JP2008184011A - 電子装置、及び電子システム - Google Patents

Abstract

【課題】 蓋部材にポータブル電子装置が装着されているか否かに応じて蓋部材のチルト動作に制限を課す、又はポータブル電子装置の装着状態の変化に基づいてチルト動作を行うことが可能な電子装置、及び電子システムを提供する。
【解決手段】 電子装置としての車載機器１００は、車載機器本体１１０と、 ポータブル機器１０を装着可能な前面部１２０と、前面部１２０の車載機器本体１１０に対する傾斜角度を指示するチルト／イジェクトボタン１３２ａ（操作部１３２に含まれる）と、チルト／イジェクトボタン１３２ａの指示に基づいて、前面部１２０を駆動するスライダ１８１及びステッピングモータ１９０と、前記ポータブル機器１０が前面部１２０に非装着状態の場合、チルト／イジェクトボタン１３２ａの指示に基づくスライダ１８１及びステッピングモータ１９０の動作を制御する制御部１４０とを備える。
【選択図】 図５

Description

本発明は、電子装置、及び着脱可能なポータブル電子装置と、電子装置とを備える電子システムに関する。

従来のナビゲーション装置として、パーソナルナビゲーションデバイスと呼ばれる、簡易的ではあるが可搬性を持った小型のポータブルナビゲーション装置（以下、ポータブルナビと呼ぶ）と、車両のダッシュボードに形成された凹部（ＤＩＮ開口）内に収容し固定される車載用のナビゲーション装置とが広く一般的に知られている。車載用のナビゲーション装置は、車両からの車速等の情報により高精度な案内が可能であり、さらにはオーディオ装置を備えたものも提案されている。

近年、ポータブルナビの可搬性と、車載用ナビゲーション装置の高精度な案内性能とを兼ね備えたナビゲーション装置が検討されている。

特許文献１〜４は、車両に搭載された車載機器からナビゲーション部を着脱可能とする構成が開示されている。車載機器からナビゲーション部を取り外すことで、ナビゲーション部をポータブルナビとして単体で使用することが可能となる。

また、特許文献５は、ナビゲーション装置を車両から取り外して、歩行時にもナビゲーション装置を使用することが可能となっている。また、車両搭載時には、カーナビモードとなり、車両から取り外した時にはマンナビモードを実行することが開示されている。
特開平８−３１８７９２号公報 特開２００２−３２８０２６号公報 特表２００５−５２４５７０号公報 特開２００１−２３９８９５号公報 特開２００３−１６６８４８号公報

しかしながら、上記特許文献１〜５では、ナビゲーション部が装着される、車載機器の蓋部材が傾斜（チルト）する構成は開示も示唆もされていない。

図１７に示すような、ナビゲーション部８０４が装着される、車載機器本体８０１の前面部（蓋部材）８０２が後方からスライダ８０３により押し出されることによりチルトする構成では、傾いた状態の車載機器８０１の前面部８０２にナビゲーション部８０４を装着しようとすると、スライダ８０３に過重がかかるために、当該スライダ８０３が破損するおそれがある。よって、スライダ８０３の破損を防止する必要がある。また、前面部８０２が傾いていない状態では、ＣＤ挿排口が露出されず、ＣＤの出し入れができないという課題がある。

図１７に示すようなナビゲーション部８０４が装着される、車載機器８０１の前面部（蓋部材）８０２が後方からスライダ８０３により押し出されることによりチルトする構成では、ナビゲーション部８０４の装着状態に関わらず、ユーザにより図示しない操作手段を用いて前面部８０２のチルト角度をユーザにより調整可能である。

そのため、一旦、ナビゲーション部８０４を装着した状態でナビゲーション部８０４の視認性の向上のために、ユーザが前面部８０２のチルト角度を調整したとしても、ナビゲーション部８０４を取り外した状態で前面部８０２のチルト角度が自動調整されてしまうと、再度、ナビゲーション部８０４を装着した場合、再度、ユーザが前面部８０２のチルト角度を調整しなければならないという課題がある。

一方、車載機器８０１の前面部８０２にナビゲーション部８０４が装着されている場合には、車載機器８０１の前面部８０２をチルトさせる角度を調整可能にし、ナビゲーション部８０４の視認性の向上を図りたいという要求がある。

また、一旦、ナビゲーション部８０４を取り外した状態で車載機器８０１の操作性向上等のために、ユーザが前面部８０２のチルト角度を調整したとしても、ナビゲーション部８０４を装着した状態で前面部８０２のチルト角度が自動調整されてしまうと、再度、ナビゲーション部８０４を取り外した場合、再度、ユーザが前面部８０２のチルト角度を調整しなければならないという課題がある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、蓋部材にポータブル電子装置が装着されているか否かに応じて蓋部材のチルト動作に制限を課す、又はポータブル電子装置の装着状態の変化に基づいてチルト動作を行うことが可能な電子装置、及び電子システムを提供することにある。

上記目的を達成するため、請求項１の電子装置、及び請求項４の電子システムの電子装置は、本体と、ポータブル電子装置を装着可能な蓋部材と、前記蓋部材の前記本体に対する傾斜角度を指示する指示手段と、前記指示手段の指示に基づいて、前記蓋部材を駆動する駆動手段と、前記ポータブル電子装置が非装着状態の場合、前記指示手段の指示に基づく前記駆動手段の動作を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。

かかる構成によれば、蓋部材にポータブル電子装置が装着されているか否かに応じて蓋部材のチルト動作を変更することができる。つまり、蓋部材にポータブル電子装置が装着されていない場合、指示手段の指示に基づく蓋部材のチルト動作を制限するので、ポータブル電子装置を装着したときに、再度、蓋部材のチルト角度を調整する必要がない。

また、請求項３の電子装置、及び請求項５の電子システムの電子装置は、本体と、ポータブル電子装置を装着可能な蓋部材と、前記蓋部材の前記本体に対する傾斜角度を指示する指示手段と、前記指示手段の指示に基づいて、前記蓋部材を駆動する駆動手段と、前記ポータブル電子装置が前記蓋部材から取り外される前の前記蓋部材の傾斜角度に対する傾斜角度情報、又は前記ポータブル電子装置が前記蓋部材に装着される前の前記蓋部材の傾斜角度に対応する傾斜角度情報を記憶する記憶手段と、前記ポータブル電子装置の装着状態の変化及び前記記憶手段に記憶された前記傾斜角度情報に基づいて、前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。

かかる構成によれば、ポータブル電子装置の装着状態の変化に基づいてチルト動作を行うことができる。つまり、ポータブル電子装置が装着された場合、ポータブル電子装置が取り外される前のチルト角度に、又はポータブル電子装置が取り外された場合、ポータブル電子装置が装着される前のチルト角度に調整することができる。

本発明によれば、蓋部材にポータブル電子装置が装着されているか否かに応じて蓋部材のチルト動作を制限、又はポータブル電子装置の装着状態の変化に基づいてチルト動作を行うことができる。

添付図面を参照しながら本発明の最良の実施例を説明する。但し、本発明の技術範囲は、以下で説明する実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶものである。

まず、第１実施例を説明する。
図１（Ａ）、（Ｂ）に電子システムの一例である車載システム１の外観を示す。図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように車載システム１は、車両に搭載される車載機器１００（電子装置）と、ナビゲーション機能を備えたポータブル機器１０（ポータブル電子装置）とから構成される。ポータブル機器１０は、図１（Ａ）に示すように車載機器１００の前面部１２０（蓋部材）に取り付けて使用したり、図１（Ｂ）に示すように車載機器１００から取り外して使用することができる。車載機器１００は、例えば、音楽データを再生する車載用音響装置であり、ポータブル機器１０は、例えば、ナビゲーション機能を備えるポータブルナビゲーターである。

車載機器１００は、ラジオ放送の再生可能な機器や、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）等の記録媒体に書き込まれた音楽データを再生可能な機器であり、ＣＤ再生部やＣＤ挿排口を有する車載機器本体１１０（本体）と、表示部１３１や操作部１３２を有する前面部１２０とを備えている。

ポータブル機器１０は、目的地までの誘導経路を検索し、地図上に検索した誘導経路を重ねて表示するナビゲーションの機能を備えている。

図２は、ポータブル機器１０を車載機器１００（前面部１２０）から取り外した状態を示す。車載機器１００の前面部１２０には、ポータブル機器１０を装着するための凹部が形成された着脱部１７０が設けられている。この着脱部１７０には、車載機器１００とポータブル機器１０とを電気的に接続するためのコネクタ１５０と、ポータブル機器１０を前面部１２０に固定するためのロック機構（不図示）が設けられている。前面部１２０に設けた取り外しボタン１６０を操作すると、不図示のロック機構が解除され、車載機器１００からポータブル機器１０が取り外し可能となる。

図３には、前面部１２０を車載機器本体１１０に対して傾斜させ、ＣＤ挿排口１８０を露出させた状態を示す。

スライダ１８１は、前面部１２０の下部に一端が接続され、前面部１２０の上部を支点として前面部１２０の下部を引き出す又は押し出すように、車載機器本体１１０の前後方向にスライドする。後述する図９の駆動機構によって図３に示すスライダ１８１を車載機器本体１１０の前後方向に駆動させることで、前面部１２０を車載機器本体１１０に対して傾斜（チルト）させることができる。チルト動作によって、車載機器本体１１０に設けられたＣＤ挿排口１８０を露出させ、ＣＤの挿排を行ったり、車載機器１００の表示部１３１やポータブル機器１０の表示部１１を視聴し易いように調整することができる。車載機器１００の前面部１２０には、操作ボタン（図６に示すチルト／イジェクトボタン１３２ａ）が設けられており、このボタンの操作に応じたチルト角度に設定することができる。

