoreinrichtung kann stufenlos oder gestuft ausgebildet sein, wobei sie die Schaltstellungen des Schaltelements gestuft oder stufenlos anzeigen kann.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist wenigstens ei nem Teil der Schaltstellungen, in welche die Getriebevorrichtung oder ein Schaltelement dieser Getriebevorrichtung geschaltet werden kann, jeweils eine Feldposition eines Feldes oder eines feldartigen Bereichs oder einer Profilie rung zugeordnet.

Zur Vereinfachung werden im Rahmen dieser Anmeldung die bevorzugten Ausführungsformen anhand des Feldes oder des feldartigen Bereichs oder der Profilierung dargestellt, wobei erfindungsgemäß sowohl ein Feld als auch ein feldartiger Bereich als auch eine Profilierung Gegenstand der jeweiligen Aus führungsform sein kann.

Ein Feld ist im Sinne der vorliegenden Erfindung insbesondere körperlich oder nicht körperlich ausgebildet, und zwar ein-, zwei-, drei- oder mehrdimensional, wobei dieses Feld den Verlauf eines oder mehrerer Kennwerte, welche von einander abhängen oder nicht voneinander abhängen, darstellt.

Bevorzugt ist wenigstens ein Schaltelement der Getriebevorrichtung einem Feld ausgesetzt, wobei vorbestimmten Schaltstellungen dieses Schaltelements vorbestimmte Feldpositionen zugeordnet sind.

Das Feld kann insbesondere ein Beschleunigungsfeld oder ein elektrisches Feld oder ein magnetisches Feld oder dergleichen sein.

Bevorzugt ist ein Feld im Sinne der vorliegenden Erfindung eine Profilierung, welche insbesondere auf der Oberfläche des zweiten Schaltelements ange ordnet ist, und welches Profilierungserhöhungen und Profilierungsvertiefungen aufweist.

Diese Profilierung ist insbesondere derart ausgebildet, daß die Profilierungs oberfläche unterschiedliche Abstände zur Längsachse des zweiten Schaltele ments aufweist.

Bevorzugt bewirkt das Feld, daß der Bewegung eines der Schaltelemente, wie erstes oder zweites Schaltelement, eine unterschiedliche Kraft bei einer Bewe gung entgegengesetzt wird oder das Schaltelement durch eine unterschiedli che Kraft belastet wird.

Ein Feld ist im Sinne der vorliegenden Erfindung vorzugsweise ein Potential feld, welches unterschiedliche Feldpositionen mit unterschiedlichem Potential aufweist. Dieses Potentialfeld ist vorzugsweise als Kraftfeld ausgebildet. Ein Feld im Sinne der vorliegenden Erfindung kann ein Signalfeld sein, welches bewirkt, daß unterschiedliche Signale erzeugt werden, wenn ein Feldelement oder Tastelement mit unterschiedlichen Positionen dieses Signalfelds in Ver bindung steht. Die Signale werden dabei insbesondere von dem Feld selbst oder von dem Feldelement erzeugt.

Insbesondere werden diese unterschiedlichen Signale dadurch erzeugt, daß ein federbelastetes Element über eine profilierte Oberfläche, die insbesondere am zweiten Schaltelement angeordnet ist, an unterschiedlichen Feld- bzw. Profilierungspositionen liegt, so daß sich die Federkraft verändert bzw. das Feldelement in Richtung der Federachse in unterschiedlichen Positionen be wegt wird.

Ein Feldelement ist im Sinne der vorliegenden Erfindung ein beliebiges Ele ment, welches mit unterschiedlichen Feldpositionen in Verbindung stehen kann.

Unter einer Verbindung zwischen einem Feld und einem Feldelement ist im Sinne der vorliegenden Erfindung zu verstehen, daß das Feldelement mit oder ohne Berührung einer vorbestimmten Feldposition zugewiesen ist, so daß das Feldelement insbesondere eine Gegebenheiten dieser Feldposition, wie einen Kennwert oder dergleichen, erfassen oder an eine weitere Einrichtung weiter leiten kann. Bevorzugt ist das Feldelement jeweils der Feldposition zugewie sen, welche gemäß einer vorbestimmten Charakteristik in einer vorbestimmten Relativposition zum Feldelement positioniert ist.

Das Signalfeld ist insbesondere als digitales Signalfeld ausgebildet, so daß die Signale, welche von diesem, gegebenenfalls im Zusammenwirken mit dem Feldelement, erzeugt werden, genau zwei unterschiedliche Werte aufweisen können.

Bevorzugt verwendet die Redundanz-Positions-Erfassungseinrichtung das Feld, um die Schaltstellung der Getriebevorrichtung zu ermitteln.

Bevorzugt weist die Redundanz-Positions-Erfassungseinrichtung eine Sen soreinrichtung und/oder eine Auswerteeinrichtung auf oder steht mit einer solchen in Signalverbindung, wobei diese Sensoreinrichtung und/oder diese Auswerteeinrichtung gemäß einer vorbestimmten Charakteristik eine Feldposi tion und/oder Kennwerte dieser Feldposition ermittelt und wobei aus dieser Feldposition gemäß einer vorbestimmten Zuordnungs-Charakteristik auf die geschaltete Schaltstellung der Getriebevorrichtung geschlossen werden kann.

Das Feldelement ist vorzugsweise von einer Einrichtung umfaßt, welche bei spielsweise ein Retainer ist und welche einen Schalter und/oder einen Sensor oder dergleichen aufweist, welche eine unterschiedliche Positionierung des Feldelements gegenüber dem Feld aufweisen können bzw. welche mit unter schiedlichen Feldpositionen in Verbindung stehen können.

Dieser Sensor bzw. dieser Schalter kann insbesondere eine translatorische Bewegung erfassen, welche ein Feldelement beim Abtasten des Feldes aus führt.

Der Sensor bzw. der Schalter erzeugt bevorzugt ein Schalter-Ausgangssignal, welches die Schaltstellung und/oder einen Schaltstellungsbereich anzeigt, in welchem die Getriebevorrichtung oder eines ihrer Elemente geschaltet ist. Derartige Schaltstellungen können insbesondere eine vorbestimmte Ganglage oder eine Synchronisationslage oder eine Neutrallage der Getriebevorrichtung sein.

Das Schalter-Ausgangssignal wird bevorzugt an die Steuerungseinrichtung oder an die Betätigungseinrichtung übermittelt. Bevorzugt erzeugt die Steue rungseinrichtung ihre Ausgangssignale unter Berücksichtigung des Schalter- Ausgangssignals. Besonders bevorzugt erzeugt die Steuerungseinrichtung ihre Ausgangssignale unter Berücksichtigung der Schalter-Ausgangssignale sowie unter Berücksichtigung von Signalen, welche die Steuerungsvorrichtung von einer Haupt-Positions-Erfassungseinrichtung empfängt und welche anzeigen, in welcher Schaltstellung die Getriebevorrichtung geschaltet ist.

Bevorzugt ist die Oberflächenprofilierung des zweiten Schaltelements derart ausgebildet, daß jeder Ganglage und der Neutralstellung der Getriebevorrich tung und/oder jeder Gasse der Getriebevorrichtung, wie Wählgasse oder Schaltgasse, ein vorbestimmtes Potential in der Oberflächenprofilierung des zweiten Schaltelements zugeordnet ist, welches für die unterschiedlichen Ganglagen bzw. Neutrallagen bzw. Gassen identisch oder zumindest teilweise unterschiedlich ist.

Dieses Oberflächenpotential wird bevorzugt von einem Retainer oder einem Sensor oder einem Feldelement, welches von der Redundanz-Positions- Erfassungseinrichtung umfaßt ist, ermittelt bzw. abgetastet. Das Oberflächen potential ist dabei insbesondere durch den Abstand der Oberfläche zur zen tralen Achse des zweiten Schaltelements bestimmt.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist wenigstens einer vorbestimmten Schaltstellung, wie Ganglage oder Neutralstellung oder einer Gasse der Getriebevorrichtung ein lokales Extremum des Feldes, insbesonde re der Oberflächenprofilierung zugeordnet. Sofern dieses lokale Extremum gemäß einer vorbestimmten Charakteristik von dem Sensor oder dem Feld element oder dergleichen detektiert wird, kann darauf geschlossen werden, daß die Getriebevorrichtung in der diesem Extremum zugeordneten Schaltpo sition geschaltet ist.

Bevorzugt ist das Feldelement eine Kugel, welche von einer Federeinrichtung belastet und gegen eine Profilierung gedrückt wird, oder ein Tastelement, welches die Profilierung berührungslos abtastet.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Feld derart ausgebildet, daß die Getriebevorrichtung bzw. eines ihrer Elemente unter Wir kung des Feldes in eine vorbestimmte Schaltstellung bewegt werden kann, welcher insbesondere ein lokales Extremum, wie lokales Minimum, des Feldes zugewiesen ist, und zwar auch dann, wenn die Steuerungseinrichtung keine Ausgangssignale erzeugt bzw. die Betätigungseinrichtung dieses beweglich angeordneten Elements nicht belastet. Insbesondere kann das zweite Schal telement unter Wirkung einer Federkraft, welche auf ein an einer Oberflächen profilierung des zweiten Schaltelements anliegendes Feldelement wirkt, derart bewegt werden, daß das Feldelement sich in eine Position der Profilierung bewegt, welche ein Potentialminimum bezüglich der Zentralachse des zweiten Schaltelements bildet.

Bevorzugt ist das Feld ein skalares oder ein vektorielles Feld.

Der Verlauf des Feldes kann veränderlich oder unveränderlich sein, wobei er insbesondere von Betriebskennwerten des Kraftfahrzeugs oder seiner Ein richtungen abhängen kann, die sich während des Betriebs des Kraftfahrzeugs verändern.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist dem Feld, insbe sondere dem feldartigen Bereich oder der Oberflächenprofilierung des zweiten Schaltelements, ein Muster zugeordnet, welches eine Projektion oder trans formierte Projektion, im folgenden als Projektion bezeichnet, eines Teils des Feldes in die Wähl-Schaltgassen-Anordnung ist. Dieses Muster weist unter schiedliche Musterbereiche auf, welchen jeweils ein vorbestimmter Signalwert zugeordnet ist, so daß unterschiedliche Signalwerte erzeugt werden, wenn das erste Schaltelement in unterschiedlichen Musterbereichen positioniert ist.

Diese Signale sind für die unterschiedlichen Musterbereiche jeweils verschie den oder teilweise verschieden. Vorzugsweise sind den Musterbereichen zwei oder drei unterschiedliche Signale zugeordnet.

Anhand dieses Musters wird vorzugsweise festgestellt, in welcher Gasse das erste Schaltelement positioniert ist.

Besonders bevorzugt wird dieses Muster verwendet, um festzustellen, wenn das Schaltelement von einer vorbestimmten Gasse in eine andere vorbe stimmte Gasse oder von einer vorbestimmten Ganglage in eine andere vorbe stimmte Ganglage bewegt wird. Vorzugsweise ist das Signal bzw. der Signal wert innerhalb eines Musterbereichs unverändert.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird anhand des Verlaufs dieser Signale, welche den jeweiligen Musterbereichen zugeordnet sind, ermittelt, in welcher Gasse das erste Schaltelement positioniert ist oder ob das erste Schaltelement von einer vorbestimmten Gasse in eine andere vorbestimmte Gasse bewegt wird oder ob das Schaltelement von einer vorbe stimmten Ganglage in eine andere vorbestimmte Ganglage bewegt wird oder wie die Identität einer eingelegten Gangstufe ist. Diese Ermittlung anhand des Signalverlaufs wird insbesondere anhand der Anzahl der Signalwechsel, wel che bei einer Bewegung des ersten Schaltelements detektiert werden und/oder anhand der Signalwerte, welche in den unterschiedlichen Musterbereichen gegeben sind, durchgeführt.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ermöglicht das Feld zu ermitteln, wenn die Getriebevorrichtung in einer Synchronisationslage ge schaltet ist.

Bevorzugt sind die Musterbereiche derart ausgebildet bzw. angeordnet, daß in wenigstens einer Gasse zwei Musterbereiche mit im wesentlichen senkrecht oder parallel zur Längsrichtung dieser Gasse ausgerichteter Bereichsgrenze aneinanderstoßen.

Bevorzugt überdecken ein oder mehrere oder alle Musterbereiche im wesentli chen die gesamte Breite der Gasse, in welcher sie zumindest überwiegend angeordnet sind.

Der Signalverlauf des von der Sensoreinrichtung erfaßten Signals zeigt vor zugsweise eine Änderung, wenn das erste Schaltelement über eine Bereichs grenze aneinandergrenzender Musterbereiche verfahren wird. Bevorzugt ist diese Änderung sprunghaft.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Musterbe reiche derart angeordnet, daß sie sich zu einem schachbrettartigen Muster ergänzen.

