RU2002111922A - Робастная система управления - Google Patents
Робастная система управленияInfo
- Publication number
- RU2002111922A RU2002111922A RU2002111922/09A RU2002111922A RU2002111922A RU 2002111922 A RU2002111922 A RU 2002111922A RU 2002111922/09 A RU2002111922/09 A RU 2002111922/09A RU 2002111922 A RU2002111922 A RU 2002111922A RU 2002111922 A RU2002111922 A RU 2002111922A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- multiplier
- output
- unit
- summing unit
- Prior art date
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims 1
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Claims (1)
- Робастная система управления, содержащая объект управления, выходы объекта управления соединены с соответствующими входами блока задания коэффициентов, выходы которого соединены с соответствующими входами первого блока суммирования, выход первого блока суммирования подключен к первому и второму входам первого умножителя и к входу блока нахождения модуля, выход первого умножителя соединен с первым входом второго умножителя, выход второго умножителя подключен к первому входу второго блока суммирования, выход блока нахождения модуля подключен к входу блока нелинейного степенного преобразования, выход которого соединен с первым входом третьего умножителя, выход третьего умножителя подключен к третьему входу второго блока суммирования, выход которого соединен с входом объекта регулирования, отличающаяся тем, что выход первого блока суммирования подключен ко второму входу второго умножителя, ко второму входу третьего умножителя и ко второму входу второго блока суммирования.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002111922/09A RU2222040C1 (ru) | 2002-05-06 | 2002-05-06 | Робастная система управления |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002111922/09A RU2222040C1 (ru) | 2002-05-06 | 2002-05-06 | Робастная система управления |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2222040C1 RU2222040C1 (ru) | 2004-01-20 |
| RU2002111922A true RU2002111922A (ru) | 2004-01-27 |
Family
ID=32091059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2002111922/09A RU2222040C1 (ru) | 2002-05-06 | 2002-05-06 | Робастная система управления |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2222040C1 (ru) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2281541C1 (ru) * | 2005-05-26 | 2006-08-10 | Амурский государственный университет | Самонастраивающаяся система управления для объектов с запаздыванием по управлению |
| RU2282883C1 (ru) * | 2005-05-26 | 2006-08-27 | Амурский государственный университет | Самонастраивающаяся система управления для астатических объектов с запаздыванием по управлению |
| RU2379735C2 (ru) * | 2008-02-19 | 2010-01-20 | АМУРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ (ГОУ ВПО "АмГУ") | Робастная система управления |
| RU2437137C2 (ru) * | 2010-01-26 | 2011-12-20 | Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Амурский Государственный Университет" | Самонастраивающаяся система управления для астатических объектов с запаздыванием по управлению |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4498036A (en) * | 1983-08-15 | 1985-02-05 | Pneumo Corporation | Adaptive control system |
| AU560995B2 (en) * | 1984-02-07 | 1987-04-30 | Toshiba, Kabushiki Kaisha | Process control apparatus |
| RU2130636C1 (ru) * | 1998-07-07 | 1999-05-20 | Амурский государственный университет | Адаптивная система управления для объектов с запаздыванием |
| RU2148269C1 (ru) * | 1998-12-30 | 2000-04-27 | Амурский государственный университет | Адаптивная система управления для объектов с запаздыванием нейтрального типа |
| RU2178198C1 (ru) * | 2000-09-25 | 2002-01-10 | Амурский государственный университет | Робастная система управления |
-
2002
- 2002-05-06 RU RU2002111922/09A patent/RU2222040C1/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2222040C1 (ru) | 2004-01-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE60143707D1 (de) | Vernetztes verarbeitungssystem mit optimiertem leistungswirkungsgrad | |
| RU2002111922A (ru) | Робастная система управления | |
| RU95119971A (ru) | Система электропитания с экстремальным регулированием мощности фотоэлектрической батареи | |
| ES2189060T3 (es) | Modulo de entrada/salida electronico. | |
| RU2002109113A (ru) | Робастная система управления | |
| RU2001111510A (ru) | Устройство для определения оптимального периода технического обслуживания изделия | |
| RU2008106562A (ru) | Робастная система управления | |
| RU2002111921A (ru) | Робастная система управления объектом с запаздыванием | |
| RU2002135205A (ru) | Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор | |
| RU2008122106A (ru) | Система сопряжения устройств для имитозащиты контролируемых объектов | |
| RU2001132712A (ru) | Устройство для определения оптимального периода технического обслуживания изделия | |
| RU2001128104A (ru) | Электроэнергетическая система постоянного тока | |
| RU96101601A (ru) | Мажоритарное устройство | |
| RU2003117229A (ru) | Устройство для определения угловой ориентации самолета | |
| RU2002102153A (ru) | Электронный замок | |
| RU2003113295A (ru) | Цифровой измеритель модуляции | |
| RU2000115349A (ru) | Адаптивная система управления для объектов с запаздыванием нейтрального типа | |
| RU96103141A (ru) | Устройство формирования линейно-частотно-модулированного сигнала | |
| RU2003109603A (ru) | Устройство преобразования из десятичной системы счисления в двоичную | |
| UA2218U (uk) | Блок живлення завадостійкого виконання із функцією діагностики | |
| RU2003111935A (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
| RU2003121711A (ru) | Цифровой синтезатор сигналов | |
| RU95114620A (ru) | Адаптивная дискретная система | |
| RU96118306A (ru) | Устройство для моделирования системы радиосвязи | |
| UA31455A (ru) | Обобщенный цифровой нерекурсивный фильтр |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20040507 |