JP2018011774A - ミシン - Google Patents

Abstract

【課題】縫製作業を行ないながら、頻繁に使われる機能を使い勝手よく切り替えることができ、複数の表示のうち、作業に関係する表示のみを有効とするとともに、画面表示部によるＧＵＩ操作が可能な高い操作性を有するミシンを提供する。【解決手段】ミシンは、所望の縫製作業に関連する操作ボタンを設定する設定部と、アーム部に配置され、設定部で設定された操作ボタンを表示する操作表示部と、操作表示部とは異なる位置に配置される画面表示部と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、ミシンに関する。

近年、ミシンは高機能化が進み、カラフルな模様の詳細な表示や、多数記憶されている模様の一覧表示、選択した模様の編集作業等を行うとともに、縫製作業中には動作状況をリアルタイムに表示することも要求されるようになってきた。例えば、特許文献１には、選択可能な模様群の中から適宜選択された模様を表示する表示部とは別の第２表示部をミシン頭の顎部付近の操作前面に配置し、第２表示部には実行中のモードに対応した表示情報のみを表示部に関連させて表示させるようにしたミシンが開示されている。

また、特許文献２には、液晶パネルとミシンの電源が切れた後でも、その表示内容を保持する電子ペーパとを備え、電子ペーパは、操作対象箇所の近傍または、アーム部の上面からヘッド部の前面に亙って電子ペーパが配設され、操作説明のための操作手順情報を表示するミシンが開示されている。ここで、電子ペーパには、操作手順情報として例えば、縫製基準線や警告情報が表示される。また、アーム部の前面に液晶パネルが配設され、ここに、例えば、「上糸の掛け方」を説明した操作方法が表示される。

実開平５−９４７５号公報 特開２００７−２５２７６４号公報

しかしながら、特許文献１の技術では、刺繍縫いの作業中に、リアルタイムで刺繍縫いの動作情報を簡単に確認することができるが、例えば、縫い（刺繍）の開始、一時停止、返し縫い、止め縫い、刺繍枠の前進あるいは後退等を行なう場合には、縫製作業を停止して機能の切替を行なう必要があり、使い勝手がよくないという問題がある。また、ＧＵＩ操作が可能な大画面の表示部を有しないことから、刺繍模様の編集などを行いづらいという問題がある。

特許文献２の技術でも、操作手順情報をみながら作業を行なえるものの、特許文献１と同様に、例えば、縫い（刺繍）の開始、一時停止、返し縫い、止め縫い、刺繍枠の前進あるいは後退等を行なう場合には、縫製作業を停止して機能の切替を行なう必要があり、使い勝手がよくないという問題がある。また、ＧＵＩ操作が可能な大画面の表示部を有しないことから、刺繍模様の編集などを行いづらいという問題がある。さらに、電子ペーパを用いることから、ミシンの電源のＯＮ／ＯＦＦに関わらず、電子ペーパの表示がなされるため、かえって表示があるために、作業が行いづらいという問題もある。

また、縫製作業中は、針や針棒を注視しておきたいという要求がある。そのために、縫い制御に関する操作ボタンや表示等を視野の中に置きたいという要求がある。つまり、通常縫いモードの場合でも、刺繍縫いモードの場合でも縫い操作を行うにあたって、針元付近に操作ボタンを配置して、縫製作業を実行したいが、ミシンの構造上、針元付近には大きな表示部を配置するスペースがなく、同じモードのボタンや表示を同じ場所にすべて並べて配置することは難しい。一方、刺繍模様の編集の様な細かい作業は、高精細の大画面で行いたいという要求もある。

そこで、本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、縫製作業を行ないながら、頻繁に使われる機能を使い勝手よく切り替えることができ、複数の表示のうち、作業に関係する表示のみを有効とするとともに、画面表示部によるＧＵＩ操作が可能な高い操作性を有するミシンを提供する。

形態１；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、所望の縫製作業に関連する操作ボタンを設定する設定部と、アーム部に配置され、前記設定部で設定された操作ボタンを表示する操作表示部と、前記操作表示部とは異なる位置に配置される画面表示部と、を備えるミシンを提案している。

形態２；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記操作表示部は、前記アーム部の中央から左側に配置されているミシンを提案している。

形態３；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記操作表示部における前記操作ボタンの表示位置を決定する表示位置決定部を備えるミシンを提案している。

形態４；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記画面表示部は、前記アーム部に連結する脚柱部に配置されるミシンを提案している。

形態５；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記画面表示部は、ＧＵＩ操作に用いられるミシンを提案している。

形態６；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記設定部は、通常縫い操作あるいは刺繍縫い操作に対応した操作ボタンを設定するミシンを提案している。

