ITMI970182A1

ITMI970182A1 - Dispositivo per l'azionamento di un gruppo nella catena di azionamento di un autoveicolo

Info

Publication number: ITMI970182A1
Application number: IT97MI000182A
Authority: IT
Inventors: Robert Fischer; Norbert Esly; Reinhard Berger; Karl-Ludwig Kimmig
Original assignee: Luk Getriebe Systemme Gmbh
Priority date: 1996-01-31
Filing date: 1997-01-30
Publication date: 1998-07-30
Also published as: FR2744188A1; KR980003098A; DE19700935A1; US5954178A; GB2309761A; BR9700828A; IT1290224B1; KR100497801B1; FR2783581B1; GB9701623D0; NO970303D0; FR2783581A1; NO970303L; JP4241946B2; FR2744188B1; NO314884B1; JPH09207600A; GB2309761B

Description

DESCRIZIONE

L'invenzione riguarda un dispositivo per l'azionamento e il comando di almeno un gruppo nella catena di azionamento di un autoveicolo con un motore di azionamento, un sistema di trasmissione di momento torcente e una trasmissione, con un'unità di comando, che è in collegamento di segnale con sensori ed eventualmente altre unità elettroniche, con almeno un attuatore, comandabile dall'unità di comando, per l'azionamento del gruppo.

Alla base della presente Invenzione vi è il compito di realizzare un dispositivo del tipo menzionato precedentemente, che consenta un azionamento automatizzato di un gruppo, come per esempio di un sistema di trasmissione di momento torcente o di una trasmissione. Inoltre, alla base vi è il compito di realizzare un tale dispositivo, che sia costruito piccolo e compatto e richieda perciò uno spazio di montaggio ridotto. Inoltre, un tale dispositivo dovrebbe essere fabbricabile in modo semplice ed economico, ove si dovrebbero evitare sostanzialmente diminuzioni di confortevolezza a motivo di una tale costruzione economica.

Questo viene risolto, secondo il concetto dell'invenzione, per il fatto che l'attuatore presenta una unità di azionamento come per esempio un motore elettrico, e una trasmissione collegata in cascata, che aziona almeno una parte di uscita dell'attuatore, l'attuatore presenta almeno un accumulatore di forze, il quale è sostanzialmente connesso operativamente con la parte di uscita dell'attuatore, e il quale provoca una riduzione di forza della forza da applicare da parte dell'unità di azionamento per l'azionamento del gruppo.

Ulteriori esecuzioni vantaggiose del dispositivo secondo l'invenzione risultano dalle rivendicazioni da 2 a 59, ove alcune di queste varianti di esecuzione e/o perfezionamenti sono inventivi singolarmente o in connessione con il preambolo della/delle rivendicazione/i autonoma/e.

I dispositivi sono vantaggiosi in particolare grazie alla loro costruzione poco ingombrante, spazio, come in particolare gli attuatori con presa di moto laterale dell'elemento di uscita per mezzo per esempio di una forcella. Perciò si può risparmiare spazio di montaggio in direzione assiale. Altre esecuzioni sono lunghe e molto strette per risparmiare spazio di montaggio. E' analogamente vantaggioso l'impiego di una trasmissione semplice.

Nel caso di una disposizione fissa sul motore e sulla trasmissione, si risparmiano inoltre elementi di connessione, che sono però necessari se l'attuatore deve essere disposto fisso sulla carrozzeria. Come elementi, in questi casi all'attuatore possono venire connesse, avvitate o flangiate connessioni per mezzi in pressione. Un'integrazione della pompa idraulica nell'attuatore può essere anch'essa vantaggiosa.

Nel caso di trasmissioni multistadio dell'attuatore, la scelta dei singoli stadi può essere vantaggiosa in quanto con ciò può venire ottimizzato il rendimento della trasmissione complessiva.

Inoltre può essere opportuno che l'elettronica per il comando dell'attuatore venga alloggiata nell'attuatore. Inoltre nell'attuatore può essere alloggiato in modo opportuno un sensore per la rivelazione di posizione.

Può essere vantaggioso se per mezzo dell'attuatore, nello stato disattivato dell'unità di comando, è regolabile o fissabile una posizione di innesto del sistema di trasmissione di momento torcente. Ciò può avvenire mediante la progettazione dell'accumulatore di forza in modo tale che si regoli automaticamente una posizione, in cui si instaura un momento torcente trasmissibile predeterminato. Inoltre questo può venire ottenuto con un arresto in posizioni determinate. Questo può venire raggiunto per esempio anche con un'alimentazione permanente di corrente al motore dell'attuatore. Inoltre si può ottenere un blocco del momento di carico per esempio con una molla di avvolgimento o un freno sull'albero motore o con un attuatore supplementare.

L'invenzione viene illustrata con l'aiuto delle figure:

in questo caso le figure la e lb mostrano una rappresentazione schematica di un autoveicolo,

la figura 2 mostra una rappresentazione schematica,

le figure 3a e 3b mostrano un sistema di trasmissione di momento torcente,

le figure 4a e 4b mostrano curve caratteristiche,

le figure da 5 a 14 mostrano dispositivi di azionamento, come attuatori,

le figure da 15a a 15b mostrano rappresentazioni schematiche,

le figure da 16a a 19b mostrano dispositivi di azionamento, come attuatori,

la figura 20 mostra una rappresentazione schematica,

le figure 21a e 21 b mostrano un dispositivo di azionamento,

le figure 21c e 21d mostrano un particolare di un attuatore, la figura 22 mostra un attuatore,

le figure da 23 a 24b mostrano una rappresentazione schematica di un attuatore,

le figure da 25a a 25d mostrano meccanismi di regolazione,

le figure 25e e 25f mostrano ciascuna un attuatore,

la figura 25g mostra un meccanismo di regolazione,

le figure 25h, 25j mostrano un attuatore,

le figure 26a e 26b mostrano un meccanismo di regolazione,

le figure da 27a a 27e mostrano un attuatore e

le figure da 28a a 36 mostrano un attuatore.

La figura 1 mostra schematicamente un veicolo 1, come un autoveicolo, con un motore di azionamento 2, come un motore termico o motore, che è connesso operativamente con una trasmissione 4 per mezzo di un sistema di trasmissione di momento torcente 3.

Il sistema di trasmi ssione di momento torcente 3 può essere configurato come frizione ad attrito, frizione a lamele , frizione di superamento di convertitore di un convertitore di momento torcente o in un altro modo. In questo esempio di esecuzi one del la figura 1a, il si stema di trasmissione di momento torcente 3 è disposto fra un motore 2 e una trasmissione 4, ove un momento di azionamento del motore 2 viene trasmesso attraverso il sistema di trasmi ssione di momento torcente al trasmissione 4 e dalla trasmissione 4 dal lato del presa di moto ad un albero di presa di moto 5 e attraverso il differenzial e 5a ad un asse di azionamento 6 collegato in serie.

Il sistema di trasmissione di momento torcente è rappresentato come frizione, ove la frizione può essere una frizione autoregolante, autoregistrante, compensante un'usura.

La trasmissione è rappresentata come un cambio manuale, per esempio un cambio a stadi. Corrispondentemente però essa può essere anche una trasmissione automatica o un cambio di velocità automatizzato. La trasmissione, come in particolare la trasmissione automatica, può essere configurata anche con un sistema di trasmissione di momento torcente disposto dal lato della presa di moto, come una frizione o una frizione ad attrito. Il sistema di trasmissione di momento torcente può essere configurato inoltre come frizione di avviamento e/o convertitore di momento torcente con frizione di superamento e/o frizione a gruppo di inversione e/o frizione di sicurezza con momento trasmissibile comandabile in modo mirato.

Il sistema di trasmissione di momento torcente 3 presenta un lato di azionamento 7 e un lato di presa di moto 8, ove un momento torcente viene trasmesso dal lato di azionamento 7 al lato di presa di moto 8.

Il comando del sistema di trasmissione di momento torcente 3 avviene per mezzo di un apparecchio di comando 13 che comprende l'attuatore e l'elettronica di comando, ove l'elettronica di comando può essere alloggiata anche in un corpo separato. L'unità di comando 13 può contenere l'elettronica di comando e di potenza per il comando del motore elettrico 12, che è integrato anch'esso nell'apparecchio di comando 13. Con ciò, per esempio, s1 può ottenere che il sistema sia compatto e in caso di alloggiamento di un apparecchio 13 l'intero sistema possa venire disposto nel veicolo.

L'attuatore è costituito da un motore di azionamento 12, come un motore elettrico, ove il motore elettrico 12 tramite una trasmissione, come per esempio una trasmissione a coclea, trasmissione a vite motrice, trasmissione a denti frontali, trasmissione planetaria, trasmissione con cremagliera o trasmissione a manovella, o un'altra trasmissione, aziona un elemento di uscita 12a. La trasmissione può essere eseguita anche come trasmissione planetaria con viti motrici a rotolamento. La trasmissione 12b può essere configurata monostadio o multisadio come per esempio a due o tre stadi, ove per esempio una trasmissione a coclea può venire combinata con una trasmissione a manovella. Ulteriori possibilità di combinazioni rappresentano per esempio la connessione di una trasmissione a vite motrice con vite motrice e una trasmissione a denti frontali, nonché qualsiasi ulteriore possibilità di combinazione delle trasmissioni già menzionate.

La figura la mostra una trasmissione con una trasmissione a coclea nonché con una trasmissione a manovella, ove la sbarra dello spintore 12a agisce su uno stantuffo di pompa idraulica di una pompa idraulica 11. La pompa idraulica del sistema azionato da mezzo in pressione agisce attraverso una connessione 9 su un cilindro ricevitore o aspiratore 10, ove il cilindro ricevitore 10 agisce con la sua parte di uscita 10a su un mezzo di disinnesto 20 del sistema di trasmissione di momento torcente, ove in caso di azionamento del mezzo di disinnesto 20 come forcella di disinnesto, il momento torcente trasmissibile del momento di trasmissione di momento torcente può venire regolato. Mediante il movimento della parte di uscita 10a del cilindro ricevitore 10, perciò il mezzo di disinnesto 20 viene comandato, per comandare il momento torcente trasmissibile dalla frizione. L'attuatore per il comando del sistema di trasmissione di momento torcente può presentare momenti azionabili con mezzi in pressione come per esempio una pompa idraulica del mezzo in pressione e un cilindro ricevitore del mezzo in pressione, che sano connessi mediante una conduttura del mezzo in pressione. Questi elementi del mezzo in pressione, possono essere per esempio elementi idraulici o elementi pneumatici, ove un comando o motore elettrico dello stantuffo della pompa idraulica può venire comandato elettronicamente.

Nel caso di una frizione ad attrito, il comando del momento torcente trasmissibile avviene per il fatto che la compressione delle guarnizioni di attrito di un disco di frizione avviene in modo mirato fra il volano e la piastra di spinta. Grazie alla posizione del mezzo di disinnesto 20, come forcella di disinnesto o disinnestatore centrale, può venire comandata la forza in modo mirato mediante sollecitazione della piastra di spinta rispettivamente delle guarnizioni di attrito, ove la piastra di spinta in questo caso può venire spostata fra due posizioni di estremità e può venire regolata in un modo qualsiasi in una posizione. La prima posizione di estremità corrisponde ad una posizione della frizione completamente innestata e l'altra posizione di estremità corrisponde ad una posizione della frizione completamente disinnestata.

Per il comando di un momento torcente trasmissibile, che è per esempio minore del momento torcente nominale del motore termico, può venire comandata per esempio una posizione della piastra di spinta in una zona intermedia fra le due posizioni di estremità.

Il comando del momento torcente trasmissibile può venire comandato in modo variabile in funzione del tempo, ove può essere realizzato un inseguimento di momento. Il comando secondo l'inseguimento di momento significa che il momento torcente trasmissibile del sistema di trasmissione del momento torcente insegue il momento del motore attualmente presente meno valori di momento torcente riguardanti diramazioni di potenza dovute ad utenze secondarie, come per esempio l'impianto di climatizzazione o altre utenze secondarie, sostanzialmente nella zona di un campo di tolleranze.

Possono però venire comandati anche in modo mirato momenti di frizione trasmissibili che sono definitamente al di sopra del momento del motore momentaneamente presente. Perciò possono venire trasmessi i momenti del motore regolarmente presenti, disuniformità di momento torcente sotto forma di per esempio picchi di momento torcente vengono smorzati e/o isolati. Per il comando del sistema di trasmissione di momento torcente, l'unità di comando 13 comprende un'elettronica di comando, che è in collegamento operativo con sensori ed eventualmente altre unità elettroniche. Come sensori sono a disposizione per esempio un sensore di posizione di frizione 14, un sensore di valvola a farfalla 15, un sensore del numero di giri del motore 16 e un sensore del numero di giri di ruota 17, ove con il sensore del numero di giri di ruota 17 o il sensore tachimetrico 17 si può calcolare l'albero di ingresso della trasmissione conoscendo la trasmissione inserita della trasmissione 4. Inoltre sono presenti sensori, come un sensore di intenzione di cambio 19 sulla leva del cambio 18 della trasmissione 4 nonché un sensore di riconoscimento di marcia 19a, che rivela almeno la posizione di marcia momentanea, ove un sensore 19a funzionante in modo analogo consente di rivelare analogamente ciascuna posizione nella zona intermedia fra le posizioni di marcia inserite. Mediante un analogo sensore di intenzione di cambio e un sensore di posizione di marcia analogo può venire rilevato qualsiasi movimento della leva del cambio 18 nonché degli elementi di commutazione interni della trasmissione della trasmissione 4 per determinare un'intenzione di cambio e/o per determinare la posizione di marcia momentanea, rispettivamente la posizione di marcia da inserire successivamente.

L'unità di comando 13 può essere in collegamento di segnale con una elettronica del motore o una elettronica di un comando di trasmissione di un cambio di velocità automatizzato o con una unità elettronica di un sistema antibloccaggio (ABS) o di una regolazione anti slittamento (ASR) .

La figura lb mostra un veicolo 1 con un motore di azionamento 2, un sistema di trasmissione di momento torcente 3, una trasmissione 4 con un albero di azionamento 5 collegato in cascata, un differenziale 5a, un asse di azionamento 6 e ruote azionate da esso. Il sistema di trasmissione di momento torcente 3 corrisponde al sistema di trasmissione di momento torcente, mostrato in figura la con un lato di azionamento 7 e un lato di presa di moto 8. L'unità di comando 13 con il motore 12 come elemento di azionamento e trasmissione 12b dispone di un elemento di uscita 12a meccanico, che agisce direttamente su un mezzo di azionamento 20 come una forcella di disinnesto o un disinnestatore centrale. L'unità idraulica rappresentata in figura la non è presente, e l'unità di comando può essere installata nella zona della campana della frizione o della campana di trasmissione della trasmissione, ove l'elemento di uscita 12a meccanico può sporgere nel vano della frizione. Come sensori sono rappresentati inoltre i sensori da 15 a 19, noti dalla figura la, nonché il sensore di posizione della frizione 14.

La figura 2 mostra una rappresentazione di un sistema di trasmissione di momento torcente 3 con un volano 50 con un disco della frizione 51, una piastra di spinta 52, nonché un elemento di azionamento 3 che sposta la piastra di spinta. Questo elemento di azionamento 53 viene azionato mediante un cuscinetto di disinnesto 54 e in una forcella di disinnesto 55.

Il disco della frizione 51 presenta due guarnizioni di attrito 51a e 5 lb distanziate in direzione assiale, ove assialmente fra le due guarnizioni di attrito 51a e 5 lb è presente un molleggio della guarnizione, che non è rappresentato in figura 2. Il molleggio della guarnizione può essere configurato per esempio nella forma di esecuzione di segmenti elastici.

La forcella di disinnesto 55 è supportata in maniera orientabile nella zona del suo baricentro 55a e nella zona 55b presenta un punto di azione, che viene sollecitato da un elemento di uscita 56 dell'attuatore di azionamento 57, come un'unità di azionamento. L'unità di azionamento 57 presenta un motore di azionamento 58, come un motore elettrico, a cui è collegata in cascata una trasmissione 59, ove la trasmissione può essere monostadio o multi stadio. La trasmissione 59 è configurata come trasmissione con per esempio vite motrice o trasmissione a denti frontali o trasmissione planetaria o trasmissione a coclea nonché come trasmissione a manovella, ove può venire impiegata analogamente una combinazione di queste trasmissioni.

L'elemento di uscita 56 dell'attuatore 57 viene sollecitato da forza mediante un accumulatore di forza 60, per ridurre rispettivamente compensare la forza, necessaria per il disinnesto o l'innesto della frizione, che deve venire applicata dal motore di azionamento 58. L'accumulatore di forza 60 nonché il molleggio di guarnizione fra le guarnizioni di attrito 51a e 51b ed eventualmente l'accumulatore di forza, che è eseguito eventualmente integrale con l'elemento 53, per esempio come molla a tazza, formano un'unità nel senso che così la forza necessaria per l'innesto e il disinnesto viene definita dai precarichi e dalle forze di azionamento dell'accumulatore di forza menzionato. La frizione ad attrito può essere configurata per esempio in modo tale che l'elemento 53 sia una semplice leva senza effetto di accumulatore di forza, ove in questo stato la frizione deve venire premuta affinché possa venire assicurato un momento torcente trasmissibile. L'accumulatore di forza 60 agisce sul cuscinetto di disinnesto in quanto mediante un precarico dell'accumulatore di forza 60 può venire regolato un minimo di forze, che è presente in caso di uno stato parzialmente innestato, cosicché senza un azionamento dell'attuatore e senza un autobloccaggio, la frizione viene innestata automaticamente per esempio a metà momento torcente nonimale.

Se l'elemento 53 agisce come leva, ma contemporaneamente anche come accumulatore di forza, allora l'accumulatore di forza 60 può venire adattato in modo tale che il motore di azionamento 68, in caso di azionamento a spinta del cuscinetto di disinnesto 54, possa applicare una forza sia in direzione di trazione sia anche in direzione di compressione. Questo può avvenire per esempio per il fatto che l'accumulatore di forza 60 è precariato e in una zona parziale del suo percorso di azionamento presenta un minimo di forza riguardo alla quantità ri spetti variente un passaggio per lo zero della forza.