図４は、車載システム１の車両への搭載例を示す。

車載システム１は、例えば図４に示すように、運転席５２と助手席５１とのほぼ中央のダッシュボード部分に配置される。尚、図示していないが、後述するＧＰＳ情報受信部１３３のＧＰＳアンテナは、ダッシュボード上に配置されているか、又はフロントガラスの車室内側に貼り付けられる。

図５は、車載システム１の概略構成を示すブロック図である。

車載機器１００とポータブル機器１０とは、コネクタで電気的に接続される。車載機器１００側には、コネクタ１５０が設けられており、ポータブル機器１０には、コネクタ３０が設けられている。これらのコネクタ１５０、３０を接続することで、車載機器１００とポータブル機器１０との間で各種信号が送受信されて車載システム１として機能する。また、コネクタ１５０、３０には、車両のバッテリからの電力をポータブル機器１０に供給するための電力供給端子が設けられており、ポータブル機器１０が車載機器１００に接続された状態で、車載機器１００に電力が供給されていると、電力供給端子を介してポータブル機器１０にも電力が供給される。

車載機器１００は、表示部１３１、操作部１３２、ＧＰＳ情報受信部１３３、ラジオ受信部１３４、ＣＤ再生部１３５、音声調整部１３６、メモリ１３７、マイク１３８、外部音声／映像入力部１３９、制御部１４０（制御手段）、コネクタ１５０、及びステッピングモータ１９０を備えている。車載機器１００は、エンジンキーがＡｃｃ又はＯＮの位置にあるときに、車両側のバッテリから電力を供給されて動作する。

以下、各部の機能の詳細について説明する。

表示部１３１は、液晶パネルやバックライトを備え、１３セグメント表示によって受信放送周波数、再生楽曲トラックＮｏ、再生楽曲名等を表示する。

操作部１３２は、車載機器１００の動作モードを切り替えるための操作や、切り替えた各種モードでの操作を行うためのものである。操作部１３２には、図６に示すようにチルト／イジェクトボタン１３２ａ、ファンクション（以下、ＦＵＮＣと表記する）／ＡＦボタン１３２ｂ、ＴＥＸＴボタン１３２ｃ、ＳＣＲＥＥＮボタン１３２ｄ、ＳＯＵＲＣＥ／ＰＷＲボタン１３２ｅ、ＭＯＤＥボタン１３２ｆ、ＭＵＴＥボタン１３２ｇ、ＢＡＮＤ切換ボタン１３２ｈ、ロータリーボタン１３２ｉ、十字キー／エンターキーボタン１３２ｊとからなるボタン群を備える。

ここで、ボタン群の操作による制御について説明する。

まず、ＳＯＵＲＣＥ／ＰＷＲボタン１３２ｅの操作によるポータブル機器１０と車載機器１００の表示の切り替えについて説明する。

まず、車載機器１００のＳＯＵＲＣＥ／ＰＷＲボタン１３２ｅを押下することで、車載機器１００がオンされる。また車載機器１００がオンしているときに、ＳＯＵＲＣＥ／ＰＷＲボタン１３２ｅを短押しすることでＣＤ再生やラジオ等のソースの移行が行われる。このとき、車載機器１００の表示部１３１には、選択されたソースにおける情報が表示され、ポータブル機器１０の表示部１１には、ソースに関係なくナビゲーション画像が表示される。

次に、ＳＣＲＥＥＮボタン１３２ｄを押下すると、ポータブル機器１０の表示部１１の表示をナビゲーション画像から車載機器１００で選択されたソースに対応する画像に切り換えることができる。

図７（Ａ）は車載機器１００でＣＤを再生中にポータブル機器１０を装着し、ポータブル機器１０でナビゲーション画像を表示している状態を示している。

図７（Ａ）の状態から、ＳＯＵＲＣＥ／ＰＷＲボタン１３２ｅを押下して、ＣＤ再生からラジオのソースに切換操作を行うと、図７（Ｂ）に示すように、表示部１３１にラジオソースにおける情報が表示される。また、ポータブル機器１０の表示部１１には、ナビゲーション画像が表示されたままである。

次に、ユーザがＳＣＲＥＥＮボタン１３２ｄを押下すると、図７（Ｃ）に示すようにポータブル機器１０の表示部１１に、車載機器１００で処理中のソースに対応する画像が表示される（図７（Ｃ）ではラジオ画像）。ポータブル機器１０の表示部１１には、後述するタッチパネルが設けられており、ユーザはタッチパネルを介して表示部１１に表示される操作ボタンを選択することで、現在処理中のソースに対する操作をすることができる。

また、表示部１１にラジオ画像が表示された状態で、ＳＣＲＥＥＮボタン１３２ｄを押下すると、図７（Ｄ）に示すようにラジオ画像からナビゲーション画像に戻ることができる。ポータブル機器１０が車載機器１００から取り外されている状態では、ＳＣＲＥＥＮボタン１３２ｄの操作は無効となる。

また、ポータブル機器１０が車載機器１００から取り外されている状態で、外部音声／映像入力部１３９にＵＳＢ（Universal Serial Bus）等が接続された場合には、ＳＯＵＲＣＥ／ＰＷＲボタン１３２ｅを押下しても、ＵＳＢのソースには切り替わらないようにすることもできる。

次に、チルト／イジェクトボタン１３２ａの操作による前面部１２０のチルト動作について説明する。

チルト／イジェクトボタン１３２ａが第１の態様（例えば、短押し）で操作されると、前面部１２０は、ＣＤ挿排口１８０が露出される角度まで、前面部１２０がチルトされ、第２の態様（例えば、長押し）で操作されると、所定角度づつ前面部１２０がチルトする。

図５に戻って、ＧＰＳ情報受信部１３３は、ＧＰＳアンテナとチューナ部とを有し、衛星からのＧＰＳ信号を受信する。ＧＰＳ情報受信部１３３で受信したＧＰＳ信号は、制御部１４０、コネクタ１５０、コネクタ３０及び制御部２０を介してポータブル機器１０のナビゲーション部１９に出力され、ＧＰＳ信号に基づいてポータブル機器１０が収納された車載機器１００が搭載される車両の位置が割り出される。

尚、ＧＰＳ情報受信部１３３で受信したＧＰＳ信号を制御部２０を介さずに、制御部２０を介してポータブル機器１０のナビゲーション部１９に出力するようにしてもよいし、ＧＰＳ情報受信部１３３をＧＰＳアンテナのみで構成し、ＧＰＳアンテナで受信したＧＰＳ信号を、制御部１４０及び制御部２０を介さず、後述するＧＰＳ情報受信部１３のチューナに出力するようにしてもよいし、制御部２０は介するが、制御部１４０を介さずＧＰＳ情報受信部１３のチューナに出力するようにしてもよい等、適宜変更が可能である。

ラジオ受信部１３４は、アンテナとチューナ部とを有しており、ＡＭ放送、ＦＭ放送、多重放送等の放送波を受信して、音声信号の出力、多重データの受信、復調を行い、復調信号を制御部１４０に出力する。

ＣＤ再生部１３５は、ＣＤに記録されたデータを再生し、再生信号を制御部１４０に出力する。尚、ラジオ受信部１３４から出力される復調信号を制御部１４０を介さずに、後述する音声調整部１３６に出力するようにしてもよい。

音声調整部１３６は、ラジオ受信部１３４で受信、復調された音声信号や、ＣＤ再生部１３５で再生された音声信号に、音量調整や音質調整等の信号処理をしてスピーカ１４５に出力する。メモリ１３７（記憶手段）は、データの読み出しと書き込みとが可能なＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）で構成することができ、制御のために必要な情報、例えば、後述する前面部１２０のチルト状態（傾斜角度を示す傾斜角度情報）等を一時的に記憶しておく。

マイク１３８は、ハンズフリー通話を行うためのものであって、車室内のユーザの音声を取り込む。外部音声／映像入力部１３９は、ＵＳＢメモリや、携帯型オーディオ装置等の外部機器との接続端子を備え、外部機器からの音声信号やデータを入力して制御部１４０に送り、制御部１４０からの制御信号、音声信号やデータ等を接続した外部機器に出力する。

制御部１４０は、操作部１３２の操作に従って、ラジオ受信部１３４、ＣＤ再生部１３５、音声調整部１３６などを制御する。

また、制御部１４０は、コネクタ１５０を介してポータブル機器１０に各種信号を出力し、ポータブル機器１０から入力した各種信号に基づいて車載機器１００を制御する。例えば、制御部１４０は、ＧＰＳ情報受信部１３３で受信したＧＰＳ信号や、マイク１３８で入力された音声信号を、コネクタ１５０を介してポータブル機器１０に出力する。
尚、マイク１３８で入力された音声信号を、制御部１４０を介さずに、コネクタ１５０を介してポータブル機器１０に出力してもよい。

また、制御部１４０は、ポータブル機器１０と接続された携帯電話からの通話音声をコネクタ１５０を介して入力し、音声調整部１３６を介してスピーカ１４５に出力する。さらに、制御部１４０は、ポータブル機器１０の表示部１１に表示される、各種モードのメニュー画像に対する操作信号をポータブル機器１０の制御部２０から取得し、ラジオ受信部１３４やＣＤ再生部１３５の制御を行う。

また、制御部１４０には、車両に搭載されたバッテリからの電源が入力されている。制御部１４０は、ポータブル機器１０が接続されている場合に、バッテリの電源をポータブル機器１０に出力する。また、制御部１４０には、車両から車速パルスとイルミ電源信号が入力される。制御部１４０は、入力した車速パルスをポータブル機器１０の制御部２０に転送する。尚、車速パルスが入力されない構成でもよい。

