EP0859881B1 - Platine fur die auswahl und steuerung maschenbildender bewegungen von strickwerkzeugen einer strickmaschine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuerplatine, die bei einer eine Vielzahl (z.B. 2000), von Strickwerkzeugen umfassenden Strickmaschine je einem der Strickwerkzeuge als Steuerelement zugeordnet ist, und mit den weiteren, in Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten, gattungsbestimmenden Merkmalen.

Bei derartigen Strickmaschinen, z.B. Rundstrickmaschinen, die einen zylindrischen Platinenträger haben, der mit vertikalem Verlauf seiner zentralen Achse um diese rotatorisch antreibbar ist und innerhalb eines den Platinenträger koaxial umgebenden, der äußeren Form nach zylindermantelförmigen Stators der Maschine angeordnet ist, enthält der Platinenträger eine Vielzahl von Platinen, z.B. 2000, die in randoffenen, Radialnuten, die mit zur zentralen Längsachse des Plattenträgers parallelem, vertikalem Verlauf, in azimutaler Richtung äquidistant, nebeneinander angeordnet sind, wobei in jeder dieser Nuten eine Platine auf- und ab verschiebbar angeordnet ist.

Zum diesbezüglichen Steuerantrieb der Platinen, der durch rotatorische Relativbewegungen des Platinentragers zu dem als Schloßträger ausgebildeten Maschinen-Stator erfolgt, sind die Platinen mit Austriebsfüßen versehen, die quer zur Platinen-Führungsrichtung verlaufende Konturenkanten haben, durch deren Hinweggleiten über ein mit einer Austriebskante versehenes Austriebsschloßteil des Stators die Auslenkungen der Steuerplatinen gesteuert werden. Hierbei werden die Steuerplatinen durch die Wirkung einer Mindestvorspannung je einer von einem Grundkörper der Platine ausgehenden, der Grundform nach langgestrecktstabförmigen Steuerfeder, deren freies Ende am Grund der Führungsnut der Steuerplatine gleitend abgestützt ist, in die den Auslenkungsantrieb vermittelnde Eingriffsstellung ihres Austriebsfußes mit der Austriebskante des Austriebsschloßteils des Schloßträgers gedrängt. Sie sind des weiteren durch kraft-formschlüssig wirkende Steuerelemente des Schloßträgers und des Platinenträgers in eine Grundstellung drängbar, in der der Antriebseingriff ihres Austriebsfußes mit der Austriebskante des Austriebsschloßteils aufgehoben ist. In dieser Grundstellung sind die Platinen durch die Haltekraft einer Permanentmagetanordnung fixierbar, deren Haltewirkung durch kompensatorische Ansteuerung einer elektronisch steuerbaren Magnetanordnung aufhebbar ist, so daß die Platinen durch die Wirkung der Steuerfedern zur Einnahme der Austriebsstellung freigebbar sind.

Eine derartige Steuerplatine ist durch die WO 94/03668 bekannt.

Bei der bekannten Steuerplatine hat die Steuerfeder auf dem größten Teil ihrer Länge, der von ihrem freien Ende bis zu einem basisnahen Federabschnitt reicht, mit dem die Steuerfeder an den Grundkörper der Platine anschließt, eine konstante Breite. Erst innerhalb des basisnahen Federabschnitts, der sich über etwa 1/5 ihrer Gesamtlänge erstreckt, nimmt die Breite der Steuerfeder auf etwa den doppelten Wert ihrer an ihrem freien Ende gegebenen Breite zu. Die Steuerfeder ist gegenüber dem Steuerschaft der Platine durch einen schmalen Schlitz abgesetzt, dessen Schlitzweite über etwa die halbe Länge der Steuerfeder hinweg gesehen konstant ist und sodann zum freien Ende der Feder hin anwächst, wobei die Schlitzweite in dem dem Platinen-Grundkörper näher gelegenen Bereich etwa der Breite der Feder entspricht, die diese auf dem überwiegenden Teil ihrer Länge hat. Die zum Grundkörper der Platine hin parallel zueinander verlaufenden Schlitzwangen gehen mit glatter Krümmung, deren Radius somit etwa der halben Breite der Steuerfeder an deren freiem Ende beträgt, d.h. mit einem sehr kleinen Krümmungsradius, glatt ineinander über. Innerhalb des Längenabschnitts der Platine, dessen Länge gleich diesem Krümmungsradius ist, entspricht der Krümmungsradius höchstens ¼ der dort vorhandenen Breite des basisnahen Federabschnitts.

Die bekannte Steuerplatine ist aufgrund ihrer insoweit geschilderten Form, von der die im entspannten Zustand der Platine gegebene Form allenfalls geringfügig abweicht, mit zumindest den folgenden Nachteilen behaftet.

Ungeachtet einer grundsätzlichen Eignung der bekannten Platine zu einer Herstellung derselben als einstückiges Teil durch Stanzen oder Feinschneiden, ist diese Art der Herstellung problematisch, da sie wegen der geringen Schlitzweite zwischen dem Steuerschaft und der Steuerfeder zu einem hohen Verschleiß am Stanz- bzw. Schneidwerkzeug führt, mit der auch Fertigungs-Ungenauigkeiten einhergehen, die dazu führen, daß die Herstellung der Platine mit einem verhältnismäßig hohen Ausschuß behaftet ist. Es kommt hinzu, daß wegen des kleinen Krümmungsradius im Bereich des Schlitzgrundes Material-Ermüdungserscheinungen, die bei den zahlreichen Federhüben unvermeidbar sind, zu einem Einreißen des Platinen-Grundkörpers im Bereich des Schlitzgrundes führen können, wodurch die Standzeit der Platine begrenzt wird. Wohl aus diesem Grund haben sich Steuerplatinen der bekannten Art bislang auf dem einschlägigen Markt gegenüber Steuerplatinen, wie durch die DE-39 15 684 C1 weiter bekannt, bei denen die Steuerfedern als separat gefertigte Teile ausgebildet sind, die an dem im übrigen als Stanzteil herstellbaren Platinenkörper befestigt werden müssen und insoweit fertigungstechnisch aufwendiger sind, nicht durchsetzen können.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Platine der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß sie in hoher Qualität und hoher Standzeit bei gleichwohl günstig niedrigen Herstellungskosten herstellbar ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Breite (h_a) der Steuerfeder an ihrem freien Ende zwischen 80% und 120% und an der Basis zwischen 150% und 250% der Materialdicke der Platine beträgt und dazwischen kontinierlich variiert, und daß der Krümmungsradius, mit dem die Steuerfeder glatt an den Grundkörper und an den Steuerschaft der Platine anschließt zwischen dem 1,5-fachen und dem doppelten Wert der Basisbreite der Steuerfeder beträgt.

