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EP0895485B1 - Beschichtungsanlage zum beschichten von gegenständen mit häufig wechselndem farbmaterial - Google Patents

Beschichtungsanlage zum beschichten von gegenständen mit häufig wechselndem farbmaterial Download PDF

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Publication number
EP0895485B1
EP0895485B1 EP97921746A EP97921746A EP0895485B1 EP 0895485 B1 EP0895485 B1 EP 0895485B1 EP 97921746 A EP97921746 A EP 97921746A EP 97921746 A EP97921746 A EP 97921746A EP 0895485 B1 EP0895485 B1 EP 0895485B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cartridge
paint
facility
cartridges
plant according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP97921746A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0895485A1 (de
Inventor
Alfons Dintner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
Publication of EP0895485A1 publication Critical patent/EP0895485A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0895485B1 publication Critical patent/EP0895485B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/14—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet
    • B05B12/1463—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet separate containers for different materials to be sprayed being moved from a first location, e.g. a filling station, where they are fluidically disconnected from the spraying apparatus, to a second location, generally close to the spraying apparatus, where they are fluidically connected to the latter

Definitions

  • the invention relates to a coating system for coating objects, in particular of vehicle bodies with frequently changing color material according to the generic term of claim 1.
  • a known generic coating system contains a storage device, in which color materials with different hues are provided. Is further a transport device for the different color materials to at least one coating station present, where objects running through in cycles at least partially be coated. In this coating station there are application devices, in particular Spraying devices for applying the coating to the currently present object contain.
  • Such a coating system also includes a control device for a Color change with the storage device, the transport device and the application device and cooperates with tax bodies in such a way that in the presence of a certain object in the coating station the desired and assigned Color material is available at the application facility.
  • the storage facility consists of a cartridge sorting and racking warehouse, in which a variety of Store color cartridges with both the same and different color material.
  • the Storage locations of the individual color cartridges are in connection with the color of the respective contained Color material and / or a color amount of the color material contained in each case the control unit detectable.
  • Via a control signal that encodes information about the respective the application device for a coating material required with regard to Contains color and / or amount of color is a corresponding color cartridge at an output the cartridge sorting and shelf storage can be issued.
  • the transport device is a cartridge transport device, with the output at the outlet of the cartridge sorting rack storage Color cartridges in the closed state in a feed branch to a docking station are transportable. This docking station is connected upstream of an application device, where docked color cartridges are opened to apply the color material.
  • Such a coating system is easy to load with color-filled ink cartridges and empty color cartridges can be easily removed.
  • the cartridge transport is to carry out here laboriously by hand or by means of handling devices, in particular the time required is high and the color change frequency is limited.
  • the object of the invention is to further develop a generic coating installation that a simple and fast cartridge transport is achieved.
  • the transport of the ink cartridges is air-assisted in a piping system proposed in the manner of a pneumatic tube. This will make an easier one faster and trouble-free transport achieved, based on known and proven pneumatic Control devices can be used.
  • the color cartridges are correspondingly cylindrical, with outside Slide and guide rings. Such pipelines are easy even over long distances to lead with bends.
  • a cylinder-piston arrangement is contained in the color cartridges. at a filled color cartridge, the piston is in one end position and the other side of the cartridge is closed. In this condition, a color cartridge is delivered and stored and transported to the docking facility. When she gets there and is docked, the cartridge docking side is opened and the color cartridge is moved by moving the piston forcibly emptied.
  • This emptying can advantageously be time-controlled according to claim 4 and / or pressure-controlled for a defined emptying and application of the color material respectively.
  • the front of the cartridge can have a tearable or pierceable cover as a closure exhibit.
  • a closure in the manner of a spring-loaded Valve proposed.
  • a valve tappet is then required for the opening just be inserted into the color cartridge.
  • claim 6 is also a cross-slide device for a color cartridge in the docking station claimed, whereby the piston back of a color cartridge to the approach for a push rod for cartridge emptying becomes accessible. It can according to claim 7 a next color cartridge has already been held in a waiting position in the docking station become.
