Claims (3)
1. Система сопровождения подвижных объектов, содержащая локационный и оптико-электронный пеленгаторы, первые выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами формирователя логики режимов, предназначенного для обеспечения перехода сопровождения подвижных объектов с локационного режима в оптический и обратно, первый и второй коммутаторы, управляющие входы которых соединены соответственно с первым и вторым выходами формирователя логики режимов, первый преобразователь координат из нестабилизированной системы координат в стабилизированную, устройство наведения и стабилизации, включающее последовательно соединенные преобразователь стабилизированных координат в нестабилизированные и привод наведения и стабилизации, при этом локационный и оптико-электронный пеленгаторы механически соединены друг с другом и кинематически связаны с выходом устройства наведения и стабилизации, отличающаяся тем, что в нее дополнительно введены последовательно соединенные первый блок коррекции и первый сумматор, последовательно соединенные телевизионный автомат, второй преобразователь нестабилизированных координат в стабилизированные и второй блок коррекции, а также масштабный усилитель, выход которого соединен с первым входом первого коммутатора, при этом второй выход оптико-электронного пеленгатора соединен с входом масштабного усилителя и входом телевизионного автомата, второй выход которого соединен с входом оптико-электронного пеленгатора, второй выход локационного пеленгатора подключен ко второму входу первого коммутатора, выход которого соединен с входом первого преобразователя нестабилизированных координат в стабилизированные, выходом соединенного с входом первого блока коррекции, вход второго коммутатора соединен с выходом второго блока коррекции, а выход - с вторым входом первого сумматора, выход которого подключен к входу устройства наведения и стабилизации.1. A tracking system for moving objects, containing location and optical-electronic direction finders, the first outputs of which are connected respectively to the first and second inputs of the moderator, designed to ensure the transition of tracking of moving objects from the location mode to optical and vice versa, the first and second switches controlling the inputs of which are connected respectively to the first and second outputs of the mode logic generator, the first coordinate converter from an unstabilized coordinate system t stabilized, guidance and stabilization device, including a serially connected converter of stabilized coordinates to unstabilized and a guidance and stabilization drive, while the location and optical-electronic direction finders are mechanically connected to each other and kinematically connected with the output of the guidance and stabilization device, characterized in that in addition, the first correction unit and the first adder are connected in series, the television machine is connected in series, w A second converter of unstabilized coordinates to stabilized coordinates and a second correction unit, as well as a large-scale amplifier, the output of which is connected to the first input of the first switch, while the second output of the optoelectronic direction finder is connected to the input of the large-scale amplifier and the input of the television automaton, the second output of which is connected to the optical input electronic direction finder, the second output of the location-finding direction finder is connected to the second input of the first switch, the output of which is connected to the input of the first converter the stabilized coordinates stabilized by the output connected to the input of the first correction unit, the input of the second switch is connected to the output of the second correction unit, and the output is connected to the second input of the first adder, the output of which is connected to the input of the guidance and stabilization device.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что телевизионный автомат содержит последовательно соединенные задающее устройство, вычислительное устройство и электронное исполнительное устройство, выход которого соединен со вторым входом задающего устройства, причем входом телевизионного автомата является первый вход задающего устройства, а первым и вторым выходами соответственно - выход электронного исполнительного устройства и второй выход вычислительного устройства.2. The system according to claim 1, characterized in that the television machine contains a serially connected driver, a computing device and an electronic actuator, the output of which is connected to the second input of the driver, and the input of the television is the first input of the driver, and the first and second outputs respectively - the output of the electronic actuator and the second output of the computing device.
3. Система по п.1, отличающаяся тем, что второй блок коррекции содержит последовательно соединенные блок сравнения, первый усилитель с переменным коэффициентом усиления, первый интегратор, второй сумматор, второй интегратор, третий сумматор и оператор дискретного преобразования, а также второй усилитель с переменным коэффициентом усиления, вход которого подключен к выходу блока сравнения, а выход - ко второму входу второго сумматора, выход первого интегратора соединен со вторым входом третьего сумматора, а выход оператора дискретного преобразования - со вторым входом блока сравнения, причем входом второго блока коррекции является первый вход блока сравнения, а выходом - выход второго интегратора
3. The system according to claim 1, characterized in that the second correction unit contains a series-connected comparison unit, a first amplifier with a variable gain, a first integrator, a second adder, a second integrator, a third adder and a discrete conversion operator, as well as a second amplifier with a variable gain, the input of which is connected to the output of the comparison unit, and the output to the second input of the second adder, the output of the first integrator is connected to the second input of the third adder, and the output of the discrete pre education - with the second input of the comparison unit, and the input of the second correction unit is the first input of the comparison unit, and the output is the output of the second integrator