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CN107803348B - 汽车饰件自动化仓储及喷涂的中转室工作控制方法 - Google Patents

汽车饰件自动化仓储及喷涂的中转室工作控制方法 Download PDF

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CN107803348B CN201710749559.8A CN201710749559A CN107803348B CN 107803348 B CN107803348 B CN 107803348B CN 201710749559 A CN201710749559 A CN 201710749559A CN 107803348 B CN107803348 B CN 107803348B
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Abstract

本发明提供了汽车饰件自动化仓储及喷涂的中转室工作控制方法，其包括：物料通过与主输送带连接的第一中转输送带被送入中转室；物料通过第一节转点进行分料，需喷漆物料通过第一节转点被送入第一喷漆室进行喷漆，无需喷漆物料通过第一中转输送带继续向前输送；完成喷漆的物料通过第二中转输送带被送回到第一中转输送带；物料通过第二节转点进行分料，中央处理部控制第二节转点对物料进行检测处理，需下件物料通过第二节转点一侧的第一机械手进行下件，无需下件物料继续通过第一中转输送带向主输送带的方向进行输送。本发明相较于现有技术可以使得进出料和喷涂的衔接更为快速和顺畅，从而有效地提高整体控制的工作效率和工作精度。

Description

汽车饰件自动化仓储及喷涂的中转室工作控制方法
技术领域
本发明涉及汽车饰件自动化仓储及喷涂领域，具体涉及一种汽车饰件自动化仓储及喷涂的中转室工作控制方法。
背景技术
在汽车的生产中，汽车内部装饰会用到大量的汽车装饰件，例如汽车的中控台区域、挡把区域、门板区域等，都会用到各种各样类型的汽车装饰件。这其中，汽车装饰件的生产主要包括了注塑成型和喷涂两块。
目前的喷涂以及仓储这一块，都还是通过人工从注塑成型区域搬运过来，然后运入喷房后一一进行喷涂作业。这其中，随着生产量逐步向着大规模发展，对于不同产品的存储以及作业需要的转变等方面，都容易出现生产失误、作业速度缓慢等问题。更为重要的是，随着目前工厂生产逐步朝着自动化、无人化的自动生产方式的转变，目前的汽车装饰件的生产中的仓储以及喷涂已经无法适应这一转变需要，亟待进行自动化的技术革新。正是因此，一种可以实现上述需要的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备已经成为一种需要亟待研发的课题。
这其中，对于这种新的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备的喷涂过程中，自动化的控制主要体现了进出料和喷涂衔接这一块，目前都是半自动化的形式，人工将物料放在喷涂区域中，完成喷涂后再取出，工作效率和工作精度上都存在一定的短板。
发明内容
鉴于此，本发明提供了一种可以提高工作效率和工作精度的汽车饰件自动化仓储及喷涂的中转室工作控制方法。
本发明提供了汽车饰件自动化仓储及喷涂的中转室工作控制方法，其包括：
1)外部仓储区域内的主输送带将物料进行转运，物料随后通过与主输送带连接的第一中转输送带被送入中转室；
2)物料到达第一中转输送带上所设置的第一节转点后，通过第一节转点进行分料，中央处理部控制第一节转点对物料进行检测处理，物料被分出需喷漆物料和无需喷漆物料，需喷漆物料通过第一节转点被送入第一喷漆室进行喷漆，无需喷漆物料通过第一中转输送带继续向前输送；
3)在第一喷漆室完成喷漆的物料通过U形的第二中转输送带被送回到第一中转输送带，然后物料通过第一中转输送带继续向前输送；