ステッピングモータ１９０は、図３のスライダ１８１を車載機器１００から押し出すため、又は車載機器１００に引き戻すために使用される。制御部１４０は、ステッピングモータ１９０にパルス信号を入力することにより、ステッピングモータ１９０に取り付けられた歯車（不図示）の回転角度を制御する。

図８は、車載機器本体１１０と前面部１２０の係合関係を示す図である。

車載機器本体１１０は、本体部１１１と前面パネル１１２から構成されている。前面パネル１１２には、前面部１２０の左右側面の上方側に設けられた係合ピン１８６がスライド自在に係合するためのスライド溝が前面パネルの両内側面１８８に設けられている。また、スライダ１８１に設けられたネジ止め孔１８４は、不図示のネジにより前面部１２０の左右側面の下方側に設けられたネジ止め孔１８７にネジ止めされる。

図９は、車載機器１００内の底部に設けられたステッピングモータ１９０とスライダ１８１を示す図である。

車載機器１００内の底部には、主として、ステッピングモータ１６０と、コの字状に形成されたスライダ１８１と、制御部１４０を備える不図示の基板と接続するためのコネクタ１８３とが設けられている。スライダ１８１には、ノコギリ歯１８２が形成されている。ノコギリ歯１８２はステッピングモータ１９０の歯車（不図示）とかみ合う。これにより、ステッピングモータ１９０の歯車が回転すると、スライダ１８１は車載機器本体１１０の奥行き方向に前後する。この動作に連動して、前面部１２０の下方が車載機器本体１１０の奥行き方向に前後すると共に、前面部１２０の係合ピン１８６がスライド溝１８５をスライドし、前面部１２０を車載機器本体１１０に対してチルトさせることができる。尚、図９の想像線は、スライダ１８１が車載機器本体１１０から押し出された状態を示す。
尚、ステッピングモータ１９０、ステッピングモータ１９０の歯車、及びスライダ１８１が駆動手段に相当する。

次に、ポータブル機器１０について説明する。ポータブル機器１０は、表示部１１、操作部１２、ＧＰＳ情報受信部１３、スピーカ１４、蓄電池１５、充電回路１６、無線通信送受信部１７、メモリ１８、ナビゲーション部１９、制御部２０、コネクタ３０を備えている。

以下、各部の機能の詳細について説明する。

表示部１１は、液晶パネルとバックライトとを備え、ナビゲーション部１９で生成された地図情報や目的地までの誘導経路情報、また車載機器１００から転送された受信放送周波数、再生楽曲トラックＮｏ、再生楽曲名等を表示することができる。表示部１１、１３１には、液晶パネル以外のフラットパネルディスプレイ、例えば、有機ＥＬディスプレイパネル、プラズマディスプレイパネル、冷陰極フラットパネルディスプレイ等を用いることができる。

操作部１２は、タッチパネルや、ポータブル機器１０の電源をオン、オフするための電源ボタン５５（図１０（Ａ）参照）を含む。タッチパネルは、例えば、表示部１１の表示画面の上に配置されるものであり、指や専用のペンによりタッチパネルが接触されると、その接触された位置が検知されて、入力操作の有無が判別できるようになっている。電源ボタン５５については後述する。

ＧＰＳ情報受信部１３は、アンテナとチューナ部とを有しており、衛星からのＧＰＳ信号を受信する。受信したＧＰＳ信号はナビゲーション部１９に出力され、ＧＰＳ信号に基づいて自機位置が割り出される。なお、車載装置１００にもＧＰＳ情報受信部１３３が設けられているが、車載機器１００にポータブル機器１０が取り付けられているときには、ＧＰＳ情報受信部１３３で受信したＧＰＳ信号（及び車速パルス）を用いてポータブル機器１０が収納された車載機器１００が搭載される車両の位置を特定し、ポータブル機器１０単独で使用する場合には、ＧＰＳ情報受信部１３で受信したＧＰＳ信号を用いて自機位置を特定する。

スピーカ１４は、ナビゲーション部１９からの音声情報を出力するためのものであり、ポータブル機器１０が車載機器１００から取り外された状態、つまり単体で使用されるときに、音声情報を出力する。

蓄電池１５は、ポータブル機器１０の各部に電力を供給する。またポータブル機器１０を車載機器１００に装着すると、コネクタ３０の電力供給端子を介して車両のバッテリから電力が供給され、充電回路１６によって蓄電池１５を充電する。また、充電回路１６はＵＳＢスロット（図１０（Ａ）参照）を介して接続端末から電力の供給を受けて、蓄電池１５を充電することができる。

無線通信送受信部１７は、携帯電話との間で通話音声の送受信を行ったり、携帯電話を介してナビゲーションに利用する情報を取得する。無線通信送受信部１７には、例えば、２．４ＧＨｚ帯域の無線伝送方式である、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈが用いられる。

メモリ１８は、例えば読み出しと書き込みとが可能なＲＡＭであり、各制御のために読み出された情報を一時的に記憶しておく。

ナビゲーション部１９は、ナビゲーションのために利用される地図情報を記憶した後述するＳＤカードやＵＳＢメモリから、当該地図情報を取得し記憶する地図情報記憶部を備え、ＧＰＳ情報受信部１３３、又は１３からのＧＰＳ信号によって現在位置情報を割り出し、ナビゲーション動作のための画像を作成する。作成した地図は、表示部１１で表示させることができる。また、車載機器１００とポータブル機器１０とが接続されている場合には、車両から車速パルスを取得して、ポータブル機器１０が収納された車載機器１００が搭載される車両の位置検出の精度を高めることができる。
尚、地図情報はポータブル機器１０内に保持していてもよい。

制御部２０は、ポータブル機器１０の各部を制御する。また、制御部２０は、コネクタ３０を介して車載機器１００に各種信号を出力し、車載機器１００から入力した各種信号に基づいてポータブル機器１０を制御する。例えば、制御部２０は、車載機器１００のＧＰＳ情報受信部１３３で受信したＧＰＳ信号、及び車速パルスを車載機器１００の制御部１４０から取得し、ナビゲーション部１９に出力する。

また、制御部２０は、車載機器１００のマイク１３８で入力した音声信号を車載機器１００の制御部１４０から取得し、音声信号に応じてナビゲーション部１９を制御する。すなわち、ナビゲーション部１９をハンズフリーで操作することができる。また、無線通信送受信部１７にて接続された携帯電話からの通話音声を、コネクタ３０を介して車載機器側に出力し、車載機器１００のスピーカ１４５から出力させる。また、表示部１１に表示されたメニュー画面やコンテンツ画面に対する操作信号をコネクタ３０を介して車載機器１００の制御部１４０に出力する。制御部１４０は、ポータブル機器１０の制御部２０から送られた操作信号に応じて、ラジオ受信部１３４やＣＤ再生部１３５を制御する。

図１０（Ａ）に、ポータブル機器１０の正面図、上面図、下面図、左側面図、右側面図を示し、図１０（Ｂ）にポータブル機器１０の背面図を示す。

ポータブル機器１０の上面には、ポータブル機器の電源をオン、オフさせる電源ボタン５５が設けられており、下面には、ＳＤ（Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔａｌ）メモリカードスロット５６、ＵＳＢスロット５７が設けられている。地図情報が記憶されたＳＤカードやＵＳＢメモリをこれらのスロットに差し込むことで、制御部２０はＳＤカードやＵＳＢメモリから地図情報を読み出し、ナビゲーション部１９に地図情報を出力する。

ポータブル機器１０の電源は、ポータブル機器を車載機器１００に装着したときには、車載機器１００からの制御によって電源がオン、オフされる。また、車載機器１００から取り外してポータブル機器１０を単体で使用する場合には、電源ボタン５５のオン、オフ操作に基づいて電源が操作される。

さらに、ポータブル機器１０の背面側には、車載機器１００との電気的な接続をとるためのコネクタ３０と、車載機器１００側に設けたロック機構（不図示）と係合する係合部５８とが設けられている。

図１１は、図１（Ａ）で示した車載機器１００およびポータブル機器１０の外観の模式図に相当する実際の外観図である。図１（Ｂ）と同じ構成は同じ番号を付し説明を省略する。

図１２（Ａ）、（Ｂ）は、車載機器１００のメモリ１３７に記載されているテーブル情報の一例を示す図であり、（Ｃ）は車載システム１の概略的な側面図であり、（Ｄ）は、車載機器１００のメモリ１３７に記憶される前面部１２０の状態を示す図である。

尚、図１２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｄ）に示す情報は、メモリ１３７ではなく、制御部１４０内に設けられたメモリに記憶されていたり、記憶されるようにしてもよい。

図１２（Ａ）のテーブル情報は、チルト／イジェクトボタン１３２ａ（図６参照）の第２態様（チルト指示：例えば、長押し）での押下回数と、車載機器本体１１０に対する前面部１２０の傾きを示すチルト角度θ（図１２（Ｃ）参照）と、制御部１４０がステッピングモータ１９０に出力するパルス信号のパルス数との関係を示す。

ここでは、図１２（Ａ）のテーブル情報に示すように、チルト／イジェクトボタン１３２ａが第２の態様で１回押下される毎に、チルト角度θは５度ずつ増加し、制御部１４０はステッピングモータ１９０に１０個のパルスで構成されるパルス信号を出力する。パルス信号は、１回のオン／オフ（即ち１周期）で１個のパルスを構成され、１個のパルスあたりチルト角度θは０．５度増加する。

尚、チルト／イジェクトボタン１３２ａを第２の態様で７回押下すると、前面部１２０は初期位置（０°）に戻る。即ち、図１２（Ａ）のテーブル情報の押下回数「６」のレコードの次は、押下回数「０」のレコードとなる。

