DE1082442B

DE1082442B - Device for switching the power lift of an agricultural tractor to traction or position control

Info

Publication number: DE1082442B
Application number: DEM38805A
Authority: DE
Inventors: Henry Edward Merritt; Pierre Francois Tiberghien
Original assignee: MASSEY FERGUSON GREAT BRITAIN
Current assignee: MASSEY FERGUSON GREAT BRITAIN
Priority date: 1957-09-03
Filing date: 1958-09-02
Publication date: 1960-05-25

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Umschalten des Krafthebers eines Ackerschleppers auf Zugkraft- oder auf Lagensteuerung.The invention relates to a device for switching the power lift of an agricultural tractor to Traction or position control.

Die kombinierte automatische und Handsteuerung nach der Zugkraft soll, wenn diese Steuerung gewählt wird, die Zugkraft, die das Gerät auf den Schlepper ausübt, in einer von Hand eingestellten Größe halten, wobei die Zugkraft von der Bodenreaktion auf das Gerät herrührt. Im Fall eines Bodenbearbeitungswerkzeuges, z. B. eines Pfluges, wird bei konstant ge- haltener Zugkraft die Arbeitstiefe des Werkzeugs unter ungefähr gleichförmigen Bodenbedingungen mehr oder minder konstant gehalten.The combined automatic and manual control according to the pulling force should, if this control is chosen will keep the tractive force exerted by the implement on the tractor at a level set by hand, where the pulling force comes from the ground reaction to the device. In the case of a tillage tool, e.g. B. a plow, at constant the working depth of the tool under approximately uniform soil conditions kept more or less constant.

Die kombinierte automatische und Handsteuerung nach der Lage soll, wenn diese Steuerung gewählt wird, das Hubgestänge und das angehängte Gerät in einer von Hand eingestellten Lage gegenüber dem Schlepper halten.The combined automatic and manual control according to the position is intended when this control is selected is, the lifting linkage and the attached device in a manually adjusted position opposite the Stop the tractor.

Ziel der Erfindung ist eine einfache Vorrichtung, mit der man in der Lage ist, die eine oder die andere Steuerungsart zu wählen. Diese Vorrichtung besteht gemäß der Erfindung aus einem Schaltorgan, das sowohl mit dem Steuergeld der Zugkraftsteuerung als auch mit dem Steuerglied der Lagesteuerung so in Verbindung steht, daß es in einem Schaltbereich die mechanische Verbindung zwischen dem Zugkraftsteuerglied und dem Steuerventil des Krafthebers herstellt und zugleich die mechanische Verbindung zwischen dem Lagesteuerglied und dem Steuerventil trennt, dagegen in einem anderen Schaltbereich umgekehrt das Lagesteuerglied mit dem Steuerventil verbindet und das Zugkraftsteuerglied davon trennt.The aim of the invention is a simple device with which one is able to do one or the other To select the control type. According to the invention, this device consists of a switching element which has both with the tax money of the traction control as well as with the control element of the attitude control so in Connection is that there is the mechanical connection between the traction control member in a switching area and the control valve of the power lift and at the same time the mechanical connection separates between the position control element and the control valve, but vice versa in another switching range connects the position control member to the control valve and disconnects the traction control member therefrom.

Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß das Schaltorgan nicht nur das Steuerglied wählt, das die automatische Steuerung des Krafthebers übernimmt, sondern daß es durch seine Einstellung in dem gewählten Steuerbereich auch die Größe der Zugkraft oder die relative Lage bestimmt, bei oder in der das Gerät automatisch gehalten werden soll.The arrangement is made so that the switching element not only selects the control member that the automatic control of the power lift takes over, but that it is through its setting in the chosen one Control area also determines the size of the tensile force or the relative position at or in which the Device should be held automatically.

In der bevorzugten Ausführungsform sind die beiden Steuerglieder nebeneinanderliegende Hebel, deren jeder beweglich ist, so daß er an dem Steuerorgan angreifen kann, und die beide mit dem Schaltorgan gelenkig verbunden sind und beide Abstützstellen an beweglichen Teilen des Krafthebers haben, wobei die Anordnung so getroffen ist, daß bei jeder Verstellung des Schaltorgans die Hebel um ihre Abstützstellen geschwenkt werden.In the preferred embodiment, the two control members are levers lying next to one another, each of which is movable so that it can attack the control element, and both with the switching element are articulated and have both support points on moving parts of the power lift, wherein the arrangement is made so that with each adjustment of the switching member, the lever around their support points be swiveled.