La figura 3a mostra una frizione in vista in pianta e la figura 3b rappresenta una frizione in sezione lungo la linea I-I di figura 3. E' riconoscibile una molla a tazza 100 con linguette di molla a tazza 101 e punte di linguette 102, ove le linguette della molla a tazza sono piegate a gomito, per servire come elemento di azione per un cuscinetto di disinnesto. Nella zona radialmente esterna delle linguette sono ricavate scanalature 103, che sono praticate per la stabilità rispettivamente per una inflessione ridotta delle linguette della molla a tazza. Le linguette della molla a tazza sono divise l ' una dall'altra da fessure 104, ove le fessure sboccano in aperture nella zona di estremità radialmente esterna delle fessure. Nella zona radialmente esterna la molla a tazza 100 si trasforma in una zona di fissaggio 106, ove questa zona di fissaggio come zona di coperchio per mezzo di mezzi di irrigidimento 107 serve per il fissaggio della frizione sul volano 108. Contemporaneamente sono previsti elementi di fissaggio 109, che fissano la piastra di spinta 110 per mezzo per esempio di molle a balestra sul coperchio di frizione 106, rispettivamente sul componente 100 a mo' di molla a tazza. La frizione presenta inoltre una piastra di spinta nonché un elemento di azionamento 111, ove mediante l'elemento di azionamento, come la linguetta della molla a tazza o leva, è sollecitabile la piastra di spinta, affinché un disco della frizione con guarnizioni di attrito, come rappresentati stilizzati in 112, sia sollecitabile fra un volano e la piastra di spinta, per comandare un flusso di forza fra un motore di azionamento e una trasmissione. La frizione rappresentata è costruita a mo' di frizione tirata

Se la molla a tazza 100 non presenta alcun precarico, l'elemento a leva 111 viene sollecitato a compressione per innestare la frizione. In caso di un precarico della molla a tazza 100, la frizione viene sollecitata a trazione per disinnestare la frizione.

In interazione con gli accumulatori di forza contenuti nell'intero sistema - come per esempio il molleggio'di guarnizione o la molla di compensazione 60 della figura 2 - è possibile prevedere lo stato privo di sollecitazione del sistema di trasmissione del momento torcente in modo tale che la frizione sia o innestata, ove è trasmissibile il momento torcente nominale del sistema di trasmissione di momento torcente, oppure sia disinnestata, cosicché non è trasmissibile sostanzialmente alcun momento torcente, oppure il momento torcente trasmissibile viene regolato in un campo di valori fra il momento torcente trasmissibile massimo e minimo.

Se la molla a tazza è precaricata rispettivamente sollecitata dalla molla di compensazione 60 in modo tale che nello stato non azionato sia trasmissibile per esempio il 50% del momento torcente nominale, allora nel caso di un aumento del momento torcente trasmissibile si deve spingere la frizione ad attrito, ove in caso di una riduzione del momento torcente trasmissibile si deve sollecitare la frizione ad attrito in direzione "apertura", come trazione.

Il sistema di trasmissione di momento torcente 3 delle figure la e lb può essere anche una frizione autoregolante, come descritto per esempio nelle pubblicazioni brevettuali tedesche DE-OS 4239291, 4306505, 4239 289 e 4322677, ove il contenuto dell'insegnamento di queste pubblicazioni è accolto completamente nel presenti documenti di domanda. Questa frizione autoregolante presenta un meccanismo che economizza o compensa un'usura per esempio delle guarnizioni di attrito del disco della frizione mediante un inseguimento di un elemento.

Il dispositivo secondo l'invenzione rappresentato nella figura 1 e nelle figure 3a e 3b presenta sostanzialmente per esempio una combinazione dei seguenti componenti o caratteristiche, che sono da un lato una frizione, come un frizione premuta o compressa o tirata o avvicinata, un motore elettrico, una trasmissione, che è per esempio autobloccante, con o senza blocco di carico, una molla di compensazione o di sostegno per il sostegno della spinta della frizione, e dall'altro lato un inseguimento di momento e un adattamento del punto di presa e/o del punto di attrito. L'inseguimento di momento descrive un procedimento di comando che si distingue per il fatto che il momento torcente trasmissibile comandato viene regolato permezzo di un attuatore in modo tale che esso si trovi in un campo di tolleranza intorno al momento del motore momentaneo, cosicché, sostanzialmente è realizzato un inseguimento del momento torcente trasmissibile entro un campo di tolleranza intorno alla caratteristica del momento del rotore come funzione del tempo. Un tale inseguimento del momento è descritto nella pubblicazione bevettuale DE 19504847, ove la parte inventiva nonché l'intero contenuto dell'insegnamento di questa pubblicazione è incluso qui completamente nei presenti documenti di domanda.

La frizione premuta dovrebbe venir aperta quasi senza forza, a differenza di una frizione che presenta una molla a tazza precaricata e perciò una sollecitazione di forza. La frizione premuta non possiede perciò alcunamolla o una molla debolmente precaricata, che provoca una forza di spinta in conseguenza di tensioni interne.

La trasmissione di momento può venire raggiunta perciò mediante un'influenza di forza supplementare o esterna, sul cuscinetto di disinnesto, vedere la figura 2. Una simile frizione può essere costruita in modo molto semplice, e al posto di coperchio e molla a tazza per la spinta si può impiegare un componente integrato, il quale contiene una leva fissata in modo flessibile sul bordo interno e di per sè rigida, come è rappresentata per esempio nella figura 3a o 3b, ove il bordo esterno può venire avvitato o rivettato direttamente sul volano. Mediante una pressione del cuscinetto di disinnesto sulla leva, la piastra di compressione, come la piastra di spinta, viene spinta contro il disco della frizione. La leva o le linguette della molla a tazza possono perciò venire estratte, per esempio in un sol pezzo dal coperchio della frizione. Inoltre può essere presente un ridotto precarico.

Per assicurare una funzione di bloccaggio di parcheggio in caso di unità di comando disinserita, ciò significa che a marcia inserita la frizione è almeno chiusa in misura tale che sia trasmissibile un momento torcente così grande che il veicolo non rotoli via a causa del momento di trascinamento del motore, una tale frizione deve venire premuta. A tal scopo possono venire impiegate per esempio le seguenti possibilità. Da un lato, mediante una regolazione di un corrispondente percorso di disinnesto delle situazioni interessate - come per esempio accensione spenta - e un'attuatoristica autobloccante - come per esempio una trasmissione autobloccante entro l'attuatore, vedere il segno di riferimento 59 di figura 2 - può venire realizzata una funzione di bloccaggio di parcheggio anche dopo uno spegnimento del motore elettrico dell'attuatore.

Inoltre, una trasmissione non autobloccante rispettivamente un'attuatoristica non autobloccante e un'attuatoristica non bloccabile, che realizza permezzo di un blocco un blocco di parcheggio, può essere eseguita vantaggiosamente per il fatto che un accumulatore di forza, come una molla, che si trova all'esterno della frizione, provoca la forza di spinta della frizione necessaria per la funzione di blocco di parcheggio, in quanto l‘accumulatore di forza sollecita la frizione in uno stato disinserito del1'attuatore.

Amotivo di una forza permanente nel percorso di trasmissione fra una trasmissione 59 non autobloccante o un blocco di carico o una molla esterna - per esempio la molla 60 di figura 2 - è vantaggioso se viene impiegato un percorso di trasmissione meccanico fra il cuscinetto di disinnesto della frizione e la parte di uscita dell'attuatore, ove un percorso di trasmissione meccanico può venire realizzato mediante una tiranteria meccanica o tramite per esempio un tirante Bowden. Inoltre possono venire scelti anche percorsi di trasmissione alimentati da mezzi in pressione, come per esempio percorsi di trasmissione idraulici o percorsi di trasmissione pneumatici.

A questo proposito può essere in particolare vantaggioso se la parte di uscita dell'attuatore agisce direttamente su una forcella di disinnesto o su un elemento con essa connesso, affinché il percorso di trasmissione venga mantenuto il più possibile minimo o diretto.

L'accumulatore di forza 60, impiegato all'esterno della frizione, deve trovare impiego anche per il sostegno del motore elettrico 58, per aiutare ilmotore nella regolazione di elevati momenti della frizione, come momenti trasmissibili mediante la frizione.

Può essere vantaggioso nel caso di un sistema descritto precedentemente, come una gestione della frizione elettronica con frizione premuta, accumulatore 60 e un procedimento di comando con inseguimento di momento, se le zone con sollecitazione del motore minima e frequenza di azionamento massima sostanzialmente coincidono.

In figura 4 è riportata una forza di azionamento fb in funzione del percorso di innesto Sinnesto, ove la curva 150 rappresenta una forza di azionamento di un motore elettrico senza l'impiego di una molla di compensazione o molla di sostegno 60, e la curva 151 rappresenta una forza di azionamento del motore di azionamento con un sostegno di una tale molla di compensazione 60. L'andamento della curva 150 sull'intero percorso di innesto è nella zona positiva, ove l'andamento della curva 151 nel percorso di innesto 0 è nella zona negativa e in caso di percorso di disinnesto massimo è nel campo di forza positivo, ove un passaggio per lo zero della forza si trova nella zona del percorso S1.

La figura 4b mostra un diagramma in cui la frequenza di azionamento o la frequenza di spostamento di un attuatore o di un motore elettrico è rappresentata in caso di impiego di un inseguimento di momento in funzione del percorso di innesto S-innesto, ove in caso di un inseguimento di momento è massima una frequenza di spostamento, che si trova presso un momento torcente trasmissibile medio, rispettivamente un percorso di innesto medio. Questa frequenza di spostamento è da spiegarsi per il fatto che in caso di un percorso di innesto calcolato in millimetri, una variazione molto frequente di un percorso di azionamento fisso, per esempio di 1mm, avviene nella zona di percorso di innesto medio. L'inseguimento di momento consente tali considerazioni in caso di una variazione del percorso di innesto di per esempio 1mm, poiché a causa dell'adattamento del momento torcente trasmissibile al momento del motore momentaneo è necessaria soltanto una minima variazione del percorso d'innesto, perchè nella zona di un campo di tolleranza, il momento torcente trasmissibile insegua il momento del motore momentaneo.

Le figure 4a e 4b mostrano chiaramente che in caso di impiego di un accumulatore di forza impiegato in modo mirato, il minimo di forza, dal punto di vista della quantità, della forza di azionamento, può venire regolato come funzione del percorso di innesto dove la frequenza di spostamento in funzione del percorso di innesto presenta il suo massimo. Ciò significa che gli azionamenti rispettivamente le sollecitazioni più frequenti da parte del motore avvengono nella zona del sistema di trasmissione di momento torcente in un campo di forza che è sostanzialmente zero o leggermente maggiore o minore di zero. Le forze massime saranno da applicare in caso di un percorso di innesto massimo o nel caso di un percorso di innesto minimo dal punto di vista della forza, ove queste forze vengono comandate soltanto relativamente raramente in caso di una frequenza di spostamento molto ridotta in rapporto alla frequenza di spostamento massima.

Una simile progettazione del motore elettrico, rispettivamente dell'intero sistema di accumulazione di forza può perciò essere,vantaggiosa quando la frequenza di spostamento e il minimo, dal punto di vista della quantità, della forza di azionamento sono adattati l'una all'altro.

In un sistema con frizione premuta, molla e inseguimento di momento, le zone con carico minimo del motore e massima frequenza di azionamento coincidono in modo vantaggioso. Durante il funzionamento, per la maggior parte del tempo è necessario soltanto un momento di frizione relativamente ridotto, affinché il momento del motore elettrico possa regolare con un dispendio di forza sostanzialmente minimo il momento di frizione necessario.

Può essere opportuno che venga impiegata una molla morbida, precaricata sufficientemente fortemente, ove questa presenta una forza di molla solo poco variabile sull'intero campo di funzionamento.

Uno spostamento, provocato dall'usura, del punto di funzionamento si può riconoscere per esempio mediante un adattamento realizzato nel procedimento d1 comando del punto di presa e/o un adattamento del coefficiente di attrito delle guarnizioni di attrito e si può compensare mediante adattamento dei parametri.

La figura 5 mostra schematicamente un attuatore per Γimpiego per un azionamento di un sistema di trasmissione di momento torcente comandato elettronicamente, ove è rappresentato un motore elettrico 200 con un pozzo polare 201, ove l'albero di presa di moto del motore elettrico è connesso con uno spinotto filettato 202 o è eseguito in un sol pezzo. Lo spinotto filettato 202 si impegna in un dado 203, cosicché in caso di una rotazione dell'albero di uscita 202 del motore 200 avviene uno spostamento assiale del dado 203. Inoltre sul dado 203 è applicato un tubo di guida 204, che presenta una piastra di ritenuta 205. La piastra di ritenuta 205 presenta inoltre una connessione con un elemento di uscita 206 dell'attuatore, cosicché in caso di uno spostamento assiale del dado 203, l'elemento di uscita 206 viene spostato anch'esso in direzione assiale e può comandare un sistema di trasmissione di momento torcente. L'elemento di uscita 206 è sostenuto permezzo di un supporto 207, affinché forze assiali possano venire compensate o assorbite.

Un accumulatore di forza 208 è disposto coassialmente rispetto all'asse del motore e rispetto all'asse dell'asta filettata 202. L'accumulatore di forza può essere disposto però anche parallelamente rispetto ad un asse e coassialmente rispetto all'altro asse. Inoltre, l'accumulatore di forza si può estendere lungo l'intera estensione o soltanto su un'estensione parziale dell'asta filettata. L'accumulatore di forza 208 è disposto in direzione assiale fra l'elemento di rotazione 205 e la parete di corpo 210 del lato del motore, e carica l'elemento 205 in direzione assiale. L'accumulatore di forza può essere appeso mediante mezzi di fissaggio 211 al corpo rispettivamente alla parete di corpo 210 lato motore e all'elemento 205, affinché l'accumulatore di forza possa sollecitare l'elemento 205 anche in direzione di trazione. Con ciò si ottiene che l'accumulatore di forza 208 può caricare l'elemento 205 e la parte di uscita 206 dell'attuatore in direzione di trazione e di compressione in funzione del precarico dellaccumulatore di forza.

La figura 6 mostra un attuatore 300 con un motore 301 con un pozzo polare 302, ove dal lato di uscita sull'albero motore 303 è disposta un'asta filettata 304 o è eseguita in un sol pezzo con esso. L'asta filettata si impegna in un dado 305, ove in caso di una rotazione dell'asta filettata 304 il dado 305 viene spostato in direzione assiale. Sul dado, nella zona assiale, in allontanamento dal motore è disposto uno spallamento 306, il quale nella sua zona di estremità 307 assiale porta la parte di uscita dell ’attuatore o è eseguito come tale.

Nella zona 308 assialmente anteriore del motore 301 è disposta una piastra 309, che è appoggiata al corpo del motore 302 di fronte ad una zona 302a sporgente. L'elemento 310 è un componente a forma di anello circolare, che è fatto scivolare almeno parzialmente sul pozzo polare 302, ove l'elemento 310 è connesso con il componente 309 per mezzo delle connessioni 311 e assialmente nella zona fra il componente 310 e il componente 309 è disposto coassialmente rispetto all'albero motore un accumulatore di forza 312, come una molla. A partire dal dado 305, almeno alcuni bracci 313 sovrastano in direzione assiale il pozzo polare, cosicché le zone di estremità 313a dei bracci 313 possono venire sollecitate dal l'accumulatore di forza 312. Inoltre, per esempio possono essere previsti i mezzi di ritenuta 314, che consentono che Γ accumul atore di forza 312 agisca o sia appeso in zone di estremità 313a di almeno alcuni bracci 313. Cosi, dall'accumulatore di forza possono venire esercitate forze di compressione e di trazione.

Inoltre, l'accumulatore di forza 312 può essere appeso per mezzo di una connessione a scatto in zone di alloggiamento 315, affinché l 'accumulatore di forza possa sollecitare a trazione e compressione l'elemento di uscita 307 tramite i bracci 313 per comandare un sistema di trasmissione di momento torcente. Fra le zone di estremità 313a dei bracci 313 e l'ele mento 302a del pozzo polare può essere disposto in modo idoneo un soffietto 316, per proteggere l'asta filettata 304 e la filettatura del dado 305 per esempio da un insudiciamento.

Il dispositivo di figura 6 può essere eseguito anche vantaggiosamente in modo tale che alla prima estremità assiale del pozzo polare 302b la parete del pozzo polare sia bordata o piegata, cosicché in questa zona l'accumulatore di forza 312 viene ritenuto mediante una sporgenza del pozzo polare stesso e perciò il componente 310 può venire costruito con il materiale del pozzo polare stesso.Una sporgenza può venire incollata, saldata, rivettata, brasata o avvitata al corpo del pozzo polare.

La figura 6a mostra una tale articolazione di un accumulatore di forza 312 presso un arresto 330 praticato nella parete del corpo del pozzo polare 302, il quale arresto è eseguito contemporaneamente con una zona di ritenuta 331, per poter sollecitare l'accumulatore di forza sia a trazione sia anche a compressione.

La figura 7 mostra un dispositivo di azionamento 400 con un motore elettrico 401, un corpo polare 402 e un albero di uscita del motore 403, su cui è applicata una coclea 404 o è connessa resistente a rotazione con questo albero motore. L'albero motore 403 è supportato mediante il cuscinetto 405, affinché componenti di forza, che agiscono perpendicolarmente rispetto all'asse del motore 406 sulla coclea, possano venire assorbite. La coclea 404 ingrana in un ingranaggio di coclea 407, che è supportato in modo girevole intorno ad un asse 408, ove coassialmente rispetto all'ingranaggio di coclea 407 è disposto un ulteriore ingranaggio come un ingranaggio a denti frontali 409. L'ingranaggio, come ad esempio l'ingranaggio a denti frontali 409, ingrana in una dentatura 410 di una cremagliera 411, che è supportata per mezzo del cuscinetto 412, cosicché, in caso di una rotazione dell'ingranaggio a denti frontali 409, la cremagliera 411 è sottoposta ad uno spostamento assiale. La cremagliera 411 presenta una zona di azione 413, che forma la parte di uscita dell'attuatore.

Una zona di estremità 414 della cremagliera 411 viene sollecitata con forza da un accumulatore di forza 415, ove l'accumulatore di forza è disposto fra l'elemento 414 e la parete di corpo 416. La cremagliera è disposta in un piano che è orientato parallelamente rispetto al piano che è formato dall'asse della coclea 404 e dall'ingranaggio di coclea 407.

Può essere vantaggioso se la direzione di movimento della cremagliera 411, che è rappresentata dalla freccia 417, è orientata parallelamente all'asse 406 dell'albero di uscita del motore 403. In un'ulteriore esecuzione dell'invenzione può tuttavia essere vantaggioso anche se l'asse 406 forma con la direzione di movimento 417 della cremagliera 411 un angolo.

Il supporto 412 della cremagliera può essere eseguito in modo vantaggioso mediante un cuscinetto a scorrimento o un cuscinetto a rotolamento, ove può essere inoltre vantaggioso se mediante il supporto la cremagliera contemporaneamente è supportata in una direzione perpendicolare rispetto alla direzione di movimento 417.

La figura 8 mostra un attuatore 500 con un motore di azionamento 501, come un motore elettrico, con un albero di uscita del motore 502 che è girevole rispetto all'asse 503.