つまり、チルト／イジェクトボタン１３２ａを第２の態様で６回押下されて、前面部１２０のチルト角度が調整された後、更に１回押下されると、前述のチルト角度θを増加させるパルス信号と異なる極性のパルス信号が、制御部１４０からステッピングモータ１９０に出力され、チルト角度θが減少する方向に前面部１２０が変位する。

また、チルト／イジェクトボタン１３２ａを第２の態様での操作によるチルト最大角度（押下回数「６」のレコード）は、ＣＤ挿排口１８０が露出しない角度であることが望ましい。

尚、チルト角度やレコード数は本テーブルの数値に限定されるものではない。

図１２（Ｂ）のテーブル情報は、前面部１２０が開状態時の車載機器本体１１０に対する前面部１２０の傾きを示すチルト角度（図１２（Ｃ）参照）と、制御部１４０がステッピングモータ１９０に出力するパルス信号のパルス数との関係を示す。

また、前面部１２０の開状態のチルト角度は、本テーブルの数値に限定されるものではなく、ＣＤ挿排口１８０が露出する角度であればよい。また、前面部１２０が完全に倒れる状態であってもよい。

図１２（Ｄ）に示すように、メモリ１３７には、前面部１２０の現在のチルト角度θ及び開閉状態、つまり、チルト／イジェクトボタン１３２ａの第２の態様での押下により調整された前面部１２０のチルト角度θが現在のチルト角度θとして記憶されると共に、チルト／イジェクトボタン１３２ａの第１の態様での押下により変位された前面部１２０の開閉状態が更新記憶される。

図１３は、車載機器１００の制御部１４０により実行される、チルト／イジェクトボタン１３２ａの操作時の制御を示すフローチャートである。

尚、メモリ１３７には、前述（図１２（Ｄ））のように、チルト／イジェクトボタン１３２ａの第２の態様での押下により調整された前面部１２０のチルト角度が現在のチルト角度θとして記憶されると共に、チルト／イジェクトボタン１３２ａの第１の態様での押下により変位された前面部１２０の開閉状態が記憶されている。

制御部１４０が、ユーザがチルト／イジェクトボタン１３２ａが押下したことを検出した場合に図１３の制御が開始される。

まず、制御部１４０は、ポータブル機器１０が車載機器１００の前面部１２０に装着されているか否かを判別する（ステップＳ１０１）。具体的には、制御部１４０が制御部２０に対して接続信号を定期的に又は任意のタイミングで送信し、制御部１４０は、制御部２０からレスポンスを受信すると、ポータブル機器１０が車載機器１００の前面部１２０に装着されていると判断する。尚、装着状態の変化の判別方法は、前述の取り外しボタン１６０の操作状態を検出したり、装着状態の変化を検出するための構成を別途設ける等、適宜変更可能である。

制御部１４０が、ステップＳ１０１において、ポータブル機器１０が車載機器１００の前面部１２０に装着されていると判断した場合には、制御部１４０は、チルト／イジェクトボタン１３２ａの操作態様が第２の態様（チルト指示）であるのか第１の態様（開閉指示）であるのかを判断する（ステップＳ１０２）。

制御部１４０が、ステップＳ１０２で、チルト／イジェクトボタン１３２ａのユーザによる操作がチルト指示（第２の態様：例えば、長押し操作（例えば、１．７秒以上））であると判断した場合、制御部１４０はチルト／イジェクトボタン１３２ａが第２の態様（チルト指示）で押下された回数をカウントし（ステップＳ１０３）、制御部１４０は、メモリ１３７（図１２（Ｄ）に示すテーブル情報）から現在のチルト角度θを読み出す（ステップＳ１０４）。

尚、メモリ１３７には、前述のように、図１２（Ｄ）に示すチルト／イジェクトボタン１３２ａが第２の態様（チルト指示）による操作により変位した前面部１２０の現在のチルト角度θが記憶されているものとする。

また、現在のチルト角度θの代わりに現在のチルト角度θに関する情報が記憶されるようにしてもよい。

次に、制御部１４０は、ステップＳ１０４で、メモリ１３７から読み出した現在のチルト角度θ、ステップＳ１０３でカウントしたチルト／イジェクトボタン１３２ａの押下回数、及びメモリ１３７に記憶されている図１２（Ａ）に示すテーブル情報により、変位後のチルト角度θ’を決定すると共に、前面部１２０の現在のチルト角度θと変位後のチルト角度θ’とからステッピングモータ１９０に出力するパルス数を決定する（ステップＳ１０５）。

次に、制御部１４０はステッピングモータ１９０に前面部１２０を変位後のチルト角度θ’にするために、ステップＳ１０５で決定したパルス数のパルス信号を出力する（ステップＳ１０６）。ステッピングモータ１９０は制御部１４０からのパルス信号のパルス数に相当する分、スライダ１８１を駆動させる。これにより、前面部１２０は所定のチルト角度θ’に変位する。制御部１４０は、メモリ１３７（図１２（Ｄ）に示すテーブル情報）にチルト角度θ’を現在のチルト角度θとして更新記憶し（ステップＳ１０７）、処理を終了する。

つまり、ポータブル機器１０が前面部１２０に装着されている場合、チルト／イジェクトボタン１３２ａのチルト指示（第２の態様）での押下回数により、図１２（Ａ）に示すテーブル情報に基づいて、前面部１２０を車載機器本体１１０に対して変位（チルト）させることができる。

制御部１４０が、ステップＳ１０２において、チルト／イジェクトボタン１３２ａのユーザによる操作が第１の態様（開閉指示：例えば、短押し（と例えば、１．７秒未満））であると判断した場合、制御部１４０は、メモリ１３７に記憶されている情報（図１２（Ｄ）のテーブル情報）から前面部１２０が開状態であるか否かを判断する（ステップＳ１０８）。

尚、メモリ１３７には、図１２（Ｄ）に示すように、前面部１２０が開状態又は閉状態であることを示す情報が記憶されており、初期値（過去に一度もチルト／イジェクトボタン１３２ａを介したイジェクト指示での操作がされていない場合には、閉状態であることを示す情報）が記憶されている。

制御部１４０が、ステップＳ１０８で、前面部１２０が開状態であると判断した場合、当該操作が、前面部１２０を開状態から閉状態に変位させる指示であるため、メモリ１３７（図１２（Ｄ）のテーブル情報）から現在のチルト角度θ（開状態になる前のチルト角度）を読み出すと共に、読み出した現在のチルト角度θとメモリ１３７に記憶されている図１２（Ａ）、（Ｂ）に示すテーブル情報により、前面部１２０を、開状態になる前の状態（現在のチルト角度θ）に戻すためのステッピングモータ１９０へ出力するパルス数を決定する（ステップＳ１０９）。

次に、制御部１４０はステッピングモータ１９０に前面部１２０を現在のチルト角度θ（開状態になる前のチルト角度）にするために、ステップＳ１０９で決定したパルス数のパルス信号を出力する（ステップＳ１１０）。ステッピングモータ１９０は制御部１４０からのパルス信号のパルス数に相当する分、スライダ１８１を駆動させる。これにより、前面部１２０は現在のチルト角度θ（開状態になる前のチルト角度）に変位する。制御部１４０は、メモリ１３７（図１２（Ｄ）に示すテーブル情報）に前面部１２０が閉状態であることを示す情報を更新記憶し（ステップＳ１１１）、処理を終了する。

また、制御部１４０が、ステップＳ１０８で、前面部１２０が開状態でないと判断した場合、当該操作が、前面部１２０を閉状態から開状態に変位させる指示であるため、メモリ１３７（図１２（Ｄ）に示すテーブル情報）から現在のチルト角度θを読み出すと共に、読み出した現在のチルト角度θとメモリ１３７に記憶されている図１２（Ａ）、（Ｂ）に示すテーブル情報により、前面部１２０を、開状態にするためのステッピングモータ１９０へ出力するパルス数を決定する（ステップＳ１１２）。

次に、制御部１４０はステッピングモータ１９０に前面部１２０を開状態にするために、ステップＳ１１２で決定したパルス数のパルス信号を出力する（ステップＳ１１３）。ステッピングモータ１９０は制御部１４０からのパルス信号のパルス数に相当する分、スライダ１８１を駆動させる。これにより、前面部１２０は開状態に変位する。制御部１４０は、メモリ１３７（図１２（Ｄ）に示すテーブル情報）に前面部１２０が開状態であることを示す情報を更新記憶し（ステップＳ１１４）、処理を終了する。

つまり、ポータブル機器１０が前面部１２０に装着されている場合、チルト／イジェクトボタン１３２ａの開閉状態（第１の態様）での押下回数により、図１２（Ａ）、（Ｂ）に示すテーブル情報に基づいて、前面部１２０を車載機器本体１１０に対して変位（チルト）させることができる。

尚、メモリ１３７に、前述の図１２（Ｂ）のテーブル情報を備えず、スライダ１８１の移動量等によりＣＤ挿排口１８０が露出する状態（開状態）を検出する検出手段（リミットスイッチ等）を設けると共に、メモリ１３７に図１２（Ｄ）の前面部１２０が開状態であるか閉状態であるかを示す情報の代わりに当該検出手段の検出結果を記憶するようにし、当該検出結果から前面部１２０の開閉状態を検出するようにしてもよい。

この場合、ユーザによって、開指示がなされると、前述の検出手段は前面部１２０が開状態になったことを検出するまで、ステッピングモータ１９０にパルス信号出力し続ける。

次に、制御部１４０が、ステップＳ１０１において、ポータブル機器１０が車載機器１００の前面部１２０に装着されていないと判断した場合には、制御部１４０は、チルト／イジェクトボタン１３２ａの操作態様が第２の態様（チルト指示）であるのか第１の態様（開閉指示）であるのかを判断する（ステップＳ１１５）。