Vorzugsweise ist das Schaltorgan ein einzelner Handhebel, der um eine Lagerung drehbar ist, von deren Drehachse die Achsen der Gelenkverbindungen für die beiden Steuerglieder je einen Abstand haben.The switching element is preferably a single hand lever which can be rotated about a bearing whose axis of rotation the axes of the articulated connections for the two control members a distance each to have.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nach-Vorrichtung zum Umschalten
des Krafthebers eines Ackerschleppers
auf Zugkraft- oder auf LagensteuerungOne embodiment of the invention is after-device for switching
of the power lift of a farm tractor
on traction or on position control

Anmelder:Applicant:

Massey-Ferguson (Great Britain) Limited, Stretford, Manchester (Großbritannien)Massey-Ferguson (Great Britain) Limited, Stretford, Manchester (Great Britain)

Vertreter: Dipl.-Ing. F. Thieleke, Patentanwalt,
Braunschweig, Wendentorwall 1 aRepresentative: Dipl.-Ing. F. Thieleke, patent attorney,
Braunschweig, Wendentorwall 1 a

Beanspruchte Priorität:
Großbritannien vom 3. September 1957Claimed priority:
Great Britain 3 September 1957

Henry Edward Merritt, Ciaverdon, Warwick,,Henry Edward Merritt, Ciaverdon, Warwick ,,

Warwickshire (Großbritannien), und Pierre Frangois Tiberghien, Marcq-en-Baroeul (Frankreich),Warwickshire (Great Britain), and Pierre Frangois Tiberghien, Marcq-en-Baroeul (France),

sind als Erfinder genannt wordenhave been named as inventors

stehend beschrieben und ist durch die Zeichnungen veranschaulicht.and is illustrated by the drawings.

Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht, teilweise schematisch und teilweise im Schnitt, die den Mechanismus in der Einstellung für automatische Zugkraftsteuerung zeigt;Fig. 1 shows a side view, partly schematic and partly in section, showing the mechanism shows in the setting for automatic traction control;

Fig. 2 ist eine entsprechende Einzelansicht in der Einstellung für automatische Lagensteuerung.Fig. 2 is a corresponding detailed view in the setting for automatic position control.

Der Kraftheber ist in üblicher Weise mit öldruckantrieb ausgestattet, der von einem Steuerventil 23 gesteuert wird.The power lift is in the usual way with oil pressure drive which is controlled by a control valve 23.

Das Schaltorgan, mit dem der Fahrer den Kolben 31 des Steuerventils verstellen kann, ist ein kleiner Handhebel 36, der durch die Schwenkachse 37 am Schleppergehäuse gelagert ist, so daß er um eine waagerechte Achse schwenken kann. Er wirkt auf den Ventilkolben 31 durch den einen oder den anderen der beiden Ventilbetätigungshebel 38 und 39, die die Zugkraftsteuerung und die Lagensteuerung des Krafthebers bewirken. Der Handhebel 36 läßt sich durch einen Bogen A-B-C hindurch bewegen, und zwar bildet der Bogen A-B den Bereich der Zugkraftsteuerung und der Bogen B-C den Bereich der Lagensteuerung. In der Zwischenstellung B ist keine der beiden Steuerungen wirksam; das Steuerventil nimmt dabei die äußerste Hebestellung ein.The switching element with which the driver can adjust the piston 31 of the control valve is a small hand lever 36 which is mounted on the tractor housing by the pivot axis 37 so that it can pivot about a horizontal axis. It acts on the valve piston 31 through one or the other of the two valve actuation levers 38 and 39, which effect the control of the tensile force and the position control of the power lift. The hand lever 36 can be moved through an arc ABC , namely the arc AB forms the area of the tension control and the arc BC the area of the position control. In the intermediate position B , neither of the two controls is effective; the control valve assumes the outermost lifting position.

Die Zugkraftsteuerung. Der Ventilsteuerhebel 38 ist an einem Stift 51 gelagert, der an dem HandhebelThe traction control. The valve control lever 38 is mounted on a pin 51 on the hand lever

009 527/99009 527/99

36 sitzt; dieser Gelenkstift hat von der Schwenkachse36 seated; this hinge pin has from the pivot axis

37 des Handhebels 36 einen gewissen Abstand, so daß die Achse des Gelenks 51 gegenüber der Handhebelachse exzentrisch liegt. Die Anordnung ist so getroffen, daß bei einer Bewegung des Hebels 36 das Gelenk 51 sich hebt oder senkt und der Hebel 38 sich um die Abstützstelle 48, 49 dreht.37 of the hand lever 36 a certain distance so that the axis of the joint 51 relative to the hand lever axis is eccentric. The arrangement is made so that when the lever 36 is moved Joint 51 rises or falls and the lever 38 rotates around the support point 48, 49.