形態７；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記画面表示部に表示された縫い操作に関連するすべての操作ボタンの中から、所望の縫い操作に関連する操作ボタンを使用者に選択させる選択部を備えるミシンを提案している。

形態８；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記画面表示部に表示された縫い操作に関連するすべての操作ボタンの中から、使用者の使用態様に基づいて所望の縫い操作に関連する操作ボタンを推定する推定部を備えるミシンを提案している。

形態９；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、使用者の使用状況を検知する検知部と、前記検知部で検知された前記使用者の使用状況に基づいて、前記操作表示部又は前記画面表示部の点灯を制御する制御部と、を備えるミシンを提案している。

本発明の１またはそれ以上の実施形態によれば、縫製作業を行ないながら、頻繁に使われる機能を使い勝手よく切り替えることができ、複数の表示のうち、作業に関係する表示のみを有効とするとともに、画面表示部によるＧＵＩ操作により高い操作性を実現できるという効果がある。

本発明の実施形態に係るミシンの外観構成図である。 本発明の実施形態に係るミシンにおける通常縫いモード時の機能一覧を示した図である。 本発明の実施形態に係るミシンにおける刺繍縫いモード時の機能一覧を示した図である。 本発明の実施形態に係るミシンにおける通常縫いモード時および刺繍縫いモード時に共通な機能一覧を示した図である。 本発明の実施形態に係るミシンにおけるモードによる表示切替項目を例示した図である。 本発明の実施形態に係るミシンの通常縫いモードにおけるボタンの配置例を示した図である。 本発明の実施形態に係るミシンの刺繍縫いモードにおけるボタンの配置例を示した図である。 本発明の実施形態に係るミシンの概略構成図である。 本発明の実施形態に係るミシンの電気的構成図である。 本発明の実施形態に係るミシンの電源投入時における動作処理を示した図である。 本発明の実施形態に係るミシンの通常縫い制御プログラムの処理フロー図である。 本発明の実施形態に係るミシンの通常縫いＧＵＩ画面制御の処理フロー図である。 本発明の実施形態に係るミシンの刺繍縫い制御の処理フロー図である。 本発明の実施形態に係るミシンの刺繍縫い実行制御の処理フロー図である。 本発明の実施形態に係るミシンの人感センサのチェック処理フロー図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を用いて、詳細に説明する。なお、本明細書、特許請求の範囲および要約書においては、縫いのために必要な作業を「縫製作業」と、縫いのためにミシンを操作する、例えば、ボタンを押す・押し続ける等の行為のことを「縫い操作」と、縫い操作をして、ミシンの縫い動作を継続・停止させる状態とすることを「縫い実行」と表現する。

＜実施形態＞
図１から図１５を用いて、本実施形態に係るミシンについて説明する。

＜ミシンの外観構成＞
本実施形態に係るミシンの外観構成を図１に示す。図１に示すように、本実施形態に係るミシン１０は、アーム部の正面視で中央から左側、特に針元付近に操作表示部１１を備え、操作表示部に配置される場所とは異なる位置、特にアーム部に連結する脚柱部の前面に高精細の画面表示部１２（ＧＵＩ画面）を備える。なお、操作表示部１１、画面表示部１２以外に複数の画面を備えていてもよい。操作表示部１１をアーム部の針元付近に設けることにより、針元を見る視野の中に操作表示部１１の表示内容を捉えることができるため、使用者の使い勝手が向上する。また、脚柱部の前面に高精細の画面表示部１２（ＧＵＩ画面）を設けることにより、例えば、刺繍模様の編集等、細かい作業をストレスなく行うことができる。

操作表示部１１および画面表示部１２は、液晶タッチパネルで構成され、モードに応じて、表示を切り替えることができ、タッチ操作によって、操作ボタンを選択することができる。操作表示部１１および画面表示部１２のバックライトの点灯制御は、独立して実行することができる。操作表示部１１のデフォルトの操作ボタン配置は、使用者によって、その配置を変更することができる。これにより、よく使う操作ボタンを使用者が操作しやすい位置に配置することができ、利便性が向上する。また、通常縫いモードおよび刺繍縫いモードの双方のモードで頻繁に使用される縫いの開始／停止、糸通し、糸切りに関するボタンは、操作表示部１１の下部に配置されたタクトスイッチ１３にまとめられている。このように、双方のモードで頻繁に使用される機能に関するものが、より針元の近くにタクトスイッチ１３で配置されているため、使用者の利便性を向上させることができる。