制御部１４０が、ステップＳ１１５で、チルト／イジェクトボタン１３２ａのユーザによる操作がチルト指示（第２の態様：例えば、長押し操作（例えば、１．７秒以上））であると判断した場合、制御部１４０は、表示部１３１に前面部１２０を変位できない旨の警告を表示し（ステップＳ１１６）、処理を終了する。尚、変位できない旨の警告を表示するのではなく、スピーカ１４５から変位できない旨の音声出力や警報音を出力したり、ユーザにポータブル機器１０を装着する旨の指示を表示又は音声出力してもよい。

つまり、ポータブル機器１０が前面部１２０に装着されていない場合、チルト／イジェクトボタン１３２ａのチルト指示（第２の態様）に対する前面部１２０のチルト角度調整を制限することができる。

また、警告表示等により、チルト／イジェクトボタン１３２ａを操作したにもかかわらず、前面部１２０が駆動しなくても車載機器１００の故障と誤認することがない。

制御部１４０が、ステップＳ１１５において、チルト／イジェクトボタン１３２ａのユーザによる操作が第１の態様（開閉指示：例えば、短押し（と例えば、１．７秒未満））であると判断した場合、制御部１４０は、メモリ１３７に記憶されている情報（図１２（Ｄ）のテーブル情報）から前面部１２０が開状態であるか否かを判断する（ステップＳ１１７）。

尚、メモリ１３７には、図１２（Ｄ）に示すように、前面部１２０が開状態又は閉状態であることを示す情報が記憶されており、初期値（過去に一度もチルト／イジェクトボタン１３２ａを介したイジェクト指示での操作がされていない場合には、閉状態であることを示す情報）が記憶されている。

制御部１４０が、ステップＳ１１７で、前面部１２０が開状態であると判断した場合、当該操作が、前面部１２０を開状態から閉状態に変位させる指示であるため、メモリ１３７（図１２（Ｄ）のテーブル情報）から現在のチルト角度θ（開状態になる前のチルト角度）を読み出すと共に、読み出した現在のチルト角度θとメモリ１３７に記憶されている図１２（Ａ）、（Ｂ）に示すテーブル情報により、前面部１２０を、開状態になる前の状態（現在のチルト角度θ）に戻すためのステッピングモータ１９０へ出力するパルス数を決定する（ステップＳ１１８）。

次に、制御部１４０はステッピングモータ１９０に前面部１２０を現在のチルト角度θ（開状態になる前のチルト角度）にするために、ステップＳ１１８で決定したパルス数のパルス信号を出力する（ステップＳ１１９）。ステッピングモータ１９０は制御部１４０からのパルス信号のパルス数に相当する分、スライダ１８１を駆動させる。これにより、前面部１２０は現在のチルト角度θ（開状態になる前のチルト角度）に変位する。制御部１４０は、メモリ１３７（図１２（Ｄ）に示すテーブル情報）に前面部１２０が閉状態であることを示す情報を更新記憶し（ステップＳ１２０）、処理を終了する。

また、制御部１４０が、ステップＳ１１７で、前面部１２０が開状態でないと判断した場合、当該操作が、前面部１２０を閉状態から開状態に変位させる指示であるため、メモリ１３７（図１２（Ｄ）に示すテーブル情報）から現在のチルト角度θを読み出すと共に、読み出した現在のチルト角度θとメモリ１３７に記憶されている図１２（Ａ）、（Ｂ）に示すテーブル情報により、前面部１２０を、開状態にするためのステッピングモータ１９０へ出力するパルス数を決定する（ステップＳ１２１）。

次に、制御部１４０はステッピングモータ１９０に前面部１２０を開状態にするために、ステップＳ１２１で決定したパルス数のパルス信号を出力する（ステップＳ１２２）。ステッピングモータ１９０は制御部１４０からのパルス信号のパルス数に相当する分、スライダ１８１を駆動させる。これにより、前面部１２０は開状態に変位する。制御部１４０は、メモリ１３７（図１２（Ｄ）に示すテーブル情報）に前面部１２０が開状態であることを示す情報を更新記憶し（ステップＳ１２３）、処理を終了する。

つまり、ポータブル機器１０が前面部１２０に装着されていない場合、チルト／イジェクトボタン１３２ａの開閉状態（第１の態様）での押下回数により、図１２（Ａ）、（Ｂ）に示すテーブル情報に基づいて、前面部１２０を車載機器本体１１０に対して変位（チルト）させることができる。

尚、メモリ１３７に、前述の図１２（Ｂ）のテーブル情報を備えず、スライダ１８１の移動量等によりＣＤ挿排口１８０が露出する状態（開状態）を検出する検出手段（リミットスイッチ等）を設けると共に、メモリ１３７に図１２（Ｄ）の前面部１２０が開状態であるか閉状態であるかを示す情報の代わりに当該検出手段の検出結果を記憶するようにし、当該検出結果から前面部１２０の開閉状態を検出するようにしてもよい。

この場合、ユーザによって、開指示がなされると、前述の検出手段は前面部１２０が開状態になったことを検出するまで、ステッピングモータ１９０にパルス信号出力し続ける。

尚、ポータブル機器１０が前面部１２０に装着されていない場合、前面部１２０の開閉を制限しないのは、ポータブル機器１０が前面部１２０に装着されていない状態でも、ＣＤの挿排する可能性が高いためであるが、前面部１２０の開閉を制限してもよい。

また、ポータブル機器１０が前面部１２０から取り外された場合、前面部１２０を基準位置（０°）にすれば、ポータブル機器１０を前面部１２０に装着する際に、スライダ１８１、歯車（不図示）やステッピングモータ１９０の損傷を防止することができる。

尚、このような構成にする場合、ポータブル機器１０が装着された場合、前面部１２０をポータブル機器１０が取り外される前の状態に戻すことが望ましい。

さらに、ポータブル機器１０が取り外された場合、スライダ１８１をロックする構成を追加すれば、ポータブル機器１０を装着する際に、歯車（不図示）やステッピングモータ１９０等に余分な過重がかからないため、歯車（不図示）やステッピングモータ１９０等の損傷を防止することができる。

以上、詳細に説明したように、本実施例１によれば、前面部１２０にポータブル機器１０が装着されていることが検出された場合は（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、制御部１４０は、チルト／イジェクトボタン１３２ａの操作態様に応じて前面部１２０を駆動し（ステップＳ１０６、Ｓ１１０、Ｓ１１３）、前面部１２０にポータブル機器１０が装着されていないことが検出された場合は（ステップＳ１０１でＮＯ）、制御部１４０は、チルト／イジェクトボタン１３２ａの第１の操作態様による操作のみを受け付け、前面部１２０を駆動する（ステップＳ１１９、Ｓ１２２）。

尚、チルト／イジェクトボタン１３２ａの第２の態様による操作を、ポータブル機器１０が装着されている場合にのみ受け付けるのは、ポータブル機器１０の表示部１１の視認性を向上するために、ポータブル機器１０が装着されている状態での前面部１２０のチルト角度調整の頻度が、ポータブル機器１０が装着されていない場合に比べて多いからである。

よって、前面部１２０にポータブル機器１０が装着されているか否かに応じて前面部１２０のチルト動作に制限をかけることができる。

とくに、前面部１２０にポータブル機器１０が装着されていることが検出された場合は（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、チルト／イジェクトボタン１３２ａの押下回数に対応する角度で前面部１２０がチルトするので、前面部１２０のチルトの角度を調整でき、ポータブル機器１０の視認性の向上を図ることができる。

また、前面部１２０にポータブル機器１０が装着されていないことが検出された場合は、チルト／イジェクトボタン１３２ａの第１の態様での押下（ステップＳ１０１でＮＯ、且つステップＳ１１５でＮＯ）に従って前面部１２０が開状態又は閉状態のいずれか一方となるので、前面部１２０が開状態である場合には、ＣＤ等の記憶媒体の出し入れを可能にする。

また、ポータブル機器１０を取り外した状態では、チルト／イジェクトボタン１３２ａの第２の態様による操作を受け付けないので、前面部１２０にポータブル機器１０を装着した際に、前面部１２０のチルト角度を調整する必要がない。

さらに、メモリ１３７は、チルト／イジェクトボタン１３２ａの第２の態様での押下回数と当該回数に対応するチルト角度θとを規定したテーブル情報、及び開閉状態に対応するチルト角度θとを規定及び更新記録したテーブル情報を記憶し、前面部１２０にポータブル機器１０が装着されていることが検出された場合は（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、制御部１４０は、メモリ１３７に記憶されたテーブル情報とチルト／イジェクトボタン１３２ａの第１及び第２の態様での押下回数とに基づいて決定されるチルト角度θで前面部１２０がチルトするようにステッピングモータ１９０を制御し（ステップＳ１０６、Ｓ１１０、Ｓ１１３）、前面部１２０にポータブル機器１０が装着されていないことが検出された場合は（ステップＳ１０１でＮＯ）、制御部１４０は、メモリ１３７に記憶及び更新記憶されたテーブル情報並びに開閉状態に基づいて決定されるチルト角度に前面部１２０がチルトするようにステッピングモータ１９０を制御する（ステップＳ１１９、Ｓ１２２）ので、前面部１２０をテーブル情報に従った正確な位置にチルトすることができる。

次に、第２実施例を説明する。
第２実施例は、第１実施例とメモリ１３７に記憶される情報の一部と、制御部１４０の処理が異なるだけであるので、異なるメモリ１３７に記憶される情報と、制御部１４０の処理のみを説明し、その他は省略する。