Es sei angenommen, daß ein Gerät, z. B. ein Pflug, an der Dreipunktkupplung aufgehängt ist und der Handhebel 36 in der Zwischenstellung B steht; das Steuerventil 31 ist dann ganz gehoben, so daß Öl unter vollem hydraulischem Druck zum Kraftheber fließt. Auf diese Weise wird der Kraftheberkolben vollständig ausgefahren, so daß der von ihm getragene Pflug in der Transportstellung über dem Erdboden gehalten wird. Soll nun der Pflug in seine Arbeitsstellung gebracht werden, so schwenkt der Fahrer den Handhebel 36 im Uhrzeigersinn in den Bereich B-A der Zugkraftsteuerung. Diese Bewegung des Hebels 36 erteilt dem Steuerhebel 38 eine Schwenkung im Uhrzeigersinn um die Abstützstelle 48, 49, wodurch der Ventilkolben 31 nach unten verschoben wird und das Gestänge des Krafthebers sich senkt, bis Gleichgewicht erreicht ist; nun ist das Steuerventil so eingestellt, daß es im Kraftheberzylinder einen ausreichenden Druck aufrechterhält, um das Gerät zu tragen. Die Anordnung ist so getroffen, daß der Pflug eine Arbeitstiefe erreicht, die im voraus durch die Einstellung des Handhebels 36 bestimmt wird. Je weiter der Handhebel nach dem Ende A seines Bogens geschwenkt ist, desto größer ist die Zugkraft, um so tiefer geht also der Pflug.It is assumed that a device, e.g. B. a plow is suspended from the three-point hitch and the hand lever 36 is in the intermediate position B ; the control valve 31 is then fully raised so that oil flows to the power lift under full hydraulic pressure. In this way the power lift piston is fully extended so that the plow it carries is held above the ground in the transport position. If the plow is now to be brought into its working position, the driver swivels the hand lever 36 clockwise into the area BA of the traction control. This movement of the lever 36 gives the control lever 38 a clockwise pivoting about the support point 48, 49, whereby the valve piston 31 is displaced downwards and the linkage of the power lift is lowered until equilibrium is reached; now the control valve is adjusted to maintain sufficient pressure in the power lift cylinder to support the device. The arrangement is such that the plow reaches a working depth which is determined in advance by the setting of the hand lever 36. The further the hand lever is swiveled to the end A of its arc, the greater the pulling force, i.e. the deeper the plow goes.

Wenn beim Abwärtsschwenken des Handhebels 36 durch den Fahrer der Abwärtsdruck auf den Ventilhebel 38 zu groß wird, so gibt die Feder 50 vor der zum nicht dargestellten Dämpfer führenden Stange 46 zeitweilig nach.If, when the hand lever 36 is pivoted downward by the driver, the downward pressure on the valve lever 38 becomes too large, the spring 50 is in front of the rod 46 leading to the damper (not shown) temporarily after.

Die Lagensteuerung. Der Ventilhebel 39 hat eine Lagerung auf einem Stift 84, der auf dem Handhebel 36 sitzt; dieser Stift hat von der Lagerung 37 des Handhebels 36 einen Abstand, sitzt also dazu exzentrisch. Wenn der Hebel 39 bewegt wird, so hebt oder senkt sich der Gelenkstift, und der Ventilhebel 39 schwenkt nach oben oder unten um den Stift 82, der den Stützpunkt für den Ventilhebel abgibt.The position control. The valve lever 39 has a bearing on a pin 84 on the hand lever 36 seated; this pin is at a distance from the bearing 37 of the hand lever 36, so it sits eccentrically to it. When the lever 39 is moved, the hinge pin rises or falls, and the valve lever 39 rises pivots up or down around pin 82, which is the support point for the valve lever.

