Claims (5)
1. Следящая система сопровождения, содержащая механически соединенные локационный и оптико-электронный пеленгаторы, первые выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам формирователя логики режимов, обеспечивающего переход сопровождения подвижных объектов с локационного режима в оптический и обратно, блок управления оптико-электронной системы, вход которого подключен ко второму выходу оптико-электронного пеленгатора, устройство автоматического сопровождения, первый преобразователь нестабилизированных координат в стабилизированные и первое устройство наведения и стабилизации, содержащее последовательно соединенные первый преобразователь стабилизированных координат в нестабилизированные и первый привод наведения и стабилизации, причем выходной вал устройства наведения и стабилизации кинематически связан с локационным и оптико-электронным пеленгаторами, отличающаяся тем, что в ее состав дополнительно введены первый сумматор, сглаживающий фильтр, механически связанные с пеленгаторами гироскопический датчик угла, вход которого подключен к выходу блока управления оптико-электронной системы, и измеритель угловой скорости, причем выходы гироскопического датчика угла и измерителя угловой скорости подключены соответственно к первому и второму входам первого сумматора, выход которого подключен ко второму входу первого устройства наведения и стабилизации, первый и второй радиочастотные блоки, последовательно соединенные устройство обработки сигнала, вычислительный блок и второе устройство наведения и стабилизации, содержащее последовательно соединенные второй преобразователь стабилизированных координат в нестабилизированные и второй привод наведения и стабилизации, выходной вал которого кинематически связан с башенной установкой, при этом второй выход локационного пеленгатора подключен к входу сглаживающего фильтра, выход которого соединен с входом первого преобразователя координат из нестабилизированной системы координат в стабилизированную, выходом соединенного с устройством автоматического сопровождения, выход которого соединен с первым входом первого устройства наведения и стабилизации, первые выходы первого и второго радиочастотных блоков подключены соответственно к третьему и четвертому входам формирователя логики режимов, а вторые выходы - к первому и второму входам устройства обработки сигнала, третий вход которого соединен с первым выходом формирователя логики режимов, второй выход которого соединен с третьим входом первого устройства наведения и стабилизации, второй и третий входы вычислительного блока подключены соответственно к второму выходу первого устройства наведения и стабилизации и третьему выходу локационного пеленгатора.1. Tracking tracking system, containing mechanically connected location and optoelectronic direction finders, the first outputs of which are connected respectively to the first and second inputs of the mode logic driver, providing the transition of tracking of moving objects from the location mode to the optical and vice versa, the control unit of the optoelectronic system, the input of which is connected to the second output of the optoelectronic direction finder, an automatic tracking device, the first converter of unstabilized coordinates inat in the stabilized and the first guidance and stabilization device, containing the first stabilized coordinate converter into unstabilized and a first guidance and stabilization drive connected in series, the output shaft of the guidance and stabilization device being kinematically connected with location and optical-electronic direction finders, characterized in that its composition In addition, the first adder, a smoothing filter, and a gyroscopic angle sensor, the input of which is connected is connected to the output of the control unit of the optoelectronic system, and an angular velocity meter, the outputs of the gyroscopic angle sensor and angular velocity meter are connected respectively to the first and second inputs of the first adder, the output of which is connected to the second input of the first guidance and stabilization device, the first and second radio frequency blocks connected in series to a signal processing device, a computing unit and a second guidance and stabilization device, comprising a second transformer connected in series An index of stabilized coordinates to unstabilized and a second guidance and stabilization drive, the output shaft of which is kinematically connected to the tower installation, while the second output of the location-finding direction finder is connected to the input of the smoothing filter, the output of which is connected to the input of the first coordinate converter from the unstabilized coordinate system to the output connected with an automatic tracking device, the output of which is connected to the first input of the first guidance and stabilization device ii, the first outputs of the first and second radio frequency blocks are connected respectively to the third and fourth inputs of the modeler, and the second outputs are connected to the first and second inputs of the signal processor, the third input of which is connected to the first output of the moderator, the second output of which is connected to the third the input of the first guidance and stabilization device, the second and third inputs of the computing unit are connected respectively to the second output of the first guidance and stabilization device and the third output location finder.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что радиочастотные блоки размещены на стволах орудий башенной установки.2. The system according to claim 1, characterized in that the radio-frequency blocks are placed on the trunks of the guns of the tower installation.
3. Система по п.1, отличающаяся тем, что радиочастотный блок содержит последовательно соединенные генератор высокой частоты, фазовый модулятор, усилитель мощности и передающую антенну, последовательно соединенные приемную антенну, преобразователь высокой частоты, преобразователь низкой частоты и фильтр доплеровской частоты, а также генератор модулирующей частоты, причем второй выход генератора высокой частоты соединен со вторым входом преобразователя высокой частоты, а выход генератора модулирующей частоты одновременно соединен со вторыми входами фазового модулятора и преобразователя низкой частоты, при этом входом радиочастотного блока является приемная антенна, а выходом - выход фильтра доплеровской частоты.3. The system according to claim 1, characterized in that the radio frequency unit contains a series-connected high-frequency generator, a phase modulator, a power amplifier and a transmitting antenna, a series-connected receiving antenna, a high-frequency converter, a low-frequency converter and a Doppler frequency filter, as well as a generator modulating frequency, and the second output of the high-frequency generator is connected to the second input of the high-frequency converter, and the output of the modulating frequency generator is simultaneously connected to the inputs of the phase modulator and the low-frequency converter, while the input of the radio-frequency unit is the receiving antenna, and the output is the output of the Doppler frequency filter.
4. Система по п.1, отличающаяся тем, что вычислительный блок содержит последовательно соединенные вычислитель поправки, второй сумматор и второй преобразователь координат из нестабилизированной системы координат в стабилизированную, а также блок выработки сигнала упреждения, вход и выход которого подключены соответственно к второму и третьему входам второго сумматора, при этом первым, вторым, и третьими входами вычислительного блока являются соответственно вход вычислителя поправки, второй вход второго сумматора и вход блока выработки сигнала упреждения, а выходом - выход второго преобразователя координат из нестабилизированной системы координат в стабилизированную.4. The system according to claim 1, characterized in that the computing unit contains series-connected corrector calculator, a second adder and a second coordinate transformer from an unstabilized coordinate system to a stabilized one, as well as a lead signal generation unit, the input and output of which are connected to the second and third, respectively the inputs of the second adder, while the first, second, and third inputs of the computing unit are respectively the input of the calculator corrections, the second input of the second adder and the input of the output unit feedforward signal and the output - the output of the second inverter coordinates from the coordinate system in unstabilized stabilized.
5. Система по п.1, отличающаяся тем, что привод наведения и стабилизации содержит последовательно соединенные блок коррекции, коммутатор, управляемый привод и механическую передачу, второй выход которой подключен к второму входу блока коррекции, при этом первым, вторым и третьим входами привода наведения и стабилизации являются соответственно первый вход блока коррекции, второй и управляющий входы коммутатора, а выходами - выходной вал и второй выход механической передачи.
5. The system according to claim 1, characterized in that the guidance and stabilization drive comprises serially connected correction unit, a switch, a controllable drive and a mechanical transmission, the second output of which is connected to the second input of the correction unit, while the first, second and third inputs of the guidance drive and stabilization are, respectively, the first input of the correction unit, the second and control inputs of the switch, and the outputs are the output shaft and the second output of the mechanical transmission.