  • the loading and emptying (empty color cartridges) of the cartridge sorting and shelf storage can be automated via warehouse inputs and warehouse outputs according to claim 8 at time intervals take place and / or according to claim 9 via interchangeable magazines, the one Contains a large number of color cartridges.
  • According to claim 11 is also in the course of the cartridge preparation and / or the cartridge transport at least one shaking device for mixing the color material in a cartridge provided.
  • a coating system 30 is for use represented at a vehicle manufacturer.
  • a customer order for a vehicle with a certain color scheme is collected with further manufacturing data according to block 2 in a program planning and vehicle control added.
  • Data for the required color material go together with a time specification to the paint manufacturer, who, according to block 3, receives the color material in good time with the required color, according to block 4 in cartridges fills and at the vehicle manufacturer to fill an automatic Cartridge sorting and racking stores according to block 5.
  • a painting object according to block 6 Via the vehicle control a painting object according to block 6, here one Vehicle body, fed to a coating station in a controlled manner.
  • the cartridge sorting and shelf warehouse for the delivery of a color cartridge with an assigned desired color and possibly an assigned Color quantity controlled.
  • This color cartridge comes through a Pipe systems according to block 7 as a feed branch in an automatic docking station after block 8.
  • There the color cartridge is opened automatically and emptied in a controlled manner, an application device containing spray organs after block 9, the painting object coated according to block 6.
  • the at least partially empty color cartridge is then in another pipe system after block 10 as the return branch Cartridge sorting and shelf storage supplied to block 5.
  • FIG. 2 is a coating system corresponding to the block diagram of FIG. 1 30 shown, with a cartridge sorting and shelf storage 5, a feed branch 7 of a pipe system, a docking station 8 and a return branch 10 of the pipe system.
  • a plurality of filled color cartridges 12 are shown, one of which Ink cartridge 13 straight at a bearing exit 14 into the feed branch 7 of the pipe system is delivered and fed.
  • the filled color cartridges 12, 13 were the cartridge sorting at a loading entrance 15 and shelf storage.
  • Position 13e shows the controlled return transport in return branch 10 and in position 13f controlled storage in the cartridge sorting and rack storage 5.
  • Empty cartridges 18 are stored at a removal outlet 17 controlled, especially in batches, taken and sent to the paint manufacturer returned.
  • the filled color cartridge 13 is shown enlarged.
  • This has a cylindrical housing 20 with bevels 21 on the two end faces.
  • On the outer surface of the cylinder are two sliding and guide rings at a distance 22 attached to the inside of the piping system during transport by a pneumatic control.
  • the cylinder housing 20 and a displaceable piston 23 form a cylinder-piston arrangement.
  • the piston is in the filled state shown 23 on the left rear of the color cartridge 13.
  • the right front as the docking side of the color cartridge 13 is with a penetrable Cover 24 closed.
  • the back of the piston 23 is through an end Opening 25 accessible from the outside, this opening too can be closed by a pierceable cover.
  • the ink cartridge 13 is emptied in accordance with position 13c in Fig. 2 performed such that the piston via a push rod 26 23 is moved in the direction of the docking opening, the color cartridge 13 docked to a color line of the application device 9 and is connected to a spray member 27.
  • the push rod 26 is part of a pressure control device, via the a defined emptying of the ink cartridge 13 takes place. After emptying the push rod 26 is fully retracted, the Piston 23 in the right position when the ink cartridge is returned remains as z. B. can be seen from the position 13d.