＜各モードの機能＞
ミシンの縫製作業において必要な操作ボタンや画面インターフェースには、図２から図４に示すような機能がある。

通常縫いモードの機能には、図２に示すように、作業分類に応じて、以下の機能がある。縫い実行では、縫いの開始、一時停止の機能がある。縫い操作（解れ止め）では、返し縫い、止め縫い、針棒の上死点／下死点移動、押え上げ等の機能がある。縫いの手動調整作業では、振幅量の調整、送り量の調整、糸調子の調整等の機能がある。糸の操作作業では、糸通し、糸切り、下糸の巻き等の機能がある。模様の選択作業では、アイコンの選択、模様番号の選択、用途の選択等の機能がある。

刺繍縫いモードの機能には、図３に示すように、作業分類に応じて、以下の機能がある。縫い実行作業では、刺繍の開始、一時停止の機能がある。縫い操作（枠移動）では、刺繍枠の前進、刺繍枠の後退、刺繍位置の±Ｘ方向調整、刺繍位置の±Ｙ方向調整等の機能がある。糸の操作作業では、糸通し、糸切り、下糸の巻き等の機能がある。模様の選択作業では、アイコンの選択、ファイル名の選択、有線／無線による外部からの受信等の機能がある。模様の編集作業では、複数模様の組み合わせ、位置調整、回転、拡大縮小、色変更、文字選択等の機能がある。

通常縫いモード、刺繍縫いモードに共通する機能には、図４に示すように、作業分類に応じて、以下の機能がある。各種設定作業では、通常縫いの設定、刺繍縫いの設定、無線ＬＡＮの設定等の機能がある。操作説明作業には、静止画によるイラスト表示、動画の再生等の機能がある。

＜モードによる表示切替＞
図２から図４に示す機能のうち、縫製作業の中で頻繁に使用する機能は、縫い実行、縫い操作、縫いの手動調整に分類される機能である。こうした機能、例えば、縫い（刺繍）の開始、一時停止や返し縫い、止め縫い、刺繍枠の前進、後退等は、一般的によく使う機能であるため、デフォルトでは、これらの機能に対する操作ボタンを糸と針および針棒を含む針元の視野の中に入るように、操作表示部１１に表示している（図６、図７参照）。このように、操作表示部１１における操作ボタンの配置を考慮することにより、使用者の利便性を向上させることができる。

縫製作業に分類される機能は、通常縫いモードと刺繍縫いモードで、その名称が異なるが、液晶表示を利用することにより、縫いモードに応じて、表示内容を切り替えることができる。

図５は、通常縫いモードと刺繍縫いモードとにおける操作表示部１１上の同じ位置での操作ボタンの対応を例示している。例えば、通常縫いモードの「返し縫い」を刺繍縫いモードでは「刺繍枠の後退」に、通常縫いモードの「止め縫い」を刺繍縫いモードでは「刺繍位置の−Ｘ方向移動」に、通常縫いモードの「針棒の上下死点移動」を刺繍縫いモードでは「刺繍位置の−Ｙ方向移動」に、通常縫いモードの「押え上げ」を刺繍縫いモードでは操作ボタンを配置せず、通常縫いモードの「送り量の調整」を刺繍縫いモードでは「刺繍枠の前進」に、通常縫いモードの「振動量の調整」を刺繍縫いモードでは「刺繍位置の＋Ｘ方向移動」に、通常縫いモードの「糸調子の調整」を刺繍縫いモードでは「刺繍位置の＋Ｙ方向移動」に対応させている。上記の内容を図６、７に図示する。このように、縫いモードが異なっても同じ位置に対応する操作ボタンを配置することにより、使用者が認知しなければならない視覚範囲を広げないようにすることができる。

細かい作業をする時には、画面表示部１２を用いたＧＵＩ作業が適しているが、ミシンの構造上、針元付近に画面表示部１２を配置することはできない。操作表示部１１ではなく、針元から離れた画面表示部１２に表示しても支障のない機能には、以下のようなものがある。１）アイコンのリストビューやサムネイル表示による刺繍選択作業、２）ドラッグ操作やジェスチャー操作を用いる模様編集作業、３）対話型による模様選択作業、４）模様の運針に関するアニメーション表示、５）操作説明の動画や説明文書の表示、６）ＵＳＢ通信や無線通信によるデータ転送の操作作業。これらの機能は、縫製作業のようにリアルタイム性を必要とせず、しかも情報量は多いため高解像度の大きな画面で作業を行うことが望ましい。

＜ミシンの構成＞
図８に示すように、本実施形態に係るミシンは、ＣＰＵ１０１と、ＲＯＭ１０２と、ＲＡＭ１０３と、操作表示部（操作画面）１１と、画面表示部（ＧＵＩ画面）１２と、タクトスイッチ１３と、センサ１１０と、ＵＳＢ通信装置１３０と、無線ＬＡＮ通信装置１４０と、ミシンモータ制御装置１６０と、振幅・送りモータ制御装置１７０と、Ｘ−Ｙモータ制御装置１８０とから構成されている。

