DE1082442B - Vorrichtung zum Umschalten des Krafthebers eines Ackerschleppers auf Zugkraft- oder auf Lagensteuerung - Google Patents

Description

DEUTSCHES

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Umschalten des Krafthebers eines Ackerschleppers auf Zugkraft- oder auf Lagensteuerung.

Die kombinierte automatische und Handsteuerung nach der Zugkraft soll, wenn diese Steuerung gewählt wird, die Zugkraft, die das Gerät auf den Schlepper ausübt, in einer von Hand eingestellten Größe halten, wobei die Zugkraft von der Bodenreaktion auf das Gerät herrührt. Im Fall eines Bodenbearbeitungswerkzeuges, z. B. eines Pfluges, wird bei konstant ge- haltener Zugkraft die Arbeitstiefe des Werkzeugs unter ungefähr gleichförmigen Bodenbedingungen mehr oder minder konstant gehalten.

Die kombinierte automatische und Handsteuerung nach der Lage soll, wenn diese Steuerung gewählt wird, das Hubgestänge und das angehängte Gerät in einer von Hand eingestellten Lage gegenüber dem Schlepper halten.

Ziel der Erfindung ist eine einfache Vorrichtung, mit der man in der Lage ist, die eine oder die andere Steuerungsart zu wählen. Diese Vorrichtung besteht gemäß der Erfindung aus einem Schaltorgan, das sowohl mit dem Steuergeld der Zugkraftsteuerung als auch mit dem Steuerglied der Lagesteuerung so in Verbindung steht, daß es in einem Schaltbereich die mechanische Verbindung zwischen dem Zugkraftsteuerglied und dem Steuerventil des Krafthebers herstellt und zugleich die mechanische Verbindung zwischen dem Lagesteuerglied und dem Steuerventil trennt, dagegen in einem anderen Schaltbereich umgekehrt das Lagesteuerglied mit dem Steuerventil verbindet und das Zugkraftsteuerglied davon trennt.

Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß das Schaltorgan nicht nur das Steuerglied wählt, das die automatische Steuerung des Krafthebers übernimmt, sondern daß es durch seine Einstellung in dem gewählten Steuerbereich auch die Größe der Zugkraft oder die relative Lage bestimmt, bei oder in der das Gerät automatisch gehalten werden soll.

In der bevorzugten Ausführungsform sind die beiden Steuerglieder nebeneinanderliegende Hebel, deren jeder beweglich ist, so daß er an dem Steuerorgan angreifen kann, und die beide mit dem Schaltorgan gelenkig verbunden sind und beide Abstützstellen an beweglichen Teilen des Krafthebers haben, wobei die Anordnung so getroffen ist, daß bei jeder Verstellung des Schaltorgans die Hebel um ihre Abstützstellen geschwenkt werden.

Vorzugsweise ist das Schaltorgan ein einzelner Handhebel, der um eine Lagerung drehbar ist, von deren Drehachse die Achsen der Gelenkverbindungen für die beiden Steuerglieder je einen Abstand haben.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nach-Vorrichtung zum Umschalten
des Krafthebers eines Ackerschleppers
auf Zugkraft- oder auf Lagensteuerung

Anmelder:

Massey-Ferguson (Great Britain) Limited, Stretford, Manchester (Großbritannien)

Vertreter: Dipl.-Ing. F. Thieleke, Patentanwalt,
Braunschweig, Wendentorwall 1 a

Beanspruchte Priorität:
Großbritannien vom 3. September 1957

Henry Edward Merritt, Ciaverdon, Warwick,,

Warwickshire (Großbritannien), und Pierre Frangois Tiberghien, Marcq-en-Baroeul (Frankreich),

sind als Erfinder genannt worden

stehend beschrieben und ist durch die Zeichnungen veranschaulicht.

Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht, teilweise schematisch und teilweise im Schnitt, die den Mechanismus in der Einstellung für automatische Zugkraftsteuerung zeigt;

Fig. 2 ist eine entsprechende Einzelansicht in der Einstellung für automatische Lagensteuerung.