Vorzugsweise weist die Getriebevorrichtung eine Auswerteeinrichtung auf, in welcher die Lage und/oder die Ausbildung des Musters gespeichert ist und welche anhand dieser Lage und/oder Ausbildung sowie der erfaßten Sensorsi gnale ermittelt, wenn bzw. ob das erste Schaltelement in eine andere Gasse verfahren wird oder die Getriebevorrichtung von einem Gang in einen anderen Gang geschaltet wird.

Vorzugsweise kann die Redundanz-Positions-Erfassungseinrichtung vorbe stimmte Getriebeschaltstellungen eindeutig von anderen Getriebeschaltstel lungen unterscheiden, wobei diese Getriebeschaltstellungen insbesondere die Schaltstellungen Ganglage und/oder Neutrallage aufweisen.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird eine Bewegung des ersten Schaltelements über eine Bereichsgrenze zweier aneinandergren zender Musterbereiche anhand des zeitlichen Verlaufs eines vorbestimmten Betriebskennwerts ermittelt.

Dieser Betriebskennwert ist insbesondere ein elektrischer Strom, und zwar beispielsweise der elektrische Strom, welcher von der Steuerungseinrichtung an einen Elektromotor, wie Wähl- oder Schaltmotor, übermittelt wird.

Bevorzugt ist das Feld bzw. die Profilierung derart ausgebildet, daß der zeitli che Verlauf dieses Kennwerts, also insbesondere des Stroms, eine Änderung zeigt, beispielsweise eine sprunghafte Änderung, wenn das erste Schaltele ment über eine Bereichsgrenze zweier aneinandergrenzender Musterbereiche bewegt wird.

Bevorzugt ist das Feld bzw. die Profilierung, welche an dem zweiten Schalte lement angeordnet ist, derart ausgebildet, daß sie Bereiche aufweist, in wel chen einer Bewegung des ersten Schaltelements ein im wesentlichen kon stanter Widerstand entgegengesetzt wird. Insbesondere weist das Feld bzw. die Profilierung innerhalb dieser Bereiche eine im wesentlichen konstante Steigung auf, wobei unterschiedliche aneinandergrenzende Bereiche eine unterschiedliche, jedoch in diesen Bereichen jeweils konstante, Steigung auf weisen. Die Projektionen dieser Bereiche sind im wesentlichen die Musterbe reiche. Bevorzugt ist der elektrische Strom, mit welchem der Wählmotor und/oder der Schaltmotor von der Steuerungseinrichtung versorgt wird, inner halb dieser Bereiche, die der Bewegung des Schaltfingers einen im wesentli chen konstanten Widerstand entgegensetzen, konstant, so daß bei einem Übergang von einem Bereich zu einem anderen Bereich eine im wesentlichen sprunghafte Änderung des Stroms detektiert werden kann, aus welcher darauf geschlossen werden kann, daß der Schaltfinger eine Bereichsgrenze zweier aneinandergrenzender Musterbereiche überschritten hat.

Bevorzugt empfängt die Steuerungseinrichtung von der Haupt-Positions- Erfassungseinrichtung sowie der Redundanz-Positions-Erfassungseinrichtung jeweils ein Signal, welches die Schaltstellung der Getriebevorrichtung anzeigt, wobei die Steuerungseinrichtung diese Signale auf Plausibilität überprüft.

Insbesondere ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß in dem Fall, daß die Haupt-Positions-Erfassungseinrichtung und die Redundanz-Positions- Erfassungseinrichtung funktionsfähig sind und übereinstimmende bzw. sich nicht widersprechende Schaltstellungen anzeigen, die Steuerungseinrichtung die Getriebevorrichtung gemäß einem normalen Betriebsmodus steuert bzw. gemäß einer Normalbetriebs-Charakteristik Ausgangssignale erzeugt.

Insbesondere wird das System abgeschaltet und/oder initiiert, daß das Kraft fahrzeug mit erfindungsgemäßer Getriebevorrichtung angehalten wird, wenn die Haupt-Positions-Erfassungseinrichtung und die Redundanz-Positions- Erfassungseinrichtung jeweils Schaltstellungen anzeigen, die fehlerhaft sind. Hierzu kann eine vorbestimmte Charakteristik verwendet werden, anhand welcher detektiert werden kann, daß die entsprechenden Werte fehlerhaft sind. Sofern festgestellt wird, daß die Haupt-Positions-Erfassungseinrichtung funkti onsfähig ist und die Redundanz-Positions-Erfassungseinrichtung funktionsbe einträchtigt ist, was insbesondere bedeutet, daß diese Einrichtungen unter schiedliche Schaltstellungen anzeigen, wird ein Warnsignal erzeugt, welches insbesondere dem Fahrer eines Kraftfahrzeugs mit erfindungsgemäßer Getrie bevorrichtung die Funktionsbeeinträchtigung anzeigt.

Sofern festgestellt wird, daß die Haupt-Positions-Erfassungseinrichtung fehler hafte Schaltstellungen anzeigt und die Redundanz-Positions- Erfassungseinrichtung korrekte Schaltstellungen anzeigt, erzeugt die Steue rungseinrichtung vorzugsweise Ausgangssignale gemäß einer vorbestimmten Ersatz-Charakteristik. Diese Ersatz-Charakteristik ist insbesondere derart aus gebildet, daß nur derartige Schaltvorgänge möglich sind, die eine Bewegung des Kraftfahrzeugs ermöglichen. Insbesondere wird hierbei das Schalten in vorbestimmte Gänge vermieden.

Bevorzugt werden die Musterbereiche und/oder die Bereichsgrenzen unter Berücksichtigung der Bewegungsrichtung des ersten und/oder des zweiten Schaltelements festgelegt. Insbesondere ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß eine Profilierung auf der Oberfläche des zweiten Schaltelements vorgese hen ist, welche durch ein federbelastetes Feldelement oder Tastelement ab getastet wird, wobei ein Signalwechsel durch die Detektion eines vorbestimm ten Oberflächenpotentials des zweiten Schaltelements ausgelöst wird und wobei insbesondere die Schaltrichtung berücksichtigt wird. Insbesondere wird hierbei ein Signalwechsel ausgelöst, wenn bei dem vorbestimmten Oberflä chenpotential das zweite Schaltelement gegenüber dem Tastelement oder dem Feldelement derart bewegt wird, daß sich das Feldelement oder das Ta stelement in Richtung eines geringeren Oberflächenpotentials, also unter Ver ringerung des Abstandes zur zentralen Achse des zweiten Schaltelements, oder in Richtung eines größeren Oberflächenpotentials verschiebt.

Die Aufgabe wird ferner gelöst durch eine Steuerungseinrichtung gemäß An spruch 68.

Die Aufgabe wird ferner gelöst durch eine Verwendung gemäß Anspruch 69 oder Anspruch 70.

Die Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben einer Ge triebevorrichtung gemäß Anspruch 71.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfah rens wird zum Schalten von einem Ist-Gang, also einem Ausgangsgang, in einen Soll-Gang, also einen Gang, der eingelegt werden soll, ein Schaltmotor und ein Wählmotor gemäß einer vorbestimmten Charakteristik betätigt. Wäh rend dieser Betätigung wird überprüft, welche Signale eine Sensoreinrichtung der Redundanz-Positions-Erfassungseinrichtung erfaßt hat und/oder in wel chen Schaltstellungen innerhalb der Wähl-Schaltgassen-Anordnung sich das erste Schaltelement befindet, wobei insbesondere der Signalverlauf, welcher durch die Abfolge der überfahrenen Musterbereiche bestimmt ist, ermittelt bzw. analysiert wird. Durch den geplanten Schaltvorgang, also eine Schaltung von dem Ist-Gang in den Soll-Gang, ist eine vorbestimmte Anzahl von Signalwech seln festgelegt bzw. sind vorbestimmte Signale, welche während dieses Schaltens detektiert werden müssen, festgelegt. In Abhängigkeit der jeweils festgestellten Signale oder der festgestellten Signalwechsel bzw. -übergänge wird der Schaltmotor und/oder der Wählmotor betätigt, um derart den Soll- Gang zu schalten.

Die mit der Anmeldung eingereichten Patentansprüche sind Formulierungsvor schläge ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Patentschutzes. Die Anmelderin behält sich vor, noch weitere, bisher nur in der Beschreibung und/oder den Zeichnungen offenbarte Merkmale zu beanspruchen.

In Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstands des Hauptanspruchs durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruchs hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbsttätigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbe zogenen Unteransprüche zu verstehen.

Die Gegenstände dieser Unteransprüche bilden jedoch auch selbsttätige Erfin dungen, die eine von den Gegenständen der vorangehenden Unteransprüche unabhängige Gestaltung aufweisen.

Die Erfindung ist nicht auf (das) die Ausführungsbeispiel(e) der Beschreibung beschränkt. Vielmehr sind im Rahmen der Erfindung zahlreiche Abänderungen und Modifikationen möglich, insbesondere solche Varianten, Elemente und Kombinationen und/oder Materialien, die z. B. durch Kombination oder Ab wandlung von einzelnen in Verbindung mit den in der allgemeinen Beschrei bung und Ausführungsformen sowie den Ansprüchen beschriebenen und in den Zeichnungen enthaltenen Merkmale bzw. Elemente oder Verfahrens schritte erfinderisch sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Verfahrensschrittfolgen führen, auch soweit sie Herstell-, Prüf- und Arbeitsverfahren betreffen.

Es sei darauf hingewiesen, daß das Zusammenwirken der einzelnen erfin dungsgemäßen Merkmale in jeder beliebigen Kombination bevorzugt ist. Ins besondere sind auch die durch die unabhängigen Ansprüche offenbarten Merkmalskombinationen unter Weglassung eines oder mehrerer Merkmale jeweils bevorzugt. Die erfindungsgemäßen Verfahren sind auch in Kombination bevorzugt.

Es sei ferner darauf hingewiesen, daß die Ausführungen zu allen bekannten Anordnungen, die sich nicht auf bestimmte Druckschriften beziehen, in erster Linie dem Anmelder bzw. dem Erfinder bekannt sind, so daß sich der Erfinder Schutz für diese vorbehält, sofern sie nicht auch der Öffentlichkeit bekannt sind.

Es sei angemerkt, daß bei Verknüpfungen von Merkmalen durch "oder" dieses "oder" jeweils einerseits als mathematisches "oder" und andererseits als die jeweils andere Möglichkeit ausschließendes "oder" zu verstehen ist.

Es sei ferner darauf hingewiesen, daß der Begriff des Steuerns sowie davon abgeleitete Begriffe im Sinne der Erfindung weit gefaßt zu verstehen ist. Er umfaßt insbesondere ein Regeln und/oder Steuern im Sinne der DIN.

Für den Fachmann ist ersichtlich, daß über die hier dargestellten Ausführungs beispiele der Erfindung hinaus eine Vielzahl weiterer Modifikationen und Aus führungen denkbar sind, die von der Erfindung erfaßt sind. Die Erfindung be schränkt sich insbesondere nicht nur auf die hier dargestellten Ausführungs formen.

Im folgenden wird nun die Erfindung anhand beispielhafter, nicht beschrän kender Ausführungsformen näher erläutert.

Dabei zeigt:

Fig. 1 eine erste beispielhafte Ausführungsform der Erfindung in sche matischer Darstellung;

Fig. 2 eine zweite beispielhafte Ausführungsform der Erfindung in schematischer Darstellung;

Fig. 3 eine dritte beispielhafte Ausführungsform der Erfindung in sche matisch dargestellter Teilansicht;

Fig. 4 eine beispielhaften Signalverlauf, welcher von einer Redundanz- Positionserfassungseinrichtung detektiert oder erzeugt werden kann;

Fig. 5 eine vierte beispielhafte Ausführungsform der Erfindung in sche matisch dargestellter Teilansicht;

Fig. 6 eine erste beispielhafte Ausführungsform eines erfindungsgemä ßen Musters in schematischer Ansicht;

Fig. 7 eine zweite beispielhafte Ausführungsform eines erfindungsge mäßen Musters in schematischer Ansicht;

Fig. 8 eine dritte beispielhafte Ausführungsform eines erfindungsgemä ßen Musters in schematischer Ansicht;

Fig. 9 eine vierte beispielhafte Ausführungsform eines erfindungsge mäßen Musters in schematischer Ansicht;

Fig. 10 eine fünfte beispielhafte Ausführungsform eines erfindungsge mäßen Musters in schematischer Ansicht;

Fig. 11 eine sechste beispielhafte Ausführungsform eines erfindungsge mäßen Musters in schematischer Ansicht;

Fig. 12 eine siebte beispielhafte Ausführungsform eines erfindungsge mäßen Musters in schematischer Ansicht;

Fig. 13 die Schritte einer ersten beispielhaften Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Ansicht;

Fig. 14 die Schritte einer zweiten beispielhaften Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Ansicht;

Fig. 15 die Schritte einer dritten beispielhaften Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Ansicht;

Fig. 16 die Schritte einer vierten beispielhaften Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Ansicht; und

Fig. 17 die Schritte einer fünften beispielhaften Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Ansicht;

Die Fig. 1 zeigt schematisch ein Fahrzeug 1 mit einer Antriebseinheit 2, wie Motor oder Brennkraftmaschine. Weiterhin ist im Antriebsstrang des Fahrzeu ges ein Drehmomentübertragungssystem 3 und ein Getriebe 4 dargestellt. In diesem Ausführungsbeispiel ist das Drehmomentübertragungssystem 3 im Kraftfluß zwischen Motor und Getriebe angeordnet, wobei ein Antriebsmoment des Motors über das Drehmomentübertragungssystem an das Getriebe und von dem Getriebe 4 abtriebsseitig an eine Abtriebswelle 5 und an eine nach geordnete Achse 6 sowie an die Räder 6a übertragen wird.