4)物料到达第一中转输送带上所设置的第二节转点后，通过第二节转点进行分料，中央处理部控制第二节转点对物料进行检测处理，物料被分出需下件物料和无需下件物料，需下件物料通过第二节转点一侧的第一机械手进行下件，无需下件物料继续通过第一中转输送带向主输送带的方向进行输送。
进一步地，包括：
1-1)物料还通过与主输送带连接的第三中转输送带被送入中转室，第三中转输送带平行于第一中转输送带设置；
2-1)物料到达第三中转输送带上所设置的第三节转点后，通过第三节转点进行分料，中央处理部控制第三节转点对物料进行检测处理，物料被分出需喷漆物料和无需喷漆物料，需喷漆物料通过第三节转点被送入第二喷漆室进行喷漆，无需喷漆物料通过第三中转输送带继续向前输送；
3-1)在第二喷漆室完成喷漆的物料通过U形的第四中转输送带被送回到第三中转输送带，然后物料通过第三中转输送带继续向前输送；
4-1)物料到达第三中转输送带上所设置的第四节转点后，通过第四节转点进行分料，中央处理部控制第四节转点对物料进行检测处理，物料被分出需下件物料和无需下件物料，需下件物料通过第四节转点一侧的第二机械手进行下件，无需下件物料继续通过第三中转输送带向主输送带的方向进行输送。
进一步地，第一中转输送带和第三中转输送带之间设置有第一转运平台和第二转运平台，第一中转输送带上的物料通过第一转运平台进入第三中转输送带，第三中转输送带上的物料通过第二转运平台进入第一中转输送带。
进一步地，第一中转输送带上设有对接第一转运平台的第五节转点，中央处理部控制第五节转点对物料进行检测处理，分出需要进入第三中转输送带的物料或者需要留在第一中转输送带的物料。
进一步地，物料通过第三中转输送带向主输送带的方向进行输送，或者物料通过第三中转输送带被送入第二喷漆室进行喷漆。
进一步地，第三中转输送带上设有对接第二转运平台的第六节转点，中央处理部控制第六节转点对物料进行检测处理，分出需要进入第一中转输送带的物料或者需要留在第三中转输送带的物料。
进一步地，第一中转输送带为U形输送带，第一中转输送带包括两条平行的第一中转输送带单元，两第一中转输送带单元的一端连接、相对的另一端分别连接主输送带。
进一步地，物料在两第一中转输送带单元上进行往返运送。
进一步地，第三中转输送带为U形输送带，第三中转输送带包括两条平行的第三中转输送带单元，两第三中转输送带单元的一端连接、相对的另一端分别连接主输送带，两第三中转输送带单元之间设置第三转运平台、第四转运平台和第五转运平台。
进一步地，物料通过第三转运平台和第四转运平台往返于两第三中转输送带单元；第五转运平台与第二转运平台位于一直线，物料通过第五转运平台被输送到第一中转输送带上。
本发明所提供的汽车饰件自动化仓储及喷涂的中转室工作控制方法，通过多个中转输送带、多个节转点以及机械手的工作配合，实现物料的自动中转和输送，并且利用中央处理部的检测处理，自动且快速地分出不需要的物料，从而相较于现有技术可以使得进出料和喷涂的衔接更为快速和顺畅，从而有效地提高整体控制的工作效率和工作精度。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例提供的汽车饰件自动化仓储及喷涂的中转室工作控制方法的系统结构框图；
图2为本发明实施例提供的汽车饰件自动化仓储及喷涂的中转室工作控制方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的汽车饰件自动化仓储及喷涂的中转室工作控制方法中所涉及的中转室的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
参见图1至图3，图中示出了本发明实施例提供的汽车饰件自动化仓储及喷涂的中转室工作控制方法，其包括：
S1：外部仓储区域内的主输送带11将物料进行转运，物料随后通过与主输送带11连接的第一中转输送带21被送入中转室2；
S2：物料到达第一中转输送带21上所设置的第一节转点211后，通过第一节转点211进行分料，中央处理部3控制第一节转点211对物料进行检测处理，物料被分出需喷漆物料和无需喷漆物料，需喷漆物料通过第一节转点211被送入第一喷漆室进行喷漆，无需喷漆物料通过第一中转输送带21继续向前输送；
