RU2009111792A - Адаптивная система управления с наблюдателем переменных состояния для объекта с запаздыванием - Google Patents
Адаптивная система управления с наблюдателем переменных состояния для объекта с запаздыванием Download PDFInfo
- Publication number
- RU2009111792A RU2009111792A RU2009111792/08A RU2009111792A RU2009111792A RU 2009111792 A RU2009111792 A RU 2009111792A RU 2009111792/08 A RU2009111792/08 A RU 2009111792/08A RU 2009111792 A RU2009111792 A RU 2009111792A RU 2009111792 A RU2009111792 A RU 2009111792A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- adder
- input
- signal
- output
- multiplier
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
Адаптивная система управления с наблюдателем переменных состояния для объекта с запаздыванием, содержащая объект регулирования, первый блок задания коэффициентов, первый сумматор, первый умножитель, первый интегратор, второй умножитель, второй сумматор, второй интегратор, второй блок задания коэффициентов, третий сумматор, четвертый сумматор, блок задержки, пятый сумматор, блок задающего воздействия, при этом сигналы с выходов первого блока задания коэффициентов поступают на соответствующие входы первого сумматора, сигнал с выхода первого сумматора поступает на первый вход третьего сумматора, сигнал с выхода третьего сумматора подается на второй вход первого умножителя, сигнал с выхода первого умножителя поступает на вход первого интегратора, сигнал с выхода первого интегратора поступает на второй вход второго умножителя, сигнал с выхода второго умножителя подается на первый вход четвертого сумматора, сигнал с выхода четвертого сумматора идет на первый вход пятого сумматора и на первый вход второго сумматора, на второй вход пятого сумматора поступает сигнал с выхода блока задающего воздействия, сигнал с выхода пятого сумматора поступает на вход объекта регулирования и блока задержки, сигнал с выхода блока задержки поступает на второй вход второго сумматора и на первый вход первого умножителя и на первый вход второго умножителя, сигнал с выхода второго интегратора подается на второй вход третьего сумматора, отличающаяся тем, что в систему дополнительно вводятся третьи умножители, третьи интеграторы, четвертые умножители, наблюдатель переменных состояния, при этом на первый вход наблюдателя перем
Claims (1)
- Адаптивная система управления с наблюдателем переменных состояния для объекта с запаздыванием, содержащая объект регулирования, первый блок задания коэффициентов, первый сумматор, первый умножитель, первый интегратор, второй умножитель, второй сумматор, второй интегратор, второй блок задания коэффициентов, третий сумматор, четвертый сумматор, блок задержки, пятый сумматор, блок задающего воздействия, при этом сигналы с выходов первого блока задания коэффициентов поступают на соответствующие входы первого сумматора, сигнал с выхода первого сумматора поступает на первый вход третьего сумматора, сигнал с выхода третьего сумматора подается на второй вход первого умножителя, сигнал с выхода первого умножителя поступает на вход первого интегратора, сигнал с выхода первого интегратора поступает на второй вход второго умножителя, сигнал с выхода второго умножителя подается на первый вход четвертого сумматора, сигнал с выхода четвертого сумматора идет на первый вход пятого сумматора и на первый вход второго сумматора, на второй вход пятого сумматора поступает сигнал с выхода блока задающего воздействия, сигнал с выхода пятого сумматора поступает на вход объекта регулирования и блока задержки, сигнал с выхода блока задержки поступает на второй вход второго сумматора и на первый вход первого умножителя и на первый вход второго умножителя, сигнал с выхода второго интегратора подается на второй вход третьего сумматора, отличающаяся тем, что в систему дополнительно вводятся третьи умножители, третьи интеграторы, четвертые умножители, наблюдатель переменных состояния, при этом на первый вход наблюдателя переменных состояния подается сигнал с выхода четвертого сумматора, на второй вход наблюдателя переменных состояния подается сигнал с выхода объекта регулирования, на третий вход наблюдателя переменных состояния подается сигнал с выхода блока задержки, на соответствующие входы первого блока задания коэффициентов поступают сигналы с выходов наблюдателя переменных состояния, сигнал с выхода третьего сумматора подается на вторые входы третьих умножителей, на первые входы третьих и четвертых умножителей подаются сигналы с соответствующих выходов наблюдателя переменных состояния, сигналы с выходов третьих умножителей подаются на входы соответствующих третьих интеграторов, сигналы с выходов третьих интеграторов подаются на вторые входы соответствующих четвертых умножителей, сигналы с выходов четвертых умножителей подаются на соответствующие входы четвертого сумматора, сигнал с выхода второго сумматора подается на вход второго блока задания коэффициентов, сигнал с выходов второго блока задания коэффициентов подается на вход второго интегратора, сигнал с выхода второго интегратора подается на третий вход второго сумматора.