Das Drehmomentübertragungssystem 3 ist als Kupplung, wie Reibungskupp lung, Lamellenkupplung, Magnetpulverkupplung oder Wandlerüberbrückungs kupplung ausgestaltet, wobei die Kupplung eine selbsteinstellende, eine ver schleißausgleichende Kupplung sein kann. Das Getriebe 4 ist als Handschalt getriebe, wie Wechselstufengetriebe, dargestellt. Entsprechend des erfin dungsgemäßen Gedankens kann das Getriebe aber auch ein automatisiertes Schaltgetriebe sein, welches mittels zumindest eines Aktors automatisiert geschaltet werden kann. Als automatisiertes Schaltgetriebe ist im weiteren ein automatisiertes Getriebe zu verstehen, welches mit einer Zugkraftunterbre chung geschaltet wird und der Schaltvorgang der Getriebeübersetzung mittels zumindest eines Aktors angesteuert durchgeführt wird.

Weiterhin kann auch ein Automatgetriebe Verwendung finden, wobei ein Au tomatgetriebe ein Getriebe im wesentlichen ohne Zugkraftunterbrechung bei den Schaltvorgängen ist und das in der Regel durch Planetengetriebestufen aufgebaut ist.

Weiterhin kann ein stufenlos einstellbares Getriebe, wie beispielsweise Kegel scheibenumschlingungsgetriebe eingesetzt werden. Das Automatgetriebe kann auch mit einem abtriebsseitig angeordneten Drehmomentübertragungssystem 3, wie Kupplung oder Reibungskupplung, ausgestaltet sein. Das Drehmo mentübertragungssystem kann weiterhin als Anfahrkupplung und/oder Wende satzkupplung zur Drehrichtungsumkehr und/oder Sicherheitskupplung mit einem gezielt ansteuerbaren übertragbaren Drehmoment ausgestaltet sein. Das Drehmomentübertragungssystem kann eine Trockenreibungskupplung oder eine naß laufende Reibungskupplung sein, die beispielsweise in einem Fluid läuft. Ebenso kann sie ein Drehmomentwandler sein.

Das Drehmomentübertragungssystem 3 weist eine Antriebsseite 7 und eine Abtriebsseite 8 auf, wobei ein Drehmoment von der Antriebsseite 7 auf die Abtriebsseite 8 übertragen wird, indem die Kupplungsscheibe 3a mittels der Druckplatte 3b, der Tellerfeder 3c und dem Ausrücklager 3e sowie dem Schwungrad 3d kraftbeaufschlagt wird. Zu dieser Beaufschlagung wird der Ausrückhebel 20 mittels einer Betätigungseinrichtung, wie Aktor, betätigt.

Die Ansteuerung des Drehmomentübertragungssystems 3 erfolgt mittels einer Steuereinheit 13, wie Steuergerät, welches die Steuerelektronik 13a und den Aktor 13b umfassen kann. In einer anderen vorteilhaften Ausführung kann der Aktor und die Steuerelektronik auch in zwei unterschiedlichen Baueinheiten, wie Gehäusen, angeordnet sein.

Die Steuereinheit 13 kann die Steuer- und Leistungselektronik zur Ansteuerung des Elektromotors 12 des Aktors 13b enthalten. Dadurch kann beispielsweise vorteilhaft erreicht werden, daß das System als einzigen Bauraum den Bau raum für den Aktor mit Elektronik benötigt. Der Aktor besteht aus einem An triebsmotor 12, wie Elektromotor, wobei der Elektromotor 12 über ein Getriebe, wie Schneckengetriebe oder Stirnradgetriebe oder Kurbelgetriebe oder Gewin despindelgetriebe, auf einen Geberzylinder 11 wirkt. Diese Wirkung auf den Geberzylinder kann direkt oder über ein Gestänge erfolgen.

Die Bewegung des Ausgangsteiles des Aktors, wie des Geberzylinderkolbens 11a, wird mit einem Kupplungswegsensor 14 detektiert, welcher die Position oder Stellung oder die Geschwindigkeit oder die Beschleunigung einer Größe detektiert, welche proportional zur Position bzw. Einrückposition respektive der Geschwindigkeit oder Beschleunigung der Kupplung ist. Der Geberzylinder 11 ist über eine Druckmittelleitung 9, wie Hydraulikleitung, mit dem Nehmerzylin der 10 verbunden. Das Ausgangselement 10a des Nehmerzylinders ist mit dem Ausrückhebel oder Ausrückmittel 20 wirkverbunden, so daß eine Bewe gung des Ausgangsteiles 10a des Nehmerzylinders 10 bewirkt, daß das Aus rückmittel 20 ebenfalls bewegt oder verkippt wird, um das von der Kupplung 3 übertragbare Drehmoment anzusteuern.

Der Aktor 13b zur Ansteuerung des übertragbaren Drehmoments des Drehmomentübertragungssystems 3 kann druckmittelbetätigbar sein, d. h., es kann mittels Druckmittelgeber- und Nehmerzylinder ausgerüstet sein. Das Druckmittel kann beispielsweise ein Hydraulikfluid oder ein Pneumatikmedium sein. Die Betätigung des Druckmittelgeberzylinders kann elektromotorisch vorgesehen sein, wobei der Elektromotor 12 elektronisch angesteuert werden kann. Das Antriebselement des Aktors 13b kann neben einem elektromotori schen Antriebselement auch ein anderes, beispielsweise druckmittelbetätigtes Antriebselement sein. Weiterhin können Magnetaktoren verwendet werden, um eine Position eines Elementes einzustellen.

Bei einer Reibungskupplung erfolgt die Ansteuerung des übertragbaren Drehmomentes dadurch, daß die Anpressung der Reibbeläge der Kupplungs scheibe zwischen dem Schwungrad 3d und der Druckplatte 3b gezielt erfolgt. Über die Stellung des Ausrückmittels 20, wie Ausrückgabel oder Zentralaus rücker, kann die Kraftbeaufschlagung der Druckplatte respektive der Reibbelä ge gezielt angesteuert werden, wobei die Druckplatte dabei zwischen zwei Endpositionen bewegt und beliebig eingestellt und fixiert werden kann. Die eine Endposition entspricht einer völlig eingerückten Kupplungsposition und die andere Endposition einer völlig ausgerückten Kupplungsposition. Zur Ansteue rung eines übertragbaren Drehmomentes, welches beispielsweise geringer ist als das momentan anliegende Motormoment, kann beispielsweise eine Positi on der Druckplatte 3b angesteuert werden, die in einem Zwischenbereich zwi schen den beiden Endpositionen liegt. Die Kupplung kann mittels der gezielten Ansteuerung des Ausrückmittels 20 in dieser Position fixiert werden. Es kön nen aber auch übertragbare Kupplungsmomente angesteuert werden, die definiert über den momentan anstehenden Motormomenten liegen. In einem solchen Fall können die aktuell anstehenden Motormomente übertragen wer den, wobei die Drehmoment-Ungleichförmigkeiten im Antriebsstrang in Form von beispielsweise Drehmomentspitzen gedämpft und/oder isoliert werden.

Zur Ansteuerung, wie Steuerung oder Regelung, des Drehmomentübertra gungssystems werden weiterhin Sensoren verwendet, die zumindest zeitweise die relevanten Größen des gesamten Systems überwachen und die zur Steue rung notwendigen Zustandsgrößen, Signale und Meßwerte liefern, die von der Steuereinheit verarbeitet werden, wobei eine Signalverbindung zu anderen Elektronikeinheiten, wie beispielsweise zu einer Motorelektronik oder einer Elektronik eines Antiblockiersystems (ABS) oder einer Antischlupfregelung (ASR) vorgesehen sein kann und bestehen kann. Die Sensoren detektieren beispielsweise Drehzahlen, wie Raddrehzahlen, Motordrehzahlen, die Position des Lasthebels, die Drosselklappenstellung, die Gangposition des Getriebes, eine Schaltabsicht und weitere fahrzeugspezifische Kenngrößen.

Die Fig. 1 zeigt, daß ein Drosselklappensensor 15, ein Motordrehzahlsensor 16, sowie ein Tachosensor 17 Verwendung finden und Meßwerte bzw. Infor mationen an das Steuergerät weiterleiten. Die Elektronikeinheit, wie Compu tereinheit, der Steuereinheit 13a verarbeitet die Systemeingangsgrößen und gibt Steuersignale an den Aktor 13b weiter.

Das Getriebe ist als Stufenwechselgetriebe ausgestaltet, wobei die Überset zungsstufen mittels eines Schalthebels gewechselt werden oder das Getriebe mittels dieses Schalthebels betätigt oder bedient wird. Weiterhin ist an dem Bedienhebel, wie Schalthebel 18, des Handschaltgetriebes zumindest ein Sensor 19b angeordnet, welcher die Schaltabsicht und/oder die Gangposition detektiert und an das Steuergerät weiterleitet. Der Sensor 19a ist am Getriebe angelenkt und detektiert die aktuelle Gangposition und/oder eine Schaltab sicht. Die Schaltabsichtserkennung unter Verwendung von zumindest einem der beiden Sensoren 19a, 19b kann dadurch erfolgen, daß der Sensor ein Kraftsensor ist, welcher die auf den Schalthebel wirkende Kraft detektiert. Weiterhin kann der Sensor aber auch als Weg- oder Positionssensor ausge staltet sein, wobei die Steuereinheit aus der zeitlichen Veränderung des Positi onssignals eine Schaltabsicht erkennt.

Das Steuergerät steht mit allen Sensoren zumindest zeitweise in Signalverbin dung und bewertet die Sensorsignale und Systemeingangsgrößen in der Art und Weise, daß in Abhängigkeit des aktuellen Betriebspunktes die Steuerein heit Steuer- oder Regelungsbefehle an den zumindest einen Aktor ausgibt. Das Antriebselement 12 des Aktors, wie Elektromotor, erhält von der Steuer einheit, welche die Kupplungsbetätigung ansteuert, eine Stellgröße in Abhän gigkeit von Meßwerten und/oder Systemeingangsgrößen und/oder Signalen der angeschlossenen Sensorik. Hierzu ist in dem Steuergerät ein Steuerpro gramm als Hard- und/oder als Software implementiert, das die eingehenden Signale bewertet und anhand von Vergleichen und/oder Funktionen und/oder Kennfeldern die Ausgangsgrößen berechnet oder bestimmt.

Das Steuergerät 13 hat in vorteilhafter Weise eine Drehmomentbestimmungs einheit, eine Gangpositionsbestimmungseinheit, eine Schlupfbestimmungsein heit und/oder eine Betriebszustandsbestimmungseinheit implementiert oder sie steht mit zumindest einer dieser Einheiten in Signalverbindung. Diese Einhei ten können durch Steuerprogramme als Hardware und/oder als Software im plementiert sein, so daß mittels der eingehenden Sensorsignale das Drehmo ment der Antriebseinheit 2 des Fahrzeuges 1, die Gangposition des Getriebes 4 sowie der Schlupf, welcher im Bereich des Drehmomentübertragungssy stems herrscht und der aktuelle Betriebszustand des Fahrzeuges bestimmt werden kann. Die Gangpositionsbestimmungseinheit ermittelt anhand der Signale der Sensoren 19a und 19b den aktuell eingelegten Gang. Dabei sind die Sensoren am Schalthebel und/oder an getriebeinternen Steilmitteln, wie beispielsweise einer zentralen Schaltwelle oder Schaltstange, angelenkt und diese detektieren, beispielsweise die Lage und/oder die Geschwindigkeit die ser Bauteile. Weiterhin kann ein Lasthebelsensor 31 am Lasthebel 30, wie Gaspedal, angeordnet sein, welcher die Lasthebelposition detektiert. Ein weite rer Sensor 32 kann als Leerlaufschalter fungieren, d. h. bei betätigtem Gaspe dal, wie Lasthebel, ist dieser Leerlaufschalter 32 eingeschaltet und bei einem nicht betätigten Signal ist er ausgeschaltet, so daß durch diese digitale Infor mation erkannt werden kann, ob der Lasthebel, wie Gaspedal, betätigt wird. Der Lasthebelsensor 31 detektiert den Grad der Betätigung des Lasthebels.