S3：在第一喷漆室完成喷漆的物料通过U形的第二中转输送带22被送回到第一中转输送带21，然后物料通过第一中转输送带21继续向前输送；
S4：物料到达第一中转输送带21上所设置的第二节转点212后，通过第二节转点212进行分料，中央处理部3控制第二节转点212对物料进行检测处理，物料被分出需下件物料和无需下件物料，需下件物料通过第二节转点212一侧的第一机械手213进行下件，无需下件物料继续通过第一中转输送带21向主输送带11的方向进行输送。
其中，上述的第一节转点211具体可以通过传感器的加入来实现分料，当检测到物料表面的颜色呈现坯料色时，颜色传感器感应，然后配合光电传感器的作用，例如在第一节转点一侧安装反光板，坯料色对反光板的遮光轻，此时传感器触发后，向中央处理部发送信号，中央处理部控制第一节转点将物料送入喷底漆步骤；上述的第二节转点212具体可以通过传感器的加入来实现分料，当检测到物料表面的颜色呈现底漆色时，颜色传感器感应，然后配合光电传感器的作用，例如在第二节转点一侧安装反光板，底漆色对反光板的遮光程度相较于面漆轻，此时传感器触发后，向中央处理部发送信号，中央处理部控制第一节转点将物料送入喷面漆步骤；第一节转点和第二节转点具体可以为升降平台，这样利用升降将料送入不同方向上的输送线上。
本实施例所提供的汽车饰件自动化仓储及喷涂的中转室工作控制方法，通过多个中转输送带、多个节转点以及机械手的工作配合，实现物料的自动中转和输送，并且利用中央处理部的检测处理，自动且快速地分出不需要的物料，从而相较于现有技术可以使得进出料和喷涂的衔接更为快速和顺畅，从而有效地提高整体控制的工作效率和工作精度。
继续参见图1至图3，本发明实施例提供的汽车饰件自动化仓储及喷涂的中转室工作控制方法包括：
S1-1：物料还通过与主输送带11连接的第三中转输送带23被送入中转室2，第三中转输送带23平行于第一中转输送带21设置；
S2-1：物料到达第三中转输送带23上所设置的第三节转点231后，通过第三节转点231进行分料，中央处理部3控制第三节转点231对物料进行检测处理，物料被分出需喷漆物料和无需喷漆物料，需喷漆物料通过第三节转点231被送入第二喷漆室进行喷漆，无需喷漆物料通过第三中转输送带23继续向前输送；
S3-1：在第二喷漆室完成喷漆的物料通过U形的第四中转输送带236被送回到第三中转输送带23，然后物料通过第三中转输送带23继续向前输送；
S4-1：物料到达第三中转输送带23上所设置的第四节转点232后，通过第四节转点232进行分料，中央处理部3控制第四节转点232对物料进行检测处理，物料被分出需下件物料和无需下件物料，需下件物料通过第四节转点232一侧的第二机械手233进行下件，无需下件物料继续通过第三中转输送带23向主输送带11的方向进行输送。
其中，上述的第三节转点231具体可以通过传感器的加入来实现分料，当检测到物料表面的颜色呈现坯料色时，颜色传感器感应，然后配合光电传感器的作用，例如在第三节转点一侧安装反光板，坯料色对反光板的遮光轻，此时传感器触发后，向中央处理部发送信号，中央处理部控制第三节转点将物料送入喷底漆步骤；上述的第四节转点232具体可以通过传感器的加入来实现分料，当检测到物料表面的颜色呈现底漆色时，颜色传感器感应，然后配合光电传感器的作用，例如在第四节转点一侧安装反光板，底漆色对反光板的遮光程度相较于面漆轻，此时传感器触发后，向中央处理部发送信号，中央处理部控制第四节转点将物料送入喷面漆步骤；第三节转点和第四节转点具体可以为升降平台，这样利用升降将料送入不同方向上的输送线上。通过上述技术方案，可以使得中转室的功能更为多样，工作效率更高。
