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EP0505715B1 - Dispositif pour échanger les curseurs de métiers à filer ou à retordre - Google Patents

Dispositif pour échanger les curseurs de métiers à filer ou à retordre Download PDF

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Publication number
EP0505715B1
EP0505715B1 EP92102560A EP92102560A EP0505715B1 EP 0505715 B1 EP0505715 B1 EP 0505715B1 EP 92102560 A EP92102560 A EP 92102560A EP 92102560 A EP92102560 A EP 92102560A EP 0505715 B1 EP0505715 B1 EP 0505715B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
ring
traveller
ring traveller
housing
spinning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP92102560A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0505715A1 (fr
Inventor
Andreas Neff
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Braecker AG
Original Assignee
Braecker AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Braecker AG filed Critical Braecker AG
Publication of EP0505715A1 publication Critical patent/EP0505715A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0505715B1 publication Critical patent/EP0505715B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H17/00—Hand tools
    • D01H17/02—Arrangements for storing ring travellers; Devices for applying travellers to rings
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53287—Means to place traveler on ring or ring on bobbin of a textile machine
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53478—Means to assemble or disassemble with magazine supply
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53613—Spring applier or remover
    • Y10T29/5363—Circular spring

Definitions

  • the invention relates to a device according to the preamble of claim 1.
  • ring rotors on spinning machines have to be replaced at certain intervals since they are subject to wear, which results in thread breaks which are to be avoided.
  • ring rotors must also be replaced individually if any defect occurs, irrespective of the regular measure.
  • the object of the present invention was therefore to mechanize the replacement of ring travelers on spinning or twisting rings in such a way that the old ring travelers can be removed and disposed of in a reliable manner without damaging the spinning or twisting ring.
  • the device has the features of claim 1, 15 or 16.
  • the device according to claim 1 or 16 can contain two devices working next to each other for disengaging a ring traveler to be exchanged and for engaging a new ring traveler, which devices are preferably controlled in their movements by a common shaft.
  • the device can work without interruption with a magazine containing several thousand ring travelers, and so that the notched ring travelers do not accidentally get onto the floor or into the manufactured goods, they are disposed of in the device in a collecting container.
  • the device should preferably be able to be coupled together with a piecing carriage, which is arranged to be movable along a spinning machine for eliminating thread breaks and which in cooperation with the Device when performing the ring traveler change the thread in the new ring traveler or is able to reconnect a separate thread.
  • the device has a housing 1, which in particular by means of spacer bolts, not shown, having wall-shaped bearing bodies 2 and 3 held parallel to one another.
  • the housing can be moved along a spinning machine by means not shown in the drawing, directly in front of the ring bench 4 and preferably in direct connection with a piecing carriage.
  • Fig. 3 an end region of the spindle bank with two spinning rings 5 and 6 is shown in plan view.
  • a ring traveler 7 present on the spinning ring 6 is to be replaced by means of the device.
  • the device has a lifting device 8 which can be moved in a vertical plane within the housing 1 which has the two bearing bodies 2 and 3 and which first comes into action in order to lift a ring traveler to be replaced.
  • a device 9 for attaching a new ring traveler is also movably arranged within the housing 1 in a second plane parallel to the first.
  • For the movement of the lifting device 8 and the device 9 for attaching a new ring traveler there is a common control shaft 10 passing through the two bearing bodies 2 and 3. This is driven by a motor 24 by means of a pulley 11 seated on the shaft and a drive belt 12.
  • a collecting container 13 for the ring traveler removed by the lifting device 8 is also arranged laterally next to the bearing body 2.
  • the ring travelers to be supplied to the device 9 for attaching a new ring traveler come from a magazine spool 20 which is arranged on the side of the housing 1 and which contains a so-called strap 21 which consists of a cord with a plurality of ring travelers arranged thereon, which are in the device 9 for attaching a new ring traveler are separated from the cord, which is then rewound on a second spool 22 which is arranged on a shaft 23 mounted in the housing 2, 3 and can be driven in rotation.
  • the lifting device 8 To replace a ring traveler, the lifting device 8 must first take action. This is shown schematically in FIG. 2 and in relation to its movement between the operating position and the rest position.
  • the lifting device 8 has a head piece 30 as a receiver for a ring traveler, which is shown in the operating position in a solid line and in the rest position in dash-dotted lines.
  • the movement of the head piece 30 takes place by means of a first link system consisting of the two levers 31, 32 articulated to one another and by a second link system consisting of the levers 33, 34 and 35 articulated to one another.
  • the levers 31 and 33 are articulated on the head piece 30.
  • the lever 32 is pivotally mounted on the bearing body 3 of the housing by means of an axis 36 and also carries a roller 37 which is pressed by means of a spring 38 against an eccentric cam 39 which is arranged on the common control shaft 10 driven by the drive belt 12.