Die Fig. 1 zeigt neben dem Gaspedal 30, wie Lasthebel, und den damit in Verbindung stehenden Sensoren ein Bremsenbetätigungselement 40 zur Be tätigung der Betriebsbremse oder der Feststellbremse, wie Bremspedal, Hand bremshebel oder hand- oder fußbetätigtes Betätigungselement der Feststell bremse. Zumindest ein Sensor 41 ist an dem Betätigungselement 40 angeord net und überwacht dessen Betätigung. Der Sensor 41 ist beispielsweise als digitaler Sensor, wie Schalter, ausgestaltet, wobei dieser detektiert, daß das Betätigungselement betätigt ist oder nicht betätigt ist. Mit diesem Sensor kann eine Signaleinrichtung, wie Bremsleuchte, in Signalverbindung stehen, welche signalisiert, daß die Bremse betätigt ist. Dies kann sowohl für die Betriebs bremse als auch für die Feststellbremse erfolgen. Der Sensor kann jedoch auch als analoger Sensor ausgestaltet sein, wobei ein solcher Sensor, wie beispielsweise ein Potentiometer, den Grad der Betätigung des Betätigungs elementes ermittelt. Auch dieser Sensor kann mit einer Signaleinrichtung in Signalverbindung stehen.

Die Fig. 2 zeigt schematisch einen Antriebsstrang eines Fahrzeuges mit einer Antriebseinheit 100, einem Drehmomentübertragungssystem 102, einem Ge triebe 103, einem Differential 104 sowie Antriebsachsen 109 und Rädern 106. Das Drehmomentübertragungssystem 102 ist auf oder an einem Schwungrad 102a angeordnet oder befestigt, wobei das Schwungrad in der Regel einen Anlasserzahnkranz 102b trägt. Das Drehmomentübertragungssystem weist eine Druckplatte 102d, einen Kupplungsdeckel 102e, eine Tellerfeder 102f und eine Kupplungsscheibe 102c mit Reibbelägen auf. Zwischen der Kupplungs scheibe 102d und dem Schwungrad 102a ist die Kupplungsscheibe 102c ge gebenenfalls mit einer Dämpfungseinrichtung angeordnet. Ein Kraftspeicher, wie Tellerfeder 102f, beaufschlagt die Druckplatte in axialer Richtung auf die Kupplungsscheibe hin, wobei ein Ausrücklager 109, wie beispielsweise druck mittelbetätigter Zentralausrücker, zur Betätigung des Drehmomentübertra gungssystems vorgesehen ist. Zwischen dem Zentralausrücker und den Tel lerfederzungen der Tellerfeder 102f ist ein Ausrücklager 110 angeordnet. Durch eine axiale Verlagerung des Ausrücklagers wird die Tellerfeder beauf schlagt und rückt die Kupplung aus. Die Kupplung kann weiterhin als gedrückte oder als gezogene Kupplung ausgebildet sein.

Der Aktor 108 ist ein Aktor eines automatisierten Schaltgetriebes, welcher ebenfalls die Betätigungseinheit für das Drehmomentübertragungssystem beinhaltet. Der Aktor 108 betätigt getriebeinterne Schaltelemente, wie bei spielsweise eine Schaltwalze oder Schaltstangen oder eine zentrale Schalt welle des Getriebes, wobei durch die Betätigung die Gänge in beispielsweise sequentieller Reihenfolge oder auch in beliebiger Reihenfolge eingelegt oder herausgenommen werden können. Über die Verbindung 111 wird das Kupp lungsbetätigungselement 109 betätigt. Die Steuereinheit 107 ist über die Si gnalverbindung 112 mit dem Aktor verbunden, wobei die Signalverbindungen 113 bis 115 mit der Steuereinheit in Verbindung stehen, wobei die Leitung 114 eingehende Signale verarbeitet, die Leitung 113 Steuersignale von der Steuer einheit verarbeitet und die Verbindung 115 beispielsweise mittels eines Daten busses eine Verbindung zu anderen Elektronikeinheiten herstellt.

Zum Anfahren oder zum Starten des Fahrzeuges im wesentlichen aus dem Stand oder aus einer langsamen Rollbewegung, wie Kriechbewegung, das heißt zum gezielten fahrerseitig eingeleiteten Beschleunigen des Fahrzeuges, bedient der Fahrer im wesentlichen nur das Gaspedal, wie den Lasthebel 30, wobei die gesteuerte oder geregelte automatisierte Kupplungsbetätigung mit tels des Aktors das übertragbare Drehmoment des Drehmomentübertragungs systems bei einem Anfahrvorgang steuert. Durch die Betätigung des Lasthe bels wird mittels des Lasthebelsensors 31 der Fahrerwunsch nach einem mehr oder weniger starken oder schnellen Anfahrvorgang detektiert und anschlie ßend von der Steuereinheit entsprechend angesteuert. Das Gaspedal und die Sensorsignale des Gaspedals werden als Eingangsgrößen zur Steuerung des Anfahrvorgangs des Fahrzeuges herangezogen.

Bei einem Anfahrvorgang wird während des Anfahrens das übertragbare Drehmoment, wie Kupplungsmoment M_ksoll im wesentlichen mittels einer vor gebbaren Funktion oder anhand von Kennlinien oder Kennfeldern beispiels weise in Abhängigkeit von der Motordrehzahl bestimmt, wobei die Abhängigkeit von der Motordrehzahl oder von anderen Größen, wie dem Motormoment, in vorteilhafter Weise über ein Kennfeld oder eine Kennlinie realisiert wird.

Wird bei einem Anfahrvorgang, im wesentlichen aus dem Stand oder aus ei nen Ankriechzustand, bei geringer Geschwindigkeit der Lasthebel bzw. das Gaspedal auf einen bestimmten Wert a betätigt, so wird mittels einer Motor steuerung 40 ein Motormoment angesteuert. Die Steuereinheit der automati sierten Kupplungsbetätigung 13 steuert entsprechend vorgebbarer Funktionen oder Kennfelder das übertragbare Drehmoment des Drehmomentübertra gungssystems an, so daß sich ein stationärer Gleichgewichtszustand zwischen dem angesteuerten Motormoment und dem Kupplungsmoment einstellt. Der Gleichgewichtszustand charakterisiert sich in Abhängigkeit von der Lasthebel stellung a durch eine definierte Anfahrdrehzahl, ein Anfahr- oder Motormoment sowie ein definiertes übertragbares Drehmoment des Drehmomentübertra gungssystem und ein auf die Antriebsräder übertragendes Drehmoment, wie beispielsweise Antriebsmoment. Der funktionale Zusammenhang des Anfahr moments als Funktion der Anfahrdrehzahl wird im folgenden als Anfahrkennli nie bezeichnet. Die Lasthebelstellung a ist proportional zur Stellung der Dros selklappe des Motors.

Die Fig. 2 zeigt neben dem Gaspedal 122, wie Lasthebel, und einem damit in Verbindung stehenden Sensor 123 ein Bremsenbetätigungselement 120 zur Betätigung der Betriebsbremse oder der Feststellbremse, wie Bremspedal, Handbremshebel oder hand- oder fußbetätigtes Betätigungselement der Fest stellbremse. Zumindest ein Sensor 121 ist an dem Betätigungselement 120 angeordnet und überwacht dessen Betätigung. Der Sensor 121 ist beispiels weise als digitaler Sensor, wie Schalter, ausgestaltet, wobei dieser detektiert, daß das Betätigungselement betätigt ist oder nicht betätigt ist. Mit diesem Sensor kann eine Signaleinrichtung, wie Bremsleuchte, in Signalverbindung stehen, welche signalisiert, daß die Bremse betätigt ist. Dies kann sowohl für die Betriebsbremse als auch für die Feststellbremse erfolgen. Der Sensor kann jedoch auch als analoger Sensor ausgestaltet sein, wobei ein solcher Sensor, wie beispielsweise ein Potentiometer, den Grad der Betätigung des Betäti gungselementes ermittelt. Auch dieser Sensor kann mit einer Signaleinrichtung in Signalverbindung stehen.

In Fig. 3 ist insbesondere eine Schaltwelle 300 dargestellt, die ein Profil auf weist. Das Profil der Schaltwelle 300 weist Oberflächenerhöhungen 302, 304 sowie Oberflächenvertiefungen 306, 308, 310 auf.

Die Schaltwelle 300 ist zur Betätigung der Getriebevorrichtung in Richtung des Doppelpfeils 312 axial verschieblich, sowie in Richtung des Doppelpfeils 314 um die zentrale Achse der Schaltwelle 300 drehbeweglich bzw. dreh schwenkbar ausgebildet.

Der im Getriebegehäuse 316 gelagerte Retainer 318 weist eine federvorge spannte Kugel 320 auf, die sich an die Oberflächenprofilierung der Schaltwelle 300 anlegt. Bei einer Bewegung der Schaltwelle 300 wandert die Kugel 320 somit auf der Oberflächenprofilierung der Schaltwelle 300. Dabei führt die Kugel bedingt durch die Profilierung eine translatorische Bewegung in Richtung der Retainerachse aus.

Wenn die Kugel 320 in den Oberflächenvertiefungen 306, 308, 310 der Schaltwelle 300 positioniert ist, ist die Getriebeeinrichtung in vorbestimmten Schaltstellungen bzw. ist ein nicht dargestelltes erstes Schaltelement in vorbe stimmten Schaltstellungen innerhalb einer Wähl-Schaltgassen-Anordnung positioniert.

Insbesondere sind drei Oberflächenvertiefungen 306 auf dem Außenumfang der Schaltwelle 300 bei gleicher Axialposition der Schaltwelle 300 angeordnet, wobei die Getriebevorrichtung in den Endlagen des ersten bzw. des dritten bzw. des fünften Ganges geschaltet ist, wenn die Kugel 320 in einer Oberflä chenvertiefung 306 positioniert ist.

In entsprechender Weise ist die Getriebevorrichtung in der Neutralstellung geschaltet, wenn die Kugel 320 in der Oberflächenvertiefung 308 positioniert ist.

Entsprechend ist die Getriebevorrichtung insbesondere in den Endlagen des zweiten, des vierten bzw. des Rückwärtsganges geschaltet, wenn die Kugel 320 in einer der drei auf dem Umfang bei gleicher Axialposition angeordneten Oberflächenvertiefungen 310 der Schaltwelle 300 positioniert ist.

Bevorzugt erzeugt die in Fig. 3 dargestellte Schaltrastierung bzw. der in Fig. 3 dargestellte Retainer Redundanzsignale zu den von einer Wegmeßeinrichtung ermittelten bzw. erzeugten Meßwerten bzw. Signalen, welche insbesondere die Gangendlagen anzeigen können.

In dem Retainer 318 ist ein nicht dargestellter Sensor angeordnet, welcher die unterschiedlichen translatorischen Positionen der Kugel 320 erfaßt bzw. wel cher insbesondere erfaßt, wenn die Kugel 320 in die Oberflächenvertiefungen 306, 308, 310 positioniert ist.

Fig. 4 zeigt einen beispielhaften Signalverlauf, welcher von dem in Fig. 3 dar gestellten Retainer bzw. dessen Sensoreinrichtung erzeugt werden kann.

Dargestellt ist insbesondere der Signalverlauf des Redundanzsensors gemäß Fig. 3 über der Schaltwellenschaltstellung.

Das Signal 330 zeigt dabei an, daß die Getriebeeinrichtung in der Gangendla ge des ersten bzw. dritten bzw. fünften Ganges positioniert ist.

Das Signal 332 zeigt an, daß die Getriebevorrichtung in einer Neutralstellung geschaltet ist.

Das Signal 334 zeigt an, daß die Getriebevorrichtung in den Endlagen des zweiten, des vierten bzw. des Rückwärtsganges geschaltet ist.

Fig. 5 zeigt eine beispielhafte Ausführungsform der Erfindung in schematischer teilgeschnittener Darstellung, welche sich von der Ausführungsform gemäß Fig. 3 insbesondere dadurch unterscheidet, daß die Profilierungsvertiefungen und deren Zuweisung zu vorbestimmten Schaltstellungen verändert ausgebil det ist.

