DE60133478T2

DE60133478T2 - Verfahren und vorrichtung zur versorgung von spritzeinrichtungen und spritzanlage mit einer solchen vorrichtung

Info

Publication number: DE60133478T2
Application number: DE60133478T
Authority: DE
Inventors: Jean-Charles Congard; Philippe Foury; Eric Prus
Original assignee: Sames Technologies SAS
Current assignee: Sames Kremlin SAS
Priority date: 2000-10-19
Filing date: 2001-10-18
Publication date: 2009-04-09
Anticipated expiration: 2021-10-19
Also published as: BR0114733A; JP2004522560A; FR2815554A1; EP1326716A1; CN1211165C; CN1469782A; KR20030040550A; AU2002210671A1; FR2815554B1; DE60133478D1; US20020046699A1; TW508272B; WO2002032586A1; US6989176B2; EP1326716B1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Versorgung von Projektoren einer Spritzanlage für Beschichtungsprodukt mit Beschichtungsprodukt.
Es ist bekannt, Projektoren einer Spritzanlage für Beschichtungsprodukt mittels Leitungen zur Zirkulation von Produkt, manchmal "circulatings" genannt, aus Behältern für große Produktmengen zu versorgen, deren Kapazität mehrere Millionen Liter erreichen kann. Diese Behälter sind im Allgemeinen entfernt von den Spritzanlagen an einem Ort angeordnet, der gemeinhin als "broirie" bezeichnet wird. Unter Berücksichtigung der üblichen Entfernung zwischen dem Behälterstandort und der Spritzanlage sind die Mengen an Produkt, die in den circulatings vorhanden sind, in der Größenordnung von mehreren hundert Litern, was jeden Wechsel an Produkten in diesen Leitungen (circulatings) wirtschaftlich unmöglich macht, da die zu dieser Gelegenheit verlorenen Produktmengen nicht akzeptabel sind.
Es muss somit eine Umlaufleitung (circulating) pro verwendete Farbe benutzt werden.
Jedoch besteht die Tendenz, dass die Anzahl von in einer Spritzanlage für Beschichtungsprodukt verwendeten Farben zunimmt, was eine Zunahme an der Anzahl von Umlaufleitungen bedingt und entsprechend die Anlage teurer macht, wobei sich außerdem Platzprobleme stellen, insbesondere an den Wanddurchführungen.
Die Verwendung von an dem Arm eines Mehrachsenroboters mitgeführten Behältern ermöglicht nicht notwendigerweise, dieses Problem zu lösen. Tatsächlich sind bei dem aus der EP-A-0 274 322 bekannten System die Umlaufleitungen (circulatings) für Beschichtungsprodukt bis zur Aktivitätszone des Roboters vorgesehen. Bei anderen Systemen, wie beispielsweise aus der EP-A-0 796 665 wird ein Karussell für die Füllung von Beschichtungsproduktkartuschen vorgesehen, aber die Umlaufleitungen für die Versorgung mit Beschichtungsprodukt sind bis in die Nähe dieses Karussells für die Füllung von Kartuschen vorgesehen.
In allen Fällen führt das ständige Umrühren bzw. Durchmischen der Beschichtungsprodukte in den Umlaufleitungen zu einer Verschlechterung ihrer physischchemischen Eigenschaften aufgrund der mechanischen Kräfte, denen sie unterworfen sind, insbesondere der Scherung, die bei den Richtungsänderungen, an den Pumpen oder Druckreglern auftritt.
Eine andere Lösung, bekannt aus der DE-A-197 04 573 besteht darin, vorgefüllte Kartuschen, beispielsweise Einwegkartuschen zu verwenden, aber dies führt zu einer komplexen Handhabung einer großen Anzahl von Kartuschen, was wirtschaftlich nicht zufriedenstellend ist und stark das betriebswirtschaftliche System einer solchen Anlagen verkompliziert.
FRA-2 777 482 lehrt, einen Produktbehälter, der selten verwendet wird, auf einem begrenzten Weg zu einer Wechseleinheit für Beschichtungsprodukt zu bewegen, die vorgesehen ist, einen einzigen, von einem Roboter getragenen Behälter zu versorgen. Eine so realisierte Anlage verlangt die Verwendung eines Karussells in der Nähe jedes Roboters und die Versorgung von jedem Karussell mit Behältern ist eine lange und ermüdende Operation.
Es sind diese Probleme, die insbesondere die Erfindung vermeiden will, indem eine neue Vorrichtung zum Versorgen eines Projektors vorgeschlagen wird, die nicht die Konstruktion einer Umlaufleitung bis in die Nähe einer Anlage bedingt und die die Handhabung einer zu großen Anzahl von Kartuschen vermeidet.