Die hierdurch bedingte Form der Platine und ihrer Steuerfeder mit einem sich mit glatter Krümmung erweiternden und auch mit glatter Krümmung in den Grundkörper der Platine übergehenden Gestaltung des Basisbereiches der Feder hat den Vorteil, daß Kerbwirkungen im Basisbereich der Steuerfeder und ein belastungsbedingter Verschleiß im Anschlußbereich der Feder an den Grundkörper der Platine praktisch vollkommen vermieden werden können und somit günstig hohe Standzeiten der erfindungsgemäßen Platine erreichbar sind.

Dies gilt auch mit Bezug auf die von der Basisseite der Feder bis zu deren freiem Ende hin vorgesehene - abnehmende Dimensionierung ihrer Breite, wodurch zum einen eine gleichmäßige Verteilung der Biegebelastung über die Länge der Steuerfeder und zum anderen die Vorgabe einer erwünschten Kraft-/Federweg-Kennlinie der Feder vorgebbar ist, die ein günstiges, insbesondere rasches, (Schalt)Ansprechverhalten der Feder ergibt.

Die Platine kann in vorteilhafter Gestaltung, die ebenfalls der Gleichmäßigkeit der Verteilung der Vorspannung der Feder über deren Länge dient, so ausgebildet sein, daß die Steuerfeder in der Austriebsposition der Platine parallel oder annähernd parallel zu einem langgestreckten Steuerschaft der Platine verläuft, der auf einem mittleren Abschnitt seiner Länge an seiner dem Federende abgewandten Längsseite mit dem Austriebsfuß versehen ist, und daß die Steuerfeder in ihrer entspannten Kontiguration, die sie vor dem Einbau in den Platinenträger einnimmt, eine von dem Schaft wegweisende Krümmung hat, deren Krümmungsradius größer ist, als die Länge der Feder und dem 5-fachen bis 8-fachen der Federlänge, vorzugsweise etwa deren 6,5-fachem Wert entspricht.

Von einer Steuerplatine der eingangs genannten Art ausgehend, wird die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe auch dadurch gelöst, daß die Federbasis, ab welcher die glatte Krümmung beginnt, mit der die Steuerfeder in den Platinengrundkörper und den über das Abstützende der Feder in Längsrichtung hinausragenden Steuerschaft der Platine übergeht, ebenfalls mit glatter Krümmung an eine von dem Platinengrundkörper ausgehende, an der dem Steuerschaft gegenüberliegenden Seite der Feder angeordnete, zum freien Federende hin weisende Stütznase anschließt, die an ihrer der Steuerfeder abgewandten Seite mit einer eine Kippachse der Platine markierenden, stumpfwinkligen Abstützkante versehen ist, mit der sie am Grund einer Führungsnut abstützbar ist, und daß die Krümmungsradien, mit denen die Basis der Steuerfeder glatt an den benachbarten Steuerschaft und die Stütznase anschließt, Beträge zwischen dem Wert der Basisbreite der Feder und deren 1,5-fachem Wert, vorzugsweise etwa den 1,1-fachen Wert derselben haben.

Hierdurch ergibt sich eine gleichsam in den Platinengrundkörper hinein versetzte Anordnung der Basis der Steuerfeder und, bei vorgegebenem Abstützpunkt ihres Federendes an dem Grund der Führungsnut, eine Verlängerung der Feder, die wiederum die Möglichkeit einer günstigen Spannungsverteilung über die Federlänge ergibt.

Zu diesem Zweck ist es, um eine deutlich erhöhte Standzeit der Feder zu erzielen, schon ausreichend wenn die Länge lb des sich zwischen der Stütznase und dem Steuerschaft der Platine erstreckenden, basisnahen Abschnitts der Steuerfeder zwischen 7% und 15% der Federlänge L'_F vorzugsweise um 10% derselben beträgt.

Bei dieser Gestaltung der Steuerplatine ist es zweckmäßig, wenn die Basis ihrer Steuerfeder jeweils mit demselben Krümmungsradius glatt an die ihr benachbarten, parallel oder nahezu parallel zu ihren Längsrändern verlaufenden Konturenkanten des Steuerschafts und der Sütznase anschließt.

Die erfindungsgemäße Platine ist, insbesondere für eine Verwendung in einer Stickmaschine als Steuerelement für die Auswahl und die Steuerung maschenbildender Bewegungen von Strickwerkzeugen geeignet.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung. Es zeigen:

Fig. 1a und 1b

alternative Funktionsstellungen einer erfindungsgemäßen Steuerplatine zur Erläuterung ihrer Funktion,

Fig. 2

die Steuerplatine gemäß den Fig. 1a und 1b in vergrößertem Maßstab und

Fig. 3

ein weiteres Ausführungsbeispiel in einer der Fig. 2 entsprechenden Darstellung.