继续参见图1至图3，第一中转输送带21和第三中转输送带23之间设置有第一转运平台24和第二转运平台25，第一中转输送带21上的物料通过第一转运平台24进入第三中转输送带23，第三中转输送带23上的物料通过第二转运平台25进入第一中转输送带21；第一中转输送带21上设有对接第一转运平台24的第五节转点214，中央处理部3控制第五节转点214对物料进行检测处理，分出需要进入第三中转输送带23的物料或者需要留在第一中转输送带21的物料；物料通过第三中转输送带23向主输送带11的方向进行输送，或者物料通过第三中转输送带23被送入第二喷漆室进行喷漆。其中，上述的第五节转点214具体可以通过传感器的加入来实现分料，当检测到物料表面的颜色呈现底漆色时，颜色传感器感应，然后配合光电传感器的作用，例如在第五节转点一侧安装反光板，底漆色对反光板的遮光程度相较于面漆轻，此时传感器触发后，向中央处理部发送信号，中央处理部控制第五节转点将物料送入喷面漆步骤。
继续参见图1至图3，第三中转输送带23上设有对接第二转运平台25的第六节转点234，中央处理部3控制第六节转点234对物料进行检测处理，分出需要进入第一中转输送带21的物料或者需要留在第三中转输送带23的物料；通过该技术方案，可以进一步地提高工作效率，物料上还可以在上述反光板和颜色传感的基础上，利用第二转运平台25上设置的齿形板，可以形成在反光板的光线感应的基础之上形成向齿形板内的光线折射，齿形板内再设置感应部，达到光线条件后再实现信号触发，使得控制的工作精度更高。
继续参见图1至图3，第一中转输送带21为U形输送带，第一中转输送带21包括两条平行的第一中转输送带单元215，两第一中转输送带单元215的一端连接、相对的另一端分别连接主输送带11；物料在两第一中转输送带单元215上进行往返运送。通过该技术方案，可以使得物料的往返更为便利和迅速。
继续参见图1至图3，第三中转输送带23为U形输送带，第三中转输送带23包括两条平行的第三中转输送带单元235，两第三中转输送带单元235的一端连接、相对的另一端分别连接主输送带11，两第三中转输送带单元235之间设置第三转运平台26、第四转运平台27和第五转运平台28；物料通过第三转运平台26和第四转运平台27往返于两第三中转输送带单元235；第五转运平台28与第二转运平台25位于一直线，物料通过第五转运平台28被输送到第一中转输送带21上。通过该技术方案，可以使得物料的往返更为便利和迅速。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.汽车饰件自动化仓储及喷涂的中转室工作控制方法，其特征在于，包括：
1)外部仓储区域内的主输送带(11)将物料进行转运，物料随后通过与所述主输送带(11)连接的第一中转输送带(21)被送入中转室(2)；
2)物料到达所述第一中转输送带(21)上所设置的第一节转点(211)后，通过所述第一节转点(211)进行分料，中央处理部(3)控制所述第一节转点(211)对物料进行检测处理，物料被分出需喷漆物料和无需喷漆物料，需喷漆物料通过所述第一节转点(211)被送入第一喷漆室进行喷漆，无需喷漆物料通过所述第一中转输送带(21)继续向前输送；
3)在所述第一喷漆室完成喷漆的物料通过U形的第二中转输送带(22)被送回到所述第一中转输送带(21)，然后物料通过所述第一中转输送带(21)继续向前输送；
4)物料到达所述第一中转输送带(21)上所设置的第二节转点(212)后，通过所述第二节转点(212)进行分料，所述中央处理部(3)控制所述第二节转点(212)对物料进行检测处理，物料被分出需下件物料和无需下件物料，需下件物料通过所述第二节转点(212)一侧的第一机械手(213)进行下件，无需下件物料继续通过所述第一中转输送带(21)向所述主输送带(11)的方向进行输送；
包括：
1-1)物料还通过与所述主输送带(11)连接的第三中转输送带(23)被送入中转室(2)，所述第三中转输送带(23)平行于所述第一中转输送带(21)设置；
2-1)物料到达所述第三中转输送带(23)上所设置的第三节转点(231)后，通过所述第三节转点(231)进行分料，中央处理部(3)控制所述第三节转点(231)对物料进行检测处理，物料被分出需喷漆物料和无需喷漆物料，需喷漆物料通过所述第三节转点(231)被送入第二喷漆室进行喷漆，无需喷漆物料通过所述第三中转输送带(23)继续向前输送；