In diesem Sinne betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Versorgung von Projektoren einer Anlage mit Beschichtungsprodukt auf von einer Fördereinrichtung bewegten Gegenständen, wobei diese Vorrichtung mindestens einen Hauptbehälter, der geeignet ist, aufeinander folgend mehrere Nebenbehälter zu versorgen, die jeweils einem Projektor zugeordnet sind und Mittel umfasst, die geeignet sind, diesen Hauptbehälter aufeinander folgend bis in die Nähe der zuvor erwähnten Nebenbehälter zu bewegen.
Der oder die Hauptbehälter erlauben die Versorgung von unterschiedlichen Nebenbehältern der Anlage, indem sie bis zu diesen Behältern bewegt werden. Die Hauptbehälter können außerhalb der Fabrik, in der die Anlage realisiert ist, aufbereitet bzw. abgepackt werden und insbesondere in den Herstellungsorten des Beschichtungsprodukts, wobei die Hauptbehälter somit einer besonderen Konditionierung des Produkts entsprechen. Es reicht somit, unterschiedliche Hauptbehälter bis in die Nähe der Anlage zu bringen und abhängig vom zu verspritzenden Beschichtungsprodukt einen Hauptbehälter zu unterschiedlichen Nebenbehältern zu bewegen, um sie mit Beschichtungsprodukt zu versorgen. Es tritt keine Degradation des Beschichtungsprodukts durch Scherung in dem oder den Hauptbehältern auf. Die Nebenhalter verbleiben in der Anlage und es ist nicht notwendig, eine große Anzahl von Einweg- oder wieder befüllbaren Kartuschen zu verwalten.
Nach vorteilhaften Aspekten der Erfindung umfasst die Vorrichtung ein oder mehrere der folgenden Merkmale:

– Der oder jeder Hauptbehälter ist geeignet, eine ausreichende Menge an Beschichtungsprodukt aufzunehmen, um die den Projektoren der Beschichtungsanlage zugeordneten Nebenbehälter für die vollständige Beschichtung eines Gegenstands oder einer Seite eines Gegenstands zu versorgen. So kann ein Hauptbehälter beispielsweise ermöglichen, alle auf einer Seite der Anlage angeordneten Projektoren mit einer angepassten Farbmenge und ohne Vergeudung zu versorgen. Als Variante entspricht die in dem Hauptbehälter vorhandene Menge an Produkt der vollständigen Beschichtung eines Gegenstandes.
– Die zuvor erwähnten Mittel zur Verschiebung umfassen mindestens einen Förderer, der ausgebildet ist, die Hauptbehälter parallel zu der Vorschubrichtung einer Fördervorrichtung zum Bewegen von Gegenständen zu verschieben.
– Die Mittel zum Verschieben der Hauptbehälter werden von der Fördervorrichtung zum Bewegen der zu beschichtenden Gegenstände gebildet.

Nach einer ersten vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung können die Hauptbehälter an mindestens einen von einem Roboter getragenen und einem Projektor zugeordneten Nebenbehälter angeschlossen werden.
Nach einer anderen Ausführungsform der Erfindung umfasst die Vorrichtung mindestens eine Station zur vorübergehenden Lagerung mindestens eines Nebenbehälters und Mittel zum vorübergehenden Anschluss eines Hauptbehälters an mindestens einen Nebenbehälter der in dieser Station vorhanden ist. In diesem Fall können die Nebenbehälter in der Station zur vorübergehenden Lagerung während der maskierten Zeit gefüllt werden.
Die Erfindung betrifft gleichfalls ein Verfahren, das mit der zuvor beschriebenen Vorrichtung durchgeführt werden kann und insbesondere ein Verfahren, das Schritte umfasst, die darin bestehen:

– mindestens einen Beschichtungsprodukt enthaltenden Hauptbehälter aufeinander folgend bis in die Nähe des jeweiligen Nebenbehälters der Projektoren zu befördern;
– Beschichtungsprodukt aus dem Hauptbehälter in den jeweiligen Nebenbehälter umzufüllen und
– mindestens einen der Projektoren mit Beschichtungsprodukt aus dem jeweiligen Nebenbehälter zu versorgen.

Nach einem ersten vorteilhaften Ausführungsbeispiel der Erfindung umfasst das Verfahren insbesondere Schritte, die darin bestehen:

– den Hauptbehälter in die Aktivitätszone eines Roboters zur Positionierung des Projektors und eines dem Projektor zugeordneten Nebenbehälters zu befördern;
– den Nebenbehälter mittels des Roboters bis in unmittelbare Nähe des Hauptbehälters zu bewegen, bevor das Produkt des Hauptbehälters in den Nebenbehälter umgefüllt wird und
– nach dem Umfüllen den Nebenbehälter in eine Position zu bewegen, in der der Projektor in der Lage ist, die zuvor erwähnten Gegenstände zu beschichten.