Landscapes

  • Coating Apparatus (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Beschichtungsanlage zum Beschichten von Gegenständen, insbesondere von Fahrzeugkarosserien mit häufig wechselndem Farbmaterial nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Eine bekannte gattungsgemäße Beschichtungsanlage (EP-A-796665, nicht vorreröffentlicht) enthält eine Vorratseinrichtung, in der Farbmaterialien mit unterschiedlichen Farbtönen bereitgestellt sind. Weiter ist eine Transporteinrichtung für die unterschiedlichen Farbmaterialien zu wenigstens einer Beschichtungsstation vorhanden, wo taktweise durchlaufende Gegenstände wenigstens teilweise beschichtet werden. In dieser Beschichtungsstation sind Applikationseinrichtungen, insbesondere Sprühorgane zur Aufbringung der Beschichtung auf den gerade anwesenden Gegenstand enthalten. Zudem umfasst eine solche Beschichtungsanlage eine Steuereinrichtung für einen Farbwechsel, die mit der Vorratseinrichtung, der Transporteinrichtung und der Applikationseinrichtung sowie mit Steuerorganen dergestalt zusammenwirkt, daß bei der Anwesenheit eines bestimmten Gegenstandes in der Beschichtungsstation das jeweils gewünschte und zugeordnete Farbmaterial an der Applikationseinrichtung zur Verfügung steht. Die Vorratseinrichtung besteht aus einem Kartuschen-Sortier- und Regallager, in dem eine Vielzahl von Farbkartuschen sowohl mit gleichem als auch mit unterschiedlichem Farbmaterial lagern. Die Lagerorte der einzelnen Farbkartuschen sind in Verbindung mit dem Farbton des jeweils enthaltenen Farbmaterials und/oder einer Farbmenge des jeweils enthaltenen Farbmaterials von der Steuereinheit erfassbar. Über ein Steuersignal, das codiert Angaben über das jeweils an der Applikationseinrichtung für eine Beschichtung erforderliche Farbmaterial hinsichtlich Farbton und/oder Farbmenge enthält, ist eine entsprechende Farbkartusche an einem Ausgang des Kartuschen-Sortier- und Regallagers ausgebbar. Die Transporteinrichtung ist eine Kartuschen-Transporteinrichtung, mit der am Ausgang des Kartuschen-Sortier-Regallagers ausgegebene Farbkartuschen im geschlossenen Zustand in einem Zuführzweig an eine Andockstation transportierbar sind. Diese Andockstation ist einer Applikationseinrichtung vorgeschaltet, wobei angedockte Farbkartuschen zur Ausbringung des Farbmaterials geöffnet werden.
Entleerte Farbkartuschen werden entsprechend über einen Rückführzweig wieder in das gleiche (oder ggf. ein anderes) Kartuschen-Sortier- und Regallager gesteuert zurückgeführt.
Eine solche Beschichtungsanlage ist einfach mit farbgefüllten Farbkartuschen zu beschicken und entleerte Farbkartuschen können einfach entnommen werden. Der Kartuschentransport ist hier aufwändig von Hand oder mittels Handhabungsvorrichtungen durchzuführen, wobei insbesondere der Zeitaufwand hoch und die Farbwechselfrequenz beschränkt sind.
Aufgabe der Erfindung ist es eine gattungsgemäße Beschichtungsanlage so weiterzubilden, dass ein einfacher und schneller Kartuschentransport erreicht wird.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Gemäß Anspruch 1 wird der Transport der Farbkartuschen luftunterstützt in einem Rohrleitungssystem in der Art einer Rohrpost vorgeschlagen. Dadurch wird ein einfacher schneller und störungsfreier Transport erreicht, wobei auf an sich bekannte und bewährte pneumatische Steuereinrichtungen zurückgegriffen werden kann.
Bei einem preisgünstigen Rohrleitungssystem mit kreisrunden Leitungsquerschnitten nach Anspruch 2 werden die Farbkartuschen entsprechend zylindrisch ausgebildet, mit außen liegenden Gleit- und Führungsringen. Solche Rohrleitungen sind einfach auch über weite Strecken mit Biegungen zu führen.