In den Fig. 1a und 1b ist jeweils insgesamt mit 10 eine durch Teile ihres Nadelzylinders 11 sowie ihres Schloßzylinders 12 repräsentierte Rundstrickmaschine bezeichnet, die mit elekronisch steuerbarer Auswahl der Nadeln 13 arbeitet, die für die Maschenbildung im Sinne der Erzielung eines programmierbar vorgegebenen Strickmusters ausgenutzt werden.

Die Strickmaschine 10 ist von demjenigen Typ, bei dem der Nadelzylider 11 um eine zentrale vertikale Achse 14 rotatorisch antreibbar ist und der Schloßzylinder 12, den Stator der Rundstrickmaschine 10 bildend, den Nadelzylinder 11 koaxial umschließt.

Die Nadeln 13 sind in über den Umfang des Nadelzylinders äquidistant verteilten Nadelkanälen 16 vertikal auf- und ab verschiebbar geführt, wobei diese Nadelkanäle als zum Schloßzylinder 12 hin offene, schmale Nuten ausgebildet sind, die den Nadeln 13 einzeln zugeordnet sind. In einer typischen Auslegung der Strickmaschine 10 kann diese 2000 Nadeln 13 und Nadelkanäle 16 haben, die z.B. auf 40 Strickeinheiten verteilt sind, an denen jeweils ein Faden verarbeitet wird. Die für die Maschenbildung erforderlichen vertikalen Auf- und Ab-Bewegungen der Nadeln 13, die der Rotationsbewegung des Nadelzylinders überlagert sind, werden durch den gleitfähigformschlüssigen Eingriff nicht dargestellter radialer Steuerfüße der Nadeln 13 mit ebenfalls der Einfachheit halber nicht dargestellten Nadel-Schloßbahnen des Schloßzylinders 12 gesteuert. Damit diese Art der Bewegungssteuerung wirksam werden kann, müssen die am Strickvorgang beteiligten Nadeln 13 aus einer in Fig. la dargestellten, weitest möglich in den Nadelzylinder 11 zurückgezogenen Rundlaufposition als tiefster Position der Nadeln in eine der Rundlaufposition gegenüber angehobene Strickposition gebracht werden, ab welcher erst die durch die rotatorische Relativbewegung des Nadelzylinders 11 gegenüber dem Schloßzylinder 12 durch den Eingriff der Steuerfüße der Nadeln mit dem Nadelband des Schloßzylinders 12 resultierenden Maschenbildungs-Bewegungen der Nadeln 13 erzielbar sind.

Zur diesbezüglichen Auswahl für den Strickvorgang zu aktivierender Nadeln 13 und deren Anhebung in die in der Fig. 1b dargestellte Strick-Ausgangsposition sind den Nadeln 13 je einzeln zugeordnete Steuerplatinen 17 vorgesehen, die ihrerseits aus einer einem - gleichsam -
inaktiven Zustand der ihnen zugeordneten Nadel 13 entsprechenden, in der Fig. 1a dargestellten, Rundlaufstellung, in eine in der Fig. 1b dargestellte, gegenüber der Rundlaufstellung angenommene, Auswahlstellung bringbar sind, in der die derjenigen Steuerplatine 17 zugeordnete Nadel 13 so weit aus ihrer Rundlaufstellung ausgetrieben ist, daß sie im Verlauf der rotatorischen Relativbewegung des Nadelzylinders 11 gegenüber dem Schloßzylinder 12 zur Ausführung der maschenbildenden Auf- und Ab-Bewegungen der jeweils ausgewählten Nadel 13 auslenkbar wird, was durch den formschlüssigen Eingriff mindestens eines radialen Nadel-Stiftes mit einer diesem zugeordneten Führungsbahn des Schloßzylinders 12 ab der Strickstellung der Platine 17 möglich ist, die hiernach, unabhängig von den Strick-Auslenkungen der von ihr ausgewählten Nadel 13 in ihre Rundlaufstellung zurück geführt werden kann, während die Rückkehr der Nadel in ihre Rundlaufstellung durch die Formgebung des - nicht dargestellten - Nadelschlosses des Schloßzylinders 12 vorgegeben ist.

Die in den Fig. 1a und 1b in alternativen Funktionsstellungen innerhalb der Strickmaschine 10 und in der Fig. 2, auf deren Einzelheiten nunmehr ebenfalls verwiesen sei, für sich allein im entspannten Zustand dargestellte Steuerplatine 17 ist aus einem Federstahlstreifen ausgestanzt, der eine typische Dicke zwischen 0,4 und 0,6 mm hat, der eine geringfügig größere lichte Weite der die Nadelkanäle 16 bildenden Nuten des Nadelzylinders 11 entspricht.