Nach einer anderen vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung umfasst das Verfahren Schritte, die darin bestehen:

– den Hauptbehälter bis in die Nähe einer Station zur vorübergehenden Lagerung mindestens eines Nebenbehälters zu befördern;
– das Produkt des Hauptbehälters in mindestens einen Nebenbehälter umzufüllen, der in der Station vorhanden ist und
– mindestens einen aus dem Hauptbehälter gefüllten Nebenbehälter an den Roboter zur Aufbringung von Farbe anzuordnen.

In diesem Fall kann man vorhersehen, dass jeder Nebenbehälter eine Unteranordnung mit einem Projektor, dem er zugeordnet ist, bildet, und dass man eine solche Unteranordnung an dem Roboter nach der Füllung des Nebenbehälters in der Einheit zur vorübergehenden Lagerung anordnet.
Wie auch immer die betrachtete Ausführungsform sein mag, besteht das Verfahren vorteilhafterweise in dem Befüllen eines Hauptbehälters mit einer ausreichenden Menge für die Beschichtung eines selben Gegenstands oder einer Seite eines selben Gegenstands durch unterschiedliche Projektoren und in der Versorgung der Projektoren mittels Nebenbehälter, die durch Umfüllen aus diesem Hauptbehälter gefüllt werden.
Die Erfindung betrifft schließlich eine Spritzanlage für Beschichtungsprodukt, die eine Vorrichtung, wie se zuvor beschrieben wurde umfasst, gegebenenfalls mittels eines Verfahrens, wie es zuvor beschrieben wurde, durchgeführt. Eine solche Anlage ist von einem geringeren Herstellungspreis als die bekannten Anlagen, die mit den Umlaufleitungen versorgt werden müssen, und sehr viel einfacher zu verwenden, als eine Anlage, die nur mit Kartuschen versorgt wird, die jedem Projektor zugeordnet ist.
Die Erfindung wird besser verstanden und andere Vorteile derselben werden klarer im Lichte der folgenden Beschreibung von zwei Ausführungsbeispielen einer Anlage entsprechend ihrem Prinzip erscheinen, die lediglich beispielhaft angegeben wird und Bezug nimmt auf die beigefügten Zeichnungen, in denen:
die 1 eine schematische Prinzipdarstellung von oben einer Anlage entsprechend einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist, wobei alle Projektoren in der Aufbringungsphase sind;
die 2 einen Teilschnitt in größerem Maßstab und entsprechend der Schnittlinie II-II in der 1 eines Teils der Anlage der 1 während der Reinigung/Füllung eines Behälters eines Roboters dieser Anlage ist;
die 3 eine Ansicht analog zur 1 für eine Anlage entsprechend einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist und
die 4 ein Prinzipschnitt gemäß der Schnittlinie IV-IV in der 3 ist.
Die in der 1 dargestellte Anlage ist für die Beschichtung von Automobilkarosserien 1 mit flüssiger Farbe vorgesehen, die von einem Förderer 2 gemäß einer im Wesentlichen gradlinigen Richtung X-X' bewegt oder verschoben werden. Die Karosserien 1 werden jeweils durch einen Wagen oder Schlitten 3 abgestützt, der durch den Förderer 2 angetrieben wird.
Mehrachsenroboter 10 bis 17 sind beidseitig des Förderers 2 verteilt und sind jeweils mit einem Projektor 20 bis 27 und einem zugeordneten Behälter 30 bis 37 ausgerüstet. Die Behälter 30 bis 37 sind in der Nähe des Gelenk jedes Roboters ständig befestigt. Das Fassungsvermögen jedes Behälters 30 bis 37 ist ausreichend, um die gewünschte Aufbringung mit Beschich tungsprodukt auf eine Karosserie 1 zu ermöglichen.
Man kann vorstehen, dass die Roboter 10 bis 13 der Anwendung einer ersten Beschichtungsschicht im Inneren einer Karosserie zugeordnet sind, während die Roboter 14 bis 17 der Aufbringung einer zweiten Schicht im Inneren dieser Karosserien zugeordnet sind. Nach einer nicht dargestellten Variante der Erfindung kann die Anlage gleichfalls andere Roboter umfassen, die jeweils der Aufbringung einer ersten Schicht und einer zweiten Schicht außen auf die Karosserie gewidmet sind, wobei ein Platz zur manuellen Nachbearbeitung gegebenenfalls in dem stromabwärts gelegenen Teil der Kabine der Anlage vorgesehen ist.
Im Laufe der Beschichtung einer Karosserie muss jeder Behälter 30 bis 37 gereinigt und mit einem neuen Beschichtungsprodukt gefüllt werden, das häufig unterschiedlich zu dem ist, das vorher verwendet wurde, da die Automobile abhängig von den Aufträgen der Kunden beschichtet werden.