In cascata al motore elettrico è disposta una trasmissione a vite motrice, ove la filettatura 504 della trasmissione a vite motrice è disposta nel prolungamento assiale dell'albero motore 502. La filettatura 504 della vite motrice può essere eseguita in un sol pezzo in modo vantaggioso con l'albero motore 502 o può essere connessa con questo. La trasmissione a vite motrice comprende inoltre un dado 505, che è in relazione funzionale con la filettatura 504, ove in caso di movimento di rotazione dell'asse del motore, il dado 505 si sposta in direzione assiale. Il dado è alloggiato in una guida 506. Inoltre, il dado 505 presenta in direzione assiale uno scorrevole 507 che è orientato coassialmente rispetta all'asse 503. Il dado 505 è eseguito in un sol pezzo o integrato con lo scorrevole, ove il componente dello scorrevole e del dado può essere eseguito anch'esso in due parti, che possono essere connesse tra loro in un punto di connessione. Lo scorrevole 507 è alloggiato anch'esso nel corpo 506, come componente di forma tubolare. In una zona di estremità assiale del corpo 506 sono praticate fessure 508, attraverso le quali passano perni 509 che sono connessi con lo scorrevole 507. Mediante questo passaggio dei perni 509 attraverso le fessure 508, lo scorrevole è assicurato contro una rotazione. Lo scorrevole possiede secondo questa rappresentazione due perni laterali, che sono opposti l'uno all'altro rispetto all'asse 530 e sporgono verso lesterno attraverso una rispettiva fessura 508 del componente 506 di forma tubolare. Lo scorrevole 507 e i perni 509 possono formare un componente, ove può essere vantaggioso se il perno 509 viene innestato in un'apertura dello scorrevole.

I perni 509 vengono articolati da una forcella 510, ove la forcella è supportata in modo girevole per mezzo dei perni 509. La forcella 510 presenta zone di alloggiamento 511, che alloggiano in modo supportato il perno 509. Inoltre, nella zona dei perni 509 è disposta una zona di articolazione 512 che trova impiego come zona di investimento di un accumulatore di forza 513. L'accumulatore di forza investe perciò il perno 509 sulla zona 512 in direzione assiale. L'accumulatore di forza 513 è disposto coassialmente rispetto alla ruota motrice 504 entro il corpo 514 e si sostiene nella zona 515 assiale e sugli elementi 512.

La forcella 510 circonda l'elemento 506, come una parete del corpo o un tubo di guida, almeno sostanzialmente a metà e presenta un braccio 521 sporgente da un'apertura 520, il quale braccio serve come parte di uscita dell'attuatore. Questa parte di uscita 521 dell'attuatore, per mezzo di una connessione meccanica o azionata con mezzi in pressione aziona il, sistema di trasmissione di momento torcente per l'innesto o il disinnesto.

L'apertura 520 nel corpo 514 dell'attuatore è protetta per mezzo di un soffietto 522 contro per esempio sporcizia e acqua penetranti.

La sicurezza antirotazione del dado 505 può venire assicurata attraverso l’apertura 508, come una fessura, e i perni 509 fatti passare attraverso. Un'ulteriore possibilità di una sicurezza contro la rotazione può venire assicurata mediante una guida lineare 523 sostenente il momento torcente. L'accumulatore di forza 513, che si sostiene nel corpo e sui perni 509 sporgenti dal tubo di guida, aiuta il motore elettrico all'azionamento della frizione, cosicché viene resa possibile una riduzione della forza applicata dal motore elettrico, e inoltre il motore elettrico può venire sollecitato sia a trazione sia anche a compressione, se questo diviene necessario.

Questo attuatore 500 della figura 8 è adatto per l'azionamento diretto di una leva di disinnesto di un sistema di trasmissione di momento torcente, la quale può essere connessa con la parte di uscita 521 dell'attuatore in modo rigido eventualmente in modo girevole intorno ad un asse del perno sporgente dall'attuatore.

Un sensore alloggiato nell'attatore- come un sensore a effetto di Hall o un potenziometro o un trasduttore di percorso induttivo - può rivelare la posizione del percorso di scorrimento dello scorrevole 507. Inoltre un contatore di numero di giri e un contatore di incremento di numero di giri può rivelare almeno una rotazione parziale di un elemento, ove l'unità di comando per mezzo dell'informazione dei sensori può calcolare un percorso di azionamento o una posizione.

Nel corpo dell'attuatore 514 è integrata la piastrina 524 dell'apparecchio di comando elettronico, cosicché l'elettronica di comando nonché anche di potenza può venire alloggiata entro l'attuatore.

Dalla figura 8a diviene chiaro che lo scorrevole 507 è disposto, rispetto all'asse 503, radialmente entro il tubo di guida 506, e l'accumulatore di forza 513 è disposto radialmente all'esterno del tubo di guida 506 però entro il corpo 514.

La figura 9 mostra un attuatore 600 con un motore elettrico 601, un albero di presa di moto di motore 602 che è girevole rispetto all'asse 603. Inoltre dopo il motore elettrico è disposta una trasmissione a vite motrice con vite motrice 604 e dado 605. Entro il corpo 606 è disposta una parete di guida 607, che presenta fessure 608, in cui il dado si può muovere a scorrimento senza contatto, ove perni 609 sporgono attraverso le fessure. Con i perni 609 è connesso uno scorrevole 610, che è mobile a scorrimento sulla parete di guida 607. Rispetto all'asse di rotazione 603, la parete di guida 607 è radialmente entro lo scorrevole 610, ove un accumulatore di forza 611 è disposto radialmente all'esterno dello scorrevole 610 però non radialmente entro il corpo 606.

L'accumulatore di forza 611 sollecita le zone di estremità 610a dello scorrevole 610, ove l'accumulatore di forza è alloggiato in direzione assiale fra una parete del corpo 606a e le zone 610a. I perni, corrispondenti alla figura 608a, vengono impiegati per la formazione di una connessione articolata con una zona di estremità 612 di una forcella 613. La forcella 613 dal canto suo è connessa con un elemento di uscita, come una sbarra di uscita 614 che sporge attraverso una fessura 615 attraverso il corpo 606 e questa fessura è chiusa per mezzo di un soffietto 616 flessibile.

Il passaggio o l'impegno del perno 609 attraverso le fessure 608 del tubo di guida 607 serve per la sicurezza contro la rotazione del dado 605, ove la fessura 605 del corpo 606 serve per l'alloggiamento della parte di uscita 614 e può venire impiegata contemporaneamente come sostegno.

La figura 10 mostra un attuatore 700 con un motore elettrico 701, ove il motore elettrico come elemento di uscita presenta un dado 702, in cui è alloggiata una vite motrice 703. Il dado 702, che è connesso resistente a rotazione con l'asse motore, forma con la vite motrice 703 una trasmissione a vite motrice. La vite motrice 703 con una zona di estremità assiale 704 è accoppiata tramite un perno 705 con lo scorrevole 706, ove i perni 705 sporgono attraverso fessure 707 nel corpo 708 e servono come sicurezza contro la rotazione della vite motrice 703. I perni 705 servono inoltre per l’articolazione articolata di una forcella 709, che è connessa con le zone di articolazione 710 e con il perno. La forcella 709 presenta inoltre un elemento di uscita 711 che passa attraverso una fessura 712 attraverso il corpo 713 e viene utilizzato come elemento di azionamento per una frizione automatizzata.

Un accumulatore di forza 715, disposto entro il corpo coassialmente rispetto all’asse 714, sollecita lo scorrevole 706 in direzione assiale, ove lo scorrevole nelle sue zone di estremità 716 assiali poggia a tenuta rispetto al corpo 717. L’accumulatore di forza 715 serve da ausilio al motore 701.

La posizione di montaggio dell’accumulatore di forza 715 rispetto al corpo polare 718 del motore elettrico 701 è configurata in modo vantaggioso in modo tale che l’accumulatore di forza almeno su una zona parziale della sua estensione assiale sia piazzato radialmente attorno al motore. Secondo la figura 10, l’accumulatore di forza copre all'incirca metà lunghezza di ingombro del motore elettrico. Può essere vantaggioso anche se l'accumulatore di forza circonda per l'intera lunghezza il motore elettrico 701.

L'albero motore del motore elettrico 701 è eseguito come albero cavo con filettatura interna. Perciò, in connessione con una lunghezza di guida più breve dello scorrevole 706, si può risparmiare spazio in direzione assiale. Nell'esempio di esecuzione rappresentato in figura 10, inoltre il tubo di guida 717 sporge nel prolungamento del tubo di guida 708 almeno parzialmente oltre il corpo del motore, rispettivamente oltre il corpo polare del motore, cosa che aiuta ad accorciare anche lo spazio di ingombro assiale o non vincola lo spazio di ingombro assiale alla lunghezza assiale della molla di compensazione, come un accumulatore di forza 715.

La figura 11 mostra un attuatore 800 con un motore 801 con un albero di uscita del motore 802. Un albero di uscita del motore 802 è girevole rispetto all'asse 803. La vite motrice 804 è eseguita in un sol pezzo con l'albero di uscita del motore 802 o è connessa resistente a rotazione e forma con il dado 805 una trasmissione a vite motrice. Il dado 805 è connesso con uno scorrevole 806 che presenta un perno 807 stampato integralmente con esso o alloggiato. Questo perno 807 passa attraverso una fessura 808 di una parete di corpo 809, per assicurare contro la rotazione lo scorrevole 806. In caso di una rotazione della vite motrice 804, lo scorrevole 806 viene spostato assialmente, cosicché la parte di uscita 810 connessa con lo scorrevole viene azionata in direzione assiale. L'elemento di uscita 810 passa in direzione assiale attraverso un'apertura 811 del corpo dell 'attuatore 812. L'elemento di uscita 810 può comandare direttamente una forcella di disinnesto di un sistema di trasmissione di momento torcente o un altro momento di azionamento di un sistema di trasmissione di momento torcente, o, attraverso una tiranteria, un tirante Bowden, o per mezzo di un percorso di trasmissione del mezzo in pressione, un sistema di trasmissione di momento torcente.

Come percorso di trasmissione di mezzo in pressione, può venire impiegato un percorso di trasmissione idraulico o un percorso di trasmissione pneumatico, affinché l'elemento di uscita 810 agisca su un elemento di ingresso di una pompa idraulica o pneumatica. Questa pompa idraulica è connessa con un cilindro aspiratore attraverso un percorso del mezzo in pressione, come per esempio una conduttura idraulica o pneumatica, la quale pompa dal lato di uscita aziona per l'innesto e il disinnesto un sistema di trasmissione di momento torcente.

Entro il corpo 812 è disposto coassialmente rispetto all'asse 803 un accumulatore di forza 813, ove l'accumulatore di forza è disposto radialmente all'esterno della parete 809, che è disposta nuovamente radialmente all'esterno dello scorrevole 806. L'accumulatore di forza 813 è disposto in direzione assiale fra la parete 812a e una zona di sollecitazione 814 del perno 807, per aiutare il motore elettrico in caso di un azionamento di un sistema di trasmissione di momento torcente, come per esempio per eseguire una compensazione di forza di un accumulatore di forza disposto nel percorso di trasmissione dell'attuatore. L'attuatore della figura 11 in ampie zone è di costruzione uguale all'attuatore della figura 8a, ove l'attuatore di figura 8a presenta una parte di uscita 521, che è connessa con lo scorrevole attraverso un'articolazione 511, 509 e l'elemento di uscita dell'attuatore della figura 11 è eseguito in un sol pezzo con lo scorrevole, ed è orientato in direzione assiale. Lo spintore o la parte di uscita 810 è una parte di uscita agente con una forza di compressione.

La figura 12 mostra un attuatore 900, come un elemento di azionamento, con un motore di azionamento 901, come un motore elettrico, con un albero di presa di moto 902 del motore, una vite motrice 903 e un dado filettato 904, che forma con la vite motrice 903 una trasmissione a vite motrice. Il dado 904 è eseguito in modo integrale con uno scorrevole 905 o è connesso con questo, ove lo scorrevole 905 è mobile a scorrimento entro una parete di guida 906. La parete di guida 906 può essere eseguita come componente di forma tubolare che presenta fessure 907, attraverso le quali passano perni 908, per garantire da un lato una sicurezza contro la rotazione dello scorrevole 905 e servire contemporaneamente come zona di alloggiamento per zone di sollecitazione 909 per un accumulatore di forza 910.

L'accumulatore di forza 910 è disposto radialmente all'esterno della parete di guida 906, ove l'accumulatore di forza è disposto nuovamente radialmente entro il corpo 911 dell'attuatore.

L'attuatore 900 della figura 12 è predisposto come attuatore per una sollecitazione a trazione ove per esempio un tirante Bowden è articolato allo scorrevole 905, ove l'anima 912 del tirante Bowden è connessa con lo scorrevole 905 e il mantello 913 del tirante Bowden è articolato al corpo 911. Grazie all'esecuzione dell'attuatore 900 come attuatore ottimizzato a forza di trazione, l'accumulatore di forza 910, in confronto all'accumulatore di forza della figura 11, è spostato, cosicché l'estremità 910a, articolata al corpo, dell'accumulatore di forza 910 si trova all'estremità, lontana dal motore, del corpo, e l'estremità 910b, mobile insieme al perno 908, dell'accumulatore di forza si trova all'estremità vicina al motore del perno. La direzione di azione dell'accumulatore di forza, come molla di compressione o molla di compressione elicoidale, deve venire invertita in confronto all'attuatore di figura 11 affinché le fessure 907 nel tubo di guida 906 e 1 perni 908 guidati in esse si avvicinino maggiormente al motore 901 in direzione assiale e l'accumulatore di forza 910 venga allontanato dal motore in direzione assiale.

Gli attuatori finora mostrati presentano articolazioni per mezza di una forcella ritenuta in modo mobile o elementi di uscita ottimizzati a trazione o compressione, agenti in direzione assiale, ove oltre all'articolazione per mezzo di una forcella, anche un'articolazione di una tiranteria o direttamente una forcella di disinnesto può essere configurata in modo vantaggioso su un elemento di uscita per mezzo di un'articolazione sferica.

Mediante una tale articolazione sferica, un elemento di uscita può essere connesso direttamente con lo scorrevole, ove a tal scopo può divenire necessaria una terza fessura in uno dei tubi di guida affinché l'articolazione sferica si trovi sull'asse prolungato del motore e della vite motrice per impedire o almeno ridurre un momento di ribaltamento sullo scorrevole. In alcuni casi di applicazione si può anche deviare da questa forma di esecuzione preferita, se il momento di ribaltamento esercitato sullo scorrevole non assume valori troppo elevati e questo momento di ribaltamento non pregiudica la funzionalità dell'attuatore.

Gli attuatori che sono resi noti nelle figure già descritte presentano una vite motrice con una pendenza relativamente piccola,affinché,corrispondentemente al numero di giri nominale del motore elettrico, risulti una velocità di azionamento sufficiente e una forza di azionamento corrispondente. Grazie ad uno stadio della trasmissione anteposto con una riduzione è possibile aumentare la pendenza della vite motrice,affinché possa venire realizzato il percorso di azionamento necessario con meno rotazione negativa fra dado e vite motrice.

La figura 13 mostra un attuatore 1000 con un motore 1001 con un albero di uscita di motore 1002, che è girevole attorno all'asse 1003. Dopo l'albero di uscita dal motore 1002 è disposta una trasmissione a due stadi, che contiene nel primo stadio una trasmissione a ingranaggio a denti frontali e come secondo stadio della trasmissione presenta una trasmissione a vite motrice.

Almeno uno degli stadi della trasmissione può essere configurato anche per mezzo di rocchetti per catena e una catena o con un'altra trasmissione di avvolgimento o un azionamento a cinghia dentata. Inoltre può trovare impiego uno stadio a ingranaggio a denti frontali con un ingranaggio intermedio.

In un ulteriore caso di applicazione può essere vantaggioso se gli assi del motore elettrico di un elemento di uscita sono connessi tramite una trasmissione a ingranaggi conici, ove gli assi sono disposti parallelamente o con un angolo diverso da 180°, cosicché gli assi si incrociano almeno nei loro prolungamenti.

Sul corpo dell'attuatore 1004 è fissato un motore elettrico 1001, sul cui albero 1002 si trova un ingranaggio a denti frontali 1005, che è connesso resistente a rotazione con questo albero. Mediante questo ingranaggio a denti frontali viene azionato un secondo ingranaggio a denti frontali 1006, che è disposto in modo girevole ma non spostabile nel corpo 1004. L'ingranaggio a denti frontali 1006 è supportato in maniera girevole e fissato assialmente per mezzo dei cuscinetti 1007. Questo fissaggio assiale e.quindi fissaggio dell'ingranaggio a denti frontali può avvenire per mezzo di un elemento di ritenuta e assicurazione 1008.

La dentatura dell'ingranaggio a denti frontali 1006 viene ingranata dalla dentatura dell'ingranaggio a denti frontali 1005, cosicché si forma una connessione di azionamento. Il secondo ingranaggio a denti frontali assume la funzione del dado 1009 della trasmissione a vite motrice. Gli ingranaggi 1005 e 1006 possono essere fabbricati per esempio come pezzi stampati a iniezione di materiale plastico, come pezzi metallici, ove il dado 1009 dell'ingranaggio a denti frontali 1006 può essere lavorato come manicotto filettato. La vite motrice 1010 è supportata nel corpo con l'ausilio di una guida lineare 1011 sostenente un momento torcente, cosicché questo supporto può assumere contemporaneamente la funzione della sicurezza contro la rotazione. Coassialmente rispetto alla guida lineare è disposto un accumulatore di forza 1012, il quale ad una sua estremità 1012a appoggia sul corpo 1004 e alla sua altra estremità 1012b viene alloggiato da un elemento di alloggiamento, come una tazza 1013, che è in connessione operativa con la vite motrice 1010.

L'accumulatore di forza 1012 aiuta il motore elettrico 1001 in caso di un azionamento del sistema di trasmissione di momento torcente, ove questa molla si sostiene sia sul corpo sia anche sulla tazza 1013.

Nella rappresentazione dell'attuatore 1000 della figura 13 sono indicate due possibilità di un'articolazione di una parte di uscita, ove sul lato destro nella zona 1050 può venire articolata una pompa idraulica, oppure direttamente o tramite un'articolazione una leva di disinnesto. Sul lato sinistro della figura, nella zona 1051 può venire articolato per esempio un tirante Bowden o anche direttamente una leva di disinnesto, ove in 1051 l 'elemento di uscita viene sollecitato a trazione e in 1050 l'elemento di uscita è sollecitato a compressione.

Nel caso di un'esecuzione con soltanto un elemento di uscita, un lato 1050 o l'altro lato 1051 può essere chiuso dal corpo 1004.

La figura 14 mostra un attuatore 1000, che è costruito sostanzialmente in modo simile all'attuatore 1000 di figura 13,ove a differenza da ciò l'accumulatore di forza 1012 sollecita la vite motrice in modo inverso. Nella figura 14 l'estremità 1012c fissa sul corpo è rivolta verso l'ingranaggio a denti frontali 1006, ove l'estremità 1012d mobile dell'accumulatore di forza 1012 non è rivolta verso l'ingranaggio a denti frontali 1006. In confronto a ciò, l'estremità fissa sul corpo dell'accumulatore di forza 1012 in figura 13 è l'estremità 1012a e l'estremità mobile dell'accumulatore di forza è l'estremità 1012b. Con ciò si ottiene che la direzione di forza di un sistema di trasmissione di momento torcente è opposta alla direzione di forza dell attuatore di figura 13. Perciò nella zona 1061 può venire esercitata o applicata una pressione di azionamento e nella zona di 1062 una trazione di azionamento. A causa di questo scambio delle forze di trazione e di compressione,può essere necessario scambiare i supporti elastici, come il supporto elastico fisso sul corpo o il supporto elastico trascinato. La guida lineare 1011 cambia anch'essa la posizione in questo esempio di esecuzione.