Die Platine 17, deren Gestaltung in allen wesentlichen Details der maßstäblichen Darstellung der Fig. 2 entnehmbar ist, hat einen, seinen Umrissen nach etwa trapezförmigen Grundkörper 18, von dem am nadelseitigen Ende der Steuerplatine 17 ein einseitig vorspringender, bartförmiger Fortsatz 19 ausgeht, dessen nadelseitige Querkante 21 mit der Endstirnkante 22 des Grundkörpers 18 fluchtet und mit einem von 90° nur geringfügig verschiedenen stumpfen Winkel an die eine, in den dargestellten Funktionsstellungen der Platine 17 radial innen angeordnete schräge Schenkelkante 23 des Grundkörpers 18 der Steuerplatine 17 anschließt. Die der nadelseitigen Querkante 21 des bartförmigen Fortsatzes 19 abgewandte Querkante 24 desselben schließt etwa rechtwinklig an die radial äußere schräge Schenkelkante 26 des Grundkörpers 18 an, die mit dessen radial verlaufender Endstirnkante 22 einen Winkel von ca. 10° einschließt. Dieser Winkel ist geringfügig größer als ein Kippwinkel α (Fig. 1a), um den die Steuerplatine 17 innerhalb des Nadelkanals 16 aus der in der Fig. 1a dargestellten Rundlaufstellung bis in die in der Fig. 1b dargestellte Austriebs-Position gekippt werden kann, in der die radial innere schräge Schenkelkante 23 des Grundkörpers 18 am Grund 25 des nutförmigen Nadelkanals 16 anliegt. Der Drehpunkt 27 dieser möglichen Kippbewegung der Steuerplatine 17 ist durch eine stumpfwinklige Eckkante markiert, an der die radial innere schräge Schenkelkante 23 des Grundkörpers 18 mit einem von 180° nur geringfügig verschiedenen stumpfen Winkel an die radial innere, geradlinig verlaufende Längskante 28 eines in Längsrichtung der Steuerplatine 17 nur kurzen Sockel-Abschnitts 29 derselben anschließen. Von dem Sockelabschnitt 29, der auch an der radial äußeren Seite der Platine eine geradlinige Begrenzungskante 31 hat, die mit stumpfem, von 180 nur wenig verschiedenem Winkel, eine dem Drehpunkt 27 gegenüberliegende Eckkante 32 markierend, an die radial äußere schräge Schenkelkante 26 des Grundkörpers 18 der Platine anschließt, geht ein langgestreckt-flachstabförmiger insgesamt mit 34 bezeichneter Steuerschenkel aus, dessen Basisbereich 36 im radial äußeren Teil des Sockelabschnitts 29 an diesen anschließt und relativ biegesteif ist, sowie ein federelastisch biegbarer, insgesamt mit 37 bezeichneter, Platinenschenkel, dessen Basisbereich 38 an den radial inneren Teil des Sockelabschnitts 29 der Steuerplatine 17 anschließt.

Als Basisbereich 36 des Steuerschenkels 34 ist derjenige, im Verhältnis zur Länge L_S des Steuerschenkels 34 kurze, Platinenabschnitt bezeichnet, innerhalb dessen die radial äußere geradlinige Längskante 39 kollinear an die geradlinige äußere Längskante 31 des Sockelabschnitts 29 anschließt, einerseits, und, andererseits, seine radial innere Längskante 41, die, in der Nähe des Basisbereiches 36 parallel zur äußeren Längskante 39 des Steuerschenkels 34 verlaufend, mit halbkreisförmiger Kontur an die radialäußere Längskante 43 des Federschenkels 37 anschließt, wobei die in Längsrichtung des Steuerschenkels gemessene Ausdehnung seines Basisbereiches 36 dem Krümmungsradius R₁ der gekrümmten Kontur 42 entspricht. In einer typischen Gestaltung der Steuerplatine 17 hat dieser Krümmungsradius einen Wert von 1,5 mm.

Als Basisbereich 38 des Federschenkels 37 ist derjenige, im Vergleich zu der zwischen der Basis 44 des Federschenkels 37 und dessen freiem Abstützende 46, mit dem er am Nutgrund 25 des Nadelkanals 16 abstützbar ist, gemessene Länge L_F kurze Abschnitt der Steuerplatine bezeichnet, innerhalb dessen die radial innere Längskante 47 des Federschenkels 37 mit glatt gekrümmtem Verlauf ihrer radial inneren Kontur glatt an die radial innere, geradlinig verlaufende Längskante 28 des Sockelbereiches 29 anschließt, wobei der gekrümmte Konturenbereich, mit dem die radial innere Längskante 47 des Federschenkels 37 glatt an die radial innere geradlinige Längskante 28 des Sockelbereiches 29 anschließt, einen federseitigen Abschnitt 49 mit konkaver Krümmung und einen sockelabschnittsseitigen Abschnitt mit konvexer Krümmung hat, deren Krümmungsradien R₂ und R₃ denselben Betrag haben, der bei einer typischen Gestaltung der Steuerplatine 17 einen Wert um 2 mm hat, wobei beide Krümmungsbereiche 49 und 51 sich, vom jeweiligen Krümmungsmittelpunkt 52 bzw. 53 aus gesehen, über einen azimutalen Bereich von etwa 45° erstrecken, was bei den als Auslegungsbeispiel angegebenen Dimensionen dazu führt, daß die in Längsrichtung des Federschenkels 37 gemessene Ausdehnung seines Basisbereiches 38 etwa dem 1,5-fachen der in derselben Richtung gemessenen Längsausdehnung des Basisbereiches 36 des Steuerschenkels 34 entspricht.

Als Längsausdehnung des Basisabschnitts 38 des Federschenkels 37, die mit dessen "Feder"-Länge L_F zu vergleichen ist, wird hierbei der Abstand a der rechtwinklig zur neutralen Biegelinie 54 des Federschenkels 37 verlaufenden Basis 44 von der parallel zur Basislinie 33 des Grundkörpers 18 der Steuerplatine 17 verlaufenden Tangente 56 an den gekrümmt verlaufenden Konturenbereich 42 bezeichnet, mit dem die radial innere Längskante 41 des Steuerschenkels 34 an den Sockelabschnitt 29 der Steuerplatine 17 sowie den Basisabschnitt 38 ihres Federschenkels 37 anschließt, wobei der konkav/konvex gewölbte Konturenbereich 48 dieses Basisabschnitts 38 im Schnittpunkt der Tangente 56 mit der radial inneren Kontur 47,48,28,23 der Steuerplatine 17 glatt an die geradlinig verlaufende, radial innere Längskante 28 des Sockelabschnitts 29 der Steuerplatine 17 anschließt.

Entsprechend ist als Längsausdehnung des Basisabschnitts 36 des Steuerschenkels 34, die mit dessen effektiver Länge L_S zu vergleichen ist, der dem Krümmungsradius R₁ entsprechende Abstand a₂ der Basislinie 58 des Steuerschenkels 24 von der Tangente 56 bezeichnet.