図１４は、車載機器１００のメモリ１３７に記憶されるテーブル情報の一例を示す図であり、実施例１の図１２（Ｄ）と異なる点は、図１２（Ｄ）のテーブル情報がポータブル機器１０の装着時にチルト／イジェクトボタン１３２ａの第２の態様で調整された前面部１２０のチルト角度である現在のチルト角度θが更新記録されるのに対して、図１４のテーブル情報は、ポータブル機器１０の装着状態に応じた現在のチルト角度θ_１、θ_２（チルト／イジェクトボタン１３２ａの第２の態様で調整された前面部１２０のチルト角度）が更新記憶される点である。

尚、メモリ１３７には、実施例１と同様に、図１２（Ａ）、（Ｂ）に示すテーブル情報が記憶されている。また、実施例１と同様に、図１４に示す情報は、メモリ１３７ではなく、制御部１４０内に設けられたメモリ内に備えていてもよい。

図１５は、実施例２に係る車載機器１００の制御部１４０により実行される、チルト／イジェクトボタン１３２ａの操作時の制御を示すフローチャートである。図１６は、実施例２に係る車載機器１００の制御部１４０により実行される、ポータブル機器１０の車載機器１００への装着状態の変化における制御を示すフローチャートである。

尚、メモリ１３７には、前述（図１４）のように、ポータブル機器１０が前面部１２０に装着された状態で、チルト／イジェクトボタン１３２ａの第２の態様での押下により調整された前面部１２０のチルト角度が、現在のチルト角度θ_１、ポータブル機器１０が前面部１２０から取り外された状態で、チルト／イジェクトボタン１３２ａの第２の態様での押下により調整された前面部１２０のチルト角度が、現在のチルト角度θ_２として記憶されると共に、チルト／イジェクトボタン１３２ａの第１の態様での押下により変位された前面部１２０の開閉状態が記憶されている。

制御部１４０が、ユーザがチルト／イジェクトボタン１３２ａが押下したことを検出した場合に図１５の制御が開始される。

まず、制御部１４０は、ポータブル機器１０が車載機器１００の前面部１２０に装着されているか否かを判別する（ステップＳ２０１）。具体的には、制御部１４０が制御部２０に対して接続信号を定期的に又は任意のタイミングで送信し、制御部１４０は、制御部２０からレスポンスを受信すると、ポータブル機器１０が車載機器１００の前面部１２０に装着されていると判断する。尚、装着状態の変化の判別方法は、前述の取り外しボタン１６０の操作状態を検出したり、装着状態の変化を検出するための構成を別途設ける等、適宜変更可能である。

制御部１４０が、ステップＳ２０１において、ポータブル機器１０が車載機器１００の前面部１２０に装着されていると判断した場合には、制御部１４０は、チルト／イジェクトボタン１３２ａの操作態様が第２の態様（チルト指示）であるのか第１の態様（開閉指示）であるのかを判断する（ステップＳ２０２）。

制御部１４０が、ステップＳ２０２で、チルト／イジェクトボタン１３２ａのユーザによる操作がチルト指示（第２の態様：例えば、長押し操作（例えば、１．７秒以上））であると判断した場合、制御部１４０はチルト／イジェクトボタン１３２ａが第２の態様（チルト指示）で押下された回数をカウントし（ステップＳ２０３）、制御部１４０は、メモリ１３７（図１４に示すテーブル情報）から現在のチルト角度θ_１を読み出す（ステップＳ２０４）。

尚、メモリ１３７には、前述のように、図１４に示すチルト／イジェクトボタン１３２ａが第２の態様（チルト指示）による操作により変位した前面部１２０の現在のチルト角度θ_１が記憶されているものとする。

また、現在のチルト角度θ_１の代わりに現在のチルト角度θ_１に関する情報が記憶されるようにしてもよい。

次に、制御部１４０は、ステップＳ２０４で、メモリ１３７から読み出した現在のチルト角度θ_１、ステップＳ２０３でカウントしたチルト／イジェクトボタン１３２ａの押下回数、及びメモリ１３７に記憶されている図１２（Ａ）に示すテーブル情報により、変位後のチルト角度θ_１’を決定すると共に、前面部１２０の現在のチルト角度θ_１と変位後のチルト角度θ_１’とからステッピングモータ１９０に出力するパルス数を決定する（ステップＳ２０５）。

次に、制御部１４０はステッピングモータ１９０に前面部１２０を変位後のチルト角度θ_１’にするために、ステップＳ２０５で決定したパルス数のパルス信号を出力する（ステップＳ２０６）。ステッピングモータ１９０は制御部１４０からのパルス信号のパルス数に相当する分、スライダ１８１を駆動させる。これにより、前面部１２０は所定のチルト角度θ_１’に変位する。制御部１４０は、メモリ１３７（図１４に示すテーブル情報）にチルト角度θ_１’を現在のチルト角度θ_１として更新記憶し（ステップＳ２０７）、処理を終了する。

つまり、ポータブル機器１０が前面部１２０に装着されている場合、チルト／イジェクトボタン１３２ａのチルト指示（第２の態様）での押下回数により、図１２（Ａ）に示すテーブル情報に基づいて、前面部１２０を車載機器本体１１０に対して変位（チルト）させることができる。

制御部１４０が、ステップＳ２０２において、チルト／イジェクトボタン１３２ａのユーザによる操作が第１の態様（開閉指示：例えば、短押し（と例えば、１．７秒未満））であると判断した場合、制御部１４０は、メモリ１３７に記憶されている情報（図１４のテーブル情報）から前面部１２０が開状態であるか否かを判断する（ステップＳ２０８）。

尚、メモリ１３７には、図１４に示すように、前面部１２０が開状態又は閉状態であることを示す情報が記憶されており、初期値（過去に一度もチルト／イジェクトボタン１３２ａを介したイジェクト指示での操作がされていない場合には、閉状態であることを示す情報）が記憶されている。

制御部１４０が、ステップＳ２０８で、前面部１２０が開状態であると判断した場合、当該操作が、前面部１２０を開状態から閉状態に変位させる指示であるため、メモリ１３７（図１４のテーブル情報）から現在のチルト角度θ_１（開状態になる前のチルト角度）を読み出すと共に、読み出した現在のチルト角度θ_１とメモリ１３７に記憶されている図１２（Ａ）、（Ｂ）に示すテーブル情報により、前面部１２０を、開状態になる前の状態（現在のチルト角度θ_１）に戻すためのステッピングモータ１９０へ出力するパルス数を決定する（ステップＳ２０９）。

次に、制御部１４０はステッピングモータ１９０に前面部１２０を現在のチルト角度θ_１（開状態になる前のチルト角度）にするために、ステップＳ２０９で決定したパルス数のパルス信号を出力する（ステップＳ２１０）。ステッピングモータ１９０は制御部１４０からのパルス信号のパルス数に相当する分、スライダ１８１を駆動させる。これにより、前面部１２０は現在のチルト角度θ_１（開状態になる前のチルト角度）に変位する。制御部１４０は、メモリ１３７（図１４に示すテーブル情報）に前面部１２０が閉状態であることを示す情報を更新記憶し（ステップＳ２１１）、処理を終了する。

また、制御部１４０が、ステップＳ２０８で、前面部１２０が開状態でないと判断した場合、当該操作が、前面部１２０を閉状態から開状態に変位させる指示であるため、メモリ１３７（図１４に示すテーブル情報）から現在のチルト角度θ_１を読み出すと共に、読み出した現在のチルト角度θ_１とメモリ１３７に記憶されている図１２（Ａ）、（Ｂ）に示すテーブル情報により、前面部１２０を、開状態にするためのステッピングモータ１９０へ出力するパルス数を決定する（ステップＳ２１２）。

次に、制御部１４０はステッピングモータ１９０に前面部１２０を開状態にするために、ステップＳ２１２で決定したパルス数のパルス信号を出力する（ステップＳ２１３）。ステッピングモータ１９０は制御部１４０からのパルス信号のパルス数に相当する分、スライダ１８１を駆動させる。これにより、前面部１２０は開状態に変位する。制御部１４０は、メモリ１３７（図１４に示すテーブル情報）に前面部１２０が開状態であることを示す情報を更新記憶し（ステップＳ２１４）、処理を終了する。

つまり、ポータブル機器１０が前面部１２０に装着されている場合、チルト／イジェクトボタン１３２ａの開閉状態（第１の態様）での押下回数により、図１２（Ａ）、（Ｂ）に示すテーブル情報に基づいて、前面部１２０を車載機器本体１１０に対して変位（チルト）させることができる。

尚、メモリ１３７に、前述の図１２（Ｂ）のテーブル情報を備えず、スライダ１８１の移動量等によりＣＤ挿排口１８０が露出する状態（開状態）を検出する検出手段（リミットスイッチ等）を設けると共に、メモリ１３７に図１４の前面部１２０が開状態であるか閉状態であるかを示す情報の代わりに当該検出手段の検出結果を記憶するようにし、当該検出結果から前面部１２０の開閉状態を検出するようにしてもよい。

この場合、ユーザによって、開指示がなされると、前述の検出手段は前面部１２０が開状態になったことを検出するまで、ステッピングモータ１９０にパルス信号出力し続ける。

次に、制御部１４０が、ステップＳ２０１において、ポータブル機器１０が車載機器１００の前面部１２０に装着されていないと判断した場合には、制御部１４０は、チルト／イジェクトボタン１３２ａの操作態様が第２の態様（チルト指示）であるのか第１の態様（開閉指示）であるのかを判断する（ステップＳ２１５）。

制御部１４０が、ステップＳ２１５で、チルト／イジェクトボタン１３２ａのユーザによる操作がチルト指示（第２の態様：例えば、長押し操作（例えば、１．７秒以上））であると判断した場合、制御部１４０はチルト／イジェクトボタン１３２ａが第２の態様（チルト指示）で押下された回数をカウントし（ステップＳ２１６）、制御部１４０は、メモリ１３７（図１４に示すテーブル情報）から現在のチルト角度θ_２を読み出す（ステップＳ２１７）。