Le figure da 15a a 15d sono rappresentazioni schematiche di un attuatore con una trasmissione a due stadi ove il primo stadio è una trasmissione a ingranaggi a denti frontali e il secondo stàdio una trasmissione a vite motrice. La figura 15a corrisponde ad un attuatore della figura 13, ove il motore 1100 aziona attraverso l'albero 1101 un ingranaggio a denti frontali 1102 e questo ingranaggio a denti frontali 1102 aziona un ingranaggio a denti frontali 1103. L'ingranaggio a denti frontali 1103 è girevole per mezzo del cuscinetto 1104, però è supportato assialmente in modo fisso,e il corpo 1105 dell'ingranaggio a denti frontali 1103 forma il dado della trasmissione a vite motrice, ove la vite motrice 1106 è supportata resistente a rotazione, però è spostabile assialmente per mezzo di un supporto,come una guida lineare 1107.

La figura 15b presenta un motore 1200, il quale per mezzo dell'albero motore 1201 aziona Γ ingranaggio a denti frontali 1202, ove l'ingranaggio a denti frontali 1202 aziona l'ingranaggio a denti frontali 1203, che è disposto in modo girevole, però fisso assialmente per mezzo del cuscinetto 1204. L'ingranaggio a denti frontali 1203, impegna un prolungamento 1205a, che è connesso con la vite motrice 1205. La vite motrice si impegna nel dado 1206, che è supportato resistente a rotazione,ma spostabile assialmente, ove l'elemento di uscita 1207 è lo scorrevole del dado 1206. In questo esempio di esecuzione la vite motrice ruota con l'ingranaggio a denti frontali, e la sicurezza contro la rotazione o guida lineare è disposta fra vite motrice e Ingranaggio a denti frontali,ove il dado è supportato resistente a rotazione,ma spostabile assialmente.

La figura 15c presenta un motore di azionamento 1300, il quale per mezzo dell'albero di presa di moto del motore 1301 aziona un ingranaggio a denti frontali 1302, il quale aziona nuovamente un ingranaggio a denti frontali 1303. L'ingranaggio a denti frontali 1303 è disposto in modo girevole, ma assialmente fisso per mezzo del cuscinetto 1304. L'ingranaggio a denti frontali e la vite motrice 1305 sono disposti l'uno rispetto all'altra resistenti a rotazione, ma spostabili assialmente, e il dado della trasmissione a vite motrice 1306 è disposto resistente a rotazione con il corpo, affinché in caso di una rotazione della vite motrice 1305, la vite motrice venga spostata contemporaneamente assialmente.

La figura 15d mostra un motore 1400 con un albero di presa di moto del motore 1401 e un ingranaggio a denti frontali 1402 e inoltre un ingranaggio a denti frontali 1403, che è supportato in maniera girevole, ma fisso assialmente per mezzo del cuscinetto 1404. Il dado 1405 è disposto resistente a rotazione,ma spostabile assialmente con l'ingranaggio a denti frontali 1403, la vite motrice 1406 è disposta fissa sul corpo, cosicché in caso di una rotazione dell'ingranaggio a denti frontali 1403, il dado 1405 viene messo in rotazione e viene spostato assialmente affinché l'elemeneto 1407 possa agire come elemento di azionamento.

Le figure 16a e 16b mostrano un attuatore che è costruito in modo vantaggioso per minimizzare lo spazio di ingombro necessario in direzione assiale. In questo senso la molla 1501 dell'attuatore 1500 viene guidata sul pozzo polare 1502 del motore elettrico 1503. Mediante il pozzo polare ulteriormente aperto, il calore formantesi nel motore elettrico può venire asportato molta bene. L'albero motore 1504 prolungato è la vite motrice della trasmissione a vite motrice, ove il movimento di rotazione dell'albero motore o della vite motrice 1504 viene convertito in un movimento lineare di uno scorrevole 1505, il quale è accoppiato mediante un dado 1506, supportato in modo girevole nello scorrevole, alla vite motrice 1504. Il supporto, girevole nello scorrevole, del dado, può minimizzare vantaggiosamente un pericolo di bloccaggio o di incastro della trasmissione a vite motrice. Lo scorrevole viene guidato su due rotaie di guida 1507 in rispettivamente due punti 1508, 1509. L'interno del corpo dell'attuatore viene protetto mediante una guarnizione 1510 da sporco o acqua penetrante. Le parti di guida poste esternamente vengono protette mediante un soffietto 1511. La molla 1511 agisce sullo scorrevole 1505a e sul corpo 1502a cosicché essa può aiutare il motore elettrico all'apertura o alla chiusura della frizione. La presa di movimento per lazionamento della frizione avviene attraverso una leva orientabile 1512, che è connessa per esempio con la leva di disinnesto direttamente o mediante un articolazione sferica. La leva 1512 stessa è connessa con lo scorrevole 1505 mediante un'articolazione sferica 1513. Anche in questa zona, un soffitto 1514 protegge l'interno dell'attuatore dall'insudiciamento.

Ulteriori possibilità di accoppiamento dellattuatore con un percorso di trasmissione sono per esempio che lo scorrevole sia connesso mediante uno spintore con uno stantuffo di una pompa Idraulica, e il motore elettrico comandi attraverso la trasmissione il posizionamento dello stantuffo della pompa idraulica. La pompa idraulica può essere applicata ad esempio avvitata, sul corpo dell'attuatore, o eseguita in un sol pezzo con questo. La pompa idraulica e l'albero motore, rispettivamente la vite motrice e le rotaie di guida tracciano assi paralleli.

Inoltre sarebbe vantaggioso se un'articolazione venisse eseguita per mezzo di un tirante Bowden, ove questa articolazione può venire eseguita in modo vantaggioso fra le due rotaie di guida 1517, ove lo scorrevole 1505 tira l'anima del tirante Bowden.

Le figure 17a e 17b mostrano un attuatore 1600, che è costituito da un corpo 1601 e da un motore elettrico 1602, ove un accumulatore di forza 1603 è disposto sostanzialmente nella zona radialmente all'esterno della tazza polare 1602a del motore elettrico. L'albero motore 1604a è equipaggiato con una coclea 1604 di una trasmissione a coclea, ove la coclea può essere connessa resistente a rotazione o essere eseguita in un sol pezzo con l'albero motore. L'ingranaggio della coclea 1605 viene ingranato dalla coclea 1604, ove l'albero motore 1604a è supportato dal suo lato lontano dal motore mediante il supporto 1604b. L'ingranaggio della coclea 1605 è supportato in modo girevole su un asse 1606 fissato nel corpo. Sull'ingranaggio della coclea 1606 è disposto un ingranaggio a denti frontali 1607, ove l'ingranaggio a denti frontali con l'ingranaggio della coclea 1605 è configurato come unità costruttiva, per esempio è fabbricato come pezzo stampato a iniezione. Inoltre l'ingranaggio a denti frontali 1607 può essere connesso resistente a rotazione anche con l'ingranaggio della coclea 1605 mediante una connessione a innesto.

L'ingranaggio a denti frontali 1607 presenta una cremagliera 1608. La guida della cremagliera viene realizzata mediante un cuscinetto a rotolamento 1609, che si trova sull'asse 1606, un letto ad aghi 1610 nonché una guida lineare 1611. La combinazione degli elementi di guida 1609 e 1610 provvede affinché la sollecitazione esterna non si rifletta in modo disturbante sulla dentatura di cremagliera e ingranaggio a denti frontali, la molla 16032 si sostiene da un lato sul corpo 1601a, nonché su una molla a tazza 1612, ove la molla a tazza 1612 è in connessione con la cremagliera. In caso di movimento assiale della cremagliera 1608, la molla a tazza 1612 viene spostata in direzione assiale, cosicché la molla 1603 investe con forza la molla tazza 1612.

L'azionamento della frizione può avvenire nella zona 1613 mediante compressione di un elemento come per esempio leva di disinnesto tiranteria o pompa idraulica, o nella zona 1614 mediante trazione di un elemento come forcella di disinnesto, tiranteria o tirante Bowden. L'interno dell'attuatore viene protetto mediante un soffietto 1615.

Un'ulteriore soluzione può essere che una trasmissione a manovella agisca sull'ingranaggio della coclea 1605 e sia configurata con l'ausilio di una trasmissione a ruota dentata a satellite interposta. Le figure 18a e 18b mostrano un attuatore 1700 con un motore elettrico 1701 e un corpo dell'attuatore 1702. Il motore, con il suo albero di uscita 1703, aziona un ingranaggio a denti frontali 1704, ove questo ingranaggio a denti frontali è disposto come ruota planetaria di una trasmissione planetaria. La trasmissione planetaria dispone inoltre di ingranaggi planetari 1705 e una ruota cava 1706. La ruota cava 1706 è connessa a prova di rotazione eseguita in un sol pezzo con un tamburo 1707, ove una rotazione dell'albero di uscita del motore comporta una rotazione del tamburo 1707. Nel tamburo 1707 è praticato o inserito un profilato a camma 1708 nella superficie di mantello. Nel profilato a camma si impegna un rullo 1709 in direzione radiale, ove il rullo è supportato in modo orientabile mediante un braccio di leva 1710 nella zona 1711. Uno spintore 1712 è connesso con un rullo 1709 in modo tale che possa avvenire un movimento assiale dello spintore 1712 in caso di un orientamento della leva 1710.

Per mezzo del profilato a camma e del rullo 1709 impegnantesi nel profilato a camma, in caso di un movimento di rotazione del tamburo 1707 lo spintore 1712 viene azionato in direzione assiale.

Lo spintore nella figura 18a è rappresentato soltanto in due pezzi parziali, per illustrare la meccanica dellattuatore. Il profilato a camma 1708 forza il movimento di uno spintore per l'azionamento della frizione, ove il profilato a camma viene palpato mediante un rullo che si trova sullo spintore. Per la guida dello spintore, un sostegno pendolare 1710 è supportato nel corpo dell'attuatore 1702. Questo sostegno pendolare assorbe contemporaneamente le componenti di forza, agenti perpendicolarmente rispetto allo spintore, al contatto fra profilato a camma 1708 e rullo 1709.

Per la compensazione della forza di disinnesto serve un accumulatore di forza 1714, agente su una trasmissione a manovella 1713. L'albero a manovella 1713 è articolato da un lato 1715 sul tamburo 1707 e dall'altro lato nel corpo 1702 ed è supportato permezzo del cuscinetto 1716. L'articolazione dell'albero a manovella 1713 avviene all'esterno dell'asse 1717 del tamburo 1707. Un elemento di azionamento può venire azionato sia a trazione che a compressione per mezzo dell'attuatore, ove il profilato a camma 1708 e l'articolazione 1713, 1713a dell'accumulatore di forza 1714 possono venire adattati in modo mirato l'uno all'altro. Le figure 19a e 19b mostrano l'attuatore 2000 con un corpo dell'attuatore 2001 e un motore di azionamento 2002 come per esempio un motore elettrico. L'albero di uscita 2003 del motore elettrico aziona una coclea 2004. La coclea ingrana con un ingranaggio della coclea 2005. Con l'ingranaggio della coclea 2005 attraverso un elemento di connessione 2006 è connessa a resistente a rotazione una camma a disco 2007. L'ingranaggio della coclea 2005 è supportato in modo girevole permezzo di un albero 2008 e i cuscinetti 2009 nel corpo. La canna a disco è supportata in modo girevole inoltre attraverso una manovella 2010 e i cuscinetti 2011 nel corpo 2001. L'ingranaggio della coclea 2005 e la camma a disco 2007 si trovano su un albero 2006 comune.

Mediante la camma a disco 2007, con l'ausilio di uno spintore 2012, viene comandato l'azionamento di un sistema di trasmissione di momento torcente, ove lo spintore 2012 viene a contatto con la camma a disco tramite un rullo 2013 supportato sullo spintore. La guida laterale del rullo viene assicurata mediante un sostegno pendolare 2014 supportato nel corpo, che assorbe contemporaneamente le componenti di forza agenti trasversalmente rispetto allo spintore 2012.

Sull'albero a manovella 2010 agisce un accumulatore di forza 2015. Il momento di carico agente sulla camma a disco, il quale viene determinato dalla forza di azionamento del sistema di trasmissione di momento torcente e dalla configurazione del profilato della camma a disco, e il momento provocato dall'accumulatore di forza possono venire adattati l'uno all'altro in modo tale che risulti un ridotto momento risultante.

Per poter mantenere entro certi limiti l'adattamento desiderato fra momento di carico e momento di compensazione è necessario un meccanismo di regolazione nel percorso di trasmissione, come per esempio meccanismi di compensazione nel caso di un percorso idrostatico o idraulico. Anche in caso di comando del gioco di compensazione, il contatto fra rullo 2013 e spintore 2012 con la camma a disco 2005 deve venire mantenuto. A ciò provvede la molla 2016 che si sostiene sullo spintore 2012 e sul corpo 2001.

Una misura di percorso di numero di giri o di numero di giri di incremento in particolare sullo spintore o su un elemento rotante può venire ottenuta per mezzo di un sensore di Hall o di un potenziometro o di un trasduttore di percorso induttivo per mezzo di un sensore confrontabile. L'elettronica di comando e l'elettronica di potenza per il comando di un processo di innesto automatizzato può essere disposta preferibilmente nel corpo dell'attuatore 2001.

Per l'assicurazione del modo di funzionamento del blocco di parcheggio in un'attualistica non autobloccante, con una trasmissione non autobloccante entro un attuatore, l'attuatore può essere costruito in modo tale che la posizione di equilibrio, instaurantesi automaticamente permezzo dell'accumulatore di forza entro l'attuatore nella zona della frizione, sia regolata in modo tale che nella zona di questo minimo energetico venga regolato automaticamente un momento torcente trasmissibile della frizione. Se il blocco di parcheggio è opportunamente in una posizione di estremità energeticamente instabile, allora questa posizione di estremità instabile può venire stabilizzata per esempio mediante una posizione di estremità sopra il punto morto nel profilato a camma o mediante un'articolazione di un accumulatore di forza. Inoltre, un arresto può assicurare una posizione di estremità energeticamente instabile.

Come sicurezza di una posizione di estremità per assicurare una funzione di blocco di parcheggio può venire impiegato anche un blocco del momento di carico per mezzo di una molla di avvolgimento o un freno supplementare elettromagnetico. Il freno supplementare elettromagnetico può essere costruito nel senso di un attuatore ausiliario, ove per mezzo di un elettromagnete viene sollecitato miratamente uno spinotto affinché esso si impegni in una apertura o liberi questa apertura. Nel caso di un impegno di un tale spinotto in un'apertura, può venire impedito un movimento dellelemento così bloccato.

La figura 20 mostra una rappresentazione schematica di un sistema di trasmissione di momento torcente 2100 come una frizione premuta, con volano 2101, disco della frizione 2102, piastra di spinta 2103, leva di articolazione 2104 con o senza precarico, cuscinetto di disinnesto 2105 e leva di disinnesto 2106. La leva 2106 è connessa operativamente con l'attuatore 2110. L'attuatore 2110 presenta un motore elettrico 2111, una trasmissione 2112, un accumulatore di forza 2115 nonché un attuatore ausiliario 2113, come un relè, e un trascinatore 2114. A relè 2113 chiuso, il trascinatore è comandabile mediante la parte di uscita della trasmissione 2112 per l'azionamento del sistema di trasmissione di momento torcente. A relè 2113 aperto, l'impegno di dentatura del trascinatore si apre e il sistema di trasmissione di momento torcente viene portato mediante l‘accumulatore di forza in una posizione di energia minima, cioè in una posizione di equilibrio delle forze. L'equilibrio si instaura tenendo conto di tutte le forze agenti dell'accumulatore di forza precedente. Mediante una chiusura dell'attuatore ausiliare 2113, perciò dopo regolazione eseguita può venire nuovamente effettuata la connessione di azionamento. Mediante questo dispositivo può venire compensata un'usura per esempio nella zona delle guarnizioni di attrito del disco della frizione. Il trascinatore è realizzato con una dentatura e una controdentatura, ove possono venire realizzati anche altri tipi di connessione operativa. In caso di un accoppiamento di forza o accoppiamento di forma dell'attuatore ausiliario sarebbe necessaria perciò una forza normale molto grande sulla dentatura per rendere possibile un suo slittamento. Perciò può venire realizzata una regolazione sicura o una compensazione dell'usura.

La trasmissione 2113 presenta una trasmissione lineare o non lineare come per esempio essa è realizzata nel caso di una trasmissione a manovella o a cremagliera.

La figura 21a mostra un attuatore 2200 con un corpo 2201 e un'unità di azionamento 2202, come per esempio un motore elettrico. Il motore elettrico 2202 aziona un albero 2209, ove una coclea 2203 è connessa sostanzialmente resistente a rotazione con l'albero. L'albero, come l'albero motore 2209, è supportato permezzo del cuscinetto 2210. La coclea 2203 ingrana in un ingranaggio della coclea 2204. L'ingranaggio della coclea 2204 è supportato dal lato del corpo per mezzo dell'asse 2211. Con l'ingranaggio della coclea 2204 è connesso sostanzialmente resistente a rotazione un ulteriore ingranaggio rispettivamente segmento dentato 2205, ove l'ingranaggio 2205 presenta un raggio efficace non costante come funzione dell'angolo di rotazione.

L'ingranaggio 2205 si impegna con la sua dentatura nella dentatura della cremagliera 2206a, che è sostenuta in direzione radiale per mezzo del cuscinetto 2212. La cremagliera 2206a, 1n caso di una rotazione dell'ingranaggio 2205 viene azionata in direzione assiale, cosicché l'elemento di uscita 2208 può azionare direttamente o per esempio mediante un impianto di mezzi in pressione, come un impianto a pompe idrauliche e a cilindro aspiratore di un sistema idraulico, un elemento di azionamento. Inoltre, fra il corpo 2201 e un elemento di sostegno 2213 è disposto un accumulatore di forza 2207 in modo tale che esso eserciti un effetto di forza sull'elemento di uscita 2208 o sulla cremagliera.

La trasmissione dellattuatore presenta una trasmissione non costante per esempio come funzione dell'azionamento o dell'angolo di rotazione. Con l'ausilio della cremagliera con trasmissione variabile, può venire compensata una curva caratteristica di forza di disinnesto non lineare della frizione e di un altro elemento azionabile, affinché il carico agente per esempio sul motore elettrico 2202 possa venire modulato in modo più uniforme.

La figura 21b mostra una sezione di un attuatore 2200, ove si può riconoscere l'albero 2209 con la coclea 2203. La coclea aziona l'ingranaggio della coclea 2204, che è connessa resistente a rotazione con l'ingranaggio con trasmissione di percorso 2205 variabile, ove per mezzo dell'asse 2211 è supportato sia l'ingranaggio della coclea 2204, nonché anche l'ingranaggio o il segmento di ingranaggio 2205. Per il supporto è previsto per esempio il cuscinetto 2214. La cremagliera 2206a viene azionata dall'ingranaggio 2205.