Gemäß Anspruch 3 ist in den Farbkartuschen eine Zylinder-Kolbenanordnung enthalten. Bei einer gefüllten Farbkartusche steht der Kolben in einer Endstellung und die andere Kartuschenseite ist verschlossen. In diesem Zustand wird eine Farbkartusche angeliefert, gelagert und bis zur Andockeinrichtung transportiert. Wenn sie dort ankommt und angedockt wird, wird die Kartuschenandockseite geöffnet und durch Verschieben des Kolbens die Farbkartusche zwangsentleert. Diese Entleerung kann nach Anspruch 4 vorteilhaft zeitgesteuert und/oder druckgeregelt für eine definierte Entleerung und Ausbringung des Farbmaterials erfolgen.
Die Kartuschenvorderseite kann einen aufreißbaren oder durchstoßbaren Deckel als Verschluß aufweisen. Mit Anspruch 5 wird alternativ ein Verschluß in der Art eines federbelasteten Ventils vorgeschlagen. In der Andockstation braucht dann ein Ventilstößel für die Öffnung nur in die Farbkartusche etwas eingeschoben werden.
In Anspruch 6 ist zudem eine Querverschiebeeinrichtung für eine Farbkartusche in der Andockstation beansprucht, wodurch die Kolbenrückseite einer Farbkartusche zum Ansatz für eine Schubstange für eine Kartuschenentleerung zugänglich wird. Dabei kann nach Anspruch 7 bereits eine nächste Farbkartusche in einer Wartestellung in der Andockstation bereitgehalten werden.
Die Beschickung und Entleerung (leere Farbkartuschen) des Kartuschen-Sortier-und Regallagers kann über Lager-Eingänge und Lager-Ausgänge nach Anspruch 8 automatisiert in Zeitintervallen erfolgen und/oder gemäß Anspruch 9 über austauschbare Magazine, die eine Mehrzahl von Farbkartuschen enthalten.
Für Steuerungs-, Abrechnungs-, Entsorgungszwecke, usw. soll nach Anspruch 10 auf jeder Farbkartusche ein Code, insbesondere ein Barcode mit allen relevanten Fülldaten angebracht sein.
Nach Anspruch 11 ist zudem im Verlauf der Kartuschenbereitstellung und/oder des Kartuschentransports wenigstens eine Schütteleinrichtung zur Durchmischung des Farbmaterials in einer Kartusche vorgesehen.
Anhand einer Zeichnung werden Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1
ein Blockschema einer Beschichtungsanlage mit deren externen Ansteuer- und Beschickungseinrichtungen,
Fig. 2
eine schematisierte Darstellung einer Beschichtungseinrichtung, und
Fig. 3
eine vergrößerte Darstellung einer Farbkartusche.
Im Blockschema der Fig. 1 ist eine Beschichtungsanlage 30 für den Einsatz bei einem Fahrzeughersteller dargestellt.
Gemäß Block 1 erfolgt eine Kundenbestellung für ein Fahrzeug mit einer bestimmten Farbausstattung. Daten für die Farbausstattung werden zusammen mit weiteren Herstelldaten gemäß Block 2 in eine Programmplanung und Fahrzeugsteuerung aufgenommen.
Daten für das erforderliche Farbmaterial gehen zusammen mit einer Zeitvorgabe an den Lackhersteller, der gemäß Block 3 zeitgerecht das Farbmaterial mit dem geforderten Farbton herstellt, gemäß Block 4 in Kartuschen abfüllt und beirn Fahrzeughersteller zur Befüllung eines automatischen Kartuschen-Sortier- und Regallagers entsprechend Block 5 anliefert.
Über die Fahrzeugsteuerung wird ein Lackierobjekt nach Block 6, hier eine Fahrzeugkarosserie, einer Beschichtungsstation gesteuert zugeführt. Dabei wird das Kartuschen-Sortier- und Regallager zur Abgabe einer Farbkartusche mit einem zugeordneten gewünschten Farbton und ggf. einer zugeordneten Farbmenge angesteuert. Diese Farbkartusche gelangt über ein Rohrsystern nach Block 7 als Zuführzweig in eine automatische Andockstation nach Block 8. Dort wird die Farbkartusche automatisch geöffnet und geregelt entleert, wobei eine Sprühorgane enthaltende Applikationseinrichtung nach Block 9 das Lackierobjekt nach Block 6 beschichtet.
