DE19616668A1 - Beschichtungsanlage zum Beschichten von Gegenständen mit häufig wechselndem Farbmaterial - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Beschichtungsanlage zum Beschichten von Ge­ genständen, insbesondere von Fahrzeugkarosserien mit häufig wechseln­ dem Farbmaterial nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Bekannte gattungsgemäße Beschichtungsanlagen enthalten jeweils eine Vorratseinrichtung, in der Farbmaterialien mit unterschiedlichen Farbtö­ nen bereitgestellt sind. Weiter ist jeweils eine Transporteinrichtung für die unterschiedlichen Farbmaterialien zu wenigstens einer Beschichtungssta­ tion vorhanden, wo taktweise durchlaufende Gegenstände wenigstens teil­ weise beschichtet wird. In dieser Beschichtungsstation sind Applikations­ einrichtungen, insbesondere Sprühorgane zur Aufbringung der Beschich­ tung auf den gerade anwesenden Gegenstand enthalten.

Zudem umfassen solche Beschichtungsanlagen jeweils eine Steuereinrich­ tung für einen Farbwechsel, die mit der Vorratseinrichtung, der Transport­ einrichtung und der Applikationseinrichtung sowie mit Steuerorganen der­ gestalt zusammenwirkt, daß bei der Anwesenheit eines bestimmten Gegen­ standes in der Beschichtungsstation das jeweils gewünschte und zugeord­ nete Farbmaterial an der Applikationseinrichtung zur Verfügung steht.

Bei bekannten Beschichtungsanlagen (DE 39 27 880 A1) an und DE 41 33 840 A1) besteht die Vorratseinrichtung aus großen Farbbehäl­ tern. Die Transporteinrichtung umfaßt eine Mehrzahl von Ringleitungen und Stichleitungen, in denen das Farbmaterial fließend transportiert und gepumpt wird.

Der Farbauftrag erfolgt mittels eines Sprühorgans, welches über eine farb­ führende Leitung und über eine Anzahl steuerbarer Ventile wahlweise an eine von mehreren unterschiedlichen Farbleitungen zu den einzelnen Farbbehältern oder an eine Reinigungsmittelleitung anschließbar ist. Im Zuge des Farbwechsels wird die farbführende Leitung sowie das Sprühor­ gan von Resten der zuvor verwendeten Farbe befreit. Dabei fallen große Mengen eines Reinigungsmittel-/Farbgemisches an, die entsorgt werden müssen. Neben den damit verbundenen erheblichen Farbmaterialverlusten, ist darüberhinaus auch eine beträchtliche Umweltbelastung in Kauf zu nehmen.

Durch die großen erforderlichen Reinigungsmittelmengen ergeben sich hohe Arbeitsschutz- und Brandschutzerfordernisse.

Zur Minimierung von Farbverlusten wird zudem in der DE 39 27 880 A1 eine mit hohem Aufwand verbundene Möglichkeit einer Rückgewinnung von Farbresten aus Stichleitungen und Schläuchen durch Entleerung in diejenigen Behälter, denen die Farbe zuvor entnommen worden war, vor­ geschlagen. In der DE 41 33 840 A1 wird eine Rückführung von Farbresten beim Farbwechsel möglich, indem eine der Anzahl der verschiedenen zu verarbeitenden Farbmaterialien entsprechende Anzahl von Auffanggefäßen vorgesehen sind. Diese Auffanggefäße werden durch die Steuereinrichtung bei einem Farbwechsel jeweils mit der Rückführleitung verbunden, so daß in jedem Auffanggefäß nur ein Gemisch aus einer bestimmten Farbe mit dem Spülmittel gesammelt wird. Dieses Gemisch kann der Originalfarbe wieder beigemengt werden. Damit sind die Umweltbelastung und Farbver­ luste zwar reduzierbar, eine aufwendige Spülung und Reinigung von erheb­ lichen Leitungslängen ist bei einem Farbtonwechsel aber dennoch erforder­ lich und mit einem hohen Zeitaufwand, einem Qualitätsrisiko und der Ge­ fahr für einen Materialverwurf verbunden.