Es sei wieder angenommen, daß der Hebel 36 in der Zwischenstellung B steht und der Schlepperfahrer ihn nun entgegen dem Uhrzeigersinn in den Lagensteuerungsbereich B-C schwenkt. Diese Bewegung schiebt den Stift 84 nach unten, so daß der Ventilhebel 39 gezwungen wird, um den Stift 82 als Stützpunkt nach unten zu schwenken und den Ventilkolben 31 nach unten zu drücken. Das Ventil 31 wird dann in der Gleichgewichtslage des Krafthebers stillgesetzt, in der die vom Gerät erreichte Höhe der Einstellung des Handhebels innerhalb des Lagensteuerungsbereichs B-C entspricht.It is assumed again that the lever 36 is in the intermediate position B and the tractor driver now swivels it counterclockwise into the position control area BC. This movement pushes the pin 84 downwards so that the valve lever 39 is forced to pivot the pin 82 downward as a support point and to push the valve piston 31 downwards. The valve 31 is then stopped in the equilibrium position of the power lift, in which the height reached by the device corresponds to the setting of the hand lever within the position control range BC.

Allgemeines. Die Achsen der exzentrischen Stifte 51, 84, an denen die Hebel 38, 39 angelenkt sind, sind im Winkel gegeneinander versetzt. Die Anordnung ist so getroffen, daß bei jeder Schwenkung des Handhebels 36 in den Bereich B-A für die Zugkraftsteuerung der Ventilhebel 38 für die Zugkraftsteuerung sich senkt, um mit dem Ventilkolben 31 in Kontakt zu kommen, während der Ventilhebel 39 für die Lagensteuerung gleichzeitig zurückgezogen wird, so daß er außer Kontakt mit dem Ventilkolben 31 kommt und unwirksam wird. Wenn umgekehrt der Handhebel 36 in den Bereich B-C für die Lagensteuerung geschwenkt wird, so wird der Hebel 38 für die Zugkraftsteuerung vom Ventil 31 zurückgezogen, so daß er unwirksam wird. Dieses Zurückziehen der Hebel 38 und 39 vom Ventil 31 ist dadurch ermöglicht, daß jeder von ihnen nur eine Einwegverbindung mit dem Ventil hat.General. The axes of the eccentric pins 51, 84, on which the levers 38, 39 are articulated, are angularly offset from one another. The arrangement is such that with each pivoting of the hand lever 36 in the range BA for the traction control, the valve lever 38 for the traction control lowers in order to come into contact with the valve piston 31, while the valve lever 39 for the position control is simultaneously withdrawn, so that it comes out of contact with the valve piston 31 and becomes ineffective. Conversely, when the hand lever 36 is pivoted into the position control area BC , the tension control lever 38 is withdrawn from the valve 31 so that it becomes ineffective. This withdrawal of the levers 38 and 39 from the valve 31 is made possible because each of them has only a one-way connection with the valve.

Die Wahl zwischen Zugkraftsteuerung und Lagensteuerung verlangt von dem Schlepperfahrer nur die Verstellung des einzigen Hebels 36.The choice between traction control and position control only demands that of the tractor driver Adjustment of the single lever 36.

Der Handhebel 36 bestimmt nicht bloß, welches der beiden Steuerglieder 38 oder 39 die automatische Steuerung des Krafthebers übernehmen soll, sondern durch seine Einstellung in dem gewählten Bereich B-A oder B-C bestimmt er auch die Zugkraft oder die relative Lage, bei oder in der das angehängte Gerät automatisch gehalten werden soll.The hand lever 36 not only determines which of the two control members 38 or 39 is to take over the automatic control of the power lift, but by setting it in the selected range BA or BC it also determines the pulling force or the relative position at or in which the attached device should be held automatically.

Claims

Patent claims:

1. A device for switching the power lift of an agricultural tractor to traction control or to position control, characterized by a switching element (36) which is connected to both the control member (38) of the traction control and the control member (39) of the position control in such a way that it establishes the mechanical connection between the traction control element (38) and the control valve (31) of the power lift in a switching area (BA) and at the same time separates the mechanical connection between the position control element (39) and the control valve (31), but in another switching area ( BC) conversely connects the position control member (39) to the control valve (31) and separates the traction control member (38) therefrom.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the two control members are two adjacent levers (38, 39), each of which is pivotable so that it is on the control member (31) can attack, and both on the one hand articulated to the switching element (36) are and on the other hand have support points (49, 82) on moving parts of the power lift, wherein the arrangement is made so that with each adjustment of the switching member (36) the lever around their Support points are pivoted.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the switching element is one by one Storage (37) is pivotable hand lever (36) and that the adjacent control levers (38, 39) relative to the switching element about axially offset axes (51, 84), which lead to the shift lever bearing (37) are eccentric, are pivotable.

Considered publications:
German Patent No. 870 611;
German interpretative document No. 1 009 416.

1 sheet of drawings

® 009 527/99 5.60