Um dies zu tun, ist es vorgesehen, in der Nähe jedes Roboters 10 bis 17 Posten 40 bis 47 zur Reinigung der Behälter anzuordnen. Der Posten 40 wird mittels einer Leitung 40A mit Luft und mittels einer Leitung 40S mit Lösungsmittel versorgt, während eine Ablassleitung 40P ermöglicht, die Reste an Farbe und Lösungsmittel, die von einem Reinigungsvorgang resultieren, zu sammeln. Die anderen Posten sind in der gleichen Weise an ihr Umfeld angeschlossen.
Während der Verwendung des in dem Behälter 30 enthaltenen Produkts, führt der Roboter 10 den Behälter 30 und den Projektor 20 in die Nähe des Postens 40, wie durch den Pfeil F₁ in der 2 gezeigt ist. Eine Platine 40f des Postens 40 wird dann auf den Zerstäuber 20 gedrückt, wobei diese Platine mit Verbindungsmitteln 40e versehen ist, die geeignet sind, mit korrespondierenden Verbindungsmitteln 20e zusammenzuarbeiten, die an dem Projektor 20 vorgesehen sind. Im Inneren des Roboters 10 sind nicht dargestellte Leitungen oder Kanäle vorgesehen, die den Projektor 20 mit dem Behälter 30 verbinden und eine Versorgung aus den Mitteln 20e des Behälters 30 mit Luft und Lösungsmittel gestatten sowie die Überreste daraus zu sammeln.
Somit ermöglicht der Posten 40 die Reinigung des Projektors 20 und des Behälters 30 vor einer neuen Verwendung.
Die Situation ist analog für die Posten 41 bis 47 und die anderen Projektoren und Behälter.
Für die Füllung der Behälter 30, 32, 34 und 36 ist vorgesehen, Hauptbehälter 50 auf einem Förderer 52 zirkulieren zu lassen, der von einer Beladungszone 53 startet und in einer Entladezone 54 ankommt. Der Förderer umfasst einen Zweig 52a und einen Zweig 52b, im Wesentlichen parallel zur Richtung X-X', wobei der Umlauf auf dem Zweig 52a in Vorschubrichtung und auf dem Zweig 52b in umgekehrter Richtung durchgeführt wird.
Jeder Hauptbehälter 50 hat ein Fassungsvermögen gleich der Summe der Fassungsvermögen der Behälter 30, 32, 34 und 36 und ist mit Verbindungsmitteln 50a versehen, die vorgesehen sind, um mit Verbindungsmitteln 30a zusammenzuarbeiten, die an oder in der Nähe des Behälters 30 angeordnet sind.
Die Behälter 32, 34 und 36 sind gleichfalls mit solchen Verbindungsmitteln 32a, 34a und 36a versehen.
Die Funktionsweise ist die folgende: Je nach vorgesehener Farbe für eine in die Anlage eintretende Karosserie wird ein Behälter 50 ausgewählt und von einem nicht dargestellten Handhabungsroboter auf die Ladungszone angeordnet, von der er durch den Förderer 52 bis zum Roboter 10 transportiert wird. Während der Beschichtung der vorhergehenden Karosserie schwenkt der Roboter 10, um an dem Reinigungsposten anzudocken, wie oben angegeben ist. Die Position des Behälters 50 ist somit derart, dass die Bewegung F₁ des Roboters eine Ankopplung der Mittel 30a und 50a bewirkt, was ermöglicht, den Behälter 50 die vorgesehene Menge zu entnehmen, damit diese in dem Behälter 30 gelagert und durch den Projektor 20 auf diese Karosserie aufgebracht werden kann.
Unter Berücksichtigung des Vorangehenden findet die Reinigung des Projektors 20 und des Behälters 30 und die Füllung des Behälters 30 mittels einer einzigen Bewegung des Roboters 10 statt. Mit anderen Worten gesagt, ist die Reinigungsposition des Projektors und des Behälters die gleiche, wie die Füllungsposition des Behälters.
Wenn der Roboter 10 an der Station 40 für die Füllung des Behälters 30 aus dem Behälter 50 andockt, ist es möglich, den Behälter 50 mit Luft für den Druckausgleich aus dem Posten 40 und durch den Roboter 10 hindurch zu versorgen. Somit kann das Umfüllen des Produkts des Behälters 50 in den Behälters 30 unter Druck stattfinden, was die Verringerung der Zykluszeit gestattet.
Die Versorgung mit Luft 40A des Postens 40 kann gleichfalls verwendet werden, um Betätigungsmittel zu betätigen, die in dem Behälter 50 vorgesehen sind, um das Produkt vor seinem Übergang in den Behälter 30 zu homogenisieren.
Während dieser Reinigung und dieser Füllung schreitet die betroffene Karosserie in Richtung des Roboters 10 vor und während der Fülloperation des Behälters 30 kann die Aufbringung mit dem Projektor 20 anfangen.