Anschließend wird die zumindest teilweise entleerte Farbkartusche in einem weiteren Rohrsystem nach Block 10 als Rückführzweig wieder dem Kartuschen-Sortier- und Regallager nach Block 5 zugeführt.
Von dort werden die entleerten Farbkartuschen gemäß Block 4 wieder dem Lackhersteller für eine Kartuschenreinigung und Neubefüllung zur Verfügung gestellt.
Durch die Verwendung von Kartuschen mit relativ kleinen Lackmengen ist gemäß Block 11 eine genaue, lackierobjektbezogene und farbtonbezogene Lackverbrauchsabrechung möglich.
In Fig. 2 ist entsprechend dem Blockdiagramm nach Fig. 1 eine Beschichtungsanlage 30 dargestellt, mit einem Kartuschen-Sortier- und Regallager 5, einem Zuführzweig 7 eines Rohrsystems, einer Andockstation 8 und einem Rückführzweig 10 des Rohrsystems.
Im oberen Bereich des Kartuschen-Sortier- und Regallagers 5 sind eine Mehrzahl von gefüllten Farbkartuschen 12 dargestellt, von denen eine Farbkartusche 13 gerade an einem Lagerausgang 14 in den Zuführzweig 7 des Rohrsystems abgegeben und eingespeist wird. Die gefüllten Farbkartuschen 12, 13 waren an einem Beschickungseingang 15 dem Kartuschen-Sortier- und Regallager zugeführt worden.
Im weiteren wird der Weg der Farbkartusche 13 in einzelnen Stellungen dargestellt und beschrieben:
In der Stellung 13a ist der Transport im Zuführzweig 7 zur Andockstation 8 dargestellt. Nach der Ankunft in der Andockstation 8 bei Stellung 13b erfolgt in einer (nicht näher dargestellten) Quertransporteinrichtung 16 eine Querverschiebung in die Stellung 13c. Dort wird die Farbkartusche 13 entleert, wie dies weiter unten noch im Detail erläutert wird.
Anschließend erfolgt ein weiterer Quertransport in die Stellung 13d mit einer Eingabe in den Rückführzweig 10 des Rohrleistungssystems. In der Stellung 13e ist der gesteuerte Rücktransport im Rückführzweig 10 eingezeichnet und in der Stellung 13f eine gesteuerte Einlagerung in das Kartuschen-Sortier- und Regallager 5.
An einern Entnahmeausgang 17 werden eingelagerte leere Kartuschen 18 gesteuert, insbesondere chargenweise, entnommen und an den Lackhersteller zurückgeliefert.
Im Verlauf der Stationen 13, 13a, 13b ist zudem eine (nicht dargestellte) Schütteleinrichtung vorgesehen zur Mischung des Farbmaterials 19 in der gefüllten Farbkartusche 13.
In Fig. 3 ist die gefüllte Farbkartusche 13 vergrößert dargestellt. Diese hat ein zylindrisches Gehäuse 20 mit Schrägen 21 an den beiden Stirnseiten. An der Zylinderaußenfläche sind zwei im Abstand liegende Gleit- und Führungsringe 22 angebracht, die dicht an den Innenseiten des Rohrleitungssystems bei einem Transport durch eine Pneumatiksteuerung anliegen.
Das Zylindergehäuse 20 und ein verschiebbarer Kolben 23 bilden eine Zylinder-Kolbenanordnung. Im dargestellten gefüllten Zustand liegt der Kolben 23 an der linken Rückseite der Farbkartusche 13. Die rechte Vorderseite als Andockseite der Farbkartusche 13 ist mit einem durchstoßbaren Deckel 24 verschlossen. Die Rückseite des Kolbens 23 ist durch eine stirnseitige Öffnung 25 von außen her zugänglich, wobei auch diese Öffnung durch einen durchstoßbaren Deckel verschlossen sein kann.