ＣＰＵ１０１は、制御プログラムにしたがって、ミシン全体の動作を制御する。また、外部入出力装置を介して様々なデバイスに接続されている。ＲＯＭ１０２には、制御部である操作画面表示電源制御プログラム、ＧＵＩ画面表示電源制御プログラム、通常縫い制御プログラム、通常縫い模様選択制御プログラム、刺繍縫い制御プログラム、刺繍縫い模様選択制御プログラム、刺繍縫い編集制御プログラム、運針のアニメーション表示プログラム（刺繍縫い）、ＵＳＢ／無線ＬＡＮ通信プログラム、操作説明表示動画再生プログラムが格納されている。

ＲＡＭ１０３には、ＲＯＭ１０２から読み込まれたプログラムが格納されている。操作表示部（操作画面）１１は、第１のタッチパネルと対になっており、ミシンの基本的な操作や直線、ジグザグ模様などの使用頻度の高い模様がワンタッチで選択できるようになっている。また、縫い動作に関する案内の表示や警告メッセージなどを表示する。

画面表示部（ＧＵＩ画面）１２は、第２のタッチパネルと対になっており、高解像度で大画面の液晶表示で、刺繍模様を描画して編集作業を行ったり、刺繍模様の運針をシミュレーション表示したりする。また、通常縫いのユーティリティ模様の選択や使用目的をミシンからの設問に答えることによって模様を選ぶ用途選択機能などの表示のために使用される。

タクトスイッチ１３には、ミシンのスター卜／ストップや糸切り、自動糸通しの指示を行うボタンが集められている。センサ１１０は、人感センサ、刺繍枠検出センサ、刺繍ユニットセンサ等から構成されている。

ＵＳＢ通信装置１３０は、ＵＳＢターゲツトコントローラから構成され、パソコンなどのコンピュータとＵＳＢケーブルで接続し、データの送受信を行う。無線ＬＡＮ通信装置１４０は、外部にある無線ＬＡＮアクセスポイントなどと無線接続し、他のネットワーク機器と通信したり、公衆回線を通じてインターネットに接続する。

ミシンモータ制御装置１６０は、ＣＰＵ１０１からの指令によってミシンモータを回転し、針棒の上下運動により縫い目を形成する。振幅・送りモータ制御装置１７０は、ＣＰＵ１０１からの指令に基づいて、振幅モータを駆動し、針棒を振ることにより、ジグザグの動きをし、送りモータを駆動することにより、布の送り量あるいは前後の方向を制御する。ミシンモータと振幅・送りモータにより縫い機構が制御され、直線やジグザグあるいは具象模様の縫い目を形成する。

Ｘ−Ｙモータ制御装置１８０は、ＣＰＵ１０１からの指令に基づいて、Ｘモータ、Ｙモータを駆動し、縫い機構の刺繍枠をＸ方向およびＹ方向に移動させる。そして、両モータへの指令により針落ち点が決まり、ミシンモータの上下動により刺繍の縫い目が形成され、模様が縫われる。

＜ミシンの電気的構成＞
図９に示すように、本実施形態に係るミシンは、ＣＰＵ１０１と、ＲＯＭ１０２と、ＲＡＭ１０３と、設定部１０７と、表示位置決定部１０８と、選択部１０９と、情報転送部１１１と、推定部１１２と、検知部１１３とから構成されている。なお、図８と同一の符号を付す構成要素については、同様の機能を奏することから、その詳細な説明は省略する。

設定部１０７は、使用者の設定を受けて、操作表示部１１に表示する操作ボタンを設定する。したがって、各縫いモードごとに予め定められたデフォルトの設定を使用者の意思においてカスタマイズすることができるため、操作性を向上させることができる。

表示位置決定部１０８は、設定部１０７が設定した操作ボタンの操作表示部１１における表示位置を使用者の指示に基づいて決定する。したがって、使用頻度や操作のしやすさに応じて、使用者が各操作ボタンの表示位置を自ら決定することができるため、操作性を向上させることができる。

選択部１０９は、画面表示部１２において縫いモードごとに、表示されたすべての操作ボタンに対して、使用者の指示により、所望の操作ボタンを選択されたものと認知する。情報転送部１１１は、選択された操作ボタンを操作表示部１１に表示させるための情報をＣＰＵ１０１に転送する。そのため、縫いモードごとの機能一覧を画面表示部１２の大画面に表示させながら、所望の機能に対応した操作ボタン情報をＣＰＵ１０１に転送し、操作表示部１１に表示させることができるため、操作ボタンの選択において、利便性が向上する。

