RU2008137872A - Электропривод с автоматической подстройкой частоты входного гармонического сигнала - Google Patents
Электропривод с автоматической подстройкой частоты входного гармонического сигнала Download PDFInfo
- Publication number
- RU2008137872A RU2008137872A RU2008137872/09A RU2008137872A RU2008137872A RU 2008137872 A RU2008137872 A RU 2008137872A RU 2008137872/09 A RU2008137872/09 A RU 2008137872/09A RU 2008137872 A RU2008137872 A RU 2008137872A RU 2008137872 A RU2008137872 A RU 2008137872A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- adder
- output
- signal generator
- electric drive
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
Электропривод с автоматической подстройкой частоты входного гармонического сигнала, содержащий последовательно соединенные первый сумматор, корректирующее устройство, усилитель, двигатель, редуктор, датчик положения, выход которого соединен с первым входом первого сумматора, отличающийся тем, что в него дополнительно введены последовательно соединенные блок вычисления модуля, вход которого соединен с выходом первого сумматора, второй сумматор, релейный элемент, запоминающее устройство, информационный вход которого соединен с выходом блока вычисления модуля и через устройство задержки со вторым входом второго сумматора, третий сумматор, второй вход которого соединен с выходом первого задатчика сигнала, первый интегратор, фильтр низких частот второго порядка, четвертый сумматор, второй вход которого соединен с выходом второго задатчика сигнала, второй интегратор, синусный функциональный преобразователь, блок умножения, второй вход которого соединен с третьим задатчиком сигнала, а выход - со вторым входом первого сумматора.
Claims (1)
- Электропривод с автоматической подстройкой частоты входного гармонического сигнала, содержащий последовательно соединенные первый сумматор, корректирующее устройство, усилитель, двигатель, редуктор, датчик положения, выход которого соединен с первым входом первого сумматора, отличающийся тем, что в него дополнительно введены последовательно соединенные блок вычисления модуля, вход которого соединен с выходом первого сумматора, второй сумматор, релейный элемент, запоминающее устройство, информационный вход которого соединен с выходом блока вычисления модуля и через устройство задержки со вторым входом второго сумматора, третий сумматор, второй вход которого соединен с выходом первого задатчика сигнала, первый интегратор, фильтр низких частот второго порядка, четвертый сумматор, второй вход которого соединен с выходом второго задатчика сигнала, второй интегратор, синусный функциональный преобразователь, блок умножения, второй вход которого соединен с третьим задатчиком сигнала, а выход - со вторым входом первого сумматора.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008137872/09A RU2399079C2 (ru) | 2008-09-22 | 2008-09-22 | Электропривод с автоматической подстройкой частоты входного гармонического сигнала |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008137872/09A RU2399079C2 (ru) | 2008-09-22 | 2008-09-22 | Электропривод с автоматической подстройкой частоты входного гармонического сигнала |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2008137872A true RU2008137872A (ru) | 2010-03-27 |
| RU2399079C2 RU2399079C2 (ru) | 2010-09-10 |
Family
ID=42138054
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008137872/09A RU2399079C2 (ru) | 2008-09-22 | 2008-09-22 | Электропривод с автоматической подстройкой частоты входного гармонического сигнала |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2399079C2 (ru) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2461036C1 (ru) * | 2011-05-17 | 2012-09-10 | Учреждение Российской академии наук Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения РАН (ИАПУ ДВО РАН) | Электропривод манипулятора |
| RU2522855C1 (ru) * | 2013-06-07 | 2014-07-20 | Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Дальневосточный Федеральный Университет" (Двфу) | Устройство для формирования программных сигналов управления пространственным движением динамических объектов |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4956789A (en) * | 1987-05-13 | 1990-09-11 | Hitachi, Ltd. | Method and apparatus for driving a servo system while suppressing residual vibration generated during position control |
| SU1553376A1 (ru) * | 1988-01-20 | 1990-03-30 | Дальневосточный политехнический институт им.В.В.Куйбышева | Устройство дл управлени электроприводом робота |
| ATE117815T1 (de) * | 1989-09-27 | 1995-02-15 | Siemens Ag | Verfahren zur numerischen positions- oder bahnsteuerung. |
| RU2037173C1 (ru) * | 1990-06-19 | 1995-06-09 | Дальневосточный государственный технический университет | Самонастраивающийся электропривод робота |
| RU2187426C2 (ru) * | 2000-11-17 | 2002-08-20 | Дальневосточный государственный технический университет | Самонастраивающийся электропривод робота |
| RU2258601C1 (ru) * | 2004-06-21 | 2005-08-20 | Дальневосточный государственный технический университет | Устройство для управления приводом робота |
| RU2312007C1 (ru) * | 2006-03-28 | 2007-12-10 | Дальневосточный государственный технический университет | Устройство для управления приводом робота |
-
2008
- 2008-09-22 RU RU2008137872/09A patent/RU2399079C2/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2399079C2 (ru) | 2010-09-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2008137872A (ru) | Электропривод с автоматической подстройкой частоты входного гармонического сигнала | |
| JP2009258047A5 (ru) | ||
| RU2008131633A (ru) | Самонастраивающийся электропривод робота | |
| RU2009138056A (ru) | Электропривод робота | |
| RU2010154764A (ru) | Самонастраивающийся электропривод | |
| RU2010122360A (ru) | Нулевой радиометр | |
| RU2007115771A (ru) | Устройство для управления приводом робота | |
| RU2008130267A (ru) | Самонастраивающийся электропривод | |
| RU2007119863A (ru) | Устройство для управления приводом робота | |
| RU2008106562A (ru) | Робастная система управления | |
| RU2008117296A (ru) | Адаптивное цифровое свертывающее устройство | |
| RU2001120496A (ru) | Адаптивная система управления с переменной структурой | |
| RU2007117548A (ru) | Устройство для возбуждения и автоматической стабилизации резонансных колебаний ультразвуковых систем | |
| RU2009129066A (ru) | Дискретно-аналоговое устройство | |
| RU2013126322A (ru) | Самонастраивающийся электропривод | |
| RU2006135337A (ru) | Устройство для измерения коэффициента гармоник | |
| RU2009110781A (ru) | Дискретный накопитель | |
| RU2001123640A (ru) | Адаптивная система управления с переменной структурой | |
| RU2010115998A (ru) | Когерентный детектор радиосигналов с фазовой манипуляцией на 180° | |
| RU2012128705A (ru) | Адаптивное интегрирующее устройство синхронизации | |
| WO2009007663A3 (fr) | Dispositif de filtrage non lineaire | |
| RU2003130416A (ru) | Вычислитель оценки нелинейных искажений | |
| RU2010153529A (ru) | Устройство радиолокационного контроля | |
| RU2003123673A (ru) | Устройство для управления приводом робота | |
| RU2003124358A (ru) | Рулевой привод |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20100923 |