In dem in der Fig. 2 dargestellten, "entspannten" Zustand der Steuerplatine 17 verläuft die neutrale Biegelinie 54 ihres Federschenkels 37 im Bereich der Basis 44 desselben parallel oder annähernd parallel zu den ihrerseits parallel zueinander verlaufenden Längskanten 39 und 41 des Steuerschenkels 34, mit denen dieser an seinen Basisabschnitt 36 anschließt.

Die zwischen der Federbasis 44 und dem freien Abstützende 46 des Federschenkels 37, das im Bereich der Abstützstelle eine konvexe Wölbung hat, gemessene effektive Länge L_F des Federschenkels 37 ist geringfügig größer als die halbe effektive Länge L_S des Steuerschenkels 34 gemessen zwischen dessen Basislinie 58 und seiner freien Kante 59.

In dem in der Fig. 2 dargestellten, entspannten Zustand des Federschenkels 37 hat dieser eine vom Steuerschenkel 34 weg weisende, schwache Krümmung, deren mittlerer, dem Verlauf der neutralen Biegelinie 54 entsprechender Krümmungsradius einen Wert hat, der etwa dem 4,5-fachen der Federlänge L_F entspricht.

Zwischen der Basis 44 und dem freien Abstützende 46 des Federschenkels 37 nimmt dessen rechtwinklig zur neutralen Biegelinie 54 gemessene Breite h kontinuierlich ab, wobei die Schenkelbreite h_b an der Basis 44 des Federschenkels 37 etwa dem 1,8-fachen Wert der Federschenkelbreite h_a am freien Abstützende 46 des Federschenkels 37 entspricht. Ein typischer Wert der Basisbreite h_b des Federschenkels 37, bei einer Länge desselben von ca. 32 mm und einer Dicke des Platinenmaterials von 0,5 mm, ist 0,9 mm, was am freien Abstützende 46 des Federschenkels 37 einem quadratischen Querschnitt desselben entspricht.

Der Steuerschenkel 34 hat an seiner radial äußeren Seite einen zum Schloßzylinder 12 hin weisenden, fahnenförmigen Vorsprung 61, durch den der vom Basisbereich 36 des Steuerschenkels ausgehende, geradlinig begrenzte Anfangsabschnitt 62 des Steuerschenkels 34 gegen einen über das Ende des Federschenkels 37 hinausragenden Stützabschnitt 63 abgesetzt ist, dessen radial äußere, d.h. zum Schloßzylinder 12 hin weisende Längskante 64 von dem fahnenförmigen Vorsprung 61 bis zur freien Endkante 59 des Steuerschenkels 34 hin geradlinig verläuft, mit der radial äußeren Längskante 39 des Anfangsabschnitts 62 einen kleinen spitzen Winkel von etwa 2' einschließt und im Bereich ihres Anschlusses an den fahnenförmigen Vorsprung 61 gegenüber dieser Längskante 39 des Anfangsabschnitts 62 des Steuerschenkels 34 um etwa die Breite b des Anfangsabschnitts 62 radial nach außen versetzt ist. Die freie Längskante 66 des fahnenförmigen Vorsprungs 61 verläuft geradlinig und schließt mit der radial äußeren Längskante 64 des Stützabschnitts 63 des Steuerschenkels 34 einen spitzen Winkel von etwa 1° ein. Zwischen einem auf den fahnenförmigen Vorsprung 61 folgenden Anfangsbereich 67 des Stützabschnittes 63 und einem sich über etwa 1/3 der Länge des Stützabschnittes 63 erstreckenden, der Grundform nach schlank trapezförmigen, einen "radialen" Stützfuß bildenden Endabschnitt des Steuerschenkels 34 vermittelt ein sich über etwa 2/5 der Länge des Stützabschnitts 63 erstreckender Mittelbereich desselben, dessen Breite b' etwas geringer ist als die Breite des Anfangsabschnitts 62 des Stützschenkels 34 und etwa 80% derselben beträgt.

Die radial innere Längskante 69 des radialen Stützfußes 68, mit der dieser, gesehen in der Rundlaufstellung der Steuerplatine 17 (Fig. 1a), an einer schematisch dargestellten Steuermagnetanordnung 70 radial abgestützt ist, verläuft geradlinig und schließt mit der geradlinigen, radial äußeren Längskante 64 des Stützabschnitts 63 einen spitzen Winkel von ca. 8° ein, wobei die größte Breite b'' des Stützfußes 68 etwa dem 1,6-fachen der Breite b' des mittleren Bereiches des Stützabschnitts 63 entspricht. Zwischen der radial äußeren Längskante 64 des Stützabschnitts 63 und der radial äußeren Längskante 66 des fahnenförmigen Vorsprungs 61 des Steuerschenkels 34 erstreckt sich eine geradlinige Stützkante 71, die mit der radial äußeren Längskante 64 des Stützabschnitts 63 des Steuerschenkels 34 einen spitzen Winkel anschließt, der beim dargestellten, speziellen Ausführungsbeispiel einen Wert von ca. 68° hat. Diesem "Stütz"-Winkel entspricht der jeweils in einer radialen Ebene gemessene Neigungswinkel γ einer umlaufenden Gleit-Führungsfläche 72 eines Austriebs-Schloßteils 73, an der die Steuerplatine 17 mit der schräg verlaufenden Stützkante 71 ihres fahnenförmigen Vorsprungs 61, der den Austriebsfuß der Steuerplatine 17 bildet, abstützbar ist.