推定部１１２は、使用者が実行しようとする縫いモードを推定する。具体的には、推定部は、刺繍枠検出センサや刺繍ユニットセンサ等を備え、これらセンサからの信号を受信したときに、縫いモードを刺繍縫いモードと推定したり、刺繍枠検出センサおよび刺繍ユニットセンサからの信号を受信できなかったときに、縫いモードを通常縫いモードと推定する。さらに、使用者の操作履歴を記憶し、この操作履歴から縫いモードを推定する。なお、上記推定結果に基づいて、操作表示部１１は、推定された縫いモードに対応する操作ボタンを表示する。

検知部１１３は、複数の表示部に対する使用者の操作状況、使用状況を検知する。そして、ＣＰＵ１０１は、検知部１１３により操作あるいは使用がないと判断した表示部をスリープモードとする。つまり、複数の表示部を同時に使用することはないため、必要のない表示部の表示を消すことにより、必要な表示部に使用者の視線を誘導することができる。なお、検知部１１３は、検知手段として、例えば、人感センサ等を備えてもよい。

＜複数表示画面の連携＞
複数表示画面の連携について説明するために、画面構成の一例として、針元付近に配置された縫い制御用の操作表示部１１と右端の胴体部分に配置した画面表示部（ＧＵＩ画面）１２で構成された場合について説明する。

通常縫いモードの場合、ミシン１０に電源を投入した時、刺繍縫いのＸ−Ｙ機構が外されているときには、結合部に取り付けられたスイッチのＯＮ／ＯＦＦの状態を検知して通常縫いモードで起動する。この時、操作表示部１１は点灯表示され、図６に示すように、通常縫いに関係する操作ボタンが表示されている。一方、画面表示部（ＧＵＩ画面）１２は、消灯状態となる。これは、直線縫いやジグザグ縫いなど基本的な模様選択と縫い操作の場合には、操作表示部１１の表示による操作で十分だからである。

他の飾り模様やモノグラムを縫う場合、［模様選択］ボタンを押下すると、画面表示部（ＧＵＩ画面）１２が点灯表示し、模様のアイコンリストや文字列入力画面あるいは対話型模様選択画面が表示される。この時、操作表示部１１は、まだ表示されているが、使用者が、画面表示部（ＧＵＩ画面）１２において、模棟選択を継続している場合には、予め定められた時間が経過すると、操作表示部１１が消灯して非表示となる。

画面表示部（ＧＵＩ画面）１２の操作により模様が確定すると、操作表示部１１が点灯して、選択された模様のイメージが操作表示部１１に表示される。そして、その他のボタンとタクトスイッチ１３を用いることにより、縫い操作を開始することができる。さらに、タクトスイッチ１３の［開始］ボタンを押し、縫い動作が始まると、画面表示部（ＧＵＩ画面）１２は、消灯状態となる。

刺繍縫いモードの場合、刺繍縫いのＸ−Ｙ機構が装着された状態でミシン１０の電源を投入すると、結合部のスイッチの状態を判断し、刺繍縫いモードで起動する。この場合は、操作表示部１１が消灯し、画面表示部（ＧＵＩ画面）１２にメニュー画面が表示される。

ここで、例えば、模様アイコンの押下による模様選択やファイル名リストからの模様選択ができる。そして、選択した模様について、模様の組み合わせや位置調整、サイズ変更、回転などの編集作業を行ない画面表示部（ＧＵＩ画面）１２で〔ＯＫ〕ボタンを押下すると、模様確定の指示がミシン１０に与えられる。すると、操作表示部１１が点灯し、縫い操作に必要なボタンと確定した刺繍模様のイメージ図が描画される。

タクトスイッチ１３の［開始］ボタンを押し、刺繍動作が始まると、画面表示部（ＧＵＩ画面）１２は、消灯状態となる。なお、所定時間後に画面表示部（ＧＵＩ画面）１２が消灯するように時間を設定することもできる。

但し、［運針のアニメーション］機能が実行されていると、実際の縫い状況に同期した縫いのアニメーションが描画されるため、画面表示部（ＧＵＩ画面）１２は、消灯状態とならない。しかし、図示しない画面表示部（ＧＵＩ画面）１２の上部に設けられた人感センサが、使用者がミシン１０の前にいないことを感知してから所定時間経過すると、画面表示部（ＧＵＩ画面）１２が消灯する。また、ミシン１０が刺繍動作中で、画面表示部（ＧＵＩ画面）１２が消灯状態になっているとき、糸交換のため色替え停止になったり、糸切れが発生すると、画面表示部（ＧＵＩ画面）１２が点灯し、次の糸色名や糸番号を表示したり、糸切れの箇所をグラフィック画面で知らせたりする。

