RU2008106562A - Робастная система управления - Google Patents
Робастная система управления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2008106562A RU2008106562A RU2008106562/09A RU2008106562A RU2008106562A RU 2008106562 A RU2008106562 A RU 2008106562A RU 2008106562/09 A RU2008106562/09 A RU 2008106562/09A RU 2008106562 A RU2008106562 A RU 2008106562A RU 2008106562 A RU2008106562 A RU 2008106562A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- block
- multiplier
- summing
- output
- unit
- Prior art date
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract 6
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
Робастная система управления, содержащая объект регулирования, блок задания коэффициентов, первый и второй блок суммирования, последовательно соединенные первый умножитель и второй умножитель, последовательно соединенные блок нахождения модуля, блок нелинейного степенного преобразования, третий умножитель, у которого выходы объекта управления соединены с соответствующими входами блока задания коэффициентов; сигналы с выходов блока задания коэффициентов поступают на соответствующие входы первого блока суммирования, выход первого блока суммирования подключен к первому и второму входам первого умножителя, к одному из входов второго умножителя, второго блока суммирования, блока нелинейного степенного преобразования, а также выход первого блока суммирования подается на вход блока нахождения модуля, последовательно соединенного с блоком нелинейного степенного преобразования и блоком третьего умножителя, выход с блока третьего умножителя подается на один из входов второго блока суммирования, отличающаяся тем, что дополнительно введен блок динамического корректора, на вход которого поступает сигнал со второго блока суммирования, а выход динамического корректора попадает на объект управления.
Claims (1)
- Робастная система управления, содержащая объект регулирования, блок задания коэффициентов, первый и второй блок суммирования, последовательно соединенные первый умножитель и второй умножитель, последовательно соединенные блок нахождения модуля, блок нелинейного степенного преобразования, третий умножитель, у которого выходы объекта управления соединены с соответствующими входами блока задания коэффициентов; сигналы с выходов блока задания коэффициентов поступают на соответствующие входы первого блока суммирования, выход первого блока суммирования подключен к первому и второму входам первого умножителя, к одному из входов второго умножителя, второго блока суммирования, блока нелинейного степенного преобразования, а также выход первого блока суммирования подается на вход блока нахождения модуля, последовательно соединенного с блоком нелинейного степенного преобразования и блоком третьего умножителя, выход с блока третьего умножителя подается на один из входов второго блока суммирования, отличающаяся тем, что дополнительно введен блок динамического корректора, на вход которого поступает сигнал со второго блока суммирования, а выход динамического корректора попадает на объект управления.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008106562/09A RU2379735C2 (ru) | 2008-02-19 | 2008-02-19 | Робастная система управления |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008106562/09A RU2379735C2 (ru) | 2008-02-19 | 2008-02-19 | Робастная система управления |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2008106562A true RU2008106562A (ru) | 2009-08-27 |
| RU2379735C2 RU2379735C2 (ru) | 2010-01-20 |
Family
ID=41149363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008106562/09A RU2379735C2 (ru) | 2008-02-19 | 2008-02-19 | Робастная система управления |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2379735C2 (ru) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2488155C1 (ru) * | 2012-04-27 | 2013-07-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" | Адаптивная система управления для априорно неопределенных объектов с самонастройкой динамического корректора |
| EA025476B1 (ru) * | 2013-12-17 | 2016-12-30 | Азербайджанский Технический Университет | Система робастного управления |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU560995B2 (en) * | 1984-02-07 | 1987-04-30 | Toshiba, Kabushiki Kaisha | Process control apparatus |
| RU2156993C1 (ru) * | 1999-07-07 | 2000-09-27 | Амурский государственный университет | Робастная система управления |
| RU2178198C1 (ru) * | 2000-09-25 | 2002-01-10 | Амурский государственный университет | Робастная система управления |
| RU2222040C1 (ru) * | 2002-05-06 | 2004-01-20 | Амурский государственный университет | Робастная система управления |
-
2008
- 2008-02-19 RU RU2008106562/09A patent/RU2379735C2/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2379735C2 (ru) | 2010-01-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2010124477A (ru) | Комбинированная адаптивная система управления для динамических объектов с периодическими коэффициентами | |
| RU2008106562A (ru) | Робастная система управления | |
| DE602006009464D1 (de) | System mit Leistungsverstärkern in parallel und mit einem Reserveleistungsverstärker als Ersatz- oder Zusatzleistungsverstärker | |
| TW200622966A (en) | Semiconductor device and electronic appliance using the same | |
| RU2007121226A (ru) | Устройство для определения оптимального периода технического обслуживания изделия | |
| RU2009104635A (ru) | Оптический фаззификатор | |
| RU2009108762A (ru) | Устройство компенсации активных помех | |
| RU2008122106A (ru) | Система сопряжения устройств для имитозащиты контролируемых объектов | |
| RU2010122360A (ru) | Нулевой радиометр | |
| RU2002111922A (ru) | Робастная система управления | |
| RU2008146776A (ru) | Устройство для мажоритарного выбора сигналов | |
| RU2009111290A (ru) | Частотная адаптивная система управления | |
| RU2007141585A (ru) | Самосинхронный двухтактный d-триггер с высоким активным уровнем сигнала управления | |
| ATE522094T1 (de) | Audioprozessor zur umwandlung eines monosignals in ein stereosignal | |
| RU2009111792A (ru) | Адаптивная система управления с наблюдателем переменных состояния для объекта с запаздыванием | |
| RU2008117705A (ru) | Адаптивная система управления для объекта с запаздыванием нейтрального типа | |
| RU2009111787A (ru) | Комбинированная система управления для априорно неопределенных нестационарных динамических объектов | |
| RU2009128437A (ru) | Ячейка однородной структуры для решения дифференциальных уравнений в частных производных с переменными коэффициентами | |
| RU2008117296A (ru) | Адаптивное цифровое свертывающее устройство | |
| RU2009146917A (ru) | Устройство для обработки воды | |
| RU2010104808A (ru) | Однофазный активный электрический фильтр | |
| RU2008137872A (ru) | Электропривод с автоматической подстройкой частоты входного гармонического сигнала | |
| RU2009130053A (ru) | Самонастраивающийся пид-регулятор | |
| RU2007123852A (ru) | Фильтр последовательности видеоимпульсов | |
| RU2009129066A (ru) | Дискретно-аналоговое устройство |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20100220 |