Der Förderer 52 verschiebt dann den Hauptbehälter 50 in Richtung des Roboters 12, an dem der Behälter 32 gereinigt und gefüllt wird, wie der Behälter 30 in Hinblick auf die Aufbringung desselben Produkts auf dieselbe Karosserie.
Der Behälter 50 setzt sein Fortschreiten in Richtung der Roboter 14 und 16 fort in Hinblick auf die aufeinander folgende Reinigung und Füllung der Behälter 34 und 36.
Nach dem letzten Roboter wird der Behälter 50 in Richtung der Entladezone 54 durch eine Umkehr längs des Zweiges 52b des Förderers 52 transportiert.
Die Situation ist analog für das was die entgegengesetzte Seite der Karosserie 1 betrifft, wo ein Förderer 52' zwischen der Beladungszone 53' und einer Entladungszone 54' für den Transport der Hauptbehälter 50' bis zu den Robotern 11, 13, 15 und 17 in Hinblick auf die Füllung der Behälter 31, 33, 35 und 37 vorgesehen ist.
Wenn andere Roboter stromabwärts der Roboter 16 und 17 vorgesehen sind, wird die Kapazität der Behälter 50 und 50' erhöht. In allen Fällen transportieren die Behälter 50 und 50' eine ausreichende Farbmenge für die vollständige Beschichtung einer Seite einer Karosserie 1. In der Praxis kann man ins Auge fassen, die Behälter 50 und 50' mit einer Menge leicht größer als der theoretische Bedarf zu füllen, um über eine Reserve, beispielsweise in Hinblick auf eine manuelle Aufbringung zu verfügen.
In dem Fall, in dem ein Posten zur manuellen Aufbringung vorgesehen ist, werden die Behälter 50 und 50' bis zu dem Posten transportiert. Die Farbpistolen der Auftragspersonen sind mit mitgeführten Behältern ausgerüstet, die aus den Hauptbehältern gefüllt werden können. Nach einer vorteilhaften Variante können die manuellen Farbpistolen ohne mitgeführten Behältern versehen sein, wobei die Pistolen dann direkt aus Hauptbehältern 50 und 50Ä über biegbare Rohrleitungen versorgt werden.
In diesem Fall kann ein Mittel zum Unterdrucksetzen des Innenvolumens der Hauptbehälter vorgesehen sein.
Traggestelle 55 und 55' sind in der Nähe der Beladungszonen 53 und 53' für die Versorgung der Förderer 52 und 52' mit Hauptbehältern 50 und 50' abhängig von der für die Karosserien 1 gewählten Farben angeordnet. Diese Traggestelle können außerhalb der Werkstatt zum Aufspritzen der Farbe vorbereitet werden, wobei die Verteilung der Farben in die unterschiedlichen Behälter 50 und 50' abhängig von der vorgesehenen Verwendung der Anlage vorbestimmt ist.
In dem Fall von Zweikomponentenbeschichtungsprodukt kann man vorsehen, dass die Basis der Produkte mittels Hauptbehälter 50 und 50' transportiert wird, während der Katalysator, der unabhängig von der betrachteten Basis identisch ist, über eine Leitung 40K zugeführt wird, die nur in der 2 an dem Posten 40 gezeigt ist. Somit kann bei der Füllung des Behälters 30 mit der Basis oder dem Grundstoff aus dem Behälter 50 eine Füllung mit Katalysator aus dem Posten 40 stattfinden.
Als Variante kann die Leitung 40K zur Versorgung mit Katalysator in dem Arm jedes Roboters vorgesehen sein, wie durch die gestrichelten Linien für den Roboter 10 in der 2 dargestellt ist.
In allen Fällen findet die Mischung zwischen der Basis bzw. dem Grundstoff und dem Katalysator kurz vor der Benutzung des in dem Behälter 30 enthaltenen Produkts statt.
In einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung, das in den 2 und 3 dargestellt ist, tragen die Elemente analog zu denen des ersten Ausführungsbeispiels identische Bezugszeichen, erhöht um 100. In dieser Ausführungsform werden die Karosserien 101 durch Schlitten 103 transportiert, die von einem Förderer 102 bewegt werden. Roboter 110 bis 117 sind beidseitig dieses Förderers angeordnet und sind mit Unteranordnungen 160 bis 167 ausgerüstet, die jede einen Projektor 120 bis 127 und einen Behälter 130 bis 137 umfassen, wobei jede Unteranordnung in lösbarer Weise an dem Ende des Arms eines Roboters befestigt ist. Wie zuvor werden die Hauptbehälter 150 und 150' von den Förderern 152 und 152' längs des Förderers 120 transportiert.
Zwischen den Robotern 110 und 112 ist eine Station 140 zur vorübergehenden Lagerung der Unteranordnungen 160 und entsprechende installiert, wobei diese Station 140 zur Vorbereitung der Unteranordnungen dient, die vorgesehen sind, um an den Robotern 110 und 112 befestigt zu werden.