Der Kraftheber ist in üblicher Weise mit öldruckantrieb ausgestattet, der von einem Steuerventil 23 gesteuert wird.

Das Schaltorgan, mit dem der Fahrer den Kolben 31 des Steuerventils verstellen kann, ist ein kleiner Handhebel 36, der durch die Schwenkachse 37 am Schleppergehäuse gelagert ist, so daß er um eine waagerechte Achse schwenken kann. Er wirkt auf den Ventilkolben 31 durch den einen oder den anderen der beiden Ventilbetätigungshebel 38 und 39, die die Zugkraftsteuerung und die Lagensteuerung des Krafthebers bewirken. Der Handhebel 36 läßt sich durch einen Bogen A-B-C hindurch bewegen, und zwar bildet der Bogen A-B den Bereich der Zugkraftsteuerung und der Bogen B-C den Bereich der Lagensteuerung. In der Zwischenstellung B ist keine der beiden Steuerungen wirksam; das Steuerventil nimmt dabei die äußerste Hebestellung ein.

Die Zugkraftsteuerung. Der Ventilsteuerhebel 38 ist an einem Stift 51 gelagert, der an dem Handhebel

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36 sitzt; dieser Gelenkstift hat von der Schwenkachse

37 des Handhebels 36 einen gewissen Abstand, so daß die Achse des Gelenks 51 gegenüber der Handhebelachse exzentrisch liegt. Die Anordnung ist so getroffen, daß bei einer Bewegung des Hebels 36 das Gelenk 51 sich hebt oder senkt und der Hebel 38 sich um die Abstützstelle 48, 49 dreht.

Es sei angenommen, daß ein Gerät, z. B. ein Pflug, an der Dreipunktkupplung aufgehängt ist und der Handhebel 36 in der Zwischenstellung B steht; das Steuerventil 31 ist dann ganz gehoben, so daß Öl unter vollem hydraulischem Druck zum Kraftheber fließt. Auf diese Weise wird der Kraftheberkolben vollständig ausgefahren, so daß der von ihm getragene Pflug in der Transportstellung über dem Erdboden gehalten wird. Soll nun der Pflug in seine Arbeitsstellung gebracht werden, so schwenkt der Fahrer den Handhebel 36 im Uhrzeigersinn in den Bereich B-A der Zugkraftsteuerung. Diese Bewegung des Hebels 36 erteilt dem Steuerhebel 38 eine Schwenkung im Uhrzeigersinn um die Abstützstelle 48, 49, wodurch der Ventilkolben 31 nach unten verschoben wird und das Gestänge des Krafthebers sich senkt, bis Gleichgewicht erreicht ist; nun ist das Steuerventil so eingestellt, daß es im Kraftheberzylinder einen ausreichenden Druck aufrechterhält, um das Gerät zu tragen. Die Anordnung ist so getroffen, daß der Pflug eine Arbeitstiefe erreicht, die im voraus durch die Einstellung des Handhebels 36 bestimmt wird. Je weiter der Handhebel nach dem Ende A seines Bogens geschwenkt ist, desto größer ist die Zugkraft, um so tiefer geht also der Pflug.

Wenn beim Abwärtsschwenken des Handhebels 36 durch den Fahrer der Abwärtsdruck auf den Ventilhebel 38 zu groß wird, so gibt die Feder 50 vor der zum nicht dargestellten Dämpfer führenden Stange 46 zeitweilig nach.

Die Lagensteuerung. Der Ventilhebel 39 hat eine Lagerung auf einem Stift 84, der auf dem Handhebel 36 sitzt; dieser Stift hat von der Lagerung 37 des Handhebels 36 einen Abstand, sitzt also dazu exzentrisch. Wenn der Hebel 39 bewegt wird, so hebt oder senkt sich der Gelenkstift, und der Ventilhebel 39 schwenkt nach oben oder unten um den Stift 82, der den Stützpunkt für den Ventilhebel abgibt.