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009111792/08A RU2405182C1 (ru) | 2009-03-30 | 2009-03-30 | Адаптивная система управления с наблюдателем переменных состояния для объекта с запаздыванием |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009111792/08A RU2405182C1 (ru) | 2009-03-30 | 2009-03-30 | Адаптивная система управления с наблюдателем переменных состояния для объекта с запаздыванием |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2009111792A true RU2009111792A (ru) | 2010-10-10 |
| RU2405182C1 RU2405182C1 (ru) | 2010-11-27 |
Family
ID=44024578
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009111792/08A RU2405182C1 (ru) | 2009-03-30 | 2009-03-30 | Адаптивная система управления с наблюдателем переменных состояния для объекта с запаздыванием |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2405182C1 (ru) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2457528C1 (ru) * | 2011-07-20 | 2012-07-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" | Система регулирования объекта с рециклом |
| RU2541097C2 (ru) * | 2013-04-11 | 2015-02-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Амурский государственный университет" | Адаптивная система управления с наблюдателем переменных состояния для объекта с запаздываниями |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2130636C1 (ru) * | 1998-07-07 | 1999-05-20 | Амурский государственный университет | Адаптивная система управления для объектов с запаздыванием |
| US6556980B1 (en) * | 1998-08-28 | 2003-04-29 | General Cyberation Group, Inc. | Model-free adaptive control for industrial processes |
| RU2294005C1 (ru) * | 2005-06-17 | 2007-02-20 | Амурский государственный университет | Адаптивная система слежения для объектов с запаздыванием по управлению |
-
2009
- 2009-03-30 RU RU2009111792/08A patent/RU2405182C1/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2405182C1 (ru) | 2010-11-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Jankovic | Recursive predictor design for state and output feedback controllers for linear time delay systems | |
| EP3381623A3 (en) | Control device, robot, and robot system | |
| JP2012234224A5 (ru) | ||
| EP2874147A3 (en) | Apparatus for providing environmental noise compensation for a synthesized vehicle sound | |
| EP2558969A4 (en) | METHOD FOR USING GENERALIZED ORDER DIFFERENCES AND FOR INTEGRATING INPUT VARIABLES IN TREND FORECASTS | |
| GB201121147D0 (en) | Processing audio signals | |
| EP3889640A3 (en) | Multiple chirp generation in a radar system | |
| GB201310192D0 (en) | Powertrain control system and method | |
| RU2015146225A (ru) | Аудиоустройство и способ предоставления аудиоустройством аудио | |
| WO2013171512A3 (en) | Vibratory panel devices and methods for controlling vibratory panel devices | |
| ATE522985T1 (de) | Akustische echokompensierung | |
| WO2009028023A1 (ja) | エコー抑制装置、エコー抑制システム、エコー抑制方法及びコンピュータプログラム | |
| MY185104A (en) | Low delay real-to-complex conversion in overlapping filter banks for partially complex processing | |
| WO2012033410A3 (en) | Led driver circuit and method | |
| WO2008108195A1 (ja) | ドライバ回路 | |
| RU2010124477A (ru) | Комбинированная адаптивная система управления для динамических объектов с периодическими коэффициентами | |
| RU2009111792A (ru) | Адаптивная система управления с наблюдателем переменных состояния для объекта с запаздыванием | |
| RU2009111791A (ru) | Робастная система для объектов с запаздыванием по управлению | |
| TW200704943A (en) | Transmission line driving circuit | |
| WO2014071428A3 (de) | Steuervorrichtung und verfahren zur datenübertragung über eine lastleitung | |
| RU2013116710A (ru) | Адаптивная система управления с наблюдателем переменных состояния для объекта с запаздываниями | |
| RU2010102618A (ru) | Самонастраивающаяся система управления для астатических объектов с запаздыванием по управлению | |
| RU2005115280A (ru) | Адаптивная система управления астатическим объектом с запаздыванием | |
| WO2012020031A3 (en) | Dual pinion drive system | |
| RU2007125459A (ru) | Адаптивная система управления для объекта с запаздыванием |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20110331 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20121010 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160331 |