Wie es insbesondere aus der 4 hervorgeht, begrenzt die Station 140 vier Aufnahmeräume 140a, 140b, 140c und 140d für die Unteranordnungen 160 und 162. Genauer gesagt, sind diese Aufnahmen 140a und 140b zum Empfang von Unteranordnungen gewidmet, die an dem Roboter 110 befestigt werden, während die Aufnahmen 140c und 140d den Unteranordnungen gewidmet sind, die an den Roboter 112 angebracht werden sollen. Die Aufnahme 140a enthält tatsächlich eine Unteranordnung oder Untergruppe 160', während die Aufnahme 140b bereit ist, die Untergruppe 160 zu empfangen, die am Ende des Roboters 110 befestigt ist. In gleicher Weise enthält die Aufnahme 140c eine Untergruppe 162', die dazu dient, an dem Roboter 112 befestigt zu werden, während die Aufnahme 140d leer ist und bereit, die an dem Roboter 112 befestigte Untergruppe 162 aufzunehmen. Die Unteranordnungen bzw. Untergruppen 160' und 162' umfassen jeweils Projektoren 120' und 122' und Behälter 130' und 132', analog zu denen der Untergruppen 160 und 162.
Die Station 140 ist mit einer Leitung 140A zur Versorgung mit Luft, einer Leitung 140S zur Versorgung mit Lösungsmittel und einer Ablassleitung 140p ausgerüstet.
Unter Berücksichtigung des oben Gesagten versteht man, dass die Roboter 110 und 112 wechselseitig eine der Untergruppen 160 oder 162 aufnehmen, die in der Station 140 disponibel ist, wobei die Füllung einer Untergruppe stattfinden kann, während die andere Un tergruppe in der Benutzung auf einem der Roboter ist.
Diese Füllung findet statt mittels eines Behälters 150, der von dem Förderer 152 bis zur Station 140 mitgenommen wird, wobei der Behälter 150 mit einem Mittel 150a zur Schnellverbindung mit Verbindungsmitteln 140e versehen ist, die von der Platine 140f getragen werden und translatorisch bewegt werden, wie durch den Doppelpfeil F₂ in der 4 dargestellt ist, wobei sie von einer Kolben-Zylinderanordnung 140q gesteuert werden, die hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch betätigt werden kann.
Die Verbindungsmittel 140e werden durch biegbare Leitungen (nicht dargestellt) mit den Untergruppen 160 und 162 verbunden, die in den Aufnahmen 140a bis 140d vorhanden sind.
Es ist möglich, die Behälter 130 und 132 der Untergruppen 160 und 162 zu füllen, wenn sie in der Station 140 in Stellung sind und bevor die Roboter 110 und 112 diese Untergruppen aufnehmen, um das Beschichtungsprodukt auf die Karosserien 101 aufzuspritzen.
Der Behälter 150 kann mit Luft für das Unterdrucksetzen oder mit Luft zur Betätigung eines Rührers aus der Leitung 140A des Postens 140 versorgt werden, wenn die Platine 140f in Kontakt mit dem Behälter 150 ist, wobei geeignete Verbindungsmittel dann vorgesehen sind.
Eine andere Station 141, analog zur Station 140 ist zwischen den Robotern 114 und 116 für die Vorbereitung der Untergruppen 164 und 166, insbesondere für die Reinigung der Projektoren 124 und 136 und die Reinigung/Füllung der Behälter 134 und 136 vorgese hen. Der Behälter 150 wird zu der Station 141 nach seinem Anschluss an die Station 140 transportiert.
Auf der entgegengesetzten Seite des Förderers 102 sind zwei Stationen 140' und 141' zur vorübergehenden Lagerung und Reinigung/Füllung der Untergruppen 161, 163, 165 und 167 vorgesehen. Hauptbehälter 150' werden von einem Förderer 152' bis in die Nähe der Stationen 140' und 141' für die Füllung der Behälter 131, 133, 135 und 137 transportiert.
Wie zuvor sind Beladungszonen 153 und 153' und Entladungszonen 154 und 154' der Förderer 152 und 152' vorgesehen, wobei Gestelle 155 und 155' eine vorübergehende Lagerung der Behälter 150 und 150', gefüllt oder leer, in der Nähe der Zonen 153, 163', 154 und 154' vorgesehen sind.
Die Handhabung der Hauptbehälter 50, 50', 150 und 150' zwischen den Gestellen und den Zonen zur Be-/Entladung kann von einem Handhabungsroboter oder von einer Bedienperson vorgenommen werden.
Das zweite Ausführungsbeispiel der Erfindung weist den besonderen Vorteil auf, dass die Füllung der Nebenbehälter 130 bis 137 in einer maskierten Zeit in Bezug auf das Aufspritzen stattfindet, was folglich die Verringerung der Zykluszeit ermöglicht.