Die Sensoreinrichtung 340 ist im Getriebegehäuse 316 gelagert und weist eine federbelastete Kugel 320 auf, welche unter Wirkung einer nicht dargestellten Federeinrichtung gegen die Profilierung der Schaltwelle bzw. Wählwelle 342 gedrückt wird.

Diese Profilierung weist Profilierungserhöhungen 344, 346 sowie Profilierungs vertiefungen 348, 350, 352 auf. Die Profilierungsvertiefungen 348, 350, 352 sind in der Darstellung gemäß Fig. 5 Nuten, welche sich wenigstens über einen Teil des Umfangs der Wählwelle 342 erstrecken. Dabei ist die Beabstandung des Bodens dieser Nuten zur zentralen Achse innerhalb jeder der Profilie rungsvertiefungen 348, 350, 352 im wesentlichen konstant.

Wenn die Kugel 320 in einer Profilierungsvertiefung 348, 350 oder 352 positio niert ist und die Schaltwelle 340 um ihre Achse, also in Richtung des Doppel pfeils 354 gedreht wird, wird die Kugel 320 im wesentlichen nicht in Richtung des Doppelpfeils 456 ausgelenkt, so daß kein Signalwechsel detektiert wird.

Wenn die Wählwelle 342 in Richtung des Doppelpfeils 358 in vorbestimmten Schaltstellungen bewegt wird, wird die Kugel 320 bedingt durch die Profilie rungserhöhungen 344, 346 in Richtung des Doppelpfeils 356 bewegt. Bei einer vorbestimmten Positionierung in Richtung des Doppelpfeils 356 wird von der Sensoreinrichtung 340 ein verändertes Signal erzeugt. Dieser Signalwechsel kann beispielsweise anzeigen, daß das nicht dargestellte erste Schaltelement nicht mehr in einer Schaltstellung in Wählrichtung positioniert ist, bei welcher Schaltgassen in die Wählgasse münden, oder kann anzeigen, daß das erste Schaltelement in einer derartigen Position (wieder) positioniert ist.

Wenn die Kugel 320 in der Profilierungsvertiefung 348 positioniert ist, ist das erste Schaltelement vorzugsweise in der Schaltgasse des ersten und des zweiten Ganges positioniert. Wenn die Kugel 320 in der Profilierungsvertiefung 350 positioniert ist, ist das erste Schaltelement vorzugsweise in der Schaltgas se des dritten und des vierten Gangs positioniert. Wenn die Kugel 320 in der Profilierungsvertiefung 352 positioniert ist, ist das erste Schaltelement vor zugsweise in der Schaltgasse des fünften und des Rückwärtsganges positio niert.

Eine Verschiebung der Schaltwelle 342 in Richtung des Doppelpfeils 358 be wirkt insbesondere, daß das nicht dargestellte erste Schaltelement in Wähl richtung belastet wird.

Die Fig. 6 bis 13 zeigen beispielhafte Ausführungsformen eines erfindungsge mäßen Musters, welches über die Wähl-Schaltgassen-Anordnung gelegt ist.

Diese Muster sind einem Feld bzw. einem feldartigen Bereich bzw. einer Profi lierung, die insbesondere an der Oberfläche einem zweiten Schaltelement angeordnet ist, zugeordnet bzw. sind jeweils eine - gegebenenfalls gemäß einer vorbestimmten Charakteristik transformierte - Projektion dieses Feldes oder feldartigen Bereichs oder dieser Profilierung.

Diese Muster weisen jeweils unterschiedliche Musterbereiche auf, welchen jeweils ein vorbestimmtes Signal zugeordnet ist. Diese Musterbereiche, die jeweils zusammenhängen oder räumlich auseinander ausgebildet bzw. ange ordnet sind, sind in den Figur jeweils durch eine einheitliche Schraffur bzw. keine Schraffur verdeutlicht. Wenn ein nicht dargestelltes erstes Schaltelement über die Bereichsgrenze aneinandergrenzender Musterbereiche bewegt wird, kann unter vorbestimmten Gegebenheiten eine Veränderung des Signals bzw. ein Signalwechsel detektiert werden. Ein jeweiliges Muster kann unveränder lich oder veränderlich sein. Ein veränderliches Muster ist gegeben, wenn in einer Getriebevorrichtung die Musterbereiche in stets die gleiche Relativlage zueinander und zu der Wähl-Schaltgassen-Anordnung sowie die jeweils eine unveränderliche Größe der Musterbereiche aufweisen. Sofern dieses nicht gegeben ist, ist das Muster veränderlich. Wenn ein erstes Schaltelement über eine Bereichsgrenze bewegt wird, kann stets ein Signalwechsel detektiert werden oder nur dann, wenn dieses Schaltelement in einer vorbestimmten Richtung über die Bereichsgrenze bewegt wird.

Fig. 6 zeigt ein erstes beispielhaftes Muster in schematischer Darstellung.

Dargestellt ist insbesondere eine Wähl-Schaltgassen-Anordnung, welche eine Schaltgasse des ersten Ganges 372, eine Schaltgasse des zweiten Ganges 374, eine Schaltgasse des dritten Ganges 376, eine Schaltgasse des vierten Ganges 378, eine Schaltgasse des fünften Ganges 380, eine Schaltgasse des Rückwärtsganges 382 sowie eine Wählgasse 384 aufweist.

Ein erster Musterbereich 386, welcher hier durch eine Schraffur dargestellt ist, überdeckt die Schaltgasse 376, die Schaltgasse 378 sowie die Bereiche 388 und 390 der Wählgasse 384. Ein zweiter Musterbereich 392 überdeckt die Schaltgassen 372, 374, 380, 382, sowie die Bereiche 394, 396 der Wählgasse 384. Wenn das nicht dargestellte erste Schaltelement über die Bereichsgrenze 398, 400 bewegt wird, wird von der Redundanz-Positionssensoreinrichtung ein verändertes Signal erfaßt bzw. erzeugt.

Fig. 7 zeigt ein Muster mit drei Musterbereichen 410, 412, 414. Der erste Mu sterbereich überdeckt die Schaltgassen 372, 374 sowie den Bereich 416 der Wählgasse 384.

Der zweite Musterbereich 412 überdeckt die Schaltgassen 376, 378 sowie die Bereiche 418, 420 der Wählgasse 384. Der dritte Bereich 414 überdeckt die Schaltgassen 380, 382 sowie den Bereich 422 der Wählgasse 384.

An der Bereichsgrenze 424, an welcher der erste Musterbereich 410 an den zweiten Musterbereich 412 angrenzt, sowie an der Bereichsgrenze 426, an welcher der zweite Musterbereich 412 an den dritten Musterbereich 414 an grenzt, können jeweils Signalwechsel festgestellt werden.

In den Musterbereichen 410, 412, 414 werden jeweils unterschiedliche Signale erzeugt.

Fig. 8 zeigt ein drittes beispielhaftes Muster in schematischer Darstellung.

Dieses Muster weist einen ersten Musterbereich 430 sowie einen zweiten Musterbereich 432 auf, welchem jeweils ein vorbestimmtes Signal zugeordnet ist.

Der erste Musterbereich 430 erstreckt sich über die Schaltgassen 372, 374, 376, 378, sowie über die Bereiche 434, 436 der Wählgasse 384. Der zweite Musterbereich 432 erstreckt sich über die Schaltgassen 380, 382 sowie über den Bereich 438 der Wählgasse 384.

Fig. 9 zeigt ein viertes beispielhaftes Muster in schematischer Darstellung.

Dieses Muster ist schachbrettartig ausgebildet und besteht aus zwei Musterbe reichen 450, 452, welchen jeweils ein vorbestimmtes Signal zugeordnet ist.

Der Musterbereich 450 weist den Musterteilbereich 454 auf, der sich über den Bereich 456 der Schaltgasse 372 erstreckt, sowie den Musterteilbereich 458, der sich über den Bereich 460 der Schaltgasse 374 erstreckt, den Musterteil bereich 462, der sich über den Bereich 464 der Schaltgasse 376, über den Bereich 466 der Schaltgasse 378 und über die Bereiche 468, 470 der Wähl gasse 384 erstreckt, den Musterteilbereich 472, der sich über den Bereich 474 der Schaltgasse 380 erstreckt, und den Musterteilbereich 476, der sich über den Bereich 478 der Schaltgasse 382 erstreckt.

Der Musterbereich 452 weist den Musterteilbereich 480 auf, der sich über den Bereich 482 der Schaltgasse 372, den Bereich 484 der Schaltgasse 374 und den Bereich 486 der Wählgasse 384 erstreckt, sowie den Musterteilbereich 488, der sich über den Bereich 490 der Schaltgasse 376 erstreckt, den Mu sterbereich 492, der sich über den Bereich 494 der Schaltgasse 378 erstreckt, und den Musterteilbereich 496, der sich über den Bereich 498 der Schaltgasse 380, den Bereich 500 der Schaltgasse 382 und den Bereich 502 der Wählgas se 384 erstreckt.

Während Fig. 9 ein beispielhaftes, schachbrettartig aufgebautes Muster für ein Dreigassen-Schaltbild zeigt, zeigt Fig. 10 ein beispielhaftes, schachbrettartig aufgebautes Muster für ein Viergassen-Schaltbild.

Dieses Muster weist einen ersten Musterbereich 510 sowie einen zweiten Musterbereich 512 auf. Diesen Musterbereichen 510, 512 ist jeweils ein Signal zugeordnet.

Der erste Musterbereich 510 weist die Musterteilbereiche 514, 516, 518, 520, 522 auf, welche den Bereich 524 der Schaltgasse 382, den Bereich 526 der Schaltgasse 372, den Bereich 528 der Schal 15421 00070 552 001000280000000200012000285911531000040 0002010032907 00004 15302tgasse 374, den Bereich 534 der Schaltgasse 376, den Bereich 536 der Schaltgasse 378, den Bereich 540 der Schaltgasse 380 bzw. die Bereiche 530, 532, 538 der Wählgasse 384 über decken.

Der zweite Musterbereich 512 weist die Musterteilbereiche 542, 544, 546, 548 sowie 550 auf, welche den Bereich 552 der Schaltgasse 382, den Bereich 554 der Schaltgasse 372, den Bereich 556 der Schaltgasse 374, den Bereich 558 der Schaltgasse 376, den Bereich 560 der Schaltgasse 378, den Bereich 562 der Schaltgasse 380, sowie die Bereiche 564, 566, 568 der Wählgasse 384 überdecken.

Das Muster gemäß Fig. 11 unterscheidet sich von dem Muster gemäß Fig. 9 insbesondere dadurch, daß die Musterteilbereiche 458, 462, 472, 476, 480, 488, 492, 496 in dem Muster gemäß Fig. 11 rechteckig mit unterschiedlicher Kantenlänge ausgebildet sind, während sie im Muster gemäß Fig. 9 quadra tisch ausgebildet sind.

Das in Fig. 12 dargestellte Muster weist zwei Musterbereiche 580, 582 auf, welchen unterschiedliche Signale zugeordnet sind. Der erste Musterbereich 580 erstreckt sich über die Schaltgasse 382 sowie den Bereich 584 der Wähl gasse 384.

Der zweite Musterbereich 582 erstreckt sich über die Bereiche 586, 588, 590 der Wählgasse 384 sowie über die Schaltgassen 372, 374, 376, 378, 380.

Fig. 13 zeigt den Ablauf eines beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrens, welches insbesondere verwendet werden kann, um in einer Getriebevorrich tung mit einem Muster gemäß Fig. 8 ausgehend vom Rückwärtsgang in den ersten Gang zu schalten.

Im Schritt 600 wird überprüft, ob ausgehend vom Rückwärtsgang in den ersten Gang geschaltet werden soll. Sofern dies der Fall ist, wird im Schritt 602 die Kupplungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs mit erfindungsgemäßer Getriebe vorrichtung geöffnet. Anschließend wird im Schritt 604 der Wählmotor nach links betätigt. Unter einer Betätigung des Wählmotors nach links sei in diesem Sinne verstanden, daß der Wählmotor derart betätigt wird, daß ein nicht dar gestelltes Schaltelement in Wählrichtung, also in Richtung der Längsrichtung der Wählgasse, von den Schaltgassen 380, 382 in Richtung der Schaltgassen 372, 374 belastet wird.

Im Schritt 606 wird überprüft, ob das Signal gegeben ist, welches dem Muster bereich 432 zugeordnet ist. Sofern dieses Signal gegeben ist, wird im Schritt 608 bewirkt, daß mit dem Schritt 604 fortgefahren wird.

Sofern die Überprüfung im Schritt 606 zeigt, daß das Signal, welches dem Musterbereich 432 zugeordnet ist, nicht gegeben ist, wird in Schritt 610 über prüft, ob das nicht dargestellte erste Schaltelement in einer Endlage in Wähl richtung positioniert ist, und zwar insbesondere in der Endlage, welche von dem linken Wählgassenende gebildet wird. Diese Überprüfung kann insbeson dere zeitgesteuert realisiert sein.

