RU2008106562A

RU2008106562A - ROBUST MANAGEMENT SYSTEM

Info

Publication number: RU2008106562A
Application number: RU2008106562/09A
Authority: RU
Inventors: Евгений Леонидович Еремин (RU); Евгений Леонидович Еремин; Наталья Владимировна Кван (RU); Наталья Владимировна Кван; Наталья Петровна Семичевская (RU); Наталья Петровна Семичевская
Original assignee: АМУРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ (ГОУВПО "АмГУ") (RU); АМУРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ (ГОУВПО "АмГУ")
Priority date: 2008-02-19
Filing date: 2008-02-19
Publication date: 2009-08-27
Also published as: RU2379735C2

Abstract

Робастная система управления, содержащая объект регулирования, блок задания коэффициентов, первый и второй блок суммирования, последовательно соединенные первый умножитель и второй умножитель, последовательно соединенные блок нахождения модуля, блок нелинейного степенного преобразования, третий умножитель, у которого выходы объекта управления соединены с соответствующими входами блока задания коэффициентов; сигналы с выходов блока задания коэффициентов поступают на соответствующие входы первого блока суммирования, выход первого блока суммирования подключен к первому и второму входам первого умножителя, к одному из входов второго умножителя, второго блока суммирования, блока нелинейного степенного преобразования, а также выход первого блока суммирования подается на вход блока нахождения модуля, последовательно соединенного с блоком нелинейного степенного преобразования и блоком третьего умножителя, выход с блока третьего умножителя подается на один из входов второго блока суммирования, отличающаяся тем, что дополнительно введен блок динамического корректора, на вход которого поступает сигнал со второго блока суммирования, а выход динамического корректора попадает на объект управления.A robust control system containing a control object, a coefficient setting block, a first and second summing block, a first multiplier and a second multiplier connected in series, a module finding block, a nonlinear power conversion unit, a third multiplier in which the outputs of the control object are connected to the corresponding inputs of the block assignment of coefficients; the signals from the outputs of the coefficient setting block are supplied to the corresponding inputs of the first summing block, the output of the first summing block is connected to the first and second inputs of the first multiplier, to one of the inputs of the second multiplier, the second summing block, the nonlinear power conversion block, and the output of the first summing block to the input of the module location block, connected in series with the nonlinear power conversion unit and the third multiplier block, the output from the third multiplier block aetsya to one input of the second summing unit, characterized in that additionally introduced a dynamic corrector unit, the input of which receives a signal from the second summing unit, and the output of the dynamic corrector falls on the control object.

Claims

A robust control system containing a control object, a coefficient setting block, a first and second summing block, a first multiplier and a second multiplier connected in series, a module finding block, a nonlinear power conversion unit, a third multiplier in which the outputs of the control object are connected to the corresponding inputs of the block assignment of coefficients; the signals from the outputs of the coefficient setting block are supplied to the corresponding inputs of the first summing block, the output of the first summing block is connected to the first and second inputs of the first multiplier, to one of the inputs of the second multiplier, the second summing block, the nonlinear power conversion block, and the output of the first summing block to the input of the module location block, connected in series with the nonlinear power conversion unit and the third multiplier block, the output from the third multiplier block aetsya to one input of the second summing unit, characterized in that additionally introduced a dynamic corrector unit, the input of which receives a signal from the second summing unit, and the output of the dynamic corrector falls on the control object.