尚、メモリ１３７には、前述のように、図１４に示すチルト／イジェクトボタン１３２ａが第２の態様（チルト指示）による操作により変位した前面部１２０の現在のチルト角度θ_２が記憶されているものとする。

また、現在のチルト角度θ_２の代わりに現在のチルト角度θ_２に関する情報が記憶されるようにしてもよい。

次に、制御部１４０は、ステップＳ２１７で、メモリ１３７から読み出した現在のチルト角度θ_２、ステップＳ２１６でカウントしたチルト／イジェクトボタン１３２ａの押下回数、及びメモリ１３７に記憶されている図１２（Ａ）に示すテーブル情報により、変位後のチルト角度θ_２’を決定すると共に、前面部１２０の現在のチルト角度θ_２と変位後のチルト角度θ_２’とからステッピングモータ１９０に出力するパルス数を決定する（ステップＳ２１８）。

次に、制御部１４０はステッピングモータ１９０に前面部１２０を変位後のチルト角度θ_２’にするために、ステップＳ２１８で決定したパルス数のパルス信号を出力する（ステップＳ２１９）。ステッピングモータ１９０は制御部１４０からのパルス信号のパルス数に相当する分、スライダ１８１を駆動させる。これにより、前面部１２０は所定のチルト角度θ_２’に変位する。制御部１４０は、メモリ１３７（図１４に示すテーブル情報）にチルト角度θ_２’を現在のチルト角度θ_２として更新記憶し（ステップＳ２２０）、処理を終了する。

つまり、ポータブル機器１０が前面部１２０に装着されている場合、チルト／イジェクトボタン１３２ａのチルト指示（第２の態様）での押下回数により、図１２（Ａ）に示すテーブル情報に基づいて、前面部１２０を車載機器本体１１０に対して変位（チルト）させることができる。

制御部１４０が、ステップＳ２１５において、チルト／イジェクトボタン１３２ａのユーザによる操作が第１の態様（開閉指示：例えば、短押し（と例えば、１．７秒未満））であると判断した場合、制御部１４０は、メモリ１３７に記憶されている情報（図１４のテーブル情報）から前面部１２０が開状態であるか否かを判断する（ステップＳ２２１）。

尚、メモリ１３７には、図１４に示すように、前面部１２０が開状態又は閉状態であることを示す情報が記憶されており、初期値（過去に一度もチルト／イジェクトボタン１３２ａを介したイジェクト指示での操作がされていない場合には、閉状態であることを示す情報）が記憶されている。

制御部１４０が、ステップＳ２２１で、前面部１２０が開状態であると判断した場合、当該操作が、前面部１２０を開状態から閉状態に変位させる指示であるため、メモリ１３７（図１４のテーブル情報）から現在のチルト角度θ_２（開状態になる前のチルト角度）を読み出すと共に、読み出した現在のチルト角度θ_２とメモリ１３７に記憶されている図１２（Ａ）、（Ｂ）に示すテーブル情報により、前面部１２０を、開状態になる前の状態（現在のチルト角度θ_２）に戻すためのステッピングモータ１９０へ出力するパルス数を決定する（ステップＳ２２２）。

次に、制御部１４０はステッピングモータ１９０に前面部１２０を現在のチルト角度θ_２（開状態になる前のチルト角度）にするために、ステップＳ２２２で決定したパルス数のパルス信号を出力する（ステップＳ２２３）。ステッピングモータ１９０は制御部１４０からのパルス信号のパルス数に相当する分、スライダ１８１を駆動させる。これにより、前面部１２０は現在のチルト角度θ_２（開状態になる前のチルト角度）に変位する。制御部１４０は、メモリ１３７（図１４に示すテーブル情報）に前面部１２０が閉状態であることを示す情報を更新記憶し（ステップＳ２２４）、処理を終了する。

また、制御部１４０が、ステップＳ２２１で、前面部１２０が開状態でないと判断した場合、当該操作が、前面部１２０を閉状態から開状態に変位させる指示であるため、メモリ１３７（図１４に示すテーブル情報）から現在のチルト角度θ_２を読み出すと共に、読み出した現在のチルト角度θ_２とメモリ１３７に記憶されている図１２（Ａ）、（Ｂ）に示すテーブル情報により、前面部１２０を、開状態にするためのステッピングモータ１９０へ出力するパルス数を決定する（ステップＳ２２５）。

次に、制御部１４０はステッピングモータ１９０に前面部１２０を開状態にするために、ステップＳ２２５で決定したパルス数のパルス信号を出力する（ステップＳ２２６）。ステッピングモータ１９０は制御部１４０からのパルス信号のパルス数に相当する分、スライダ１８１を駆動させる。これにより、前面部１２０は開状態に変位する。制御部１４０は、メモリ１３７（図１４に示すテーブル情報）に前面部１２０が開状態であることを示す情報を更新記憶し（ステップＳ２２７）、処理を終了する。

つまり、ポータブル機器１０が前面部１２０に装着されている場合、チルト／イジェクトボタン１３２ａの開閉状態（第１の態様）での押下回数により、図１２（Ａ）、（Ｂ）に示すテーブル情報に基づいて、前面部１２０を車載機器本体１１０に対して変位（チルト）させることができる。

尚、メモリ１３７に、前述の図１２（Ｂ）のテーブル情報を備えず、スライダ１８１の移動量等によりＣＤ挿排口１８０が露出する状態（開状態）を検出する検出手段（リミットスイッチ等）を設けると共に、メモリ１３７に図１４の前面部１２０が開状態であるか閉状態であるかを示す情報の代わりに当該検出手段の検出結果を記憶するようにし、当該検出結果から前面部１２０の開閉状態を検出するようにしてもよい。

この場合、ユーザによって、開指示がなされると、前述の検出手段は前面部１２０が開状態になったことを検出するまで、ステッピングモータ１９０にパルス信号出力し続ける。

次に、図１６を用いて、ポータブル機器１０の車載機器１００への装着状態の変化における制御部１４０の制御を説明する。本制御は、制御部１４０が、車載機器１００の電源がＯＮ状態になったことを検出した場合に開始され、車載機器１００の電源がＯＮの状態の間、継続する。

まず、制御部１４０は、ポータブル機器１０の車載機器１００への装着状態に変化があったか否かを判別する（ステップＳ３０１）。装着状態の変化の判別方法は、制御部１４０が制御部２０に対して接続信号を定期的に又は任意のタイミングで送信し、制御部１４０が、前回の送信時には制御部２０からレスポンスを受信していたが、今回の送信時には制御部２０からレスポンスを受信しない場合には、ポータブル機器１０が車載機器１００から取り外された（装着→非装着）と判断し、逆に、前回の送信時には制御部２０からレスポンスを受信していなかったが、今回の送信時には制御部２０からレスポンスを受信した場合には、ポータブル機器１０が車載機器１００に装着された（非装着→装着）と判断する。

尚、装着状態の変化の判別方法は、前述の取り外しボタン１６０の操作状態を検出したり、装着状態の変化を検出するための構成を別途設ける等、適宜変更可能である。

制御部１４０が、ステップＳ３０１で、ポータブル機器１０の車載機器１００への装着状態に変化がないと判断した場合、本ステップを繰り返す。

制御部１４０が、ステップＳ３０１で、ポータブル機器１０が車載機器１００から取り外された（装着→非装着）と判断した場合、ポータブル機器１０を前面部１２０から取り外しているときに、チルト／イジェクトボタン１３２ａを第２の態様で操作して調整した前面部１２０のチルト角度である現在のチルト角度θ_２及び開閉状態をメモリ１３７（図１４に示すテーブル情報）から読み出し、読み出した現在のチルト角度θ_２とメモリ１３７に記憶されている図１２（Ａ）、（Ｂ）に示すテーブル情報により、前面部１２０を、ポータブル機器１０が装着される前に、チルト／イジェクトボタン１３２ａを第２の態様で操作して調整した前面部１２０のチルト角度である現在のチルト角度θ_２に変位させるためにステッピングモータ１９０に出力するパルス数を決定する（ステップＳ３０２）。

つまり、制御部１４０は、前面部１２０が開状態である場合には、図１２（Ａ）、（Ｂ）に示すテーブル情報により、前面部１２０を現在のチルト角度θ_２に変位させるためにステッピングモータ１９０に出力するパルス数を決定し、前面部が閉状態である場合には、図１２（Ａ）に示すテーブル情報により、前面部１２０を現在のチルト角度θ_２に変位させるためにステッピングモータ１９０に出力するパルス数を決定する。

尚、メモリ１３７には、前述のように、図１４に示す、ポータブル機器１０が取り外されているときに、チルト／イジェクトボタン１３２ａが第２の態様（チルト指示）による操作により変位した前面部１２０の現在のチルト角度θ_２が記憶されているものとする。

また、現在のチルト角度θ_２の代わりに現在のチルト角度θ_２に関する情報が記憶されるようにしてもよい。

次に、制御部１４０は、ステッピングモータ１９０に、前面部１２０を現在のチルト角度θ_２に変位させるために、ステップＳ３０２で決定したパルス数のパルス信号を出力すると共に、図１４に示すテーブル情報の開閉状態を示す情報を、閉状態を示す情報に更新記憶する（ステップＳ３０３）。ステッピングモータ１９０は、制御部１４０からのパルス信号のパルス数に相当する分、スライダ１８１を駆動させる。これにより、前面部１２０は現在のチルト角度θ_２に変位する。