Sofern eine Endlage nicht erreicht ist, wird im Schritt 612 der Schaltmotor abgeschaltet und initiiert, daß im Schritt 604 fortgefahren wird.

Sofern eine Endlage erreicht ist, wird im Schritt 614 der Schaltmotor nach oben betätigt. Eine Betätigung des Schaltmotors nach oben ist gegeben, wenn der Schaltmotor bewirkt, daß das nicht dargestellte erste Schaltelement in Schaltrichtung, also in der Richtung, welche durch die Längsachse einer Schaltgasse gegeben ist, belastet wird, und zwar von der Schaltgasse 374 in Richtung der Schaltgasse 372 orientiert.

Anschließend wird im Schritt 616 überprüft, ob das erste Schaltelement in Schaltrichtung gegen einen Anschlag bewegt wurde. Diese Überprüfung kann insbesondere zeitgesteuert vorgenommen werden. Sofern kein Anschlag de tektiert wurde, wird anschließend im Schritt 614 fortgefahren.

Sofern jedoch ein Anschlag detektiert wurde, wird im Schritt 618 die Kupp lungseinrichtung geschlossen. Im Schritt 620 wird das Verfahren beendet und festgestellt, daß der erste Gang eingelegt ist.

Fig. 14 zeigt ein beispielhaftes erfindungsgemäßes Verfahren, welches insbe sondere verwendet werden kann, um in einer Getriebevorrichtung mit einem Muster gemäß Fig. 7 ausgehend von der Schaltstufe des zweiten Gangs in die Schaltstufe des Rückwärtsgangs zu schalten.

Im Schritt 630 wird festgestellt, daß vom zweiten Gang in den Rückwärtsgang geschaltet werden soll. Im Schritt 632 wird die Kupplungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs, welches eine Getriebevorrichtung aufweist, geöffnet.

Im Schritt 634 wird überprüft, ob ein Signal, welches dem Musterbereich 410 bzw. 412 bzw. 414 zugeordnet ist, anzeigt, daß das erste Schaltelement im Musterbereich 410 oder im Musterbereich 412 oder im Musterbereich 414 positioniert ist.

Sofern dieses Signal anzeigt, daß das erste Schaltelement im Musterbereich 410 positioniert ist, wird im Schritt 636 der Schaltmotor nach oben beauf schlagt sowie im Schritt 638 der Wählmotor nach rechts beaufschlagt, ehe zum Schritt 634 gesprungen wird.

Sofern das Signal anzeigt, daß das erste Schaltelement im Musterbereich 412 positioniert ist, wird im Schritt 640 der Schaltmotor abgeschaltet und im Schritt 642 der Wählmotor nach rechts betätigt, ehe mit dem Schritt 634 fortgefahren wird.

Eine Betätigung des Wählmotors nach rechts entspricht einer Betätigung des Wählmotors, die einer Betätigung nach links entgegengesetzt ist.

Sofern das Signal anzeigt, daß das erste Schaltelement im Musterbereich 414 positioniert ist, wird im Schritt 644 der Schaltmotor abgeschaltet und im Schritt 646 der Wählmotor nach rechts betätigt. Im Schritt 648 wird überprüft, ob das erste Schaltelement in einer Endlage in Wählrichtung positioniert ist. Sofern festgestellt wird, daß das erste Schaltelement nicht in einer Endlage in Wähl richtung positioniert ist, wird das Verfahren mit dem Schritt 644 fortgeführt.

Sofern jedoch ermittelt wird, daß das erste Schaltelement in einer Endlage in Wählrichtung positioniert ist, wird im Schritt 650 die Kupplungseinrichtung geschlossen, ehe im Schritt 652 festgestellt wird, daß der Rückwärtsgang eingelegt ist.

Fig. 15 zeigt eine beispielhafte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens, welches insbesondere in einer Getriebevorrichtung mit einem Muster gemäß Fig. 11 verwendet werden kann, um ausgehend vom Rück wärtsgang in den ersten Gang zu schalten.

Im Schritt 660 wird überprüft, ob vom Rückwärtsgang in den ersten Gang ge schaltet werden soll. Anschließend wird im Schritt 662 bewirkt, daß die Kupp lungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs mit Getriebevorrichtung geöffnet wird. Im Schritt 664 wird die Anzahl der Signalwechsel ermittelt, die während der Bewe gung des ersten Schaltelements festgestellt wurden. Ein Signalwechsel ist dabei immer dann gegeben, wenn das erste Schaltelement die Bereichsgrenze aneinandergrenzender Musterbereiche überschreitet. Sofern kein Signalwech sel festgestellt wird, wird im Schritt 666 der Schaltmotor nach oben bewegt, wobei der Wählmotor abgeschaltet wird. Sofern ein oder zwei Signalwechsel festgestellt wurden, wird im Schritt 668 der Schaltmotor abgeschaltet und der Wählmotor nach rechts bewegt. Sofern drei Signalwechsel festgestellt wurden, wird im Schritt 670 der Schaltmotor nach oben und der Wählmotor nach links bewegt. Nach dem Schritt 660, 668 bzw. 670 wird das Verfahren im Schritt 664 fortgesetzt.

Sofern vier Signalwechsel detektiert wurden, wird im Schritt 672 der Schalt motor nach oben bewegt und der Wählmotor abgeschaltet. Im Schritt 674 wird überprüft, ob das erste Schaltelement eine Endlage in Schaltrichtung erreicht hat. Dies wird insbesondere zeitgesteuert realisiert. Sofern nicht eine derartige Endlage detektiert wird, wird der Schritt 672 wiederholt.

Sofern jedoch eine Endlage detektiert wurde, wird im Schritt 676 die Kupp lungseinrichtung geschlossen.

Im Schritt 678 ist das Verfahren beendet und der erste Gang eingelegt.

Fig. 16 zeigt den Ablauf einer beispielhaften Ausführungsform eines erfin dungsgemäßen Verfahrens, welches insbesondere verwendet werden kann, wenn festgestellt wurde, daß die Haupt-Positionserfassungseinrichtung eine Funktionsbeeinträchtigung aufweist und welches insbesondere bei einer Kupplungsvorrichtung mit einem Muster gemäß Fig. 12 verwendet werden kann.

Im Schritt 690 wird überprüft, ob von dem Rückwärtsgang in den ersten Gang geschaltet werden soll. Sofern dies der Fall ist, wird im Schritt 692 initiiert, daß eine Kupplungseinrichtung geöffnet wird. Im Schritt 694 wird der Wählmotor nach rechts betätigt. Im Schritt 696 wird überprüft, ob ein Signal, welches dem Musterbereich 580 zugeordnet ist, gegeben ist, bzw. ob das erste Schaltele ment im Musterbereich 580 positioniert ist.

Sofern dieses Signal anzeigt, daß das erste Schaltelement im Musterbereich 580 positioniert ist, wird im Schritt 698 der Schaltmotor nach unten bewegt, also in der Richtung, die der Richtung "oben" entgegengesetzt ist, und das Verfahren im Schritt 694 fortgesetzt.

Sofern im Schritt 696 ermittelt wird, daß das Signal nicht anzeigt, daß das erste Schaltelement im Musterbereich 580 positioniert ist, wird im Schritt 700 der Schaltmotor nach oben bewegt.

Im Schritt 702 wird überprüft, ob das erste Schaltelement in eine Endlage in Schaltrichtung bewegt wurde. Dies wird insbesondere zeitgesteuert realisiert. Sofern diese Endlage nicht erreicht wurde, wird mit dem Schritt 694 fortgefah ren.

Sofern ermittelt wurde, daß die Endlage erreicht wurde, wird im Schritt 704 die Kupplungseinrichtung geschlossen. Im Schritt 706 ist das Verfahren abge schlossen.

Fig. 17 zeigt den Ablauf eines beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrens, welches verwendet werden kann, um zu überprüfen, ob eine Haupt- Positionserfassungseinrichtung korrekte Werte anzeigt, und welches insbe sondere in einer Getriebevorrichtung mit einem Muster gemäß Fig. 11 verwen det werden kann.

Im Schritt 720 wird festgestellt, daß von dem zweiten Gang in den Rückwärts gang geschaltet werden soll. Ferner wird festgelegt, wie viele Signalübergänge während dieses Schaltens detektiert werden müssen. Im Falle eines Musters gemäß Fig. 11 müssen vier Signalübergänge detektiert werden.

Im Schritt 722 wird der Schaltvorgang durchgeführt und beendet.

Im Schritt 724 wird überprüft, ob tatsächlich vier Signalübergänge detektiert wurden. Sofern nicht vier Signalübergänge detektiert wurden, wird im Schritt 726 festgestellt, daß die Signale nicht korrekt erzeugt wurden und/oder die Haupt-Positionserfassungseinrichtung funktionsbeeinträchtigt ist.

Sofern vier Signalübergänge detektiert wurden, wird im Schritt 728 überprüft, ob das letzte erzeugte Signal dem Signal entspricht, welches der Ganglage des Rückwärtsgangs zugeordnet ist.

Im Falle des Musters gemäß Fig. 11 ist der Ganglage des Rückwärtsganges das Signal zugeordnet, welches dem Musterteilbereich 476 bzw. dem Muster bereich 450 zugeordnet ist.

Sofern das der Ganglage des Rückwärtsgangs zugeordnete Signal nicht zu letzt erzeugt wurde, wird im Schritt 726 festgestellt, daß die Signale nicht kor rekt erzeugt wurden und/oder daß die Haupt-Positionserfassungseinrichtung funktionsbeeinträchtigt ist.

Sofern im Schritt 728 ermittelt wurde, daß das der Ganglage des Rückwärts gangs zugeordnete Signal zuletzt erzeugt wurde, wird im Schritt 730 festge stellt, daß die Signale korrekt erzeugt wurden und/oder die Haupt- Positionserfassungseinrichtung nicht funktionsbeeinträchtigt ist.

Die mit der Anmeldung eingereichten Patentansprüche sind Formulierungsvor schläge ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Patentschutzes. Die Anmelderin behält sich vor, noch weitere, bisher nur in der Beschreibung und/oder Zeichnungen offenbarte Merkmalskombination zu beanspruchen.

In Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Aus bildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des je weiligen Unteranspruches hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmalskombinationen der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.

Da die Gegenstände der Unteransprüche im Hinblick auf den Stand der Technik am Prioritätstag eigene und unabhängige Erfindungen bilden können, behält die Anmelderin sich vor, sie zum Gegenstand unabhängiger Ansprüche oder Tei lungserklärungen zu machen. Sie können weiterhin auch selbständige Erfindun gen enthalten, die eine von den Gegenständen der vorhergehenden Unteran sprüche unabhängige Gestaltung aufweisen.

Die Ausführungsbeispiele sind nicht als Einschränkung der Erfindung zu verste hen. Vielmehr sind im Rahmen der vorliegenden Offenbarung zahlreiche Ab änderungen und Modifikationen möglich, insbesondere solche Varianten, Ele mente und Kombinationen und/oder Materialien, die zum Beispiel durch Kom bination oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den in der allgemei nen Beschreibung und Ausführungsformen sowie den Ansprüchen beschriebe nen und in den Zeichnungen enthaltenen Merkmalen bzw. Elementen oder Ver fahrensschritten für den Fachmann im Hinblick auf die Lösung der Aufgabe entnehmbar sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegen stand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Verfahrensschrittfolgen führen, auch soweit sie Herstell-, Prüf- und Arbeitsverfahren betreffen.

Claims

1. Getriebevorrichtung mit

- einer Schalteinrichtung, welche wenigstens ein erstes Schaltele ment aufweist, welches in einer Wähl-Schaltgassen-Anordnung bewegt werden kann, sowie wenigstens ein zweites, beweglich angeordnetes Schaltelement, wobei bei einer Bewegung wenig stens eines dieser Schaltelemente bewirkt wird, daß die Getrie bevorrichtung in unterschiedliche Schaltstellungen geschaltet wird;
- einer Betätigungseinrichtung, welche wenigstens eines dieser Schaltelemente belasten kann;
- einer Steuerungseinrichtung, welche Ausgangssignale an die Betätigungseinrichtung übermittelt, welche bewirken, daß die Betätigungseinrichtung ein Schaltelement belastet;
- einer Haupt-Positionserfassungseinrichtung, welche die Positio nierung eines der beweglich angeordneten Schaltelemente in Wähl- und in Schaltrichtung erfassen kann; und
- wenigstens einer Redundanz-Positionserfassungseinrichtung, welche unter vorbestimmten Gegebenheiten die Positionierung eines der beweglich angeordneten Schaltelemente der Getriebe vorrichtung ermitteln kann.