Mit den Farbversorgungssystemen mit Farbleitungen solcher bekannter Beschichtungsanlagen können nur eine eng begrenzte Anzahl von Farbtö­ nen im Serienbetrieb appliziert werden. Farbwechselsysteme stoßen wegen begrenzter Ringleitungskapazitäten einerseits und wegen möglicher Packungsdichten von Farbwechselventileinheiten andererseits schnell an Kapazitätsgrenzen.

Zukünftige Kundenanforderungen nach individuellen Farbwünschen, ins­ besondere bei der Beschichtung von Automobilkarosserien erfordern jedoch eine Vielzahl von Farbtönen, die mit den bisherigen Beschichtungsanlagen im Serienbetrieb nicht realisierbar sind. Zusätzliche Leitungssysteme und Farbwechselventileinheiten für eine begrenzte Vergrößerung der Farbton­ möglichkeiten sind an bestehenden Anlagen zudem nicht oder nur mit ho­ hem Aufwand nachrüstbar.

Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine gat­ tungsgemäße Beschichtungsanlage so weiterzubilden, daß Beschichtungen mit einer großen Anzahl von Farbmaterialen unterschiedlicher Farbtöne mit geringer Umweltbelastung möglich werden.

Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.

Gemäß Anspruch 1 besteht die Vorratseinrichtung aus einem Kartuschen-Sor­ tier- und Regallager, in dem eine Vielzahl von Farbkartuschen sowohl mit gleichem als auch mit unterschiedlichem Farbmaterial lagern.

Die Lagerorte der einzelnen Farbkartuschen sind in Verbindung mit dem Farbton des jeweils enthaltenen Farbmaterials und/oder einer Farbmenge des jeweils enthaltenen Farbmaterials von der Steuereinheit erfaßbar.

Über ein Steuersignal, das codiert Angaben über das jeweils an der Appli­ kationseinrichtung für eine Beschichtung erforderliche Farbmaterial hin­ sichtlich Farbton und/oder Farbmenge enthält, ist eine entsprechende Farbkartusche an einem Ausgang des Kartuschen-Sortier- und Regallagers ausgebbar.

Die Transporteinrichtung ist eine Kartuschen-Transporteinrichtung, mit der am Ausgang des Kartuschen-Sortier-Regallagers ausgegebene Farbkar­ tuschen im geschlossenen Zustand in einem Zuführzweig an eine Andock­ station transportlerbar sind. Diese Andockstation ist einer Applikationsein­ richtung vorgeschaltet, wobei angedockte Farbkartuschen zur Ausbringung des Farbmaterials geöffnet werden.

Damit wird vorteilhaft ein Farbmaterialtransportsystem mit geschlossenen Kartuschen bis zur Farbausbringung an den Applikationseinrichtungen vorgeschlagen, wobei eine Farbverschmutzung praktisch ausgeschlossen ist.

An den Applikationseinrichtungen können Farbmaterialien mit einer na­ hezu beliebigen Anzahl von Farbtönen in die Kartuschentaktfrequenz zur Verfügung gestellt werden.

Eine Spülung der Kartuschentransportwege ist ersichtlich nicht erforder­ lich. Spül- und Reinigungseinrichtungen, wie sie bisher zumindest für einen Teil der Farbmaterialleitungen erforderlich waren, sind nur noch auf die Applikationseinrichtung beschränkt. Zeitverluste und Medienverluste sind reduziert und eine enorme Lösungsmittelreduzierung wird möglich mit einer positiven Auswirkung auf Umweltschutz, Arbeitsschutz und Brandschutz. Der Spülmedienverbrauch an der Applikationseinrichtung ist minimierbar.

Aufwendige Farbwechseleinheiten mit Farbwechselventilen in Verbindun­ gen mit den Applikationseinrichtungen können entfallen.