また、制御部１４０が、ステップＳ３０１で、ポータブル機器１０が車載機器１００に装着（非装着→装着）されたと判断した場合、ポータブル機器１０が前面部１２０に装着されていたときに、チルト／イジェクトボタン１３２ａを第２の態様で操作して調整した前面部１２０のチルト角度である現在のチルト角度θ_１及び開閉状態をメモリ１３７（図１４に示すテーブル情報）から読み出し、読み出した現在のチルト角度θ_１、及び前面部１２０の開閉状態とメモリ１３７に記憶されている図１２（Ａ）、（Ｂ）に示すテーブル情報により、前面部１２０を、ポータブル機器１０が装着される前に、チルト／イジェクトボタン１３２ａを第２の態様で操作して調整した前面部１２０のチルト角度である現在のチルト角度θ_１に変位させるためにステッピングモータ１９０に出力するパルス数を決定する（ステップＳ３０４）。

つまり、制御部１４０は、前面部１２０が開状態である場合には、図１２（Ａ）、（Ｂ）に示すテーブル情報により、前面部１２０を現在のチルト角度θ_１に変位させるためにステッピングモータ１９０に出力するパルス数を決定し、前面部１２０が閉状態である場合には、図１２（Ａ）に示すテーブル情報により、前面部１２０を現在のチルト角度θ_１に変位させるためにステッピングモータ１９０に出力するパルス数を決定する。

尚、メモリ１３７には、前述のように、図１４に示す、ポータブル機器１０が装着されているときに、チルト／イジェクトボタン１３２ａが第２の態様（チルト指示）による操作により変位した前面部１２０の現在のチルト角度θ_１が記憶されているものとする。

また、現在のチルト角度θ_１の代わりに現在のチルト角度θ_１に関する情報が記憶されるようにしてもよい。

次に、制御部１４０は、ステッピングモータ１９０に、前面部１２０を現在のチルト角度θ_１に変位させるために、ステップＳ３０４で決定したパルス数のパルス信号を出力すると共に、図１４に示すテーブル情報の開閉状態を示す情報を、開状態を示す情報に更新記憶する（ステップＳ３０５）。ステッピングモータ１９０は、制御部１４０からのパルス信号のパルス数に相当する分、スライダ１８１を駆動させる。これにより、前面部１２０は現在のチルト角度θ_１に変位する。

つまり、ポータブル機器１０が取り外されると、前面部１２０は、ポータブル機器１０が装着される前のチルト角度に変位し、ポータブル機器１０が装着されると、前面部１２０は、ポータブル機器１０が取り外される前の状態に戻る。

以上詳細に説明したように、実施例２によれば、ポータブル機器１０を車載機器１０を車両機器１００から取り外した場合、ポータブル機器１０が装着される前に、チルト／イジェクトボタン１３２ａの第２の態様による操作により調整されたチルト角度に変位し、ポータブル機器１０を車載機器１００に装着した場合、ポータブル機器１０が取り外される前に、チルト／イジェクトボタン１３２ａの第２の態様による操作により調整されたチルト角度に変位するため、ポータブル機器１０を取り外した後、及びポータブル機器１０が装着された後に、改めて前面部１２０のチルト角度を調整する必要がなくなる。

また、実施例２によれば、スライダ１８１が車載機器本体１１０をスライドする際に、制御部１４０が前面部１２０のチルト角度（θ_１、θ_２）をメモリ１３７に記憶するので、制御部１４０は、メモリ１３７に記憶された前面部１２０のチルト角度（θ_１、θ_２）を読み出し、当該読み出されたチルト角度に対応するパルス信号をステッピングモータ１９０に出力する。よって、スライダ１８１がスライドした量を、チルト角度を介して正確に記憶できるので、正確にスライダ１８１を動作させることができる。

尚、前面部１２０のチルト角度の代わりに、ステッピングモータ１９０に出力したパルス信号のパルス数をメモリ１３７に記憶しても、同様にスライダ１８１のスライドした量を、パルス数を介して正確に記憶できるので、正確にスライダ１８１を動作させることができる。

上述した実施例は本発明の好適な実施の一例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。

例えば、上記実施の形態では、車載装置について説明したが、本発明はこれに限定されず、ホーム用の電子装置であってもよい。

また、前面部１２０がチルトする例について説明したが、本発明は、これに限られず、電子装置の上面部が変位（起立）する構成であってもよい。

また、ポータブル機器１０がポータブルナビゲーターである例について説明したが、本発明は、これに限られず、ポータブル機器１０はナビゲーション機能付携帯電話、ナビゲーション機能付携帯端末（ＰＤＡ）等であってもよい。

更に、ＣＤ挿排口及びＣＤ再生部の代わりに、ＭＤ、ＤＶＤ、ＳＤカード等の他の記憶媒体の挿排口及び再生部を設ける構成にしてもよいし、複数種の記憶媒体の挿排口及び再生部を設ける構成にしてもよい。

更に、１つのボタンの操作態様により、前面部１２０のチルトと開閉を制御する例について説明したが、チルト指示用のボタン、開閉指示用のボタンを別々に設けてもよい。

（Ａ）及び（Ｂ）は実施例１に係る車載システムの外観をそれぞれ示す図である。 車載機器から取り外されたポータブル機器を示す図である。 車載機器の前面部を車載機器本体に対して傾斜させ、ＣＤ挿排口を露出させた状態を示す図である。 車載システムの車両への搭載例を示す図である。 車載システムの概略構成を示すブロック図である。 車載機器の前面部の一例を示す図である。 （Ａ）から（Ｄ）は、車載機器の表示部及びポータブル機器の表示部で表示される表示内容の変遷を示す図である。 車載機器本体と前面部の係合関係を示す図である。 車載機器内の底部に設けられたステッピングモータとスライダを示す図である。 （Ａ）は、ポータブル機器の正面図、上面図、下面図、左側面図、及び右側面図であり、（Ｂ）はポータブル機器の背面図である。 実施例１に係る車載システムの外観を示す図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、車載機器のメモリに記憶されているテーブル情報の一例を示す図であり、（Ｃ）は、車載システムの概略的な側面図であり、（Ｄ）は、車載機器のメモリに記憶されるテーブル情報の一例を示す図である。 実施例１の車載機器の制御部により実行されるステッピングモータの制御内容を示すフローチャートである。 実施例２の車載機器のメモリに記憶されるテーブル情報の一例を示す図である。 車載機器の制御部により実行される、チルト／イジェクトボタンの操作時の制御を示すフローチャートである。 車載機器の制御部により実行される、ポータブル機器の車載機器へ装着状態の変化における制御を示すフローチャートである。 従来の車載システムの外観を示す図である。

符号の説明

１０ ポータブル機器
１００ 車載機器
１２０ 前面部（蓋部材）
１３１ 表示部
１３２ 操作部
１３２ａ チルト／イジェクトボタン（指示手段）
１３７ メモリ（記憶手段）
１４０ 制御部（制御手段）
１８１ スライダ（駆動手段）
１９０ ステッピングモータ（駆動手段）

Claims (5)

1. 本体と、
   ポータブル電子装置を装着可能な蓋部材と、
   前記蓋部材の前記本体に対する傾斜角度を指示する指示手段と、
   前記指示手段の指示に基づいて、前記蓋部材を駆動する駆動手段と、
   前記ポータブル電子装置が非装着状態の場合、前記指示手段の指示に基づく前記駆動手段の動作を制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とする電子装置。
2. 前記指示手段は、
   前記蓋部材の前記本体に対する傾斜角度の調整の指示を行う第１の指示手段と、
   前記蓋部材が開状態となるように指示する第２の指示手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記第１の指示手段の指示に基づく、前記駆動手段の駆動を制御することを特徴とする請求項１記載の電子装置。
3. 本体と、
   ポータブル電子装置を装着可能な蓋部材と、
   前記蓋部材の前記本体に対する傾斜角度を指示する指示手段と、
   前記指示手段の指示に基づいて、前記蓋部材を駆動する駆動手段と、
   前記ポータブル電子装置が前記蓋部材から取り外される前の前記蓋部材の傾斜角度に対する傾斜角度情報、又は前記ポータブル電子装置が前記蓋部材に装着される前の前記蓋部材の傾斜角度に対応する傾斜角度情報を記憶する記憶手段と、
   前記ポータブル電子装置の装着状態の変化及び前記記憶手段に記憶された前記傾斜角度情報に基づいて、前記駆動手段を制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とする電子装置。
4. ポータブル電子装置と、
   前記ポータブル電子装置を装着可能な電子装置と、を備え、
   前記電子装置は、
   本体と、
   ポータブル電子装置を装着可能な蓋部材と、
   前記蓋部材の前記本体に対する傾斜角度を指示する指示手段と、
   前記指示手段の指示に基づいて、前記蓋部材を駆動する駆動手段と、
   前記ポータブル電子装置が非装着状態の場合、前記指示手段の指示に基づく前記駆動手段の動作を制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とする電子システム。
5. ポータブル電子装置と、
   前記ポータブル電子装置を装着可能な電子装置と、を備え、
   前記電子装置は、
   本体と、
   ポータブル電子装置を装着可能な蓋部材と、
   前記蓋部材の前記本体に対する傾斜角度を指示する指示手段と、
   前記指示手段の指示に基づいて、前記蓋部材を駆動する駆動手段と、
   前記ポータブル電子装置が前記蓋部材から取り外される前の前記蓋部材の傾斜角度に対する傾斜角度情報、又は前記ポータブル電子装置が前記蓋部材に装着される前の前記蓋部材の傾斜角度に対応する傾斜角度情報を記憶する記憶手段と、
   前記ポータブル電子装置の装着状態の変化及び前記記憶手段に記憶された前記傾斜角度情報に基づいて、前記駆動手段を制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とする電子システム。
   
   
   

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