RU2008134740A - Система сопровождения подвижных объектов - Google Patents

Abstract

1. Система сопровождения подвижных объектов, содержащая локационный и оптико-электронный пеленгаторы, первые выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами формирователя логики режимов, предназначенного для обеспечения перехода сопровождения подвижных объектов с локационного режима в оптический и обратно, первый и второй коммутаторы, управляющие входы которых соединены соответственно с первым и вторым выходами формирователя логики режимов, первый преобразователь координат из нестабилизированной системы координат в стабилизированную, устройство наведения и стабилизации, включающее последовательно соединенные преобразователь стабилизированных координат в нестабилизированные и привод наведения и стабилизации, при этом локационный и оптико-электронный пеленгаторы механически соединены друг с другом и кинематически связаны с выходом устройства наведения и стабилизации, отличающаяся тем, что в нее дополнительно введены последовательно соединенные первый блок коррекции и первый сумматор, последовательно соединенные телевизионный автомат, второй преобразователь нестабилизированных координат в стабилизированные и второй блок коррекции, а также масштабный усилитель, выход которого соединен с первым входом первого коммутатора, при этом второй выход оптико-электронного пеленгатора соединен с входом масштабного усилителя и входом телевизионного автомата, второй выход которого соединен с входом оптико-электронного пеленгатора, второй выход локационного пеленгатора подключен ко второму входу первого коммутатора, выход которого соединен с входом первого преобразователя нест

Claims (3)

1. Система сопровождения подвижных объектов, содержащая локационный и оптико-электронный пеленгаторы, первые выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами формирователя логики режимов, предназначенного для обеспечения перехода сопровождения подвижных объектов с локационного режима в оптический и обратно, первый и второй коммутаторы, управляющие входы которых соединены соответственно с первым и вторым выходами формирователя логики режимов, первый преобразователь координат из нестабилизированной системы координат в стабилизированную, устройство наведения и стабилизации, включающее последовательно соединенные преобразователь стабилизированных координат в нестабилизированные и привод наведения и стабилизации, при этом локационный и оптико-электронный пеленгаторы механически соединены друг с другом и кинематически связаны с выходом устройства наведения и стабилизации, отличающаяся тем, что в нее дополнительно введены последовательно соединенные первый блок коррекции и первый сумматор, последовательно соединенные телевизионный автомат, второй преобразователь нестабилизированных координат в стабилизированные и второй блок коррекции, а также масштабный усилитель, выход которого соединен с первым входом первого коммутатора, при этом второй выход оптико-электронного пеленгатора соединен с входом масштабного усилителя и входом телевизионного автомата, второй выход которого соединен с входом оптико-электронного пеленгатора, второй выход локационного пеленгатора подключен ко второму входу первого коммутатора, выход которого соединен с входом первого преобразователя нестабилизированных координат в стабилизированные, выходом соединенного с входом первого блока коррекции, вход второго коммутатора соединен с выходом второго блока коррекции, а выход - с вторым входом первого сумматора, выход которого подключен к входу устройства наведения и стабилизации.

2. Система по п.1, отличающаяся тем, что телевизионный автомат содержит последовательно соединенные задающее устройство, вычислительное устройство и электронное исполнительное устройство, выход которого соединен со вторым входом задающего устройства, причем входом телевизионного автомата является первый вход задающего устройства, а первым и вторым выходами соответственно - выход электронного исполнительного устройства и второй выход вычислительного устройства.

3. Система по п.1, отличающаяся тем, что второй блок коррекции содержит последовательно соединенные блок сравнения, первый усилитель с переменным коэффициентом усиления, первый интегратор, второй сумматор, второй интегратор, третий сумматор и оператор дискретного преобразования, а также второй усилитель с переменным коэффициентом усиления, вход которого подключен к выходу блока сравнения, а выход - ко второму входу второго сумматора, выход первого интегратора соединен со вторым входом третьего сумматора, а выход оператора дискретного преобразования - со вторым входом блока сравнения, причем входом второго блока коррекции является первый вход блока сравнения, а выходом - выход второго интегратора