Das Kartuschensystem ist auch mit herkömmlichen Farbmaterialversor­ gungssystemen kombinierbar. Vorteilhaft werden jedoch die Farbkartu­ schen mit Farbmaterial in Verarbeitungsviskosität vom Lacklieferanten angeliefert, wobei ein Kreislaufsystem mit einer Kartuschen- bzw. Rest­ farbmaterialentsorgung sowie Neubefüllung durch den Lacklieferanten rea­ lisierbar ist. Dabei ist auch eine exakte Materialverbrauchsabrechnung über tatsächlich verbrauchte Farbmengen bezogen auf jeden Farbton mög­ lich.

Die Kartuschenverteilung in und aus dem Kartuschen-Sortier- und Regalla­ ger kann einfach mit bekannten Maßnahmen in Verbindung mit elektroni­ scher Datenverarbeitung so gesteuert werden, daß jede Farbkartusche zum richtigen Zeitpunkt an einem zugeordneten Gegenstand, insbesondere einer Fahrzeugkarosserie ankommt. Dabei können an sich bekannte Bar­ codesteuerungen hinsichtlich relevanter Daten, insbesondere auch von Ver­ falldaten des Farbmaterials verwendet werden.

Das Andocken der Farbkartuschen in der Andockstation an die Applika­ tionseinrichtung kann mit gängigen Maßnahmen automatisiert werden ebenso wie eine dosierbare Farbmengenausbringung.

Insgesamt ist die Beschichtungsanlage vollautomatisierbar, so daß nur ein geringer Personaleinsatz erforderlich ist.

In einer bevorzugten Weiterbildung nach Anspruch 2 werden entleerte Farbkartuschen entsprechend über einen Rückführzweig wieder in das gleiche (oder ggf. ein anderes) Kartuschen-Sortier- und Regallager gesteuert zurückgeführt, wodurch ein Ringleitungssystem für die Farbkartuschen gebildet ist. Durch ein solches Ringleistungssystem ist die Beschichtungs­ anlage einfach mit farbgefüllten Farbkartuschen zu beschicken und ent­ leerte Farbkartuschen können zentral entnommen werden.

Gemäß Anspruch 3 wird der Transport der Farbkartuschen luftunterstützt in einem Rohrleitungssystem in der Art einer Rohrpost vorgeschlagen. Da­ durch wird ein schneller Transport erreicht, wobei auf an sich bekannte und bewährte pneumatische Steuereinrichtungen zurückgegriffen werden kann. Bei einem preisgünstigen Rohrleitungssystem mit kreisrunden Lei­ tungsquerschnitten nach Anspruch 4 werden die Farbkartuschen entspre­ chend zylindrisch ausgebildet, mit außen liegenden Gleit- und Führungs­ ringen. Solche Rohrleitungen sind einfach auch über weite Strecken mit Biegungen zu führen.

Gemäß Anspruch 5 ist in den Farbkartuschen eine Zylinder-Kolbenanord­ nung enthalten. Bei einer gefüllten Farbkartusche steht der Kolben in einer Endstellung und die andere Kartuschenseite ist verschlossen. In diesem Zustand wird eine Farbkartusche angeliefert, gelagert und bis zur Andock­ einrichtung transportiert. Wenn sie dort ankommt und angedockt wird, wird die Kartuschenandockseite geöffnet und durch Verschieben des Kol­ bens die Farbkartusche zwangsentleert. Diese Entleerung kann nach An­ spruch 6 vorteilhaft zeitgesteuert und/oder druckgeregelt für eine definierte Entleerung und Ausbringung des Farbmaterials erfolgen.

Die Kartuschenvorderseite kann einen aufreißbaren oder durchstoßbaren Deckel als Verschluß aufweisen. Mit Anspruch 7 wird alternativ ein Ver­ schluß in der Art eines federbelasteten Ventils vorgeschlagen. In der An­ dockstation braucht dann ein Ventilstößel für die Öffnung nur in die Farb­ kartusche etwas eingeschoben werden.