Nach einem vorteilhaften Aspekt der Erfindung, sind Stationen 140, 140', 141 und 141' im Inneren einer Spritzkabine vorgesehen, während die Förderer 152 und 152' außerhalb dieser Kabine angeordnet sind, beispielsweise in einer unterschiedlichen Etage. In diesem Fall findet die Füllung der Behälter 130 bis 137 über einen Durchgang der Trennwand dieser Kabine statt. Nach einer Variante können die Stationen 140, 140', 141 und 141' außerhalb der Kabine angeordnet sein, wo sie mit Beschichtungsprodukt versorgt werden, wobei diese Stationen zumindest teilweise mobil sind, um die Untergruppen 120 bis 127 in das Innere der Kabine zu transportieren, indem eine Trennwand derselben durchquert wird, damit die Roboter 110 bis 117 zu den Aufnahmen 140a bis 140d und entsprechende Zugang haben können.
Nach einer nicht dargestellten Variante der Erfindung kann eine Station zur vorübergehenden Lagerung jedem Roboter 110 bis 117 zugeordnet werden, wobei jede Station zwei Aufnahmeräume für zwei Untergruppen aufweist, die alternierend an jedem Roboter befestigt werden. Die Ausführungsform stellt die Umgruppierung der Stationen für zwei Roboter mit vier Stellen zur Aufnahme der Untergruppen dar und ermöglicht einen Platzgewinn und einen attraktiveren Herstellungspreis. Wie auch immer die betrachtete Ausführungsform sein mag, können Mittel zur Steuerung der Temperatur des Produkts in den Hauptbehältern vorgesehen sein, wobei diese Mittel ständig oder gerade vor dem Umfüllen in die Nebenbehälter aktiviert werden können. In gleicher Weise können Rührmittel ständig oder gerade vor dem Umfüllen aktiviert werden.
Nach einer nicht dargestellten Variante der Erfindung, die für die zwei beschriebenen Ausführungsformen anwendbar ist, können die Förderer zur Verschiebung der Hauptbehälter von dem Förderer 2 und 102 gebildet werden, in dem Maße, in dem die Hauptbehälter von Schlitten 3 oder 103 getragen werden, wobei die Bewegung der Verbindung der Roboter oder der Teile der Stationen zur vorübergehenden Lagerung als Konsequenz angepasst sind.
Die Erfindung wurde mit einer Spritzanlage für flüssiges Beschichtungsprodukt beschrieben. Sie ist für das Aufspritzen von jeder Art von flüssigen Produkten, in Lösung gelösten, in Wasser gelösten oder als Bikomponenten und für das Aufspritzen von pulverförmigen Beschichtungsprodukten geeignet.
Die Erfindung wurde für den Fall einer Anlage zur Beschichtung von Automobilkarosserien dargestellt. Sie ist jedoch auch für die Beschichtung jeder Art von Gegenständen, insbesondere von einzelnen oder losgelösten Teilen, mittels Projektoren jeden Typs, elektrostatisch oder nicht, drehbar oder pneumatisch.
Die Erfindung wurde mit Mehrachsenrobotern dargestellt. Sie ist mit jedem Typ von Roboter verwendbar, der geeignet ist, mindestens einen Zerstäuber in Gegenüberstellung zu zu beschichtenden Gegenständen zu bewegen, insbesondere mit Maschinen des Typs "Reziprokator" oder des Typs, der aus der EP 0 720 515 bekannt ist. Die Erfindung kann gleichfalls mit einer Anlage umgesetzt werden, die eine Aufeinanderfolge von manuellen Beschichtungsposten umfasst.
In dem Fall einer bestehenden Anlage, die schon Umlaufleitungen (circulatings) umfasst oder im Falle einer Anlage, die für das Aufspritzen von Produkten, genannt "üblichen" und Produkten, genannt "selten", die weniger häufig benutzt werden, können die Umlaufleitungen verwendet werden, um die Projektoren mit den Produkten, die am häufigsten verwendet werden, verwendet werden, während die Vorrichtung mit Hauptbehältern für die am wenigsten häufig benutzten Produkte verwendet wird.
Wie auch immer die betrachtete Variante sein mag, können ein oder mehrere an einem Roboter oder einer Maschine befestigte Projektoren aus einem selben Nebenbehälter versorgt werden.
Nach einer nicht dargestellten Variante der Erfindung können die Zonen 53 und 54 zur Be-/Entladung der Hauptbehälter an zwei entgegengesetzten Enden der Kabine vorgesehen sein, was vermeidet, dass man auf einen schleifenförmigen Förderer 52 zurückgreifen muss. Dies gleichfalls für das zweite Ausführungsbeispiel.

