Claims (4)
1. Следящая система, содержащая первое устройство формирования координат наведения, коммутатор, механически соединенные оптико-электронный пеленгатор и локационный пеленгатор, последовательно соединенные управляющую часть и исполнительный блок, первым выходом кинематически связанный с пеленгаторами, а также формирователь логики режимов, первый вход которого соединен с первым выходом оптико-электронного пеленгатора, а второй - с первым выходом локационного пеленгатора, выход же соединен со входом управления коммутатора, отличающаяся тем, что в нее введено второе устройство формирования координат наведения, причем входы первого и второго устройств формирования координат наведения соединены со вторыми выходами соответственно оптико-электронного и локационного пеленгаторов, первый вход управляющей части соединен с выходом формирователя логики режимов, второй ее вход через первую группу контактов коммутатора подключен к первому выходу первого либо второго устройства формирования координат наведения, третий ее вход через вторую группу контактов коммутатора подключен к одному из вторых выходов тех же устройств, четвертый и пятый ее входы соединены соответственно со вторым и третьим выходами исполнительного блока.1. A tracking system comprising a first guidance coordinate generation device, a switch, mechanically connected optoelectronic direction finder and a direction finder, serially connected control part and an executive unit, kinematically connected to direction finders by the first output, and a mode logic generator, the first input of which is connected to the first output of the optical-electronic direction finder, and the second - with the first output of the location-based direction finder, the output is connected to the control input of the switch, characterized the fact that a second guidance coordinate generation device has been introduced into it, and the inputs of the first and second guidance coordinate generation devices are connected to the second outputs of the optoelectronic and location direction finders, the first input of the control part is connected to the output of the mode logic generator, its second input through the first group the contacts of the switch is connected to the first output of the first or second device for generating guidance coordinates, its third input through the second group of contacts of the switch is connected It is connected to one of the second outputs of the same devices, its fourth and fifth inputs are connected respectively to the second and third outputs of the executive unit.
2. Следящая система по п.1, отличающаяся тем, что управляющая часть содержит последовательно соединенные первый сумматор, корректирующее устройство позиционной части, первую схему плавного ввода ошибки, второй сумматор, первое корректирующее устройство скоростной части, третий сумматор, второе корректирующее устройство скоростной части, выходом соединенное с первым выходом управляющей части, а также вторую схему плавного ввода ошибки, выходом соединенную со вторым входом второго сумматора, и последовательно соединенные дифференцирующий фильтр и третью схему плавного ввода ошибки, выходом связанную со вторым входом третьего сумматора, причем вторые входы схем плавного ввода ошибки и корректирующих устройств связаны с первым входом управляющей части, первый вход первого сумматора соединен со вторым входом управляющей части, вход дифференцирующего фильтра соединен с первым входом второй схемы плавного ввода ошибки, связанным с третьим входом управляющей части, четвертый и пятый входы управляющей части соединены соответственно со вторым входом первого и третьим входом второго сумматоров.2. The tracking system according to claim 1, characterized in that the control part comprises serially connected a first adder, a correcting device for the positional part, a first smooth error input circuit, a second adder, a first correcting device for the high-speed part, a third adder, and a second correcting device for the high-speed part, output connected to the first output of the control part, as well as a second smooth error input circuit, output connected to the second input of the second adder, and differentially connected in series filter and a third error smooth input circuit connected to the second input of the third adder, the second inputs of the error input circuits and corrective devices connected to the first input of the control part, the first input of the first adder connected to the second input of the control part, the input of the differentiating filter connected to the first input of the second smooth error input circuit associated with the third input of the control part, the fourth and fifth inputs of the control part are connected respectively to the second input of the first and third input m second adders.
3. Следящая система по п.2, отличающаяся, тем, что схема плавного ввода ошибки содержит последовательно соединенные блок задержки, четвертый сумматор, второй коммутатор и запоминающее устройство, а также пятый сумматор, выходом соединенный со вторым входом четвертого сумматора и выходом схемы плавного ввода ошибки, при этом первый вход пятого сумматора соединен со входом блока задержки и первым входом схемы плавного ввода ошибки, его второй вход подключен через второй выход и второй вход второго коммутатора к выходу запоминающего устройства, чей второй вход соединен с третьим входом второго коммутатора и вторым входом схемы плавного ввода ошибки.3. The tracking system according to claim 2, characterized in that the smooth error input circuit comprises a delay unit connected in series, a fourth adder, a second switch and a storage device, and a fifth adder connected to the second input of the fourth adder and the output of the smooth input circuit errors, while the first input of the fifth adder is connected to the input of the delay unit and the first input of the smooth error input circuit, its second input is connected through the second output and the second input of the second switch to the output of the storage device va, whose second input is connected to a third input of the second switch and the second input circuit smooth entry errors.
4. Следящая система по п.3, отличающаяся, тем, что запоминающее устройство выполнено с возможностью разряда в режиме хранения.4. The tracking system according to claim 3, characterized in that the storage device is configured to discharge in storage mode.