In Anspruch 8 ist zudem eine Querverschiebeeinrichtung für eine Farbkar­ tusche in der Andockstation beansprucht, wodurch die Kolbenrückseite einer Farbkartusche zum Ansatz für eine Schubstange für eine Kartu­ schenentleerung zugänglich wird. Dabei kann nach Anspruch 9 bereits eine nächste Farbkartusche in einer Wartestellung in der Andockstation bereitgehalten Werden.

Die Beschickung und Entleerung (leere Farbkartuschen) des Kartuschen- Sortier- und Regallagers kann über Lager-Eingänge und Lager-Ausgänge nach Anspruch 10 automatisiert in Zeitintervallen erfolgen und/oder ge­ mäß Anspruch 11 über austauschbare Magazine, die eine Mehrzahl von Farbkartuschen enthalten.

Für Steuerungs-, Abrechnungs-, Entsorgungszwecke, usw. soll nach An­ spruch 12 auf jeder Farbkartusche ein Code, insbesondere ein Barcode mit allen relevanten Fülldaten angebracht sein.

Nach Anspruch 13 ist zudem im Verlauf der Kartuschenbereitstellung und/oder des Kartuschentransports wenigstens eine Schütteleinrichtung zur Durchmischung des Farbmaterials in einer Kartusche vorgesehen.

Anhand einer Zeichnung werden Ausführungsbeispiele der Erfindung nä­ her erläutert.

Es zeigen:

Fig. 1 ein Blockschema einer Beschichtungsanlage mit deren externen An­ steuer- und Beschickungseinrichtungen,

Fig. 2 eine schematisierte Darstellung einer Beschichtungseinrichtung, und

Fig. 3 eine vergrößerte Darstellung einer Farbkartusche.

Im Blockschema der Fig. 1 ist eine Beschichtungsanlage 30 für den Einsatz bei einem Fahrzeughersteller dargestellt.

Gemäß Block 1 erfolgt eine Kundenbestellung für ein Fahrzeug mit einer bestimmten Farbausstattung. Daten für die Farbausstattung werden zu­ sammen mit weiteren Herstelldaten gemäß Block 2 in eine Programmpla­ nung und Fahrzeugsteuerung aufgenommen.

Daten für das erforderliche Farbmaterial gehen zusammen mit einer Zeit­ vorgabe an den Lackhersteller, der gemäß Block 3 zeitgerecht das Farbma­ terial mit dem geforderten Farbton herstellt, gemäß Block 4 in Kartuschen abfüllt und beim Fahrzeughersteller zur Befüllung eines automatischen Kartuschen-Sortier- und Regailagers entsprechend Block 5 anliefert.

Über die Fahrzeugsteuerung wird ein Lackierobjekt nach Block 6, hier eine Fahrzeugkarosserie, einer Beschichtungsstation gesteuert zugeführt. Dabei wird das Kartuschen-Sortier- und Regallager zur Abgabe einer Farbkartu­ sche mit einem zugeordneten gewünschten Farbton und ggf. einer zuge­ ordneten Farbmenge angesteuert. Diese Farbkartusche gelangt über ein Rohrsystem nach Block 7 als Zuführzweig in eine automatische Andock­ station nach Block 8. Dort wird die Farbkartusche automatisch geöffnet und geregelt entleert, wobei eine Sprühorgane enthaltende Applikations­ einrichtung nach Block 9 das Lackierobjekt nach Block 6 beschichtet.

Anschließend wird die zumindest teilweise entleerte Farbkartusche in einem weiteren Rohrsystem nach Block 10 als Rückführzweig wieder dem Kartuschen-Sortier- und Regallager nach Block 5 zugeführt.

Von dort werden die entleerten Farbkartuschen gemäß Block 4 wieder dem Lackhersteller für eine Kartuschenreinigung und Neubefüllung zur Verfü­ gung gestellt.