In der in der Fig.1a dargestellten Rundlaufstellung der Steuerplatine 17 nimmt diese im Nadelkanal 16 ihre tiefstgelegene Position ein, in der der Austriebsfuß 61 in den Nadelkanal 16 hineingedrängt ist und mit seiner geradlinig verlaufenden Längskante 66 an einem zylindermantelförmigen, radial inneren Umfangsbereich des Austriebs-Schloßteils 73 gleitfähig radial abgestützt ist, das, während die mit dem Nadelzylinder 11 rotierende Steuerplatine 17 an diesem zylindermantelförmigen Umfangsbereich 74 vorbeitritt, den Endabschnitt 68 des Steuerschenkels 34 mit seiner radial inneren Längskante 69 in Anlage mit einem Permanentmagneten 76 des jeweiligen Stricksystems der Rundstrickmaschine drängt, an dem der Stützfuß 68 der Steuerplatine 17 gleitfähig abgestützt ist.

Dieser Permanentmagnet 76 übt auf den Stützfuß 68 des Steuerschenkels 34 eine Anziehunskraft aus, die ausreichend ist, um den Steuerschenkel gegen die - abstoßende - Kraft der in der Grundlaufstellung maximal vorgespannten, durch den Federschenkel 37 gebildeten Steuerfeder der Steuerplatine 17 in Anlage mit ihm zu halten. Die Steuermagnet-Anordnung 70 des jeweiligen Stricksystems umfaßt weiter eine - lediglich schematisch angedeutete - mittels eines Steuerstromes erregbare Magnet-Spule 77, durch deren Erregung ein die anziehende Kraft des Permanentmagneten 76 aufhebendes, magnetisches Gegenfeld erzeugbar ist, so daß, wenn die Magnet-Spule 77 erregt ist, der Steuerschenkel 34 der Steuerplatine 17 durch die Wirkung seiner Steuerfeder 37 in die in der Fig. 1b dargestellte Auswahlstellung gelangen kann, in der sein Austriebsfuß 61, aus dem Nadelkanal 16 herausragend, mit seiner abfallenden Stützkante 71 an der gleichfalls abfallenden Gleitführungsfläche 72 des Austriebsteils 73 - vertikal - abgestützt ist und gleichzeitig auch die radial äußere geradlinige Längskante 64 des Stützabschnittes 63 des Steuerschenkels 34 an einer mit der zentralen Längsachse 14 der Strickmaschine 10 koaxialen Mantelfläche 78 des Austriebs-Schloßteils 73 gleitend radial abgestützt ist.

Das Austriebsschloßteil 73 hat, in azimutaler Richtung gesehen, eine um mindestens den Betrag des Hubes, um den die Steuerplatine 17 im Nadelkanal 16 auf- und ab- verschiebbar ist, periodisch variierende Höhe, wobei aufsteigende und abfallende sowie horizontal verlaufende Abschnitte der schneidenförmigen Führungskante 79 des Austriebs-Schloßteils 73 glatt - "wellenförmig" - aneinander anschließen.

Entsprechendes gilt sinngemäß für den Verlauf der Gleitfläche einer Rückstell-Führungsbahn des Schloßzylinders 12, an der die - obere - Endstirnkante 21 des als Rückstellfuß wirkenden bartförmigen Fortsatzes 19 der Steuerplatine 17 gleitend abstützbar ist.

Eine Auswahl-Ansteuerung der Steuerplatine 17 zu deren Anhebung aus der in der Fig. la dargestellten Rundlaufstellung ist jeweils dann möglich, wenn die Steuerplatine an einem Bereich geringerer Höhe des Austriebsschloßteils 73 vorbeitritt, bei der die Führungskante 79 des Austriebs-Schloßteils 73, wie gestrichelt eingezeichnet, unterhalb der Eckkante 82 des Platinen-Austriebsfußes 61 verläuft, an der dessen schräge Stützkante 71 an seine freie Längskante 66 anschließt. Wird in einer solchen Position der Steuerplatine 17 die anziehende Wirkung des Permanentmagneten 76 durch kompensatorische Ansteuerung der Magnetspule 77 aufgehoben, so wird die Steuerplatine 17 durch die Wirkung der Vorspannung des Federschenkels 37 um den Drehpunkt 27 gekippt, wodurch der Austriebsfuß 61 der Platine radial nach außen in eine die Führungskante 79 und den anschließenden Bereich der Gleitführungsfläche 72 des Austriebsschloßteils 73 überquerende Position gelangt, in der nunmehr die Steuerplatine, mit ihrem Austriebsfuß 61 auf der Führungskante 79 des Austriebsschloßteils 73 gleichsam reitend, durch ihre Relativbewegung gegenüber einem ansteigenden Abschnitt der Führungskante 79 des Austriebs-Schloßteils 73 bis in die in der Fig. lb dargestellte Auswahlstellung angehoben wird. In dieser Position der Steuerplatine in der ihr Grundkörper 18, verglichen mit der Rundlaufstellung um den Winkel α gekippt ist und mit seiner schrägen Schenkelkante am Nutgrund 25 des Nadelkanals 16 abgestützt ist, verläuft die neutrale Biegelinie 54 des Federschenkels 37 etwa parallel zu den Längskanten 39 und 41 des Anfangsabschnitts 62 des Steuerschenkels 34 der Steuerplatine 17, wogegen in der Rundlaufstellung der Anfangsabschnitt 62 des Steuerschenkels 34 und der Federschenkel 37 der Platine einen spitzen Winkel miteinander einschließen.

Die in der Fig. 3 als weiteres Ausführungsbeispiel dargestellte Steuerplatine 17' ist mit der Steuerplatine 17 gemäß Fig. 2 funktionsanalog und unterscheidet sich von dieser lediglich durch die Gestaltung der Übergangsbereiche, über die der Steuerschenkel 34' und der Federschenkel 37' an den Grundkörper 18' der Steuerplatine 17' anschließen, deren Gestaltung im übrigen dieselbe ist wie anhand der Steuerplatine 17 gemäß Fig. 2 beschrieben. Soweit in der Fig. 3 dieselben Bezugszeichen verwendet sind wie in der Fig. 2, ohne daß die hiermit bezeichneten Elemente der Steuerplatine 17' bei den Erläuterungen eigens erwähnt werden, soll dies den Verweis auf ihre anhand der Fig. 2 gegebene Beschreibung beinhalten.