Es sei wieder angenommen, daß der Hebel 36 in der Zwischenstellung B steht und der Schlepperfahrer ihn nun entgegen dem Uhrzeigersinn in den Lagensteuerungsbereich B-C schwenkt. Diese Bewegung schiebt den Stift 84 nach unten, so daß der Ventilhebel 39 gezwungen wird, um den Stift 82 als Stützpunkt nach unten zu schwenken und den Ventilkolben 31 nach unten zu drücken. Das Ventil 31 wird dann in der Gleichgewichtslage des Krafthebers stillgesetzt, in der die vom Gerät erreichte Höhe der Einstellung des Handhebels innerhalb des Lagensteuerungsbereichs B-C entspricht.

Allgemeines. Die Achsen der exzentrischen Stifte 51, 84, an denen die Hebel 38, 39 angelenkt sind, sind im Winkel gegeneinander versetzt. Die Anordnung ist so getroffen, daß bei jeder Schwenkung des Handhebels 36 in den Bereich B-A für die Zugkraftsteuerung der Ventilhebel 38 für die Zugkraftsteuerung sich senkt, um mit dem Ventilkolben 31 in Kontakt zu kommen, während der Ventilhebel 39 für die Lagensteuerung gleichzeitig zurückgezogen wird, so daß er außer Kontakt mit dem Ventilkolben 31 kommt und unwirksam wird. Wenn umgekehrt der Handhebel 36 in den Bereich B-C für die Lagensteuerung geschwenkt wird, so wird der Hebel 38 für die Zugkraftsteuerung vom Ventil 31 zurückgezogen, so daß er unwirksam wird. Dieses Zurückziehen der Hebel 38 und 39 vom Ventil 31 ist dadurch ermöglicht, daß jeder von ihnen nur eine Einwegverbindung mit dem Ventil hat.

Die Wahl zwischen Zugkraftsteuerung und Lagensteuerung verlangt von dem Schlepperfahrer nur die Verstellung des einzigen Hebels 36.

Der Handhebel 36 bestimmt nicht bloß, welches der beiden Steuerglieder 38 oder 39 die automatische Steuerung des Krafthebers übernehmen soll, sondern durch seine Einstellung in dem gewählten Bereich B-A oder B-C bestimmt er auch die Zugkraft oder die relative Lage, bei oder in der das angehängte Gerät automatisch gehalten werden soll.

Claims (3)

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Umschalten des Krafthebers eines Ackerschleppers auf Zugkraft- oder auf Lagensteuerung, gekennzeichnet durch ein Schaltorgan (36), das sowohl mit dem Steuerglied (38) der Zugkraftsteuerung als auch mit dem Steuerglied (39) der Lagensteuerung so in Verbindung steht, daß es in einem Schaltbereich (B-A) die mechanische Verbindung zwischen dem Zugkraftsteuerglied (38) und dem Steuerventil (31) des Krafthebers herstellt und zugleich die mechanische Verbindung zwischen dem Lagensteuerglied (39) und dem Steuerventil (31) trennt, dagegen in einem anderen Schaltbereich (B-C) umgekehrt das Lagensteuerglied (39) mit dem Steuerventil (31) verbindet und das Zugkraftsteuerglied (38) davon trennt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Steuerglieder zwei nebeneinanderliegende Hebel (38, 39) sind, deren jeder schwenkbar ist, so daß er an dem Steuerorgan (31) angreifen kann, und die beide einerseits mit dem Schaltorgan (36) gelenkig verbunden sind und andererseits Abstützstellen (49, 82) an beweglichen Teilen des Krafthebers haben, wobei die Anordnung so getroffen ist, daß bei jeder Verstellung des Schaltorgans (36) die Hebel um ihre Abstützstellen geschwenkt werden.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltorgan ein um eine Lagerung (37) schwenkbarer Handhebel (36) ist und daß die nebeneinanderliegenden Steuerhebel (38, 39) relativ zum Schaltorgan um im Winkel gegeneinander versetzte Achsen (51, 84), die zu der Schalthebellagerung (37) exzentrisch liegen, schwenkbar sind.

In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschrift Nr. 870 611;
deutsche Auslegeschrift Nr. 1 009 416.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

® 009 527/99 5.60