Die Entleerung der Farbkartusche 13 wird entsprechend der Stellung 13c in Fig. 2 dergestalt durchgeführt, daß über eine Schubstange 26 der Kolben 23 in Richtung auf die Andocköffnung verschoben wird, wobei die Farbkartusche 13 an eine Farbleitung der Applikationseinrichtung 9 angedockt und mit einem Sprühorgan 27 verbunden ist.
Die Schubstange 26 ist Bestandteil einer Druckregeleinrichtung, über die eine definierte Entleerung der Farbkartusche 13 erfolgt. Nach der Entleerung wird die Schubstange 26 wieder vollständig zurückgezogen, wobei der Kolben 23 beim Rücktransport der Farbkartusche in seiner rechten Stellung verbleibt, wie dies z. B. aus der Stellung 13d ersichtlich ist.
Damit ist einerseits ein Ringleitungssystem in der Art einer Rohrpost für Farbkartuschen mit vorgegebenen Farbmengen und Farbtönen im Bereich der Beschichtungsanlage 30 geschaffen und andererseits ein Kreislaufsystem für die Kartuschenreinigung, Kartuschenfüllung und Anlieferung zwischen dem Lackhersteller und dem Betreiber der Beschichtungsanlage realisierbar.

Claims (11)

  1. Beschichtungsanlage zum Beschichten von Gegenständen, insbesondere von Fahrzeugkarosserien mit häufig wechselndem Farbmaterial,
    mit einer Vorratseinrichtung, in der Farbmaterialien mit unterschiedlichen Farbtönen bereitgestellt sind,
    mit einer Transporteinrichtung für die unterschiedlichen Farbmaterialien von der Vorratseinrichtung zu wenigstens einer Applikationseinrichtung (9), und
    mit einer Steuereinrichtung (2), die mit der Vorratseinrichtung, der Transporteinrichtung und der Applikationseinrichtung (9) sowie mit Steuerorganen verbunden und dergestalt geschaltet ist, daß
    bei der Anwesenheit eines bestimmten Gegenstands (6) in der Beschichtungsstation das jeweils gewünschte und zugeordnete Farbmaterial an der Applikationseinrichtung (9) zur Verfügung steht,
    wobei die Vorratseinrichtung ein Kartuschen-Sortier- und Regallager (5) ist, in dem eine Vielzahl von Farbkartuschen (12, 13) mit gleichem und unterschiedlichen Farbmaterial lagern,
    die Lagerorte der einzelnen Farbkartuschen (12, 13) in Verbindung mit Informationen über den Farbton des jeweils enthaltenen Farbmaterials (19) und/oder einer Farbmenge des jeweils enthaltenen Farbmaterials (19) von der Steuereinheit (2) erfaßbar sind, und über ein Steuersignal, das codiert Angaben über das jeweils an der Applikationseinrichtung (9) für eine Beschichtung anzuliefernde Farbmaterial (19) hinsichtlich Farbton und/oder Farbmenge enthält, eine entsprechende Farbkartusche (13) an einem Ausgang (14) des Kartuschen-Sortier- und Regallagers (5) ausgebbar ist, und
    die Transporteinrichtung eine Kartuschentransporteinrichtung ist, mit der am Ausgang (14) des Kartuschen-Sortier- und Regallagers (5) ausgegebene Farbkartuschen (13) im geschlossenen Zustand in einem Zuführzweig (7) an eine der Applikationseinrichtung (9) vorgeschaltete Andockstation (8) transportierbar sind, wobei an der Andockstation (8) ankommende Farbkartuschen (13) geöffnet werden und das Farbmaterial (19) ausgebracht wird, und die Kartuschentransporteinrichtung einen Rückführzweig (10) enthält, mit dem ganz oder teilweise entleerte Farbkartuschen (13d, 18) von der Andockstation (8) in das Kartuschen-Sortier- und Regallager (5) an durch die Steuereinrichtung (2) vorbestimmte Lagerorte rückführbar sind,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Kartuschentransporteinrichtung, im Zuführzweig (7) und im Rückführzweig (10) Rohrleitungen umfaßt, in denen die Farbkartuschen (12, 13, 18) pneumatikgesteuert in der Art einer "Rohrpost" transportierbar sind.