Durch die Verwendung von Kartuschen mit relativ kleinen Lackmengen ist gemäß Block 11 eine genaue, lackierobjektbezogene und farbtonbezogene Lackverbrauchsabrechnung möglich.

In Fig. 2 ist entsprechend dem Blockdiagramm nach Fig. 1 eine Beschich­ tungsanlage 30 dargestellt, mit einem Kartuschen-Sortier- und Regallager 5, einem Zuführzweig 7 eines Rohrsystems, einer Andockstation 8 und einem Rückführzweig 10 des Rohrsystems.

Im oberen Bereich des Kartuschen-Sortier- und Regallagers 5 sind eine Mehrzahl von gefüllten Farbkartuschen 12 dargestellt, von denen eine Farbkartusche 13 gerade an einem Lagerausgang 14 in den Zuführzweig 7 des Rohrsystems abgegeben und eingespeist wird. Die gefüllten Farbkartu­ schen 12, 13 waren an einem Beschickungseingang 15 dem Kartuschen- Sortier- und Regallager zugeführt worden.

Im weiteren wird der Weg der Farbkartusche 13 in einzelnen Stellungen dargestellt und beschrieben:
In der Stellung 13a ist der Transport im Zuführzweig 7 zur Andockstation 8 dargestellt. Nach der Ankunft in der Andockstation 8 bei Stellung 13b erfolgt in einer (nicht näher dargestellten) Quertransporteinrichtung 16 eine Querverschiebung in die Stellung 13c. Dort wird die Farbkartusche 13 entleert, wie dies weiter unten noch im Detail erläutert wird.

Anschließend erfolgt ein weiterer Quertransport in die Stellung 13d mit einer Eingabe in den Rückführzweig 10 des Rohrleistungssystems. In der Stellung 13e ist der gesteuerte Rücktransport im Rückführzweig 10 einge­ zeichnet und in der Stellung 13f eine gesteuerte Einlagerung in das Kartu­ schen-Sortier- und Regallager 5.

An einem Entnahmeausgang 17 werden eingelagerte leere Kartuschen 18 gesteuert, insbesondere chargenweise, entnommen und an den Lackher­ steller zurückgeliefert.

Im Verlauf der Stationen 13, 13a, 13b ist zudem eine (nicht dargestellte) Schütteleinrichtung vorgesehen zur Mischung des Farbmaterials 19 in der gefüllten Farbkartusche 13.

In Fig. 3 ist die gefüllte Farbkartusche 13 vergrößert dargestellt. Diese hat ein zylindrisches Gehäuse 20 mit Schrägen 21 an den beiden Stirnseiten. An der Zylinderaußenfläche sind zwei im Abstand liegende Gleit- und Füh­ rungsringe 22 angebracht, die dicht an den Innenseiten des Rohrleitungs­ systems bei einem Transport durch eine Pneumatiksteuerung anliegen.

Das Zylindergehäuse 20 und ein verschiebbarer Kolben 23 bilden eine Zy­ linder-Kolbenanordnung. Im dargestellten gelten Zustand liegt der Kol­ ben 23 an der linken Rückseite der Farbkartusche 13. Die rechte Vorder­ seite als Andockseite der Farbkartusche 13 ist mit einem durchstoßbaren Deckel 24 verschlossen. Die Rückseite des Kolbens 23 ist durch eine stirn­ seitige Öffnung 25 von außen her zugänglich, wobei auch diese Öffnung durch einen durchstoßbaren Deckel verschlossen sein kann.

Die Entleerung der Farbkartusche 13 wird entsprechend der Stellung 13c in Fig. 2 dergestalt durchgeführt, daß über eine Schubstange 26 der Kolben 23 in Richtung auf die Andocköffnung verschoben wird, wobei die Farbkar­ tusche 13 an eine Farbleitung der Applikationseinrichtung 9 angedockt und mit einem Sprühorgan 27 verbunden ist.