La figura 21c mostra un ingranaggio 2205 con una dentatura 2200, che presenta in funzione dell'angolo di rotazione un raggio differente, come un raggio efficace, la cremagliera 2206a presenta una dentatura 2206b, che si impegna nella dentatura 2200 dell'ingranaggio 2205. La dentatura 2206b è eseguita anch'essa corrispondentemente alla modulazione della dentatura 2220. In figura 41c è rappresentata una posizione dell'ingranaggio 2205 della cremagliera 2206, ove le dentature si impegnano l'una nell'altra nella zona di piccoli raggi efficaci.

In figura 21d è rappresentato un esempio di esecuzione, in cui le dentature dell'ingranaggio 2205 della cremagliera 2206a si impegnano l'una nell'altra nella zona di grandi raggi efficaci. La posizione assiale dell'elemento 2206a è sfalsata in direzione assiale in confronto alla figura 21c.

Mediante l'impiego di ingranaggi e/o cremagliere con trasmissione variabile può venire ottimizzato lo scarico di una unità di azionamento, come per esempio di un motore elettrico, per il comando per esempio di un sistema di trasmissione di momento torcente, come per esempio di una trasmissione o di una frizione. Il momento torcente necessario per esempio per l'azionamento della frizione può venire equalizzato, livellato o uniformato sul percorso o compensato, e perciò la curva caratteristica dell'elemento di azionamento può venire adattata meglio alla curva caratteristica dell'attuatore.

La figura 22 mostra schematicamente un attuatore 2300 con una unità di azionamento, come per esempio un motore elettrico 2301, un albero di presa di moto del motore 2302, che è supportato dal lato del corpo per mezzo del cuscinetto 2304. Con l'albero motore 2302 è connessa sostanzialmente resistente a rotazione una coclea 2303, che ingrana in un ingranaggio della coclea 2305. L'ingranaggio della coclea è supportato in modo girevole dal lato del corpo mediante l'asse 2307, ove un ingranaggio 2306 è disposto sostanzialmente resistente a rotazione con l'ingranaggio 2305. L'ingranaggio 2305 e l'ingranaggio 2306 ruotano attorno all'asse 2307. L'ingranaggio 2306 presenta un raggio efficace variabile, ad esempio modulato, come funzione dell'angolo di rotazione. La dentatura dell'ingranaggio 2306 si impegna nella dentatura,di un ingranaggio 2308, che è supportato in modo girevole per mezzo dell'asse 2309. L'ingranaggio 2308 presenta anch'esso un raggio efficace modulato. Sull'ingranaggio 2308 è fissato un perno 2310, che alloggia in modo girevole una manovella di spinta 2311, la quale in caso di una rotazione dell'ingranaggio 2308 viene azionata in direzione assiale.

La figura 22 presenta la combinazione di una trasmissione variabile in connessione con una trasmissione a manovella.

La figura 23 mostra schematicamente un attuatore 2400 per l'azionamento mirato, per esempio di un sistema di trasmissione di momento torcente 2401. L'attuatore presenta un apparecchio di comando 2402, che comanda un'unità elettronica per il comando e la regolazione dell'elemento di uscita dell'attuatore, o comanda l'azionamento del sistema di trasmissione di momento torcente 2401. L'attuatore comprende inoltre un'unità di azionamento 2403, che può essere configurata come motore elettrico. Inoltre, l'unità di azionamento 2403 trasmette la sua potenza di azionamento attraverso una trasmissione 2404 e attraverso un punto di connessione 2405 all'elemento di uscita 2406, il quale mediante un elemento di azionamento 2407 aziona il sistema di trasmissione di momento torcente 2402.

Il sistema di trasmissione dì momento torcente 2401 è costituito sostanzialmente da un coperchio della frizione 2410, un disco della frizione 2411, una piastra di spinta 2412, nonché da una leva di azionamento 2413, che può essere eseguita come leva o come accumulatore di forza. Il mezzo di azionamento 2407 può essere configurato come cuscinetto di disinnesto con leva di disinnesto come disinnestatore centrale.

L'attuatore, oltre all'unità di azionamento 2403 presenta inoltre un accumulatore di forza 2420 e/o 2421, che possono agire direttamente o indirettamente sull'elemento di azionamento 2407. L'accumulatore di forza 2420 può essere configurato per esempio come molla di spinta per la spinta del sistema di trasmissione di momento torcente, ove la curva caratteristica della molla di spinta può essere configurata lineare o non lineare. L'accumulatore di forza.2421 come accumulatore di forza di compensazione può presentare una curva caratteristica lineare o non lineare, ove a valle di questo accumulatore di forza 2421 può essere disposta una trasmissione 2422 con curva caratteristica lineare o non lineare.

La trasmissione 2404 può essere configurata anch'essa a moltiplicazione o riduzione in modo lineare o non lineare.

L'unità 2405, che realizza una connessione fra l'unità di azionamento e/o l'accumulatore di forza di compensazione con l'elemento di uscita 2406, in rappresentazione schematica può essere eseguita come interruttore, il quale può venire aperto o chiuso per mezzo di un attuatore o attuatore ausiliario. L'attuatore ausiliario può essere eseguito come motore elettrico o per esempio come elettromagnete, che è comandabile. Inoltre l'attuatore dispone di un dispositivo di regolazione 2430 con un attuatore di regolazione 2431, ove l'attuatore di regolazione 2431 può far scorrere o spostare l'elemento 2405a rispetto all'elemento 2405b del dispositivo 2405. Questo dispositivo di regolazione può venire impiegato, per esempio in caso di usura del disco della frizione o in caso di processi di assestamento, per generare una regolazione, affinché il punto di funzionamento del sistema di trasmissione di momento torcente di volta in volta possa venire sostanzialmente mantenuto.

Il sistema di trasmissione di momento torcente può essere configurato come frizione spinta o tirata, come frizione premuta o tirata. Una frizione premuta o una frizione tirata può essere prevista con un accumulatore di forza precaricato, che chiude la frizione nello stato non azionato. Questa chiusura può avvenire in modo tale che in caso di un azionamento soltanto in una direzione di azionamento, come per l'apertura, avvenga una sollecitazione con forza. Analogamente, in un altro esempio di esecuzione, la frizione può venire sollecitata con forza anche per la chiusura oltre la forza di precarico. Questo può avvenire anche in caso di una frizione premuta o tirata con o senza accumulatore di forza proprio. Inoltre, il sistema di trasmissione di momento torcente può essere configurato come frizione autoregolante, compensato in usura. La regolazione può venire però eseguita anche nell'attuatore 2400 per mezzo del meccanismo di regolazione 2430.

La figura 24a mostra un attuatore 2500 in rappresentazione schematica con un sistema di trasmissione di momento torcente 2501. L'attuatore presenta un'unità di azionamento 2505, che può essere per esempio un motore elettrico. Inoltre Γattuatore dispone di una trasmissione che può essere configurata come trasmissione funzionante linearmente o non linearmente. Inoltre è previsto un accumulatore di forza 2504 che sollecita il sistema di trasmissione di moment' torcente. In questo caso, il sistema di trasmissione di momento torcente può presentare elementi di azionamento 2505, che sono previsti con o senza precarico. Il percorso di trasmissione 2506 fra Γattuatore e il sistema di trasmissione di momento torcente può essere eseguito come percorso di trasmissione di statore, come per esempio una tiranteria.

L'accumulatore di forza 2504 è eseguito come accumulatore di forza con una curva caratteristica lineare o non lineare. L'accumulatore di forza può agire come molla di spinta per il sistema di trasmissione 2501 e/o può aiutare o anche sostituire i mezzi di azionamento 2505 già presenti che possono essere precaricati. Inoltre è previsto un dispositivo di compensazione di forza 2507 con un accumulatore di forza 2508 e per esempio una trasmissione 2509. L'uscita della trasmissione 2503 agisce anch'essa come l'uscita della trasmissione 2509 sull'elemento 2510, che è in connessione operativa con il percorso 2506.

Un'ulteriore variante di esecuzione di un attuatone è rappresentata schematicamente nella figura 24b, ove l'attuatore 2550 aziona il sistema di trasmissione di momento torcente 2551. L'attuatore presenta un'unità di azionamento 2552 e una trasmissione 2553 collegata in cascata. Inoltre l'attuatore presenta un accumulatore di forza 2554. L'unità di azionamento e la trasmissione collegata in cascata agiscono sull'elemento 2555, ove l'accumulatore di forza 2554 agisce anch'esso sull'elemento 2555. A questo è collegato in cascata il dispositivo di regolazione 2556, che rende possibile una compensazione di usura o una regolazione fra l'elemento 2555 e l'elemento di azionamento 2557.

L'unione della molla di compensazione 2508 o 2554, agente linearmente o non linearmente, può avvenire anche sul motore elettrico di trasmissione 2503 o 2553 anziché al corpo. Inoltre può venire impiegata anche una molla di spinta 2504, funzionante linearmente o non linearmente al posto delle due molle 2504 o 2508, ove in questo caso è vantaggioso che l'accumulatore di forza sia un accumulatore di forza agente non linearmente.

Il dispositivo di regolazione 2556 e altri dispositivi di regolazione già rappresentati possono aprire, in una situazione di azionamento non sollecitata, la connessione fra l'unità di azionamento e i mezzi di azionamento, affinché possa avere luogo un rilassamento del sistema, prima che venga nuovamente chiusa l’unità di regolazione. Mediante una liberazione ripetuta e una chiusura ripetuta, in funzione della durata di funzionamento lo stato di azionamento può venire regolato sempre nuovamente allo stesso valore, cosicché il comportamento di regolazione e il comportamento di azionamento è o può venire eseguito sostanzialmente in modo uguale in ogni punto di funzionamento.

L'unità 2405 rappresentata in figura 23 è anch'essa un'unità di regolazione, che può venire aperta o chiusa, per lasciar rilasciare il sistema in uno stato di funzionamento, per ottenere uno stato di volta in volta definito del sistema.

La figura 25a mostra schematicamente un meccanismo di regolazione 2600, che è eseguito come meccanismo allungabile con un arresto 2601 fisso. Il componente 2602 presenta una dentatura 2603, che si impegna nella dentatura 2604 del componente 2605. L'elemento 2603 viene articolato dal lato dell'azionamento o è connesso operativamente dal lato dell'azionamento, ove l'elemento 2605 per l'azionamento è connesso operativamente.

Le frecce 2606 e 2607 rappresentano un precarico, affinché i due elementi 2605 e 2502 non escano involontariamente dal loro impegno dentato.

Una regolazione può venire ottenuta per esempio per il fatto che l'elemento 206 viene azionato o sollecitato in direzione dell'arresto, e la forza di azionamento è maggiore di una forza massima grazie alla forza di precarico 2606 e 2607, cosicché uno scivolamento della dentatura avviene almeno di una larghezza di dente. Il dispositivo di regolazione in questa forma di esecuzione è unilaterale, ove l'elemento 2605 in caso di una sollecitazione in direzione di azionamento 2608 non può regolarsi e nella direzione ad essa opposta può regolarsi. La regolazione può servire ad esempio come regolazione di usura quando deve venire prolungato il percorso di azionamento, quando per esempio lo spessore di guarnizione della guarnizione di attrito è diminuito a causa di usura. La disposizione di un tale dispositivo di regolazione con un meccanismo allungabile del tipo rappresentato può essere eseguita per esempio in ogni ramo di azionamento o in ogni percorso di azionamento d1 un attuatore.

Se la frizione completamente chiusa venisse utilizzata come arresto, allora per la regolazione della posizione assoluta, in caso di usura del rivestimento, potrebbe venire percorso ancora un percorso supplementare.

La figura 25b mostra un dispositivo di regolazione 2610, ove il dispositivo di regolazione è realizzato con una frizione a slittamento con arresto fisso o flessibile. Gli elementi 2612 e 2613 presentano rispettivamente superfid di attrito 2614 e 2615 che sono sollecitate l'una verso l'altra mediante un'applicazione di forza corrispondente alle frecce 2616 e 1617. Uno spostamento della frizione a slittamento può avvenire per esempio per il fatto che l'elemento 2613 viene portata con il suo bordo 2618 contro l'arresto 2611 e in caso di superamento della forza massima, come forza di attrito, viene raggiunto uno spostamento degli elementi 2612 e 2613. La direzione di regolazione può venire eseguita da entrambi i lati o in entrambe le direzioni, ove per esempio è necessario un secondo arresto per una regolazione nell'altra direzione. Un arresto potrebbe venire impiegato per la regolazione di usura in caso di una corsa di ritorno di azionamento. Analogamente una riduzione delle forze di precarico o delle forze di precaricamento 2616 o 2617 può avvenire in modo mirato durante una regolazione, per esempio può avvenire mediante un attuatore. Se le forze vengono ridotte, allora può venire reso possibile uno slittamento e può avvenire una regolazione.

L'elemento 2612 è disposto dal lato di comando e l'elemento di azionamento 2613 dal lato di azionamento in un percorso di azionamento o in un percorso di forza.

La figura 25c mostra un meccanismo di regolazione con arresto migrante. Nel caso di un meccanismo di regolazione con arresto fisso, vedere per esempio la figura 25a, per la regolazione con l'ausilio di un meccanismo allungabile ci si dovrebbe portare sempre nella posizione di arresto predeterminata in modo fisso. Cioè, nella trasmissione, parzialmente anche negli organi di trasmissione, oltre al percorso di azionamento normale dovrebbe venire mantenuto anche il percorso di usura massimo possibile. Nella figura 25c è rappresentato l'elemento 2621 lato azionamento, e l'elemento 2622 lato presa di moto, ove l'elemento 2621 lato azionamento presenta una dentatura a forma di dente di sega 2623 e l'elemento 2622 presenta anch'esso una dentatura a forma di dente di sega o una dentatura a forma di dente di sega doppio 2624. La dentatura 2623 si impegna nella dentatura 2624, cosicché nella direzione di azionamento può venire trasmessa una forza. Inoltre la dentatura 2625 dell'elemento 2626 si impegna nella dentatura 2624 dell'elemento 2622, ove l'elemento 2626 funziona come sensore di arresta migrante. Quando il sensore di arresto 2626 giunge contro l'arresto 2627 allora diviene possibile una regolazione mediante slittamento della dentatura 2623 nella dentatura 2624. Se un azionamento dell'elemento 2622 o del dispositivo di regolazione 2620 viene eseguito in modo tale che il sensore di arresto 2626 venga a contatto nella zona dell' arresto 2628, allora il sensore, come un sensore di arresto, può venire spostato ulteriormente di per esempio una dentatura, cosa che al successivo arresto contro l'arresto 2627 ha come conseguenza che viene eseguita una regolazione in un istante precedente o in un percorso di azionamento precedente. La regolazione di percorso a due stadi si svolgerebbe automaticamente se per esempio l'usura del disco della frizione aumentasse successivamente e il disco della frizione divenisse sempre più sottile, dopo di che l'azionamento deve venire eseguito in modo tale che il percorso di azionamento divenga sempre maggiore per ottenere un azionamento uguale. La regolazione del percorso di azionamento viene raggiunta mediante l'arresto, ove la regolazione dell'arresto avviene nella direzione di azionamento 1n caso di una corsa massima. La regolazione del percorso di azionamento avviene nel caso di una corsa nella direzione opposta in confronto alla direzione di azionamento.

Quando ci si vuole avvicinare ad un arresto, nel caso di impiego per esempio di una frizione a slittamento, non innanzitutto nella posizione di estremità assoluta, allora è opportuno che l'arresto sia commutabile miratamente. A tal scopo può venire impiegato un attuatore ausiliario, che è configurato per esempio come un motore elettrico o elettromagnete. La figura 25d mostra un tale esempio.

La figura 25d mostra un meccanismo di regolazione 2650 con una frizione a slittamento 2651 e un arresto 2652 commutabile. L'arresto commutabile è costituito sostanzialmente da un attuatore o da una unità di azionamento 2653, eventualmente costituita da una trasmissione 2654 e un elemento 2655, il quale in interazione con l'elemento 2656 provoca un bloccaggio o una frenatura inseribile in modo mirato. L'elemento 2655 presenta nell'esempio di esecuzione della figura 25d una dentatura, che può impegnarsi comandata in modo mirato nella dentatura dell'elemento 2655, o può anche non impegnarsi. Quando le due dentature si impegnano l'una nell'altra, allora l'elemeneto 2656 è fissato in direzione assiale, cosicché in caso di una sollecitazione dell'elemento 2658 può venire ottenuto uno spostamento relativo degli elementi 2656 e 2658 per la regolazione,ove la forza di azionamento deve superare la forza di attrito nella zona della frizione a slittamento corrispondentemente alle forze normali Z659a e 2659b. Ad arresto 2652 commutato perciò si può regolare l'elemento 2658 in modo mirato con un comando dell'attuatore di azionamento. La regolazione può agire sia in direzione di azionamento sia anche nella direzione inversa. La freccia 2660 indica l'azionamento dell'attuatore, ove l'attuatore sollecita con forza o aziona l'elemento 2658. la freccia 2661 definisce la direzione di azionamento verso l'elemento di azionamento.

Una regolazione, in caso di un azionamento di un sistema di trasmissione di momento torcente, che è configurato come sistema di trasmissione di momento torcente premuto, può venire realizzata a frizione aperta, ove in questa posizione l'attuatore ausiliario 2652 viene chiuso e diviene possibile una regolazione. Analogamente, in caso di una frizione con accumulatore di forza precaricato, può avvenire una regolazione nel punto, in cui l'elemento di azionamento 2656 non è sollecitato, cioè l'accumulatore di forza del sistema di trasmissione di sistema torcente è nella sua posizione neutra definita.

La figura 25e mostra un attuatore 2700 con un meccanismo di regolazione con frizione a slittamento corrispondente alla figura 25d. L'attuatore 2700 presenta una unità di azionamento come un motore elettrico 2701, ove l'albero di presa di moto del motore 2701a aziona un ingranaggio 2702, come un ingranaggio a denti frontali, che aziona a sua volta l'ingranaggio 2703, Il motore 2701 aziona perciò con una trasmissione 2702, 2703 la vite motrice 2704, che è connessa sostanzialmente resistente a rotazione con l'ingranaggio 2703. Il dado 2705 è supportato nel corpo 2707 con una guida lineare sostenente il momento torcente, ove è pensabile anche un'inversione di dado e vite motrice. In questo caso, il dado 2705 sarebbe connesso resistente a rotazione con l'ingranaggio 2703 e la vite motrice sarebbe disposta dal lato della presa di moto. L'estremità 2705a cilindrica del dado 2705 è innestata assialmente nel foro 2708a del manicotto 2708 ed è connessa con questo mediante accoppiamento ad attrito. L'accoppiamento ad attrito fra il manicotto 2708 e l'estremità 2705a cilindrica del dado 2705 viene raggiunto mediante per esempio un manicotto di serraggio 2709, il quale viene utilizzato con caratteristiche elastiche definite, nonché con coefficienti di attrito e caratteristiche di attrito definiti per la generazione della forza di attrito fra questi due componenti. Il punto di attrito garantisce una trasmissione di forza longitudinale fra il manicotto 2708, che serve come organo di presa di moto, e la parte di dado 2705. Per il sostegno di forze trasversali e di momenti trasversali, il manicotto 2708 è ritenuto nell'incastellatura, come il corpo 2707, mediante un supporto 2715.