Für die Steuerplatine 17' ist, zur Zweck der Erläuterung, vorrausgesetzt, daß sie anstelle der Steuerplatine 17 gemäß Fig. 2 mit derselben Funktion in der Strickmaschine 10 einsetzbar ist und demgemäß die Orientierung und Länge der schrägen Schenkelkanten 23 und 26 ihres trapezförmigen Grundkörpers 18', dessen zwischen der Kippkante 27 und der dieser gegenüberliegenden stumpfwinkligen Eckkante 32 gemessene Basisbreite a, die Gestaltungen ihres Rückstellfußes 19, ihres Austriebsfußes 61, deren in Verschieberichtung der Steuerplatine 17' gemessene Abstände voneinander und die Anordnung des Abstützendes 46 des Federschenkels 37' bezüglich des Austriebsfußes 61 der Steuerplatine 17' dieselben sind wie bei der Steuerplatine 17 gemäß Fig. 2. Unterschiedlich gegenüber dieser sind bei der Platine 17' gemäß Fig. 3 die folgenden Einzelheiten:

Der Abstand der Basis 33' des Federschenkels 37', bis zu der hin die radial äußere Längskante 43 und die radial innnere Längskante 47 des Federschenkels, gesehen in dessen dargestelltem, entspannten Zustand, zwischen dem freien Abstützende 46 und der Federbasis 33'mit konstantem Krümmungsradius verlaufen, von der Endstirnkante 22 des trapezförmigen Grundkörpers 18' der Steuerplatine 17' ist kleiner als die von dieser Endstirnkante 22 aus gemessenen Abstände der stumpfwinkligen Ecken 27 und 32 des Platinen-Grundkörpers 18'. Die Basis 33' des Federschenkels 37' ist gleichsam in den Grundkörper 18' "hinein"-verlegt, so daß sich, verglichen mit dem Ausführungsbeispiel gemäß der Fig. 2 eine größere Länge L_F des Federschenkels 37' ergibt, die ca. 15% größer ist als die Länge L ' / F des Federschenkels 37 der Steuerplatine 17 gemäß Fig. 2. Der dem Verlauf der neutralen Biegelinie 54' des Federschenkels 37' entsprechende, zwischen den Krümmungsradien der radial äußeren Längskante 43 und der radial inneren Längskante 47 des Federschenkels 37' gemittelte Krümmungsradius entspricht etwa dem 6-fachen der Federschenkellänge L ' / F).

Die Basisbreite h ' / b des Federschenkels 37' ist nur um etwa 20% größer als seine Breite h_a am freien Abstützende 46.

Die am Nutgrund 25 des die Steuerplatine 17' aufnehmenden Nadelkanals 16 abstützbare, den Drehpunkt, um den die Platine 17' kippbar ist, markierende, stumpfwinklige Kante 27 ist an einer, von der Federbasis 33' aus gemessen, sich über etwa 1/10 der Federschenkellänge L ' / F erstreckenden Stütznase 83 angeordnet, deren dem Federschenkel 37' zugewandte, radial äußere Längskante 84 im Basisbereich 33' parallel zu der neutralen Biegelinie 54' des Federschenkels 37' verläuft.

Zwischen der radial inneren Längskante 41 des Anfangsabschnitts 62 des Steuerschenkels 34' der Steuerplatine 17' und der radial äußeren Längskante 43 ihres Steuerschenkels 37', einerseits, sowie zwischen der radial inneren Längskante 47 des Federschenkels 37' und der radial äußeren Längskante 84 der Stütznase 83 der Steuerplatine 17', andererseits, vermitteln mit jeweils glattem Anschluß 180°-kreisbogenförmig gekrümmte Konturenbereiche 86 und 87 gleicher Krümmungsradien, die bei dem zur Erläuterung gewählten Ausführungsbeispiel einen Betrag von 0,75 mm haben. Diese relativ kleinen Krümmungsradien sind bei den angegebenen Abmessungen der Steuerplatine 17', deren Dimensionen im übrigen denjenigen der Steuerplatine 17 gemäß Fig. 2 entsprechen, ausreichend, um Kerb-Wirkungen im Basisbereich 33' der Steuerplatine 17' zuverlässig auszuschließen.

Claims (5)