Claims

Vorrichtung zur Versorgung einer Spritzanlage zum Aufspritzen von Beschichtungsprodukt auf von einer Fördereinrichtung bewegten Gegenständen mit Beschichtungsprodukt, dadurch gekennzeichnet, dass sie mindestens einen Hauptbehälter (50, 50'; 150, 150'), geeignet zum aufeinanderfolgenden Versorgen von mehreren Nebenbehältern (30–37; 130–137), die jeweils einem Projektor (20–27; 120–127) zugeordnet sind, und Mittel (52, 52'; 152, 152') umfasst, die geeignet sind, den Hauptbehälter aufeinanderfolgend bis in die Nähe der Nebenbehälter zu verschieben.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der oder jeder Hauptbehälter (50, 50'; 150, 150') geeignet ist, eine ausreichende Menge an Beschichtungsprodukt aufzunehmen, um die den Projektoren (20–27; 120–127) der Beschichtungsanlage zugeordneten Nebenbehälter (30–37; 130–137) für die vollständige Beschichtung eines Gegenstandes (1; 101) oder einer Seite des Gegenstandes zu versorgen.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Verschieben mindestens einen Förderer (52, 52'; 152, 152') umfassen, der ausgebildet ist, um den Hauptbehälter (50, 50'; 150, 150') parallel zu der Vorschubrichtung (x-x') einer Förder vorrichtung (2; 102) zum Bewegen der Gegenstände (1; 101) zu verschieben.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Verschieben des Hauptbehälters von der Fördervorrichtung (2; 102) zum Bewegen der zu beschichtenden Gegenstände gebildet werden.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptbehälter (50, 50') geeignet ist, an mindestens einen von einem Roboter (10–17) getragenen und einem Projektor (20–27) zugeordneten Nebenbehälter (30–37) angeschlossen zu werden.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass sie mindestens eine Station (140, 140', 141, 141') zur vorübergehenden Lagerung mindestens eines Nebenbehälters (130–137) und Mittel (140e–140g) zum vorübergehenden Anschluss eines Hauptbehälters (150, 150') an mindestens einen Nebenbehälter in der Station umfasst.
Verfahren zur Versorgung mehrerer Projektoren einer Spritzanlage für Beschichtungsprodukt mit Beschichtungsprodukt mit Nebenbehältern, die jeweils einem Projektor zugeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass es Schritte umfasst, die darin bestehen: – mindestens einen Beschichtungsprodukt enthaltenden Behälter (50, 50'; 150, 150') aufeinander folgend bis in die Nähe des jeweiligen Nebenbehälters (30–37; 130–137) der Projektoren (20–27; 120–127) zu befördern; – Beschichtungsprodukt aus dem Hauptbehälter in den jeweiligen Nebenbehälter umzufüllen und – mindestens einen der Projektoren mit Beschichtungsprodukt aus dem jeweiligen Nebenbehälter zu versorgen.
Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass es Schritte umfasst, die darin bestehen: – den Hauptbehälter (50, 50') in die Aktivitätszone eines Roboters (10–17) zur Positionierung des Projektors (20–27) und eines dem Projektor zugeordneten Nebenbehälters (30–37) zu befördern; – den Nebenbehälter mittels des Roboters bis in unmittelbare Nähe des Hauptbehälters zu bewegen, bevor das Produkt des Hauptbehälters in den Nebenbehälter umgefüllt wird und – nach dem Umfüllen den Nebenbehälter in eine Position, in der der Projektor in der Lage ist, die Gegenstände zu beschichten, zu bewegen.
Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass es Schritte umfasst, die darin bestehen: – den Hauptbehälter (150, 150') bis in die Nähe einer Station (140, 140', 141, 141') zur vorübergehenden Lagerung mindestens eines Nebenbehälters (130–137) zu befördern; – das Produkt des Hauptbehälters in mindestens einen Nebenbehälter, der in der Station vorhanden ist, umzufüllen und – mindestens einen aus dem Hauptbehälter gefüllten Nebenbehälter an dem Roboter zur Aufbringung von Farbe (110–117) anzuordnen.
Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Nebenbehälter (130–137) mit einem Projektor (120–127), dem er zugeordnet ist, eine Unteranordnung (160–167) bildet und dass man eine solche Unteranordnung an dem Roboter (110–117) nach der Füllung des Nebenbehälters in der Einheit zur vorübergehenden Lagerung (140, 140', 141, 141') anordnet.
Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass es darin besteht, den Hauptbehälter (50, 50'; 150, 150') mit einer für die Beschichtung eines selben Gegenstandes oder einer Seite desselben Gegenstandes (1; 101) durch unterschiedliche Projektoren (20–27; 120–127) ausreichende Menge zu füllen und die Projektoren mittels Nebenbehältern (30–37; 130–137), die durch Umfüllen aus dem Hauptbehälter gefüllt werden, zu versorgen.
Spritzanlage für Beschichtungsprodukt, eine Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6 umfassend.