上記のように、使用者の操作や動作状況によって複数の画面を遷移する時、有効な画面を一つにすることにより、見せたい画面に使用者の自を誘導することができる。

＜ミシンの処理＞
図１０から図１５を用いて、本実施形態に係るミシン１０の処理について説明する。

＜電源投入時の処理＞
図１０を用いて、電源投入時のミシンの処理について説明する。
まず、ミシン１０に電源が投入されると、最初に、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３の初期化を行う（ステップＳ１０１）。その後、操作画面表示電源制御プログラムをＲＡＭ１０３に展開し、起動する（ステップＳ１０２）。

操作画面表示電源制御プログラムが起動すると、刺繍Ｘ−Ｙ機構センサの状態をチェックして、刺繍Ｘ−Ｙユニットが取り付けられているかどうかを判断する（ステップＳ１０３）。刺繍Ｘ−Ｙユニットが取り付けられている場合（ステップＳ１０３の「Ｙｅｓ」）、前回の使用状況によって刺繍モードを起動するかどうかを決定する（ステップＳ１０４）。

刺繍Ｘ−Ｙユニットが取り付けられていない場合（ステップＳ１０３の「Ｎｏ」）あるいは、刺繍Ｘ−Ｙユニットが取り付けられているが、前回の使用状況が刺繍モードでない場合（ステップＳ１０４の「Ｎｏ」）には、通常縫い制御プログラムをロードして制御を開始する（ステップＳ１０６）。一方で、刺繍Ｘ−Ｙユニットが取り付けられており、前回の使用状況が刺繍モードである場合（ステップＳ１０４の「Ｙｅｓ」）には、刺繍縫い制御プログラムをロードして制御を開始する（ステップＳ１０５）。そして、その後、必要なハードウェアの初期化等を行なって、使用者の操作を受け付ける状態へと遷移する。

＜通常縫い制御処理＞
図１１を用いて、通常縫い制御の処理について説明する。
操作表示部（操作画面）１１に通常縫いで使用する返し縫いや止め縫いなどの操作ボタン表示、模様選択ボタン表示などを行う（ステップＳ２０１）。使用者が第１のタッチパネルやタクトスイッチ１３を操作した場合（ステップＳ２０２の「Ｙｅｓ」）、操作受付を行う（ステップＳ２０３）。この操作によって画面表示部（ＧＵＩ画面）１２が必要となった場合、通常縫いＧＵＩ画面制御処理を呼び出す（ステップＳ２０４の「Ｙｅｓ」）。また、図１１では図示していないが、操作によって通常モードから刺繍モードに切り替わる場合は、刺繍モード制御プログラムを呼び出す（ステップＳ２０５）。

後述する通常縫いＧＵＩ画面制御処理は、画面表示部（ＧＵＩ画面）１２を必要としている操作が継続している問、通常縫い制御に代わって使用者の操作受付を行う。画面表示部（ＧＵＩ画面）１２を必要としなくなると、処理が通常縫い制御に戻ってきて、制御画面表示に戻る。

ステップＳ２０３において、画面表示部（ＧＵＩ画面）１２を必要としない操作の場合（ステップＳ２０４の「Ｎｏ」）、もしくは、使用者の操作が行われていない場合（ステップＳ２０２の「Ｎｏ」）、画面表示部（ＧＵＩ画面）１２の消灯チェックを行う（ステップＳ２０６）。

画面表示部（ＧＵＩ画面）１２が点灯している場合（ステップＳ２０６の「Ｙｅｓ」）、画面表示部（ＧＵＩ画面）１２の操作が終了してから一定時間が経過しているか、人感センサで使用者がいなくなったことを検出しているか等画面表示部（ＧＵＩ画面）１２を消灯する条件が成立しているか否かを判定する（ステップＳ２０７）。画面表示部（ＧＵＩ画面）１２を消灯する条件がそろっている場合（ステップＳ２０７の「Ｙｅｓ」）、表示電源ＳＷ２にＯＦＦ信号を出力して（ステップＳ２０８）、画面表示部（ＧＵＩ画面）１２の表示を消す。また、画面表示部（ＧＵＩ画面）１２が消灯している場合（ステップＳ２０６の「Ｎｏ」）、または通常縫いＧＵＩ画面制御処理を呼び出した場合、表示電源ＳＷ２にＯＦＦ信号を出力した場合には、ステップＳ２０２に戻る。

＜通常縫いＧＵＩ画面制御＞
図１２を用いて、通常縫いＧＵＩ画面制御の処理について説明する。
プログラムが呼び出された時点では、画面表示部（ＧＵＩ画面）１２に表示電源が供給されていないので、表示電源ＳＷ２にＯＮ信号を出力して、画面表示部（ＧＵＩ画面）１２を有効にする（ステップＳ３０１）。

通常縫い制御プログラムからの指示に従って画面表示部（ＧＵＩ画面）１２の表示を行い（ステップＳ３０２）、使用者の操作を待つ（ステップＳ３０３）。使用者の操作が行われた場合（ステップＳ３０３の「Ｙｅｓ」）、操作に従って処理を行う（ステップＳ３０４）。