Mediante un comando del motore elettrico 2701 viene azionata la parte di uscita 2720, in quanto la forza attraverso gli stadi di trasmissione 2702, 2703 viene trasmessa alla vite motrice 2704, da li attraverso il dado 2705 e attraverso il manicotto di serraggio 2709 all'elemento 2708, che può essere connesso con la parte di uscita 2720 o essere eseguito in un sol pezzo con questa. Mediante un secondo azionamento 2711, come per esempio un motore con vite motrice e dado, può venire orientata la leva 2712 supportata nel corpo. A tal scopo la vite motrice 271la viene ruotata nel dado 2711b affinché il dado venga spostato in salita o discesa. La leva 2712 nella zona del supporto orientabile 2721 è connessa in modo orientabile con il dado 2711b, cosicché in caso di una salita o discesa del dado 2711b la leva 2712 viene orientata. L'asse di rotazione della leva è disposto coassialmente rispetto al manicotto 2708. Mediante l'effetto di cuneo delle superfici sul lato interno della parte anulare della leva, per esempio mediante spire a mo' di filettatura, poiché viene escluso uno spostamento assiale, o mediante dispositivo a rampa e controrampa, i corpi di serraggio 2713, come per esempio sfere o cilindri, a motivo della loro limitazione di movimento, vengono spinti nelle rientranze del corpo sul gambo del manicotto 8. Si forma una connessione per accoppiamento ad attrito del manicotto 8 con il corpo 7. Questa ritenuta della parte di presa di moto è possibile in ogni posizione e può venire raggiunta o nuovamente eliminata in ogni momento mediante azionamento del motore 11. Quando nella posizione serrata della presa di moto viene azionato l'azionamento del regolatore 2701, nel punto di attrito definito fra manicotto e dado, come la frizione a slittamento 2709, deve venire reso possibile lo spostamento relativo, cioè una regolazione.

La figura 25f mostra l'attuatore della figura 25g in sezione.

La figura 25g mostra un dispositivo di regolazione 2750, in cui l'elemento 2751 può venire sollecitato all'azionamento. L'elemento 2751 è connesso con l'elemento 2752 e aziona, attraverso la dentatura 2752a, l'elemento 2753. Sotto un comando delΓattuatore 2754, come un motore elettrico, con eventualmente la trasmissione 2755, mediante una connessione ad accoppiamento di forma l'elemeneto 2752 può venire ribaltato intorno all'asse 2756 in modo tale che l'impegno dentato fra gli elementi 2752 e 2753 possa venire effettuato o eliminato in modo mirato.

Le figure 25h e 25j mostrano un attuatore 2800 in vista o in sezione, ove la struttura di base dell'attuatore è caratterizzata da una trasmissione lineare e una presa di moto a vite motrice e una molla assiale. Questa disposizione corrisponde sostanzialmente anche alla disposizione delle figure 25e e 25f, ove l'accumulatore di forza 2816 è già contenuto corrispondentemente nell'attuatore della figura Z5e. L'attuatore 2800 è costituito sostanzialmente da un elemento di azionamento con motore elettrico 2801 con uno stadio a ingranaggio a denti frontali, con gli ingranaggi 2802 e 2803. Dopo lo stadio a ingranaggio a denti frontali è disposta una vite motrice 2804, ove la vite motrice si impegna in un dado 2805. Il dado 2805 è supportato dal corpo 28067 con una guida lineare sostenente momento torcente, ove la disposizione di dado e vite motrice è anche invertibile.

La zona 2805a tratteggiata del cilindro del dado 2805 è connettibile mediante una connessione di serraggio con il manicotto 2808.

A tale scopo, per esempio i pezzi di serraggio 2809 e 2810 spostabili radialmente nella parte 2808 possono venire caricati dalla molla 2814, e questi si impegnano con un arresto nel gambo del cilindro della parte del motore 2805. L'accumulatore di forza 2814 sollecita l'elemeneto 2809 rispetto all'elemento 2810 in modo tale che il cilindro del dado 2805 sia serrabile fra questi due elementi che vengono sollecitati l'uno contro l'altro. Il punto di serraggio garantisce la trasmissione di forza longitudinale fra il manicotto 208, che serve come organo di presa di moto, e la parte di dado 2805. Per il sostegno di forze trasversali e di momenti, il manicotto 2808 è ritenuto nel corpo 2807 mediante un supporto 2815. Mediante un secondo azionamento 28011, come per esempio motore con vite motrice e dado, la leva 2813 supportata nel corpo può venire orientata. L'asse di rotazione della leva è disposto parallelo rispetto al manicotto. In caso di orientamento della leva 2813 mediante il corpo di rotolamento 2812, il pezzo di serraggio 2809 viene spostato vincendo la forza dell'accumulatore di forza 2814. Mediante la deformazione elastica dell'accumulatore di forza 2814, come molla a balestra, 11 pezzo di serraggio 2810 viene spostato in senso opposto. La connessione, ad accoppiamento per attrito del manicotto 2808 con la parte di dado 2805 viene perciò allentata. Questa apertura della connessione è possibile in ogni posizione del manicotto. A connessione aperta è raggiungibile uno spostamento automatico del manicotto di presa di moto 2808 nonché un movimento della parte di dado 2805 mediante azionamento del motore 1. E' quindi possibile uno spostamento relativo, cioè una regolazione fra gli elementi 2805 e 2808. Mediante un ritorno della leva 2813 per mezzo del motore 2811 può venire nuovamente chiusa la connessione.

La figura 26a mostra un dispositivo di regolazione 2900 per un attuatone di azionamento. L'elemento 2901 viene azionato o comandato dal lato di azionamento mediante un elemento di azionamento con o senza trasmissione collegata in cascata. L'azionamento dell'elemento 2901 agisce attraverso l'articolazione 2902 sull'elemento 2903, ove l'elemento 2903 è supportato in modo orientabile nel punto di articolazione 2904. L'elemento 2905 è articolato attraverso Γarticolazione 2906 all'elemento 2903, ove l'elemento 2905 comanda per l'azionamento un elemento azionabile. Inoltre l'elemento 2901 può essere disposto anche davanti a una trasmissione di sovrapposizione entro l'attuatore, ove in questo caso l'elemento 2905 comanda o aziona la trasmissione di sovrapposizione.

Il punto di articolazione 2904 può venie spostato nella sua posizione mediante il motore di regolazione 2907 e la trasmissione 2908, eventualmente collegata in cascata nella sua posizione. Grazie alla regolazione della posizione del punto di articolazione 2904, può venire comandata in maniera mirata una regolazione mediante un comando mirato del motore di regolazione 2907. Il motore di regolazione può variare in maniera mirata la lunghezza rispettivamente la posizione di un componente del sistema di disinnesto. Può essere opportuno che il motore 2907 o un altro attuatore 2907 sia supportato 1n maniera fissa rispetto al corpo dell'attuatore complessivo e con il suo ausilio venga spostato per esempio un elemento di sostegno del meccanismo di trasmissione. Un azionamento o regolazione può avvenire in direzione di azionamento o nella direzione opposta affinché una regolazione possa avvenire da entrambi i lati.

La figura 26b mostra un dispositivo di regolazione 2950 di un attuatore, in cui l'elemento 2951 è azionabile dal lato di azionamento da una unità di azionamento con o senza una trasmissione collegata in cascata. L'elemento 2951 è mobile in direzione assiale o in un'altra direzione, ove attraverso il punto di articolazione 2952 è mobile un elemento 2953. L'elemento 2953 é orientabile nella zona dell'articolazione 2954. L'elemento 2956 è articolabile mediante l'articolazione 2955 nella zona dell'elemento 2953, ove in caso di un azionamento dell'elemento 2951 viene azionato l'elemeneto di uscita o un elemento nel percorso di forza dell’attuatore 2956. Il punto di articolazione 2954 viene regolato mediante l'articolazione dell'elemento 2958 all'elemento 2951 tramite la trasmissione 2957 e l'articolazione 2959, ove la regolazione di percorso avviene per mezzo dell'attuatore o per mezzo dell'azionamento dell'elemento 2951. La trasmissione 2957 può essere una trasmissione a sovrapposizione. Il principio della regolazione della figura 26b è quindi una variazione secondo la regolazione della figura 26a, ove l'attuatore 2907 della figura 26a viene sostituito dall'attuatore di azionamento dell'azionamento principale, o questo assume insieme la funzione dell'attuatore di regolazione, la regolazione può avvenire sia in direzione di azionamento sia anche nella direzione opposta.

Un ulteriore sistema per la regolazione può essere una cosiddetta regolazione elettronica, ove un sovrapercorso viene comandato e impiegato nella trasmissione dell'attuatore. Se l'attuatore principale, come per esempio un attuatore di azionamento, consente un percorso di azionamento tale per cui oltre all'azionamento, per esempio della frizione possono venire coperti tutti gli errori possibili durante il funzionamento, come per esempio sovrapercorso a causa di usura e/o uno spostamento provocato termicamente o altri spostamenti lungo il percorso dell'attuatore, allora si può spostare elettronicamente corrispondentemente il campo di funzionamento per esempio della frizione. Nel caso piti semplice viene impiegata una trasmissione che moltiplica uniformemente. Il vantaggio di questa esecuzione è la semplicità del sistema, ove è necessario uno spazio di ingombro leggermente aumentato e un percorso di spostamento complessivo un po' prolungato.

Una regolazione di usura nella frizione premuta è spostabile con l'ausilio di una regolazione di percorso, ove l'arresto viene ulteriormente spostato per la limitazione del sollevamento alla chiusura della frizione corrispondentemente all'usura della guarnizione. Una corrispondente frizione avrebbe per esempio i seguenti vantaggi per il sistema complessivo:

1) se riserve di usura e percorso della piastra di spinta della frizione sono uguali, allora viene dimezzato il percorso di azionamento complessivamente necessario.

2) Un breve percorso di azionamento breve nell'attuatore, poiché preferibilmente non deve venire mantenuto alcun percorso di usura. Corrispondentemente l'attuatore può venire costruito più compatto.

3) Può essere preferibilmente possibile che all'esterno della frizione non sia necessario alcun elemento di regolazione, ove può venire eventualmente impiegato un elemento di regolazione per la prima regolazione.

4) Un'influenza di forza centrifuga e una variazione della forza di ritorno in caso di sollevamento della guarnizione possono venire ridotte drasticamente rispetto a una frizione premuta senza regolazione di usura.

In caso di regolazione di usura nella frizione premuta, può venire impiegata una molla di spinta non lineare per esempio anziché una molla di spinta lineare e una molla di compensazione non lineare e/o una trasmissione trasmittente uniformemente.

Gli attuatori per la regolazione possono essere disposti sia nell'attuatore di azionamento sia anche nel percorso di azionamento fra l'unità di azionamento dell'attuatore e l'elemento di azionamento. L'attuatore di regolazione perciò presente per la regolazione può essere disposto nel corpo dell'attuatore di azionamento.

Una regolazione necessaria può avvenire per esempio con l'aiuto delle seguenti informazioni, come per esempio la posizione del punto di presa, l'andamento della curva caratteristica del momento di regolazione, la forza di azionamento in base alla corrente del motore dell'attuatore, il tempo di regolazione in caso di andamento della tensione e/o della corrente definito, nonché per esempio con l'aiuto di differenze di tempo di regolazione per avanzamento e arretramento con andamento della tensione e/o della corrente definito.

Per ottenere un funzionamento il più possibile senza guasti e confortevole di una frizione automatizzata comandata in modo mirato, può essere vantaggioso che lo stato di innesto e di disinnesto del sistema di trasmissione di momento torcente, come frizione, o di un altro elemento azionabile, sia noto. Questo vale in particolare anche nel caso di una modulazione mirata del momento della frizione trasmissibile dalla frizione. Con l'impiego di un sensore di percorso, che è disposto per esempio nel corpo dell'attuatore e che rivela la posizione di innesto per esempio della frizione, è vantaggioso se il percorso di azionamento fra l'attuatore e il sistema di trasmissione di momento torcente è noto il più possibile esattamente. In caso di sistemi di disinnesto azionati da mezzi in pressione, come per esempio sistemi idraulici, con pompa idraulica e cilindro aspirante in un percorso di trasmissione tra questi può avvenire una compensazione di volume o compensazione di lunghezza della colonna di fluido del sistema con mezzi in pressione mediante una compensazione di volume mirata, come per esempio mediante un processo di compensazione. Variazioni del percorso di trasmissione, che fanno divenire eventualmente necessaria una compensazione di lunghezza o una regolazione, sono per esempio dilatazioni che si manifestano a causa di variazioni di temperatura. Una compensazione sostanzialmente regolare o una regolazione sostanzialmente regolare può correggere una tale dilatazione dipendente dal tempo, come per esempio dipendente dalla temperatura. Inoltre, per esempio mediante un adattamento del punto di presa del sistema di trasmissione di momento torcente, può venire ottenuta un’informazione sul percorso. Il punto di presa a questo proposito è per esempio lo stato di innesto, in cui il sistema di trasmissione di momento torcente inizia a trasmettere un momento torcente. Un punto di presa può essere anche spostato rispetto a questo punto di alcuni Nm.

Una regolazione è una variazione di lunghezza mirata nel sistema di disinnesto, che provoca un'associazione definita fra percorso dell'organo di regolazione, come posizione dell'attuatore, e stato di disinnesto del sistema di trasmissione di momento torcente, come frizione. Mediante una tale regolazione vengono compensati eventualmente di volta in volta disturbi indesiderati di questa associazione. Una regolazione diviene necessaria per esempio quando una variazione delle caratteristiche del percorso non può venire riconosciuta con sufficiente precisione mediante l'unità di comando con l'aiuto dei segnali del sensori e si deve temere che l'associazione fra posizione di regolazione dell'attuatore e stato di disinnesto della frazione sia variata oltre una misura accettabile, come una misura di tolleranza. Una tale regolazione è una regolazione preventiva, che può venire eseguita almeno di tanto in tanto o anche temporalmente sostanzialmente periodicamente. Inoltre può essere necessaria una regolazione quando l'adattamento fra un accumulatore di forza, come una molla di compensazione o una funzione di trasmissione non lineare nell'attuatore e lo stato di disinnesto, cioè l'andamento della forza di azionamento, della frizione è variato in modo Inaccettabilmente forte. Analogamente può essere opportuno che venga eseguita una regolazione quando il percorso di attuatore è limitato e la zona di percorso attualmente a disposizione non può venire avvicinata a qualsiasi stato di disinnesto del sistema di trasmissione di momento torcente, come la frizione.

Come disturbi nella zona del percorso di trasmissione può manifestarsi per esempio un effetto di temperatura sul sensore di percorso, che viene interpretato con l'aiuto dei segnali dei sensori dell'unità di comando nel senso che è avvenuta una variazione del percorso, anche se questa non è avvenuta effettivamente. Mediante un processo di regolazione può venire controllato questo errore apparente.

Inoltre una dilatazione del percorso di trasmissione a causa per esempio di una variazione di temperatura può far divenire necessaria una regolazione. Analogamente una variazione di rigidità del percorso di trasmissione per esempio come funzione della temperatura può comportare una regolazione necessaria. Inoltre attriti nella zona del percorso di trasmissione, come per esempio nella leva di disinnesto e nel disinnestatore centrale, possono comportare una regolazione necessaria, quando l'attrito è per esempio variato. Analogamente un'influenza della forza centrifuga variata o un effetto a causa di un'influenza di forza centrifuga può rendere necessaria una regolazione. Analogamente una usura delle guarnizioni di attrito o una bombatura provocata dalla temperatura della piastra di spinta della frizione può rendere necessaria una regolazione, che può venire eseguita in modo mirato dall'unità di comando. La regolazione può venire eseguita in grandezza qualsiasi o passo passo con passi di regolazione predisposti in modo fisso o variabile. Quando l'unità di comando rivela per esempio una variazione del percorso di trasmissione, allora l'unità di comando può regolare la variazione complessiva o regolare rispettivamente percorsi parziali di questo percorso in passi temporali successivi susseguentisi.

Analogamente può avvenire una regolazione in modo tale che il percorso di trasmissione venga disaccoppiato in una zona, e si instaura così una regolazione automatica, prima che il percorso di trasmissione venga nuovamente accoppiato in questa zona disaccoppiata. In caso di un disaccoppiamento si instaura un equilibrio di forze che viene successivamente fissato. Quando si manifesta una variazione nel sistema, per esempio a causa di usura, allora questo equilibrio di forze si sposta.

La figura 27a mostra un attuatore 3000 con una unità di azionamento 3001, una trasmissione 3002 collegata in cascata e un accumulatore di forza 3003. L'attuatore è disposto fisso nel corpo nel veicolo. L'elemento di uscita 3004 dell'attuatore 3000 viene connesso, tramite una connessione 3005 con un meccanismo di regolazione con l'elemento di azionamento 3006 del sistema di trasmissione d1 momento torcente 3007. Il sistema di trasmissione di momento 3007 presenta un coperchio della frizione 3008, nonché un elemento per razionamento 3009 che può essere eseguito come molla a tazza con precarico o come elemento senza precarico. Il sistema di trasmissione di momento torcente può essere eseguito come frizione tirata o premuta. Inoltre, il sistema di trasmissione di momento torcente presenta la piastra di spinta 3010, nonché un disco della frizione 3011, che è in connessione con l'albero di ingresso della trasmissione. Il sistema di trasmissione di momento torcente 3007 è connesso inoltre tramite una connessione resistente a rotazione con per esempio un albero a manovella 3012 con una unità di azionamento. Inoltre la frizione presenta, come il sistema di trasmissione di momento torcente 3007, un arresto 3013 con limitazione della corsa di ritorno. La limitazione della corsa di ritorno nella frizione può venire combinata eventualmente vantaggiosamente con la regolazione di usura interna alla frizione, cosicché possono venire compensate variazioni irreversibili nel sistema di disinnesto, come per esempio usura, nella zona della frizione, e all'esterno della frizione non divenga necessaria alcuna regolazione o soltanto una regolazione ridotta.

Se l'attuatore non è autobloccante nella sua posizione di montaggio, e ciò significa che la trasmissione 3002 nellattuatore 3000 non è autobloccante oppure non è previsto internamente alcun arresto nella posizione di estremità posteriore, allora può venire impiegato un arresto di montaggio 3014 nell'attuatore per esempio mediante uno spinotto o una coppiglia innestato fra corpo e parte di presa di moto 3004.

La frizione, in caso di una prima regolazione, viene perciò compietamente aperta, ove l'arresto dell'attuatore è attivo. In questo stato viene chiusa la connessione 3005 fra l'elemento 3006 e l'elemeneto 3004, dopo di che successivamente può venire eliminato l'arresto 3014. Con ciò viene assicurato che l'attuatore viene montato e collegato in uno stato definito, e la regolazione avviene in una posizione definita, per esempio compietamente aperta. In un ulteriore esempio di esecuzione può essere vantaggioso se la frizione viene connessa con l'attuatore nello stato completamente chiuso, ove nel caso di un ulteriore esempio di esecuzione può essere analogamente vantaggioso se la frizione viene connessa con l'attuatore in una posizione definita fra lo stato completamente innestato o completamente disinnestato.