3-1)在所述第二喷漆室完成喷漆的物料通过U形的第四中转输送带(236)被送回到所述第三中转输送带(23)，然后物料通过所述第三中转输送带(23)继续向前输送；
4-1)物料到达所述第三中转输送带(23)上所设置的第四节转点(232)后，通过所述第四节转点(232)进行分料，所述中央处理部(3)控制所述第四节转点(232)对物料进行检测处理，物料被分出需下件物料和无需下件物料，需下件物料通过所述第四节转点(232)一侧的第二机械手(233)进行下件，无需下件物料继续通过所述第三中转输送带(23)向所述主输送带(11)的方向进行输送；
其中，上述的第三节转点(231)通过传感器的加入来实现分料，当检测到物料表面的颜色呈现坯料色时，颜色传感器感应，然后配合光电传感器的作用，在第三节转点一侧安装反光板，坯料色对反光板的遮光轻，此时传感器触发后，向中央处理部发送信号，中央处理部控制第三节转点将物料送入喷底漆步骤；
上述的第四节转点(232)通过传感器的加入来实现分料，当检测到物料表面的颜色呈现底漆色时，颜色传感器感应，然后配合光电传感器的作用，在第四节转点一侧安装反光板，底漆色对反光板的遮光程度相较于面漆轻，此时传感器触发后，向中央处理部发送信号，中央处理部控制第四节转点将物料送入喷面漆步骤；
所述第一中转输送带(21)和所述第三中转输送带(23)之间设置有第一转运平台(24)和第二转运平台(25)，所述第一中转输送带(21)上的物料通过所述第一转运平台(24)进入所述第三中转输送带(23)，所述第三中转输送带(23)上的物料通过所述第二转运平台(25)进入所述第一中转输送带(21)，所述第一中转输送带(21)上设有对接所述第一转运平台(24)的第五节转点(214)，所述中央处理部(3)控制所述第五节转点(214)对物料进行检测处理，分出需要进入所述第三中转输送带(23)的物料或者需要留在所述第一中转输送带(21)的物料,物料通过所述第三中转输送带(23)向主输送带11的方向进行输送，或者物料通过所述第三中转输送带(23)被送入第二喷漆室进行喷漆，所述第三中转输送带(23)上设有对接所述第二转运平台(25)的第六节转点(234)，所述中央处理部(3)控制所述第六节转点(234)对物料进行检测处理，分出需要进入所述第一中转输送带(21)的物料或者需要留在所述第三中转输送带(23)的物料；
所述第二转运平台(25)上设置有齿形板，反光板反射的光线进入所述齿形板，在所述齿形板内形成折射，所述齿形板内再设置感应部，达到光线条件后再实现信号触发，使得控制的工作精度更高。
2.根据权利要求1所述的汽车饰件自动化仓储及喷涂的中转室工作控制方法，其特征在于，所述第一中转输送带(21)为U形输送带，所述第一中转输送带(21)包括两条平行的第一中转输送带单元(215)，两条所述第一中转输送带单元(215)的一端连接、相对的另一端分别连接所述主输送带(11)。
3.根据权利要求2所述的汽车饰件自动化仓储及喷涂的中转室工作控制方法，其特征在于，物料在两条所述第一中转输送带单元(215)上进行往返运送。
4.根据权利要求1所述的汽车饰件自动化仓储及喷涂的中转室工作控制方法，其特征在于，所述第三中转输送带(23)为U形输送带，所述第三中转输送带(23)包括两条平行的第三中转输送带单元(235)，两条所述第三中转输送带单元(235)的一端连接、相对的另一端分别连接所述主输送带(11)，两条所述第三中转输送带单元(235)之间设置第三转运平台(26)、第四转运平台(27)和第五转运平台(28)。
5.根据权利要求4所述的汽车饰件自动化仓储及喷涂的中转室工作控制方法，其特征在于，物料通过所述第三转运平台(26)和所述第四转运平台(27)往返于两条所述第三中转输送带单元(235)；所述第五转运平台(28)与所述第二转运平台(25)位于一直线，物料通过所述第五转运平台(28)被输送到所述第一中转输送带(21)上。
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