2. Getriebevorrichtung, insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß die Redundanz-Positionserfassungseinrichtung eine Sen soreinrichtung aufweist, welche unter vorbestimmten Gegebenheiten ein Sensorausgangssignal erzeugen kann, welches die Positionierung we nigstens eines Schaltelements anzeigt.

3. Getriebevorrichtung, insbesondere nach Anspruch 2, dadurch gekenn zeichnet, daß die Sensoreinrichtung ein Digitalsensor ist, welcher unter vorbestimmten Gegebenheiten ein Digitalsignal erzeugen kann, wobei dieses Digitalsignal insbesondere anzeigt, ob ein vorbestimmtes beweg lich angeordnetes Schaltelement in einem ersten Schaltstellungsbereich oder in einem zweiten Schaltstellungsbereich positioniert ist, wobei die se Schaltstellungsbereiche jeweils zusammenhängen oder nicht zu sammenhängen.

4. Getriebevorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der Ansprü che 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinrichtung eine wenigstens dreistufige Sensoreinrichtung ist, welche in jeder dieser we nigstens drei Sensorstufen jeweils ein Sensorausgangssignal erzeugen wird, welche gleich oder wenigstens teilweise unterschiedlich sind, wo bei insbesondere jedes dieser Sensorausgangssignale einem vorbe stimmten Bereich von Schaltstellungen eines beweglich angeordneten Schaltelements zugewiesen ist, so daß diese Schaltstellungsbereiche wenigstens zum Teil unterschieden werden können.

5. Getriebevorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der Ansprü che 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinrichtung eine wenigstens teilweise stufenlose Sensoreinrichtung ist, welche die Posi tionierung eines beweglich angeordneten Schaltelements zumindest in einem Bereich der Schaltstellungen, in welche dieses Schaltelement ge schaltet werden kann, stufenlos anzeigt.

6. Getriebevorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der voran gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens einem Teil der Schaltstellungen der Getriebevorrichtung Feldpositionen wenig stens eines Feldes zugeordnet werden kann oder zugewiesen ist, wobei dieses Feld mehrere Feldpositionen aufweist.

7. Getriebevorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der voran gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Element der Getriebevorrichtung, insbesondere ein beweglich angeord netes Element der Getriebevorrichtung unter vorbestimmten Gegeben heiten einem Feld und/oder einem feldartigen Bereich ausgesetzt ist, wobei vorbestimmten Schaltstellungen dieses Schaltelements vorbe stimmte Feldpositionen zugeordnet werden können oder zugeordnet sind.

8. Getriebevorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der Ansprü che 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Redundanz- Positionserfassungseinrichtung dieses Feld oder diesen feldartigen Be reich verwenden kann, um die Schaltstellung zu ermitteln, in welcher die Getriebevorrichtung geschaltet ist.

9. Getriebevorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der Ansprü che 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Redundanz- Positionserfassungseinrichtung eine Sensoreinrichtung und/oder eine Auswerteeinrichtung aufweist oder mit einer solchen in Verbindung steht, wobei diese Sensoreinrichtung und/oder eine Auswerteeinrichtung verwendet werden kann, um gemäß einer vorbestimmten Charakteristik eine vorbestimmte Feldposition zu ermitteln, wobei aus dieser Feldposi tion auf die Schaltstellung der Getriebevorrichtung geschlossen werden kann.

10. Getriebevorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der voran gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Getriebevor richtung, insbesondere die Redundanz-Positionserfassungseinrichtung, einen feldartigen Bereich aufweist, welcher unter vorbestimmten Gege benheiten mit einem Feldelement, welches gegenüber dem Feld beweg lich angeordnet ist, in Verbindung steht.

11. Getriebevorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der Ansprü che 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der feldartige Bereich an dem zweiten Schaltelement angeordnet ist.

12. Getriebevorrichtung, insbesondere nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Feld oder der feldartige Bereich ein Signalfeld ist, welches bewirkt, daß unterschiedliche Signale erzeugt werden, wenn das Feldelement mit unterschiedlichen Positionen dieses Signalfeldes in Verbindung steht.

13. Getriebevorrichtung, insbesondere nach Anspruch 12, dadurch gekenn zeichnet, daß das Signalfeld ein digitales Signalfeld ist.

14. Getriebevorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der Ansprü che 6 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Feld oder der feldartige Bereich ein Potentialfeld ist, welches Bereiche mit unterschiedlichem Potential aufweist.

15. Getriebevorrichtung, insbesondere nach Anspruch 14, dadurch gekenn zeichnet, daß das Potentialfeld ein Kraftfeld ist.

16. Getriebevorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der voran gehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Federeinrichtung, welche das Feldelement belasten kann, wobei das Feldelement mit un terschiedlichen Feldpositionen des feldartigen Bereichs in Verbindung stehen kann und wobei die Federkraft dieser Federeinrichtung unter schiedlich sein kann, wenn das Feldelement mit unterschiedlichen Feld positionen in Verbindung steht.

17. Getriebevorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der voran gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß einer Bewegung von wenigstens einem der Schaltelemente ein unterschiedlicher Wider stand, insbesondere eine unterschiedliche Kraft, entgegengesetzt wer den kann, wenn das Feldelement mit unterschiedlichen Feldpositionen in Verbindung steht.

18. Getriebevorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der voran gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Oberfläche des zweiten Schaltelements eine Profilierung mit wenigstens einer Profilie rungserhöhung (344, 346) und wenigstens einer Profilierungsvertie fung (348, 350, 352) aufweist, welche vorzugsweise von dem Feld oder dem feldartigen Bereich umfaßt sind.

19. Getriebevorrichtung, insbesondere nach Anspruch 18, dadurch gekenn zeichnet, daß die Profilierung derart ausgebildet ist, daß sie Bereiche mit unterschiedlichem Abstand zur Längsachse des zweiten Schaltele ments aufweist.

20. Getriebevorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der Ansprü che 18 und 19, dadurch gekennzeichnet, daß das Feldelement die Pro filierung abtasten kann, wobei bevorzugt eine Federeinrichtung das Feldelement gegen die Profilierung drückt, und zwar vorzugsweise in radialer Richtung des zweiten Schaltelements.

21. Getriebevorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der voran gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Feldelement von einer Einrichtung umfaßt ist, welche insbesondere ein Retai ner (318) ist und welche einen Schalter und/oder einen Sensor oder dergleichen aufweist, welcher eine unterschiedliche Positionierung des Feldelements erfassen kann.

22. Getriebevorrichtung, insbesondere nach Anspruch 21, dadurch gekenn zeichnet, daß der Schalter und/oder der Sensor oder dergleichen eine translatorische Bewegung des Feldelements erfassen kann.

23. Getriebevorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der Ansprü che 21 und 22, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalter und/oder der Sensor oder dergleichen ein Schalterausgangssignal erzeugen kann, welches die Schaltstellung und/oder den Schaltstellungsbereich anzeigt, in welchem ein beweglich angeordnetes Element der Getriebevorrich tung geschaltet ist, wobei diese Schaltstellung insbesondere eine vorbe stimmte Schaltstellung der Getriebevorrichtung, wie eine vorbestimmte Ganglage oder eine Synchronisationslage oder die Neutrallage der Ge triebevorrichtung sein kann.

24. Getriebevorrichtung, insbesondere nach Anspruch 23, dadurch gekenn zeichnet, daß Schalterausgangssignal an die Steuerungseinrichtung und/oder die Betätigungseinrichtung übermittelt werden kann.

25. Getriebevorrichtung, insbesondere nach Anspruch 24, dadurch gekenn zeichnet, daß die Steuerungseinrichtung unter vorbestimmten Gege benheiten die Ausgangssignale, welche sie an die Betätigungseinrich tung übermitteln kann, unter Berücksichtigung des Schalterausgangs signals erzeugt.

26. Getriebevorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der Ansprü che 18 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß für jede Ganglage und für die Neutralstellung und für jede Gasse, wie Wähl- oder Schaltgasse, je weils ein vorbestimmtes Oberflächenpotential der Oberflächenprofilie rung des zweiten Schaltelements vorgesehen ist, welches identisch oder zumindest teilweise verschieden sein kann.

27. Getriebevorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der Ansprü che 18 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß der Retainer (318) und/oder der Sensor zur Erfassung der Oberflächenpotentials des zweiten Schaltelements von der Redundanz-Positionserfassungseinrich tung umfaßt ist, welche insbesondere die Schaltstellung des zweiten Schaltelements anzeigen kann.

28. Getriebevorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der voran gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens einer Schaltstellung der Getriebevorrichtung und/oder eines beweglich ange ordneten Elements unter vorbestimmten Gegebenheiten ein Extremum des Feldes oder des feldartigen Bereichs, insbesondere ein lokales Ex tremum, wie lokales Maximum oder lokales Minimum, zugeordnet wer den kann oder zugeordnet ist.

29. Getriebevorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der voran gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Feldelement innerhalb des Feldes oder des feldartigen Bereichs in wenigstens einer vorbestimmten Schaltstellung der Getriebevorrichtung und/oder eines beweglich angeordneten Elements der Getriebevorrichtung in einem lo kalen Minimum positioniert ist.

30. Getriebevorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der Ansprü che 10 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß das Feldelement eine Ku gel (320) ist.

31. Getriebevorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der voran gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Feldelement ein Tastelement ist, welches das Feld oder den feldförmigen Bereich oder die Profilierung berührungslos abtasten kann.

32. Getriebevorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der Ansprü che 28 bis 31, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens einer Ganglage und/oder der Neutralganglage und/oder der Synchronisationslage der Getriebevorrichtung ein lokales Extremum des Feldes oder des feldarti gen Bereichs, wie lokales Maximum oder lokales Minimum, zugeordnet werden kann oder zugeordnet ist.

33. Getriebevorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der Ansprü che 28 bis 32, dadurch gekennzeichnet, daß das beweglich angeord nete Element unter vorbestimmten Gegebenheiten unter Wirkung des Feldes in ein lokales Extremum bewegt werden kann, und zwar auch dann wenn die Betätigungseinrichtung dieses Element nicht belastet.

34. Getriebevorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der voran gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der feldartige Be reich oder das Feld ein skalares oder ein vektorielles Feld ist.

35. Getriebevorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der voran gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der feldartige Be reich oder das Feld ein n-dimensionales Feld ist, wobei n eine natürliche Zahl ist, welche vorzugsweise kleiner als 4 ist.

36. Getriebevorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der voran gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Verlauf des feldartigen Bereichs oder des Feldes veränderlich oder unveränderlich ist.

37. Getriebevorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der voran gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Verlauf des feldartigen Bereichs oder des Feldes wenigstens teilweise von einem vorbestimmten Kennwert, insbesondere von einem vorbestimmten Be triebskennwert, abhängt, wobei dieser Kennwert ein Kennwert der Ge triebevorrichtung oder eines Kraftfahrzeugs, welches eine Getriebevor richtung aufweist, oder einer von diesem Kraftfahrzeug umfaßten Ein richtung ist.

38. Getriebevorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der voran gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß dem feldartigen Bereich oder dem Feld ein Muster zugeordnet werden kann, welches ei ne Projektion wenigstens eines Teils des feldartigen Bereichs oder des Feldes in die Wähl-Schaltgassen-Anordnung ist, wobei dieses Muster unterschiedliche Musterbereiche (386, 392, 410, 412, 414, 430, 432, 450, 452, 454, 458, 462, 472, 476, 480, 488, 492, 496, 510, 512, 580, 582) aufweist, welchen jeweils ein vorbestimmter Signalwert zugeordnet ist, so daß unterschiedliche Signale erzeugt werden, wenn das erste Schaltelement in unterschiedlichen Musterbereichen der Wähl- Schaltgassen-Anordnung positioniert ist.

39. Getriebevorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der voran gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das in die Wähl- Schaltgassen-Anordnung projizierte Muster a Musterbereiche aufweist, welchen jeweils ein vorbestimmtes Signal zugeordnet ist, wobei a eine natürliche Zahl ist, die größer als eins ist.

40. Getriebevorrichtung, insbesondere nach Anspruch 39, dadurch gekenn zeichnet, daß diesen a Musterbereichen a verschiedene Signale zuge ordnet sind.

41. Getriebevorrichtung, insbesondere nach Anspruch 39, dadurch gekenn zeichnet, daß diesen a Musterbereichen b verschiedene Signale zuge ordnet sind, wobei b eine natürliche Zahl ist, die größer als eins und kleiner als a ist.

42. Getriebevorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der Ansprü che 40 und 41, dadurch gekennzeichnet, daß b gleich zwei oder b gleich drei ist.

43. Getriebevorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der voran gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der feldartige Be reich oder das Feld, insbesondere die Profilierung an zweitem Schalte lement, und/oder das Muster ermöglicht, festzustellen, wenn das erste Schaltelement von einer ersten vorbestimmten Gasse, wie Schalt- (372, 374, 376, 378, 380, 382) oder Wählgasse (384), in eine zweite vorbe stimmte Gasse bewegt wird.

44. Getriebevorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der voran gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der feldartige Be reich oder das Feld, insbesondere die Profilierung an zweitem Schalte lement, und/oder das Muster ermöglicht, die Identität wenigstens einer vorbestimmte Gasse, wie Schalt- (372, 374, 376, 378, 380, 382) oder Wählgasse (384), zu ermitteln, in welcher das erste Schaltelement posi tioniert ist.

45. Getriebevorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der voran gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der feldartige Be reich oder das Feld, insbesondere die Profilierung an zweitem Schalte lement, und/oder das Muster ermöglicht, festzustellen, wenn das erste Schaltelement von einer vorbestimmten Ganglage in eine andere vorbe stimmte Ganglage bewegt wird.

46. Getriebevorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der voran gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der feldartige Be reich oder das Feld, insbesondere die Profilierung an zweitem Schalte lement, und/oder das Muster ermöglicht, die Identität wenigstens eines vorbestimmten Ganges bzw. einer vorbestimmten Ganglage zu ermit teln, in welcher das erste Schaltelement positioniert ist.

47. Getriebevorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der voran gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der feldartige Be reich oder das Feld, insbesondere die Profilierung an zweitem Schalte lement, und/oder das Muster ermöglicht, wenigstens eine Synchronisa tionslage der Getriebevorrichtung zu ermitteln und/oder zu ermitteln, ob das erste Schaltelement in der Synchronisationslage positioniert ist.

48. Getriebevorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der Ansprü che 38 bis 47, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Musterbereich ge nau ein vorbestimmtes Signal bzw. genau ein vorbestimmter Signalwert zugeordnet ist.

49. Getriebevorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der Ansprü che 43 bis 48, dadurch gekennzeichnet, daß anhand eines Signalver laufs, insbesondere des Verlaufs der Signale, welche den Musterberei chen zugeordnet sind, ermittelt werden kann, wenn das erste Schalte lement von einer ersten vorbestimmten Gasse, wie Schalt- (372, 374, 376, 378, 380, 382) oder Wählgasse (384), in eine zweite vorbestimmte Gasse bewegt wird, und zwar insbesondere anhand der Anzahl der Signalwechsel und/oder anhand der Signalwerte.

50. Getriebevorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der Ansprü che 43 bis 49, dadurch gekennzeichnet, daß anhand eines Signalver laufs, insbesondere des Verlaufs der Signale, welche den Musterberei chen zugeordnet sind, die Identität wenigstens einer vorbestimmten Gasse (372, 374, 376, 378, 380, 382, 384), in welcher das erste Schal telement positioniert ist, ermittelt werden kann, und zwar insbesondere anhand der Anzahl der Signalwechsel und/oder anhand der Signalwerte.

51. Getriebevorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der Ansprü che 43 bis 50, dadurch gekennzeichnet, daß anhand eines Signalver laufs, insbesondere des Verlaufs der Signale, welche den Musterberei chen zugeordnet sind, ermittelt werden kann, wenn das erste Schalte lement von einer vorbestimmten Ganglage in eine andere vorbestimmte Ganglage bewegt wird, und zwar insbesondere anhand der Anzahl der Signalwechsel und/oder anhand der Signalwerte.

52. Getriebevorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der Ansprü che 43 bis 51, dadurch gekennzeichnet, daß anhand eines Signalver laufs, insbesondere des Verlaufs der Signale, welche den Musterberei chen zugeordnet sind, die Identität wenigstens einer vorbestimmten Ganglage ermittelt werden kann, in welcher das erste Schaltelement po sitioniert ist, und zwar insbesondere anhand der Anzahl der Signal wechsel und/oder anhand der Signalwerte.

53. Getriebevorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der Ansprü che 38 bis 52, dadurch gekennzeichnet, daß in wenigstens einer Gasse, wie Schalt- (372, 374, 376, 378, 380, 382) oder Wählgasse (384), we nigstens zwei Musterbereiche derart aneinanderstoßen, daß die Be reichsgrenze (398, 400, 424, 426) dieser Musterbereiche im wesentli chen senkrecht oder parallel zur Längsrichtung dieser Gasse verläuft.

54. Getriebevorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der Ansprü che 38 bis 53, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens einer der Mu sterbereiche im wesentlichen die gesamte Breite einer Gasse (372, 374, 376, 378, 380, 382, 384) überdeckt, in welcher dieser Musterbereich angeordnet ist.

55. Getriebevorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der voran gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der von einer Sen soreinrichtung erfaßte Signalverlauf eine Änderung zeigt, wenn das er ste Schaltelement über eine Bereichsgrenze (398, 400, 424, 426) an einandergrenzender Musterbereiche verfahren wird.

56. Getriebevorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der voran gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Muster im we sentlichen schachbrettartig ausgebildet ist.

57. Getriebevorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der voran gehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch wenigstens eine Auswer teeinrichtung, in welcher die Lage und/oder Ausbildung des in die Wähl- Schaltgassen-Anordnung projizierten Musters gespeichert ist und wel che unter vorbestimmten Gegebenheiten anhand der Lage und/oder Ausbildung dieses gespeicherten Musters sowie der erfaßten Sensor werte einen Gassen- und/oder Gangwechsel oder dergleichen eindeutig ermittelt.

58. Getriebevorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der voran gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Redundanz- Positionserfassungseinrichtung unter vorbestimmten Gegebenheiten vorbestimmte Getriebeschaltstellungen eindeutig von anderen Getriebe schaltstellungen unterscheiden kann, wobei insbesondere die Getriebe schaltstellungen "Ganglage" und/oder "Neutralganglage" von verblei benden Getriebeschaltstellungen unterschieden werden kann.

59. Getriebevorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der voran gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinrich tung der Redundanz-Positionserfassungseinrichtung wenigstens einen Sensor aus einer Gruppe von Sensoren aufweist, welche einen elektro mechanischen Taster, einen Hall-Sensor, einen induktiven Sensor, ei nen optischen Sensor, einen kapazitiven Sensor, eine Schallsensorik, einen elektrischen Schleifer auf Leiterbahnen oder dergleichen, auf weist.

60. Getriebevorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der voran gehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch wenigstens einen inkre mentalen Wegaufnehmer für die Wählrichtung und wenigstens einen in krementalen Wegaufnehmer für die Schaltrichtung, welcher zu einem vorbestimmten Zeitpunkt auf einen vorbestimmten Wert, insbesondere auf Null, gesetzt werden kann, wobei diese inkrementalen Wegaufneh mer insbesondere von der Haupt-Positionserfassungseinrichtung umfaßt sind.

61. Getriebevorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der voran gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Bewegung des ersten Schaltelements über eine Bereichsgrenze (398, 400, 424, 426) zweier aneinandergrenzender Musterbereiche anhand des zeitli chen Verlaufs eines vorbestimmten Betriebskennwert ermittelt werden kann.

62. Getriebevorrichtung, insbesondere nach Anspruch 61, dadurch gekenn zeichnet, daß der vorbestimmte Betriebskennwert ein elektrischer Strom ist, und zwar insbesondere ein elektrischer Strom welcher von der Steuerungseinrichtung an die Betätigungseinrichtung und/oder an einen E-Motor, welcher vorzugsweise ein Wähl- oder ein Schaltmotor ist, übermittelt wird.

63. Getriebevorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der Ansprü che 61 und 62, dadurch gekennzeichnet, daß das Feld und/oder der feldförmige Bereich und/oder die Profilierung der derart ausgebildet sind, daß der zeitliche Verlauf des Kennwerts, insbesondere des elektri schen Stroms, eine vorbestimmte Änderung zeigt, wenn das erste Schaltelement über eine Bereichsgrenze (398, 400, 424, 426) zweier aneinandergrenzender Musterbereiche bewegt wird.

64. Getriebevorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der Ansprü che 61 bis 63, dadurch gekennzeichnet, daß das Feld und/oder der feldförmige Bereich und/oder die Profilierung derart ausgebildet sind, daß es unterschiedliche Bereiche aufweist, welche jeweils eine im we sentlichen konstante Steigung aufweisen, so daß insbesondere einer Bewegung des ersten Schaltelements in diesen jeweiligen Bereichen ein im wesentlichen konstanter Widerstand entgegengesetzt wird, wobei je weils angrenzende Bereiche eine unterschiedliche Steigung aufweisen und wobei die Projektion dieser Bereiche in die Wähl-Schaltgassen- Anordnung im wesentlichen die Musterbereiche sind, so daß der erfaßte elektrische Strom im wesentlichen konstant ist, wenn das erste Schal telement innerhalb eines Musterbereichs bewegt wird und eine Ände rung aufweist, wenn das erste Schaltelement über eine Bereichsgren ze (398, 400, 424, 426) zweier aneinandergrenzender Musterbereiche bewegt wird.

65. Getriebevorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der voran gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungsein richtung von der Haupt-Positionserfassungseinrichtung und von der Redundanz-Positionserfassungseinrichtung unter vorbestimmten Gege benheiten jeweils ein Signal empfängt, welches jeweils die Schaltstel lung der Getriebevorrichtung anzeigt, wobei die Steuerungseinrichtung diese Signale auf Plausibilität überprüfen kann.

66. Getriebevorrichtung, insbesondere nach Anspruch 65, dadurch gekenn zeichnet, daß die Steuerungseinrichtung unter Berücksichtigung der Plausibilitätsüberprüfung vorbestimmte Ausgangssignale erzeugt, ge mäß welcher eine Warnung ausgesandt wird und/oder die Getriebevor richtung betrieben wird oder der Betrieb der Getriebevorrichtung oder eines Kraftfahrzeugs mit Getriebevorrichtung beendet wird.

67. Getriebevorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der voran gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Musterbereiche und/oder die Bereichsgrenzen (398, 400, 424, 426) unter Berücksichti gung der Bewegungsrichtung des ersten oder des zweiten Schaltele ments bestimmt werden.

68. Steuerungseinrichtung, welche ein Ausgangssignal an eine Betäti gungseinrichtung einer Getriebevorrichtung gemäß wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche unter vorbestimmten Gegebenheiten übermittelt, um Schaltvorgänge der Getriebevorrichtung gemäß einer vorbestimmten Charakteristik zu bewirken.

69. Verwendung einer Getriebevorrichtung gemäß wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 66 in einem Kraftfahrzeug.

70. Verwendung einer Steuerungseinrichtung gemäß Anspruch 68 in einem Kraftfahrzeug.

71. Verfahren zum Betreiben einer Getriebevorrichtung gemäß wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 67.

72. Verfahren, insbesondere nach Anspruch 71, mit dem Schritt: Ermitteln von Signalen mit einer Redundanz-Positionserfassungseinrichtung zur redundanten Ermittlung der Schaltstellung der Getriebevorrichtung und/oder zur Detektion von Schaltvorgängen der Getriebevorrichtung, wobei diese Signale derart sind, daß der Signalverlauf Signalwechsel von jeweils einem ersten Signal zu einem zweiten Signal aufweist, wenn die Getriebevorrichtung in vorbestimmten Schaltstellungen geschaltet ist.

73. Verfahren, insbesondere nach Anspruch 72, mit dem Schritt: Redun dantes Ermitteln der Schaltstellung der Getriebevorrichtung und/oder Detektion von Schaltvorgängen der Getriebevorrichtung anhand der Signalwerte und/oder Signalwechsel, welche bei einem Schaltvorgang detektiert werden können.

74. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der Ansprüche 71 bis 73, mit dem Schritten:

- Ermitteln der geschalteten Ist-Schaltstellung der Getriebevor richtung, insbesondere Ermitteln des eingelegten Ganges;
- Bestimmen einer Soll-Schaltstellung gemäß ein vorbestimmten Charakteristik;
- Erzeugen von Ausgangssignalen, welche bewirken sollen, daß die Getriebevorrichtung in die Soll-Schaltstellung geschaltet wird, insbesondere Betätigen eines Wähl- und/oder eines Schaltmotor gemäß einer vorbestimmten Charakteristik;
- Ermitteln der Signalwechsel und/oder der Signalwerte von Si gnalen, welche vorbestimmten Musterbereichen zugeordnet sind, beim Schalten der Getriebevorrichtung; und
- Erzeugen der Ausgangssignale gemäß dieser Ermittlung bis die Signalwechsel und/oder der Signalwerte mit den gemäß einer vorbestimmten Charakteristik vorgegebenen Signalwechseln und/oder der Signalwerten übereinstimmen, welche beim Schal ten von der Ist-Schaltstellung in die Soll-Schaltstellung gegeben sein sollen.