Nella figura 27b è rappresentato un attuatore 3050 con un'unità di azionamento 3051, una trasmissione 3052 nonché un meccanismo di regolazione 3053 con unità di azionamento 3054 e trasmissione 3055, ove per mezzo dell'attuatore 3054 può venire ottenuto un collegamento o un distacco dell'attuatore 3051 dall'elemento di uscita 3056. L'accumulatore di forza 3057 agisce sull'elemento di uscita 3056, che agisce a sua volta su un cuscinetto di disinnesto 3058 per lazionamento del sistema di trasmissione di momento torcente 3060. Il sistema di trasmissione di momento torcente 3060 può essere eseguito per esempio come frizione premuta o compressa, avvicinata o tirata, che è in connessione di percorso tramite l'albero a manovella 3061 con una unità di azionamento, come con un motore a combustlone interna. Se l'attuatore 3050 possiede un relè di regolazione, mediante l'apertura mirata del relè, la trasmissione dell‘attuatore 3052 può venire disaccoppiata dalla molla di spinta 3057 e dal percorso meccanico tra attuatore e frizione. Perciò fra molla di spinta 3057 e frizione 3060 può instaurarsi un equilibrio delle forze. Mediante la chiusura del relè 3053 con percorso di azionamento contemporaneamente definito nell'attuatore, è realizzata la prima regolazione.

Eventualmente dopo la prima regolazione fra frizione e attuatore, con l'ausilio di un dispositivo di taratura può venire corretta la lunghezza di precarico della molla 3057. In questo caso il relè dovrebbe essere preferibilmente chiuso, e il motore preferibilmente non dovrebbe venire spostato.

La figura 27c mostra un attuatore 3100 che presenta un'unità di azionamento 3101, una trasmissione 3102 nonché un accumulatore 3103, ove il motore 3101 e accumulatore di forza agiscono sulla parte di uscita 3104 per l'azionamento del sistema di trasmissione di momento torcente 3105. Un errore di posizione di montaggio può venire compensato mediante una posizione dell'attuatore regolabile poiché l'attuatore 3100 può venire montato in modo spostabile e arrestabile rispetto al corpo 3106. A questo proposito il corpo dell'attuatore 3107 è spostabile rispetto al telaio del veicolo 3106, ove l'arresto 3108 può venire aperto e chiuso. A tal scopo l'attuatore viene montato in modo spostabile nel veicolo, lameccanica interna all'attuatore viene però tenuta ferma e tra molla di spinta 3103 e frizione 3105 si instaura un equilibrio delle forze. In questo caso l'attuatore viene spinto nella sua posizione definitiva, in cui esso viene allora arrestato.

Mediante questo spostamento dell'attuatore rispetto al corpo, l'accumulatore di forza 3103 viene messo in equilibrio con un accumulatore di forza eventualmente presente nell'attuatore. Una regolazione, in un tale esempio di esecuzione dell'attuatore, può venire realizzata mediante un meccanismo separato. La combinazione di regolazioni della qui mostrata prima regolazione potrebbe venire realizzata per esempio con un attuatore supplementare, come per esempio un motore elettrico supplementare, ove in caso di ogni regolazione verrebbe spostato l'intero attuatore 3100.

La figura 27d mostra un ulteriore esempio di esecuzione dell'attuatore 3150, ove l'attuatore con il suo corpo 3151 è ritenuto in modo spostabile rispetto al veicolo 3152 e in modo arrestabile mediante l'arresto 3153. L'attuatore è inoltre sollecitabile con forza per mezzo dell'accumulatore di forza 3154 rispetto al corpo 3152, cosicché in caso di una prima regolazione viene generato un equilibrio delle forze fra l'accumulatore di forza 3154, l'accumulatore di forza 3155, nonché l'accumulatore di forza del· sistema di trasmissione di momento torcente 3156. Successivamente, l'equilibrio di forze generato ad arresto aperto può venire quasi fissato mediante fissaggio della posizione dell'attuatore rispetto al corpo.

L'esempio di esecuzione della figura 27 mostra inoltre un attuatore 3200 con un accumulatore di forza 3201 ove l'attuatore è disposto fisso sul corpo. Il sistema di trasmissione di momento torcente 3202 è montato anch'esso fisso assialmente, ove il sistema di trasmissione di momento torcente è azionabile attraverso l'albero a manovella 3203 da un motore di azionamento. Fra l'elemento di uscita 3204 dell‘attuatore e l'elemento di azionamento 3205 del sistema di trasmissione di momento torcente è disposto un elemento di regolazione 3206 che presenta sostanzialmente due elementi 3207 e 328 a mo' di tazza, ove fra questi elementi è disposto un accumulatore di forza 3209. Attraverso l'arresto 3210 possono venire arrestati due elementi 3207 e 3208. Per la prima regolazione viene aperto l'arresto 3210, per cui può instaurarsi un equilibrio delle forze fra gli accumulatori di forza 3201 dellattuatore, l'accumulatore di forza 3209 nonché eventualmente un accumulatore di forza del sistema di trasmissione del momento torcente 3202. Successivamente l'arresto 3210 può venire nuovamente chiuso. L'elemento di regolazione viene perciò arrestato dopo la generazione dell'equilibrio delle forze e rimane nello stato arrestato entro il percorso di azionamento dell'attuatore.

Gli ulteriori esempi di esecuzione mostrano attuatori nei quali al movimento principale vero e proprio dellattuatore viene sovrapposto un movimento di regolazione. A tal scopo vengono combinati i percorsi di presa di moto di una trasmissione di sollevamento e di regolazione. Quando un movimento di presa di moto di una trasmissione trasmittente a corsa periodica viene sovrapposto ad un movimento di regolazione continuo, orientato, dipendentemente dalla direzione di rotazione, allora è possibile accoppiare permanentemente gli azionamenti di entrambi i movimenti parziali. Come unità di azionamento, nel caso di un tale attuatore, può venire impiegato per esempio un motore elettrico. Lo avviamento e l'orientamento della regolazione possono venire comandati mediante la direzione di movimento dell'azionamento principale. Per la trasmissione, si ottiene per esempio la condizione che essa può essere periodicamente trasmittente, cioè che l'azionamento della frizione è possibile in qualsiasi senso di rotazione dell'azionamento. Mediante la trasmissione di regolazione viene trasmessa una ridotta potenza, e quindi il ridotto rendimento in certe circostanze di questa trasmissione parziale può esercitare soltanto una piccola influenza sul rendimento complessivo dell'attuatore.

Il concetto di questa variante di azionamento consiste nel fatto che la regolazione è integrata nell'attuatore, ove può venire azionata una trasmissione periodica e trasmittente in modo continuo da una unità di azionamento, come un motore elettrico, e avviene una sovrapposizione di entrambi i movimenti.

Può essere vantaggioso se una trasmissione che trasmette periodicamente e una che trasmette simmetricamente vengono azionate con un motore che varia la sua direzione di rotazione. L'esecuzione della corsa di azionamento è possibile con entrambe le direzioni di rotazione dell'azionamento. Quando al movimento principale periodico per l'azionamento viene sovrapposto permanentemente un secondo movimento continuo, orientato dipendentemente dalla direzione di rotazione, allora possono venire comandati vantaggiosamente azionamenti per esempio di un sistema di trasmissione di momento torcente.

Le figure 28a e 28b mostrano un attuatore 3300 in due rappresentazioni in sezione. Un motore 3301, flangiato o fissato sul corpo 3302 aziona attraverso un albero a coclea 3303 l'ingranaggio della coclea 3304. Su questo albero 3303 si trovano due eccentrici 3305 che azionano una biella 3306. Analogamente sull'albero viene azionata una seconda coclea 3308, ove questa agisce sull'ingranaggio della coclea 3309. Sul secondo albero è disposta una vite motrice 3310 che sposta un dado di vite motrice 3311 supportato nellincastellatura 3302. Il movimento di regolazione del dado della vite motrice e il movimento della biella 3306 vengono trasmessi all'elemento di presa di moto 3310 tramite la leva di somma 3312. Sulla biella agisce inoltre la molla 3307 sostenuta nel corpo. Si tratta in questo caso di una struttura in cui i movimenti di presa di moto scorrevoli di due trasmissioni parziali vengono sovrapposti mediante una trasmissione di somma . Mediante la trasmissione della seconda trasmissione a ingranaggio a coclea, la pendenza della vite motrice della trasmissione di regolazione e i rapporti di leva sulla trasmissione di somma, per la combinazione dei due movimenti parziali diventa possibile una disposizione operativamente vantaggiosa.

La figura 29 mostra inoltre un attuatore 3400. Il motore di azionamento 3401 dellattuatore 3400 è fissato sul corpo 3402. Esso, tramite un albero ad innesto 3403, aziona l'albero dell'ingranaggio a coclea 3404 eseguito come albero cavo. Il disco obliquo 3417, che si trova sull'albero, sposta il bilanciere 3419. La dentatura che si trova sull'albero 3404 aziona, tramite l'albero secondario 3415, un ingranaggio 3416 sull'albero della vite motrice. Il dado della vite motrice 3411, spostabile assialmente mediante una trasmissione di momento 3418 rispetto all'albero della vite motrice, ha soltanto una ridotta differenza di numero di giri. Il movimento di regolazione del dado della vite motrice e il movimento trasmesso attraverso la biella 3406 del bilanciere 3419 vengono trasmessi mediante una leva di somma 3412 ad un elemento di presa di moto 3413. La forza della molla 3407 sostenuta nel corpo viene condotta sul bilanciere 349 con la parte di articolazione 3414.

La figura 30 mostra un attuatore 3500 con un azionamento 3501. L'unità di azionamento 3501, come motore elettrico, aziona una trasmissione a ruote satelliti 3520 che si trova nel corpo 3502. La sorgente fissa 3527 supportata nell'incastellatura della trasmissione agisce attraverso la trasmissione di momento 3518 sull'albero del disco obliquo 3521 eseguito come albero cavo. Questo è supportato in maniera spostabile assialmente. Mediante l'ingranaggio 3524 della trasmissione a ruote satelliti viene azionato l'albero della vite motrice 3510. In questo caso mediante il dado della vite motrice 3511, che si trova in impegno, dell'albero del disco obliquo 3521 viene raggiunto un movimento di regolazione assiale. Avviene uno spostamento della trasmissione a disco obliquo. Contemporaneamente viene però eseguita la corsa del disco obliquo 3517. Sullo scorrevole 3522, supportato sul sostegno di momento 3526, vengono perciò trasmessi sovrapposti entrambi i movimenti. Sullo scorrevole agisce inoltre la molla disposta radialmente all'esterno del pozzo polare del motore, come un accumulatore di forza 3507. Il movimento di presa di moto viene derivato dall'elemento di presa di moto 3513.

Nel caso di questa variante si tratta di una struttura in cui il movimento di presa di moto di scorrimento di una trasmissione di regolazione e il movimento di rotazione di azionamento vengono condotti insieme su una trasmissione. La trasmissione di regolazione viene azionata da un'adeguata seconda presa di moto della trasmissione a ruote satelliti come vite motrice differenziale.

La figura 31 mostra un attuatore 3600 che è eseguito con un'unità di azionamento, come un motore di azionamento 3601. Il motore di azionamento 3601 è fissato sul corpo 3602. Il motore di azionamento attraverso l'ingranaggio 3624 aziona l'albero a ingranaggi a denti frontali 3628, supportato sull'asse del corpo 3632. Il movimento viene trasmesso attraverso un secondo albero a ingranaggi a denti frontali 3629 e una trasmissione di momento 3618 all'albero del corpo a camma 3630. Nel caso di movimento dell'eccentrico 3605 mediante rotazione dell'albero a ingranaggio a denti frontali 3629, la ruota eccentrica 3650 rotola sulla ruota 3627 dentata all'interno. Con la parte 3633 la ruota eccentrica si sostiene sull’asse del corpo 3632, perciò ne viene ostacolata la rotazione. L'ingranaggio 3627 trasmette perciò un movimento passo passo all'albero della vite motrice 3616. La differenza di rotazione dell'albero della vite motrice e dell'albero del corpo a camma provoca mediante il dado della vite motrice 3605 uno spostamento assiale del corpo a camma. Sulla zona di impegno 3631 viene effettuata perciò una sovrapposizione di movimento di regolazione mediante la trasmissione a vite motrice e un movimento di sollevamento della trasmissione a camma cilindrica. Per la sicurezza contro la rotazione, lo scorrevole 3622 è supportato sull'asse dell'incastellatura 3632 mediante un sostegno di momento 3626. Esso trasmette la forza della molla 3607 all'organo di presa di moto 3613.

In un'esecuzione di un attuatore può essere vantaggioso quando una trasmissione di numero di giri dellazionamento come motore elettrico, avviene per mezzo di una trasmissione a ingranaggi a denti frontali, trasmissione a ingranaggi a coclea o trasmissione a ruote satelliti. Una conversione di rotazione-traslazione del movimento principale può avvenire vantaggiosamente mediante un azionamento a disco obliquo, una trasmissione a manovella di spinta, una trasmissione a manovella, una trasmissione a slittamento a manovella e/o una trasmissione ad accoppiamento di ruote. Una trasmissione del numero di giri nella zona per esempio della regolazione può avvenire opportunamente mediante una trasmissione a ingranaggi a denti frontali, una trasmissione a ingranaggio a coclea, una trasmissione a ruote satelliti, una trasmissione a vite doppia e/o una trasmissione ad accoppiamento di ruote. Inoltre può essere idoneo se può avvenire una conversione di rotazione-traslazione per la regolazione mediante una trasmissione a vite motrice, una trasmissione amanovella di spinta, una trasmissione a manovella, una vite motrice di differenza e/o mediante una trasmissione ad accoppiamento di ruote. Per la sovrapposizione di percorso, come una somma, può venire impiegata per esempio una leva di somma o una trasmissione a cremagliera. Per uno spostamento del punto dell'incastellatura, invece può essere opportuna una trasmissione di momento spostabile assialmente e/o una trasmissione di forza spostabile tangenzialmente.

Le figure 32a e 32b mostrano un attuatore 3700 rispettivamente in una rappresentazione in sezione. L'attuatore 3700 presenta un motore di azionamento 3701. Il motore di azionamento 3701 aziona con una trasmissione, come per esempio una trasmissione a coclea 3702 con ruota a coclea 3703, l'albero 3705 supportato nel corpo 3704. Mediante questo il disco obliquo 3706 viene azionato e attraverso la parte di biella 3707 e la leva 3708 sposta l'elemento di presa di moto 3709. Sul pezzo di biella agisce inoltre un accumulatore di forza, come una molla 3710, che si sostiene con la sua altra estremità nel corpo. Mediante una sezione eseguita come vite motrice, l'albero 3705 aziona inoltre il dado 3711 in un movimento assiale. In questo caso la leva 3712 supportata nel corpo viene orientata mediante due bulloni del dado. Un ulteriore bullone serve al sostegno di momento e impedisce la rotazione del dado. L'orientamento della leva 3712 provoca uno spostamento del punto di rotazione A dalla leva 3708, si sovrappone quindi nel senso di una regolazione al movimento vero e proprio dell'elemento di presa di moto 3709. Mediante la pendenza della vite motrice sull'albero 3705 e 1 rapporti di leva sul pezzo 3712 è possibile un adattamento della velocità di regolazione rispetto al movimento. In entrambe le possibili direzioni di rotazione dell'albero 3705, mediante 11 disco obliquo 3706 avviene l'esecuzione del movimento. L'orientamento del movimento di regolazione può però venire cambiato.

La figura 33 mostra un attuatore 3800 con una unità di azionamento 3801. Il motore 3801 aziona con una trasmissione 3802, come per esempio una trasmissione a ruote satelliti, l'albero 3804 supportato nel corpo 3803. Grazie alla connessione mobile assialmente nell'albero a cuneo 3804, il momento torcente viene trasmesso al manicotto 3805. Questo manicotto aziona a sua volta il disco obliquo 3806 e trasmette perciò un movimento alla parte di presa di moto 3807. Una molla 3808 si sostiene nel corpo e agisce con una forza su un sostegno 3809 di forma anulare della parte di presa di moto.

Mediante una guida 3810 della parte di presa di moto è impedita una torsione. Durante il movimento del disco obliquo questo ruota con una dentatura su un manicotto di regolazione 3812 e lo aziona a rotazione. Il manicotto di regolazione in questo caso si sposta a seconda della scelta delle dimensioni, come angolo e diametro del disco obliquo 3806 e il manicotto 3812, con una velocità notevolmente minore, la velocità è perciò regolabile. Il manicotto è eseguito come dado e in caso di rotazione si avvita su una filettatura del corpo in direzione assiale. Poiché il manicotto 3812 serve però mediante un cuscinetto 3813 al supporto assiale del manicotto 3805 spostabile sull'albero a cuneo 3804, la sua rotazione provoca uno scorrimento del disco obliquo 3806 e sovrappone quindi al movimento della presa di moto un movimento di regolazione. In entrambe le possibili direzioni di rotazione dell'albero 3804, mediante il disco obliquo 3806 avviene l'esecuzione del movimento. L'orientamento del movimento di rotazione può però venire cambiato.

Può essere opportuno se può avvenire una misura di percorso su un elemento di un attuatore o di un elemento azionabile o in un percorso di trasmissione fra l'attuatore e un elemento azionabile. In questo caso può essere opportuno se può avvenire una misura di percorso almeno temporaneamente in un elemento sostanzialmente mobile linearmente. Analogamente può essere vantaggioso se avviene una misura dell'angolo d1 rotazione su un albero, come per esempio un albero motore.

Una conversione di movimento nella trasmissione di attuatore può avvenire tenendo conto delle seguenti caratteristiche numero di giri, rotazione-traslazione, velocità, direzione, posizione dell'asse.

Viene proposta esemplificativamente una struttura di trasmissione con una vite motrice azionata direttamente dal motore con pendenza relativamente elevata. Da ciò risulta un rendimento della vite motrice favorevole. Il percorso di presa di moto del dado della vite motrice viene ridotto mediante una leva o un'altra trasmissione adeguata. Preferibilmente la struttura per una trasmissione di attuatore può essere costituita da una vite motrice azionata direttamente e una trasmissione di riduzione a scorrimento collegata in cascata.

I compiti di base di un attuatore per l'azionamento della frizione sono i seguenti:

- generazione di forza di azionamento meccanica/momento e - sostegno d1 forza di reazione/momento.

Per la combinazione di una gestione della frizione elettronica con una frizione premuta, come ulteriore compito vi è l'applicazione di una forza di spintamediante un accumulatore d1 forza, come una molla.

Per la realizzazione di una struttura di attuatore, nel caso della grandézza del motore elettrico da ottenere e dei percorsi di presa di moto e/o forze realizzabili o richiesti, per questi dati di potenza nonché per lo spazio di ingombro richiesto, è in discussione per esempio un attuatore con trasmissione a due stadi.

Di seguito possono venire eseguite perciò almeno due delle conversioni elencate più avanti.