  2. Beschichtungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rohrleitungen (7, 10) einen kreisrunden Querschnitt aufweisen und entsprechend die Farbkartuschen (12, 13, 18) zylindrisch geformt sind mit wenigstens zwei beabstandeten Gleit- und Führungsringen (22) an der Zylinderumfangsfläche.
  3. Beschichtungsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Farbkartuschen (12, 13, 18) eine Zylinder-Kolbenanordnung enthalten, wobei im gefüllten Zustand der jeweilige Kolben (23) in einer rückseitigen Gefülltstellung liegt und die gegenüberliegende Kartuschenvorderseite als Andockseite verschlossen (24) ist,
    daß in der Andockeinrichtung (8) die Kartuschenvorderseite bzw. deren Verschluß (24) öffenbar ist und daß durch ein Verschieben des Kolbens (23) von der Kartuschenaußenseite her, die Farbkartusche (13c) zwangsentleerbar ist.
  4. Beschichtungsanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebung des Kolbens (23) für eine definierte Entleerung der Farbkartusche (13c) zeitgesteuert und/oder druckgeregelt ist.
  5. Beschichtungsanlage nach Anspruch 3 oder Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kartuschenvorderseite als Andockseite durch ein federbelastetes Ventil verschlossen ist.
  6. Beschichtungsanlage nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Zuführzweig (7) und/oder Rückführzweig (10), als Zuführrohrleitung und Rückrührrohrieitung in ihrer Längstransportrichtung an die Andockstation (8) anschließen,
    daß für wenigstens eine in der Andockstation (8) befindliche Farbkartusche eine Querverschiebeeinrichtung (16) für eine Verschiebung quer zur Längstransportrichtung enthalten ist, dergestalt, daß in der querverschobenen Stellung der Farbkartusche (13c) die Rückseite des Kolbens (23) für eine Schubstange (26) zur Kartuschenentleerung zugänglich wird, wobei die Farbkartusche (13c) mit ihrer geöffneten Andockseite Verbindung mit einem Sprühorgan (27) hat.
  7. Beschichtungsanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Farbkartusche (13c) in der querverschobenen Entleerungsstellung bereits eine nächste Farbkartusche (13b) für einen nächsten Beschichtungsvorgang in eine Wartestellung in die Querverschiebeeinrichtung transportierbar ist.
  8. Beschichtungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Beschickung und Entleerung des Kartuschen-Sortier- und Regallagers (5) durch einen entsprechenden Eingang (15) und Ausgang (17) automatisiert in Zeitintervallen erfolgt.
  9. Beschichtungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Kartuschen-Sortier- und Regallager (5) austauschbare Magazine für eine Mehrzahl von Farbkartuschen (12, 13, 18) enthält.
  10. Beschichtungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß jede Farbkartusche (12, 13, 18) an ihrer Außenseite wenigstens einen Code, insbesondere einen Barcode entsprechend ihrer jeweiligen Füllung aufweist, der von Sensoren der Steuereinrichtung (2) erfaßbar ist.
  11. Beschichtungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß im Kartuschen-Sortier- und Regallager (5) und/oder im Transportweg und/oder in der Andockstation (8) mindestens eine Schütteleinrichtung für jeweils wenigstens eine zu verarbeitende Farbkartusche (13) zur Durchmischung des enthaltenen Farbmaterials (19) vorgesehen ist.
EP97921746A 1996-04-26 1997-04-24 Beschichtungsanlage zum beschichten von gegenständen mit häufig wechselndem farbmaterial Expired - Lifetime EP0895485B1 (de)

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DE19616668A DE19616668A1 (de) 1996-04-26 1996-04-26 Beschichtungsanlage zum Beschichten von Gegenständen mit häufig wechselndem Farbmaterial
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DE (2) DE19616668A1 (de)
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