縫い開始など、これ以上、画面表示部（ＧＵＩ画面）１２を必要としない操作が行われた場合（ステップＳ３０５の「Ｙｅｓ」）、表示電源ＳＷ１にＯＮ信号を出力して（ステップＳ３０６）、操作表示部１１を点灯し、制御を通常縫い制御プログラムに戻して終了する。

一方で、使用者の操作内容がまだ画面表示部（ＧＵＩ画面）１２を必要とするものだった場合（ステップＳ３０５の「Ｎｏ」）、ＧＵＩ画面制御を継続する。画面表示部（ＧＵＩ画面）１２で操作を継続する場合（ステップＳ３０７）、操作表示部１１の表示は不要となるので、一定時間経過したら表示電源ＳＷ１にＯＦＦ信号を出力して（ステップＳ３０７の「Ｎｏ」）、操作表示部１１の表示を消灯し（ステップＳ３０８）、ステップＳ３０２に戻る。

＜刺繍縫い制御処理＞
図１３を用いて、刺繍縫い制御の処理について説明する。
まず、画面表示部（ＧＵＩ画面）１２は、通常は表示電源がＯＦＦになっているため、表示電源ＳＷ２にＯＮ信号を出力して画面表示部（ＧＵＩ画面）１２を点灯する（ステップＳ４０１）。その時の操作状態に従い、画面表示部（ＧＵＩ画面）１２に刺繍模様選択または刺繍編集画面を表示し、使用者の操作を受け付ける（ステップＳ４０２）。

使用者が第２のタッチパネルやタクトスイッチ１３などの操作を行うと（ステップＳ４０３の「Ｙｅｓ」）、操作を受け付ける（ステップＳ４０４）。操作によって刺繍実行画面へ遷移する場合（ステップＳ４０５の「Ｙｅｓ」）、刺繍実行制御プログラムを呼び出し（ステップＳ４０６）、これ以降の制御を刺繍実行制御プログラムに行わせる。

操作が行われていない場合（ステップＳ４０３の「Ｎｏ」）、または、刺繍実行画面へ遷移しない場合（ステップＳ４０５の「Ｎｏ」）、人感センサの状態を確認し、（ステップＳ４０７）一定時間以上、使用者がいない場合は使用者が戻るまで表示電源ＳＷ２にＯＦＦ信号を出力して画面表示部（ＧＵＩ画面）１２の画面表示を消灯するなどの処理を行う。

＜刺繍実行制御＞
図１４を用いて、刺繍実行制御の処理について説明する。
刺繍模様選択・刺繍編集では、操作表示部１１を使用していないため、最初に表示電源ＳＷ１にＯＮ信号を出力してから（ステップＳ５０１）、操作表示部（操作画面）１１に表示を行う（ステップＳ５０２）。

運転停止状態で、使用者の操作が行われていないとき、人感センサのチェックにより画面表示部（ＧＵＩ画面）１２の消灯判定を行う（ステップＳ５０３〜ステップＳ５１３）。使用者による何らかの操作が行われた場合（ステップＳ５０３の「Ｙｅｓ」）、操作を受け付ける（ステップＳ５０４）。

このとき、刺繍の開始操作だった場合（ステップＳ５０５）は、内部モードを刺繍動作中に切り替えて、縫い動作中の制御を行う（ステップＳ５０５〜ステップＳ５０８）。刺繍縫い動作中は、画面表示部（ＧＵＩ画面）１２に現在の縫い位置表示などを行う（ステップＳ５０８）。色替え停止や縫い完了、使用者による縫い途中停止、糸切れなどにより縫い停止した場合（ステップＳ５０９の「Ｙｅｓ」）は、内部モードを停止中に切り替えて停止中の制御（ステップＳ５０２）に戻る。

縫いを続行する場合（ステップＳ５０９の「Ｎｏ」）、定期的に人感センサをチェックして（ステップＳ５１０）、画面表示部（ＧＵＩ画面）１２の消灯判定を行う（ステップＳ５１１）。

刺繍の実行開始がなされない場合（ステップＳ５０５の「Ｎｏ」）、モード変更か否かを確認し（ステップＳ５０６）、モード変更の場合（ステップＳ５０６の「Ｙｅｓ」）には、モード変更処理を行なう（ステップＳ５０７）。一方で、モード変更でない場合（ステップＳ５０６の「Ｎｏ」）には、人感センサのチェックを行う（ステップＳ５１３）。