Die Schubstange 26 ist Bestandteil einer Druckregeleinrichtung, über die eine definierte Entleerung der Farbkartusche 13 erfolgt. Nach der Entlee­ rung wird die Schubstange 26 wieder vollständig zurückgezogen, wobei der Kolben 23 beim Rücktransport der Farbkartusche in seiner rechten Stel­ lung verbleibt, wie dies z. B. aus der Stellung 13d ersichtlich ist.

Damit ist einerseits ein Ringleitungssystem in der Art einer Rohrpost für Farbkartuschen mit vorgegebenen Farbmengen und Farbtönen im Bereich der Beschichtungsanlage 30 geschaffen und andererseits ein Kreislaufsy­ stem für die Kartuschenreinigung, Kartuschenfüllung und Anlieferung zwi­ schen dem Lackhersteller und dem Betreiber der Beschichtungsanlage rea­ lisierbar.

Claims (13)

1. Beschichtungsanlage zum Beschichten von Gegenständen, insbeson­ dere von Fahrzeugkarosserien mit häufig wechselndem Farbmaterial,
mit einer Vorratseinrichtung, in der Farbmaterialien mit unterschiedli­ chen Farbtönen bereitgestellt sind,
mit einer Transporteinrichtung für die unterschiedlichen Farbmateria­ lien von der Vorratseinrichtung zu wenigstens einer Applikationsein­ richtung (9), insbesondere einem Sprühorgan (27), in wenigstens einer Beschichtungsstation, in der der Gegenstand (6) wenigstens teilweise beschichtet wird, und
mit einer Steuereinrichtung (2), insbesondere für einen Farbwechsel, die mit der Vorratseinrichtung, der Transporteinrichtung und der Ap­ plikationseinrichtung (9) sowie mit Steuerorganen verbunden und der­ gestalt geschaltet ist, daß
bei der Anwesenheit eines bestimmten Gegenstands (6) in der Be­ schichtungsstation das jeweils gewünschte und zugeordnete Farbmate­ rial an der Applikationseinrichtung (9) zur Verfügung steht,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Vorratseinrichtung ein Kartuschen-Sortier- und Regallager (5) ist, in dem eine Vielzahl von Farbkartuschen (12, 13) mit gleichem und unterschiedlichen Farbmaterial lagern, wobei
die Lagerorte der einzelnen Farbkartuschen (12, 13) in Verbindung mit Informationen über den Farbton des jeweils enthaltenen Farbmaterials (19) und/oder einer Farbmenge des jeweils enthaltenen Farbmaterials (19) von der Steuereinheit (2) erfaßbar sind, und wobei
über ein Steuersignal, das codiert Angaben über das jeweils an der Ap­ plikationseinrichtung (9) für eine Beschichtung anzuliefernde Farbma­ terial (19) hinsichtlich Farbton und/oder Farbmenge enthält, eine ent­ sprechende Farbkartusche (13) an einem Ausgang (14) des Kartuschen- Sortier- und Regallagers (5) ausgebbar ist,
daß die Transporteinrichtung eine Kartuschentransporteinrichtung ist, mit der am Ausgang (14) des Kartuschen-Sortier- und Regallagers (5) ausgegebene Farbkartuschen (13) im geschlossenen Zustand in einem Zuführzweig (7) an eine der Applikationseinrichtung (9) vorgeschaltete Andockstation (8) transportierbar sind, wobei an der Andockstation (8) ankommende Farbkartuschen (13) geöffnet werden und das Farbmate­ rial (19) ausgebracht wird.

2. Beschichtungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kartuschentransporteinrichtung einen Rückführzweig (10) enthält, mit dem ganz oder teilweise entleerte Farbkartuschen (13d, 18) von der Andockstation (8) in das Kartuschen-Sortier- und Regallager (5) an durch die Steuereinrichtung (2) vorbestimmte Lagerorte in der Art eines Ringleitungssystems rückführbar sind.