Cambio:

- numero di giri

- direzione di rotazione - posizione dell'asse

Conversione:

- rotazione/traslazione

Cambio:

- direzione di spinta

- orientamento/

- senso della direzione

- velocità

La struttura di base per una trasmissione è caratterizzata per esempio dalle seguenti caratteristiche:

- sostegno della forza della vite motrice assiale nel corpo - grande percorso del dado della vite motrice (un'inversione di funzione mediante dado rotante e vite motrice spingente non dà come risultato alcuna variante più favorevole)

- dado come elemento a cuneo con impegno a rotolamento nel cuneo di presa di moto,

- guida a rotolamento per sostegno della forza di cuneo assiale nel corpo - nessun effetto d1 forza di cuneo radialmente sulla vite motrice - la forza trasversale del cuneo di presa di moto corrisponde alla forza assiale della vitemotrice - (alloggiamento mutuo nell'incastellatura) e - la sicurezza antirotazione del dado della vite motrice può venire realizzato con sostegno di cuneo nel corpo.

Per assicurare il funzionamento forzato nella trasmissione a scorrimento a cuneo, in caso di cambio fra sollecitazione di forza a compressione e a trazione della presa di moto può servire per esempio l'esecuzione come articolazione ad accoppiamento di forma. L'accoppiamento o abbinamento delle superfici di cuneo può venire eseguito a mò di curva scanalata rispettivamente curva rigonfiata. Per ottenere forze di attrito ridotte i corpi a rullo di impegno sono da eseguire in due parti come rullo doppio.

Poiché il cuneo di presa di moto in conseguenza del lungo percorso del dado della vite motrice e del breve percorso di presa di moto presenta per una guida scorrevole proporzioni sfavorevoli, è ovvia un'esecuzione come trasmissione a biella di guida o anche soltanto come semplice leva. L'asse d1 rotazione che si trova adesso nella zona finita può essere disposto, rispetto all'asse di rotazione della vite motrice, parallelamente, ad angolo retto o in modo generale.

Nel caso del principio di funzionamento scelto della frizione premuta, per l'azionamento della frizione deve agire una molla di spinta. Il flusso di forza della molla dovrebbe agire direttamente sull'organo di presa di moto. Per una variante secondo l'invenzione, una molla a barra di torsione sembra una forma adeguata, qui in certe circostanze può venire sfruttata l'intera estensione longitudinale del corpo del regolatore per raggiungere un andamento della forza di molla favorevole. In un'ulteriore variante può venire impiegata una molla di avvolgimento che viene disposta intorno al motore. In caso di una configurazione di una leva di presa di moto sono da considerare ulteriori varianti dell'articolazione della molla.

In confronto alle numerose possibilità di combinazione, si mostrano favorevoli esemplificativamente due varianti con le seguenti caratteristiche:

variante 1

- posizione coassiale degli assi di rotazione di vite motrice e bussola di presa di moto,

- combinata con una molla di avvolgimento, - possibile un grande angolo di oscillazione,

- forma costruttiva chiusa compatta.

variante 2

- leva orientabile supportata perpendicolarmente rispetto al movimento di presa di moto - molla di compressione elicoidale agente trasversalmente sulla leva - andamento vantaggioso della forza di presa di moto lungo il percorso di azionamento (non linearità) Le figure 34, 34a, 35 e 36 mostrano esempi di esecuzione dell'invenzione. Un motore 4001 è flangiato o disposto sul corpo 4002 e aziona direttamente la vite motrice 4003 ad un'estremità. L'estremità opposta della vite motrice è supportata nel corpo. Il dado di vite motrice 4004 possiede da entrambi i lati bulloni radiali con rulli di guida 4005 applicati ed è perciò assicurato contro la rotazione in due guide a fessure simmetriche del corpo. Rispettivamente due ulteriori rulli di impegno 4006 sui due perni agiscono sulla leva di presa di moto 4007. la leva è supportata nel corpo mediante un'articolazione girevole. I rulli di impegno del dado della vite motrice si muovo in fessure della leva e trasmettono perciò il movimento a questa. La forza reagente sui rulli di impegno si sostiene mediante i rulli di guida nel corpo e non agirà così come forza trasversale sulla trasmissione a vite motrice. Sulla leva di presa di moto agisce contemporaneamente una molla di compressione 4008 sostenuta nel corpo, essa serve come molla di spinta del sistema della frizione.

Sostanzialmente le varianti delle figure 34, 34a, 35 e 36 differiscono nei seguenti punti:

- posizione del punto di rotazione della leva di presa di moto nel corpo, - direzione di azione e posizione nonché articolazione della molla di spinta, e

- articolazione e movimento dell'organo di presa di moto.

L'esempio di esecuzione delle figure 34, 34a mostra la posizione del punto di rotazione della leva di presa di moto a grande distanza dal punto di presa di moto, a causa di una lunga leva. Il punto di presa di moto si sposta a causa del grande raggio su una traiettoria leggermente curva. L'articolazione della molla di spinta vicino a questo punto può avvenire direttamente. Alla leva di presa di moto è accoppiata in modo girevole una parte del percorso di azionamento 4009.

L'esempio di esecuzione della figura 35 mostra la posizione del punto di rotazione della leva di presa di moto vicino al punto di presa di moto. Risulta un breve braccio di leva rispetto al punto di articolazione, questo descrive, a causa del piccolo raggio, una traiettoria fortemente curva. L'articolazione della molla di spinta viene realizzata quindi mediante un pezzo di biella 4010. Nell'esecuzione mostrata la parte azionata del percorso di azionamento 4009 deve presentare una guida propria.

L'esempio di esecuzione della figura 36 mostra l'articolazione della molla di spinta con un pezzo di biella 4010, ove è scelto un punto di rotazione più lontano. Risulta un'altra disposizione della molla. Il motore può venire applicato anche sul lato opposto del corpo. Il movimento della leva di presa di moto viene portato fuori dal corpo con un albero rotante 4011. Per la chiusura a tenuta del corpo è da prevedere una guarnizione di albero. All'estremità dell'albero esterno può agire una leva orientabile 4012 con posizione angolare qualsiasi e trasmettere il movimento di presa di moto a una parte del percorso di azionamento 4009 oppure il movimento di rotazione viene derivato direttamente.

Le rivendicazioni brevettuali depositate con la domanda sono proposte di formulazione senza pregiudizio per l'ottenimento di protezione brevettale più ampia. La Richiedente si riserva di rivendicare ancora ulteriori caratteristiche rese note finora soltanto nella descrizione e/o in disegni.

Riferimenti impiegati in sottorivendicazioni rimandano all'ulteriore esecuzione dell'oggetto della rivendicazione principale mediante le caratteristiche della rispettiva sottorivendicazione. Essi non sono da intendere come una rinuncia all'ottenimento di una protezione autonoma oggettiva per le caratteristiche delle rivendicazioni cui si fa riferimento.

Gli oggetti di queste sottorivendicazioni formano però anche invenzioni autonome, che presentano una configurazione indipendente dagli oggetti delle rivendicazioni precedente.

L'invenzione inoltre non è limitata all'esempio di esecuzione della descrizione. Invece nell'ambito dell'invenzione sono possibili numerose varianti e modifiche e in particolare quegli elementi varianti, combinazioni e/o materiali, i quali, per esempio mediante combinazione o modifica di singole caratteristiche, o passi di procedimento, descritti in connessione con la descrizione generale e le forme di esecuzione nonché le rivendicazioni e il contenuto dei disegni, sono inventivi e mediante caratteristiche combinabili conducono ad un nuovo oggetto o a nuovi passi di procedimento rispettivamente sequenze di passi di procedimento, anche per quanto riguarda procedimenti di fabbricazione, di prova e di lavoro.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo per l'azionamento di almeno un gruppo nella catena di azionamento di un autoveicolo con un motore di azionamento, un sistema di trasmissione di momento torcente e una trasmissione di veicolo, con una unità di comando, che è in collegamento di segnale con sensori, ed eventualmente altre unità elettroniche, con un attuatore comandabile dall'unità di comando per lazionamento del gruppo, caratterizzato dal fatto che l'attuatore presenta un'unità di azionamento, come per esempio un motore elettrico, e una trasmissione collegata in cascata, che aziona almeno una parte di uscita dell'attuatore, l'attuatore presenta almeno un accumulatore di forza, che è sostanzialmente connesso operativamente con la parte di uscita dell'attuatore e che provoca una riduzione di forza della forza da applicare dall'unità di azionamento per l'azionamento del gruppo.
2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il gruppo è un sistema di trasmissione di momento torcente, che viene azionato da almeno un attuatore per la regolazione del momento torcente trasmissibile dal sistema di trasmissione di momento torcente.
3. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il gruppo è una trasmissione di veicolo, come un cambio a stadi e una trasmissione regolabile continuamente, che viene azionata da almeno un attuatore per la regolazione del rapporto di trasmissione.
4. Dispositivo secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che il sistema di trasmissione di momento torcente è una frizione ad attrito, una frizione a lamelle o una frizione di superamento di convertitore.
5. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che l'attuatore presenta una trasmissione, che è collegata in cascata all'unità di azionamento dell'attuatore, ove la trasmissione è una trasmissione a uno stadio.
6. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che l'attuatore presenta una trasmissione, che è collegata in cascata all'unità di azionamento dell'attuatore, ove la trasmissione è una trasmissione a più stadi come per esempio una trasmissione a due o a tre stadi.
7. Dispositivo secondo le rivendicazioni 5 o 6, caratterizzato dal fatto che almeno uno stadio di trasmissione della trasmissione dell'attuatore è una trasmissione, come una trasmissione a vite motrice, una trasmissione a ingranaggio a denti frontali, una trasmissione a ingranaggi conici, una trasmissione ad avvolgimento, una trasmissione amezzi di trazione, una trasmissione planetaria, una trasmissione a coclea, una trasmissione a ruote a vite, una trasmissione a manovella, una trasmissione a cremagliera o una trasmissione a camme.
8. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che il primo stadio di trasmissione in confronto a un secondo stadio di trasmissione presenta una riduzione maggiore.
9. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che il primo stadio di trasmissione, 1n confronto ad un secondo stadio di trasmissione, presenta una riduzione minore.
10. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che un primo stadio di trasmissione della trasmissione dell'attuatore è una trasmissione a ingranaggi a denti frontali e il secondo stadio di trasmissione è una trasmissione a vite motrice.
11. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che l'almeno un accumulatore di forza su un elemento della trasmissione dell'attuatore agisce nella direzione di effetto sulla parte di uscita dellattuatore.
12. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che almeno un accumulatore di forza agisce sulla parte di uscita dell'attuatore.
13. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che almeno un accumulatore di forza tramite una trasmissione a camme è articolato operativamente ad un elemento della trasmissione o ad una parte di uscita dell'attuatore e sollecita questi con forza.
14. Dispositivo secondo la rivendicazione 13, caratterizzato dal fatto che almeno un accumulatore di forza è articolato operativamente tramite una trasmissione a manovella ad un elemento della trasmissione o alla parte di uscita dell'attuatore e sollecita con forza questi.
15. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che l'accumulatore di forza è una molla come una molla di compressione, una molla elicoidale, una molla a spirale o una molla ad avvolgimento.
16. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che l'accumulatore di forza è un elemento elastico, che è fabbricato almeno in parte in materiale elastico come per esempio in caucciù o in un materiale plastico.
17. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che almeno un accumulatore di forza dell'attuatore è disposto coassialmente rispetto ad un asse di un albero di uscita dell'unità di azionamento dell'attuatore.
18. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che almeno un accumulatore di forza dell'attuatore è disposto parallelamente rispetto ad un asse di un albero di uscita dell'unità di azionamento dell'attuatore.
19. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che almeno un accumulatore di forza dell'attuatore, almeno su una zona parziale della sua estensione assiale è disposto radialmente all'esterno di un pozzo polare dell'unità di azionamento.
20. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che almeno un accumulatore di forza dell'attuatore, sull'intera zona della sua estensione assiale è disposto radialmente all'esterno di un pozzo polare dell'unità di azionamento.
21. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che la trasmissione dell'attuatore presenta almeno una trasmissione a vite motrice e almeno un accumulatore di forza è disposto coassialmente rispetto ad un asse di una vite motrice della trasmissione a vite motrice.
22. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che la trasmissione dell'attuatore presenta almeno una trasmissione a vite motrice e almeno un asse di un accumulatore di forza è disposto parallelamente rispetto ad un asse di una vitemotrice della trasmlssione a vite motrice.
23. Dispositivo secondo la rivendicazione 21 o 22, caratterizzato dal fatto che almeno un accumulatore di forza è disposto nella zona radiale all'esterno della vite motrice.
24. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che un asse di rotazione della vite motrice è disposto parallelamente rispetto ad un albero di uscita dell'unità di azionamento dell'attuatore.
25. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che almeno un accumulatore di forza è disposto sostanzialmente nella zona radiale della estensione radiale dell'unità d1 azionamento.-
26. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che almeno un accumulatore di forza è articolato su zone di arresto sul corpo del dispositivo e sulla parte di uscita del1<1>attuatore.
27. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che almeno un accumulatore di forza è articolato su zone di arresto su una parete dell'unità di azionamento dell'attuatore e sulla parte di uscita dell'attuatore.
28. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che la parte di uscita dell'attuatore è uno spintore.
29. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che la parte di uscita dell'attuatore è una cremagliera.
30. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che la parte di uscita dell'attuatore è una tiranteria articolata mediante un'articolazione, ove l'articolazione è disposta fra la parte dì uscita e un elemento interno all'attuatore, come un elemento di trasmissione.
31. Dispositivo secondo la rivendicazione 30, caratterizzato dal fatto che l'articolazione è un giunto universale, un giunto sferico, un giunto cardanico o un supporto orientabile.
32. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che la parte di uscita dell'attuatore presenta una zona di articolazione per l'articolazione di un tirante Bowden.
33. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che la parte di uscita dell'attuatore è connettibile con un elemento, come uno stantuffo, di una pompa idraulica di mezzi in pressione di un percorso di trasmissione di mezzi in pressione.
34. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che la pompa idraulica di mezzi in pressione è in connessione operativa mediante una connessione di mezzi in pressione con un cilindro aspirante di mezzo in pressione.
35. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni 33 e 34, caratterizzato dal fatto che il percorso d1 trasmissione di mezzi in pressione è per esempio un percorso di trasmissione idraulico o pneumatico.
36. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 33 a 35, caratterizzato dal fatto che il cilindro aspirante è un disinnestatore centrale.
37. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 33 a 35, caratterizzato dal fatto che un elemento di uscita del cilindro aspirante agisce su una tiranteria meccanica per razionamento del gruppo.
38. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che un elemento di una trasmissione è un segmento di ingranaggio.
39. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che almeno un elemento di una trasmissione dell'attuatore è fabbricato in materiale elastomerico o in metallo.
40. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che almeno un elemento girevole di una trasmissione dellattuatore è munito di un supporto assiale da un lato o da entrambi i lati.
41. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che il sistema di trasmissione d1 momento torcente è una frizione o una frizione ad attrito a mo' di frizione tirata o premuta, ove almeno un accumulatore d1 forza precaricato assicura una sollecitazione con forza di un elemento della frizione e un momento torcente trasmissibile predeterminato nello stato non azionato.
42. Dispositivo secondo la rivendicazione 41, caratterizzato dal fatto che il sistema di trasmissione di momento torcente presenta almeno un accumulatore di forza precaricato, come per esemplo un molla a tazza, una molla di compressione o una molla a spirale, che assicura un momento torcente trasmissibile nello stato non azionato.
43. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che il sistema di trasmissione di momento torcente presenta un dispositivo autoregolante compensante un'usura.
44. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che il sistema di trasmissione di momento torcente è eseguito come frizione ad attrito, che nello stato non azionato presenta un momento torcente pari a zero.
45. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che il sistema di trasmissione di momento torcente è eseguito come frizione ad attrito in modo tale che il momento torcente trasmissibile nello stato non azionato sia minore del momento torcente nominale del motore di azionamento del veicolo e sia maggiore di zero.
46. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dai fatto che il sistema di trasmissione di momento torcente è eseguito come frizione ad attrito in modo tale che il momento torcente trasmissibile nello stato non azionato sia nel campo dal 90% al 10% del momento torcente nominale del motore di azionamento del veicolo, in particolare nel campo dal 75% al 25% del momento torcente nominale del motore di azionamento.
47. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che il sistema di trasmissione d1 momento torcente è eseguito come frizione ad attrito 1n modo tale che il momento torcente trasmissibile nello stato non azionato sia minore del momento torcente nominale del motore di azionamento del veicolo e sia maggiore di zero.
48. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che nel percorso di trasmissione fra la parte di uscita dell'unità di azionamento dell'attuatore e una guarnizione di attrito di un disco della frizione è disposto almeno un accumulatore di forza agente o almeno un accumulatore di forza agente su quest'ultimo, il quale nello stato non attivato dell'attuatore sollecita il sistema di trasmissione di momento torcente in modo tale che si instauri un momento torcente trasmissibile finito.
49. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che nel percorso di trasmissione fra la parte di uscita dell'unità di azionamento dell'attuatore e una guarnizione di attrito di un disco della frizione è disposto almeno un accumulatore di forza oltre a un molleggio di guarnizione del disco della frizione agente o almeno un accumulatore di forza agente su quest'ultimo, il quale nello stato non attivato dell'attuatore sollecita il sistema di trasmissione di momento torcente in modo tale che si instauri un momento torcente trasmissibile finito.
50. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni 48 o 49, caratterizzato dal fatto che oltre al molleggio di guarnizione almeno un accumulatore di forza dell'attuatore agisce nel percorso d1 trasmissione fra la parte di uscita dell'unità di azionamento dell'attuatore e una guarnizione di attrito di un disco della frizione o agisce su quest'ultimo.
51. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 48 a 50, caratterizzato dal fatto che inoltre come accumulatore di forza di spinta è efficace almeno un accumulatore di forza, come una molla a tazza, del sistema di trasmissione di momento torcente.
52. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che la trasmissione dell'attuatore non è autobloccante.
53. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che la trasmissione dell'attuatore è autobloccante.
54. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che un asse dell'ingranaggio della trasmissione dell'attuatore è orientato parallelamente o coassialmente rispetto all'asse dell'elemento di uscita dell'unità di azionamento dell'attuatore.
55. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che Γattuatore è disposto fisso sulla carrozzeria nel veicolo.
56. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che l'attuatore è disposto fisso sulla carrozzeria, su un cruscotto del veicolo.
57. Dispositivo secondo la rivendicazione 56, caratterizzato dal fatto che lattuatore è disposto sul lato verso il motore o sul lato verso l'abitacolo del cruscotto o nell'abitacolo del veicolo.
58. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che Γattuatore è disposto fisso sul motore o sulla trasmissione nel veicolo.
59. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che per mezzo dell'attuatore, nello stato disattivato dell'unità di comando, è regolabile o fissabile una posizione di innesto del sistema di trasmissione di momento torcente.
60. Dispositivo per l'azionamento di almeno un gruppo nella catena di azionamento di un autoveicolo, caratterizzato dalla sua configurazione particolare e dal suo modo di funzionamento particolare corrispondentemene ai documenti di domanda presenti.