画面表示部（ＧＵＩ画面）１２を消灯しない場合（ステップＳ５１１の「Ｎｏ」）は、縫い動作中の制御を引き続き継続する。画面表示部（ＧＵＩ画面）１２を消灯する場合（ステップＳ５１１の「Ｙｅｓ」）、表示電源ＳＷ２にＯＦＦ信号を出力して（ステップＳ５１２）、画面表示部（ＧＵＩ画面）１２を消灯する。そして、人感センサの状態に応じて、画面表示部（ＧＵＩ画面）１２を再点灯させるまでは画面表示部（ＧＵＩ画面）１２を消したままで、縫い動作中の制御を行う。

＜人感センサのチェック処理＞
図１５を用いて、人感センサのチェック処理について説明する。
人感センサにより、人がミシン１０の前にいるかどうかを検出する（ステップＳ６０１）。人がいる場合（ステップＳ６０１の「Ｙｅｓ」）、画面表示部（ＧＵＩ画面）１２の再点灯が必要かどうかを判定する（ステップＳ６０２）。

通常縫いモードは基本的に画面表示部（ＧＵＩ画面）１２を使用せずに動作するため、画面表示部（ＧＵＩ画面）１２の再点灯は必要ないが、刺繍モードの場合、画面表示部（ＧＵＩ画面）１２が必要な場合もあるため、その場合は表示電源ＳＷ２にＯＮ信号を出力して画面表示部（ＧＵＩ画面）１２を再点灯する（ステップＳ６０３）。

人がいない状態が一定時間以上経過していた場合（ステップＳ６０４の「Ｙｅｓ」）、表示電源ＳＷ２にＯＦＦ信号を出力して画面表示部（ＧＵＩ画面）１２を消灯する（ステップＳ６０５）。

＜本実施形態の効果＞
以上、説明したように、本実施形態によれば、画面表示部を複数個に分割することにより、用途に合った場所と機構に合った大きさの表示部を選ぶことができる。また、針元付近に縫い制御で頻繁に使用する機能（操作ボタン）を集めれば、縫い操作中に視線を大きく移動することもなく、また操作する手の移動距離も減らすことができ、使用者は縫製作業に集中できる。

また、狭い配置場所でも、通常縫いモードと刺繍縫いモードにより、ボタンの機能や表示名称を切り替えれば、限られたスペースの中に配置することが可能となる。さらに、用途に応じて表示部を配置するため、すべての作業において表示画面を有効にしておく必要性はなく、作業内容に応じてそれぞれの表示画面を連携させてＯＮ／ＯＦＦし、表示する画面を絞ることができる。これにより、見せたい画面に作業者の視線を誘導し、作業に集中させることができる。

以上、この発明の実施形態につき、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

１０；ミシン
１１；操作表示部（操作画面）
１２；画面表示部（ＧＵＩ画面）
１３；タクトスイッチ
１０１；ＣＰＵ
１０２；ＲＯＭ
１０３；ＲＡＭ
１０７；設定部
１０８；表示位置決定部
１０９；選択部
１１０；センサ
１１１；情報転送部
１１２；推定部
１１３；検知部
１３０；ＵＳＢ通信装置
１４０；無線ＬＡＮ通信装置
１６０；ミシンモータ制御装置
１７０；振幅・送りモータ制御装置
１８０；Ｘ−Ｙモータ制御装置

Claims (9)

1. 所望の縫製作業に関連する操作ボタンを設定する設定部と、
   アーム部に配置され、前記設定部で設定された操作ボタンを表示する操作表示部と、
   前記操作表示部とは異なる位置に配置される画面表示部と、
   を備えるミシン。
2. 前記操作表示部は、前記アーム部の正面視で中央から左側に配置されている請求項１に記載のミシン。
3. 前記操作表示部における前記操作ボタンの表示位置を決定する表示位置決定部を備える請求項１に記載のミシン。
4. 前記画面表示部は、前記アーム部に連結する脚柱部に配置される請求項１又は請求項２に記載のミシン。
5. 前記画面表示部は、ＧＵＩ操作に用いられる請求項１又は請求項４に記載のミシン。
6. 前記設定部は、通常縫い操作あるいは刺繍縫い操作に対応した操作ボタンを設定する請求項１又は請求項３に記載のミシン。
7. 前記画面表示部に表示された縫い操作に関連するすべての操作ボタンの中から、所望の縫い操作に関連する操作ボタンを使用者に選択させる選択部を備える請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のミシン。
8. 前記画面表示部に表示された縫い操作に関連するすべての操作ボタンの中から、使用者の使用態様に基づいて所望の縫い操作に関連する操作ボタンを推定する推定部を備える請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のミシン。
9. 使用者の使用状況を検知する検知部と、
   前記検知部で検知された前記使用者の使用状況に基づいて、前記操作表示部又は前記画面表示部の点灯を制御する制御部と、
   を備える請求項１から８のいずれか１項に記載のミシン。