3. Beschichtungsanlage nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Kartuschentransporteinrichtung, insbesondere der Zuführzweig (7) und der Rückführzweig (10) Rohrleitungen umfaßt, in denen die Farbkartuschen (12, 13, 18) pneumatikgesteuert in der Art einer "Rohrpost" transportierbar sind.

4. Beschichtungsanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Rohrleitungen (7, 10) einen kreisrunden Querschnitt aufweisen und entsprechend die Farbkartuschen (12, 13, 18) zylindrisch geformt sind mit wenigstens zwei beabstandeten Gleit- und Führungsringen (22] an der Zylinderumfangsfläche.

5. Beschichtungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Farbkartuschen (12, 13, 18) eine Zylinder-Kolbenanordnung enthalten, wobei im gefüllten Zustand der jeweilige Kolben (23) in einer rückseitigen Gefülltstellung liegt und die gegenüberliegende Kartu­ schenvorderseite als Andockseite verschlossen (24) ist,
daß in der Andockeinrichtung (8) die Kartuschenvorderseite bzw. deren Verschluß (24) öffenbar ist und daß durch ein Verschieben des Kolbens (23) von der Kartuschenaußenseite her, die Farbkartusche (13c) zwangsentleerbar ist.

6. Beschichtungsanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebung des Kolbens (23) für eine definierte Entleerung der Farbkartusche (13c) zeitgesteuert und/oder druckgeregelt ist.

7. Beschichtungsanlage nach Anspruch 5 oder Anspruch 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Kartuschenvorderseite als Andockseite durch ein federbelastetes Ventil verschlossen ist.

8. Beschichtungsanlage nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Zuführzweig (7) und/oder Rückführzweig (10), insbesondere die Zuführrohrleitung und die Rückführrohrleitung in ihrer Längstrans­ portrichtung an die Andockstation (8) anschließen,
daß für wenigstens eine in der Andockstation (8) befindliche Farbkartu­ sche eine Querverschiebeeinrichtung (16) für eine Verschiebung quer zur Längstransportrichtung enthalten ist, dergestalt, daß in der quer­ verschobenen Stellung der Farbkartusche (13c) die Rückseite des Kol­ bens (23) für eine Schubstange (26) zur Kartuschenentleerung zugäng­ lich wird, wobei die Farbkartusche (13c) mit ihrer geöffneten Andock­ seite Verbindung mit einem Sprühorgan (27) hat.

9. Beschichtungsanlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Farbkartusche (13c) in der querverschobenen Entleerungsstel­ lung bereits eine nächste Farbkartusche (13b) für einen nächsten Be­ schichtungsvorgang in eine Wartestellung in die Querverschiebeein­ richtung transportierbar ist.

10. Beschichtungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Beschickung und Entleerung des Kartuschen- Sortier- und Regallagers (5) durch einen entsprechenden Eingang (15) und Ausgang (17) automatisiert in Zeitintervallen erfolgt.

11. Beschichtungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Kartuschen-Sortier- und Regallager (5) aus­ tauschbare Magazine für eine Mehrzahl von Farbkartuschen (12, 13, 18) enthält.

12. Beschichtungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch ge­ kennzeichnet, daß jede Farbkartusche (12, 13, 18) an ihrer Außenseite wenigstens einen Code, insbesondere einen Barcode entsprechend ihrer jeweiligen Füllung aufweist, der von Sensoren der Steuereinrichtung (2) erfaßbar ist.

13. Beschichtungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch ge­ kennzeichnet, daß im Kartuschen-Sortier- und Regallager (5) und/oder im Transportweg und/oder in der Andockstation (8) mindestens eine Schütteleinrichtung für jeweils wenigstens eine zu verarbeitende Farb­ kartusche (13) zur Durchmischung des enthaltenen Farbmaterials (19) vorgesehen ist.