1. Steuerplatine (17;17'), die bei einer eine Vielzahl (z.B. 2000) von Strickwerkzeugen (13) umfassenden Strickmaschine (10) je einem der Strickwerkzeuge als Steuerelement zugeordnet ist, das eine langgestrecktflachstabförmige Grundform hat, mit einem an dem zugeordneten Strickwerkzeug abstützbaren Grundkörper (18;18'), von dessen einer Endstirnkante (22) abgewandten Seite ein zur Steuerung von Auslenkungen und von Kippbewegungen der Steuerplatine vorgesehener, mit einem fahnenförmigen Austriebsfuß (61) versehener, langgestreckter Steuerschaft (34;34') sowie mit zu diesem parallelem oder annähernd parallelem Verlauf eine der Grundform nach langgestreckt-stabförmige Steuerfeder (37;37') ausgehen, wobei die Platine (17;17') einschließlich ihres Steuerschafts und ihrer Steuerfeder als einstückiges Federstahlteil ausgebildet ist, bei dem die Basis-Breite (h_b) der Steuerfeder (37;37') mit der diese an den Platinengrundkörper (18;18') anschließt, einen größeren Wert hat als am freien Ende (46) und die Feder an ihrer Basisseite mit glatter, den Basisbereich erweiternder Krümmung an den Platinengrundkörper (18;18') anschließt, dadurch gekennzeichnet, daß die Breite (h_a) der Steuerfeder (37;37') an ihrem freien Ende (46) zwischen 80% und 120% und an der Basis zwischen 150% und 250% der Materialdicke der Platine (17;17') beträgt und dazwischen kontinuierlich variiert, und daß der Krümmungsradius, mit dem die Steuerfeder (37) glatt an den Grundkörper (18) und den Steuerschaft (34) der Platine (17) anschließt, zwischen dem 1,5-fachen und dem doppelten Wert der Basisbreite der Steuerfeder beträgt.
2. Steuerplatine (17;17'), die bei einer eine Vielzahl (z.B. 2000) von Strickwerkzeugen (13) umfassenden Strickmaschine (10) je einem der Strickwerkzeute als Steuerelement zugeordnet ist, das eine langgestrecktflachstabförmige Grundform hat, mit einem an dem zugeordneten Strickwerkzeug abstützbaren Grundkörper (18;18'), von dessen einer Endstirnkante (22) abgewandten Seite ein zur Steuerung von Auslenkungen und von Kippbewegungen der Steuerplatine vorgesehener, mit einem fahnenförmigen Austriebsfuß (61) versehener, langgestreckter Steuerschaft (34;34') sowie mit zu diesem parallelem oder annähernd parallelem Verlauf eine der Grundform nach langgestreckt-stabförmige Steuerfeder (37;37') ausgehen, wobei die Platine (17;17') einschließlich ihres Steuerschafts und ihrer Steuerfeder als einstückiges Federstahlteil ausgebildet ist, bei dem die Basis-Breite (h_b) der Steuerfeder (37;37') mit der diese an den Platinengrundkörper (18;18') anschließt, einen größeren Wert hat als am freien Ende (46) und die Feder an ihrer Basisseite mit glatter, den Basisbereich erweiternder Krümmung an den Platinengrundkörper (18;18') anschließt, dadurch gekennzeichnet, daß die Federbasis (33'), ab welcher die glatte Krümmung (86) beginnt, mit der die Steuerfeder (37') an den Platinengrundkörper (18') und den über das Abstützende der Feder (37') in Längsrichtung hinausragenden Steuerschaft (34') der Platine anschließt, ebenfalls mit glatter Krümmung (87) an eine von dem Platinengrundkörper (18') ausgehende, an der dem Steuerschaft (34') gegenüberliegenden Seite der Steuerfeder (37') angeordnete, zum freien Federende hin weisende Stütznase (83) anschließt, die an ihrer der Steuerfeder abgewandten Seite mit einer eine Kippachse (27) der Platine markierenden, stumpfwinkligen Abstützkante versehen ist, und daß die Krümmungsradien, mit denen die Basis (33') der Steuerfeder (37') glatt an den benachbarten Steuerschaft (34') und die Stütznase der Platine anschließt, Beträge zwischen dem Wert der Basisbreite der Steuerfeder (37') und deren 1,5-fachem Wert, vorzugsweise etwa dem 1,1-fachen Wert derselben haben.
3. Steuerplatine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge l_b des sich zwischen der Stütznase und dem Steuerschaft (34') der Platine (17') erstreckenden, basisnahen Abschnitts der Steuerfeder (37') zwischen 7% und 15% der Federlänge L ' / F vorzugsweise um 10% derselben beträgt.
4. Steuerplatine nach Anspruch oder Anspruch dadurch gekennzeichnet, daß die Basis (33') der Steuerfeder (37') jeweils mit demselben Krümmungsradius glatt an die ihr benachbarten, parallel oder nahezu parallel zu ihren Längsrändern (43,47) verlaufenden Konturenkanten (41 u.84) des Steuerschafts (34') und der Stütznase (83) anschließt.
5. Verwendung der Steuerplatine nach einem der Ansprüche 1 bis 4 in einer Strickmaschine als Steuerelement für die Auswahl und die Steuerung maschenbildender Bewegungen von Strickwerkzeugen, denen je ein solches Steuerelement zugeordnet ist, das in einer Führungsnut eines Platinenträgers in dessen Längsrichtung in alternativen Richtungen auslenkbar ist, wobei der Platinentäger eine Vielzahl (z.B. 2000) parallel zueinander verlaufender, äquidistant nebeneinander angeordneter solcher Führungsnuten umfaßt, von denen je eine Steuerplatine aufgenommen ist, deren Antrieb durch Relativbewegungen des Platinenträgers und eines Schloßträgers erfolgt, an dem ein Austriebsschloßteil mit einer Austriebskante vorgesehen ist, durch deren Vorbeitreten an quer zur Platinen-Führungsrichtung verlaufenden Konturenkanten von fahnenförmigen Austriebsfüßen die Auslenkungen der Steuerplatinen gesteuert werden, die durch die Wirkung einer Mindestvorspannung ihrer vom Grundkörper der Platine ausgehenden Steuerfeder, deren freies Ende am Grund der Führungsnut der Steuerplatine gleitend abgestützt ist, in die den Auslenkungsantrieb vermittelnde Eingriffsstellung ihres Austriebsfußes mit der Austriebskante des Austriebs-schloßteils des Schloßträgers drängbar sind, wobei die Steuerplatinen durch kraft-formschlüssig wirkende Steuerelemente des Schloßträgers in eine Grundstellung drängbar sind, in der der Antriebseingriff ihrer Austriebsfüße mit der Austriebskante des Austriebsschlosses aufgehoben ist, in dieser Grundstellung durch die Haltekraft einer Permanentmagnetanordnung fixierbar sind und durch kompensatorische Ansteuerung einer elektronisch steuerbaren Magnetanordnung zum Übergang in die Austriebsstellung freigebbar sind.

Images