  • the roller 37 pressed against the eccentric cam 39 once reaches the dot-dash position 37a and the head piece 30 reaches the dot-dash rest position.
  • the middle lever 34 of the second link system consisting of the levers 33, 34 and 35 is pivotally mounted on the bearing body 3 by means of an axis 40 and is slightly offset in the drawing against the force of a compression spring 41 supported on the bearing body 3 and on the lower lever end swiveled to the left when the position of the lever 35 is changed by an eccentric cam 42 arranged on the common control shaft 10 and the roller 43 lying against this cam and arranged at the end of the lever 35.
  • the position then reached is shown in dash-dot lines.
  • a ring traveler 7 As shown in FIG. 5, the head piece 30 of the lifting device 8 is pivoted downwards against the spinning ring 6.
  • the ring traveler can be located in the attachment area of the head piece and must first be removed from this area before the head piece 30 attaches to the spinning ring.
  • a compressed air blowing nozzle 45 which extends outward from the head piece 30, first comes into action and blows an air flow in the direction of the arrow C 1 in FIG Position as shown in Fig. 3 assumes.
  • This figure shows only a portion of the head piece 30 in the position shown in FIG. 2 seen from above.
  • the head piece 30 shown in FIG. 3 from above and in FIG. 4 from the underside has a flat, short mandrel 46 tapering towards the end at the bottom.
  • This mandrel 46 acts on the head piece on the head piece, which is pivoted laterally by means of a pivot pin 47 48 together.
  • One arm 49 of the jaw is pressed from above against the mandrel 46 or against a ring traveler located thereon under the action of a compression spring 51 which constantly acts on the other arm 50 of the jaw.
  • This jaw must be released twice during a work cycle so that the arm 49 lifts off the mandrel 46.
  • the release takes place through a small piston-cylinder unit 52 arranged in the head piece 30, which is actuated by compressed air, so that the clamping jaw 48 is pivoted into an open position.
  • a compressed air connection A on the head piece 30 is used for this purpose.
  • the compressed air lines are not shown.
  • a channel leads from the connection C through the head piece to the nozzle 45 in order to transport the ring traveler from the mounting area of the head piece, as already described, and from the same channel another channel 45 a leads to an opening above the mandrel 46 Blow-out opening 45b, from which an air jet emerges parallel to the mandrel 46 (FIG. 2b).
  • FIGS. 5 and 6 show two further phases of movement of the head piece 30 when a ring traveler 7 is removed from the spinning ring 6.
  • a ring traveler 7 held by means of the clamping jaw 48 which, according to FIG. 5, is first released by a pivoting movement of the head piece 30 (position changed compared to FIG. 2a) and is then moved radially away from the spinning ring 6 according to FIG. 6 in order to pivot upward to enable the head piece 30 into the non-operating position below.
  • the clamping jaw 48 is actuated again via the compressed air connection A in order to release the clamped ring traveler.
  • compressed air is fed through the compressed air connection C through a channel 45a (FIG.
  • FIG. 14 The principle of the cam control for the three compressed air connections A, B and C arranged on the head piece 30 is shown schematically in FIG. 14. From the direction of rotation of the cams indicated by arrows you can see that first the double cam 17 actuates the valve 14 shown with only one roller, so that the air jet C conveys a ring traveler out of the mounting area of the head 30 of the lifting device. The double cam 19 then actuates the valve 16 in order to release the clamping jaw 48, whereupon the simple cam 18 then triggers the tangential air flow B on the inside of the spinning ring.
  • the double cam 17 is then actuated again for the air flow C2 emerging from the blow-out opening 45b to blow off the ring traveler into the collecting container 13 and the double cam 19 for releasing the clamping jaw 48 in order to blow the ring traveler away.
  • the device shown in plan view in FIG. 1 has, in addition to the lifting device 8 movable in a first vertical plane, the device 9 movable in a plane parallel thereto for attaching a new ring traveler.
  • This device which is shown in more detail in FIGS. 7 to 11, is moved from the inoperative position shown in FIG. 7 according to the same principle as the lifting device by means of cam control into the operating position and back.
  • a guide plate 60 is articulated with respect to the housing 1 consisting of the bearing bodies 2, 3 inclined obliquely downwards to the ring bank 4 of the spinning machine on a first link consisting of the lever 61 and a second link system consisting of the two levers 62, 63.
  • the link 61 is pivotally mounted on the bearing body 2, 3 by means of the continuous axis 36 and a roller 65 arranged on the link 61 bears against an eccentric cam 66 which is on the common control shaft 10 is arranged and in its circulation causes the guide plate 60 and thus the device 9 to move a new ring traveler back and forth.
  • a short up and down movement is necessary to hang a new ring traveler on a spinning ring and this is done by the link system consisting of the levers 62, 63, in which the lever 63 is mounted on the bearing body 3 by means of a pivot axis 67 and at the end a roller 68 carries, which is pressed against another arranged on the common control shaft 10 eccentric cam 69.
  • the approximately horizontal lever 63 therefore causes a lifting movement of the lever 62 when the eccentric cam rotates and thus gives the guide plate 60 an up and down movement.
  • An elongated guide body 70 is held on the guide plate 60 in a longitudinally movable manner and a relative movement between the guide plate and the guide body is possible against the action of a compression spring 71 supported between these two.
  • a magazine rod 74 which extends parallel to the guide body 70 and on which a plurality of ring travelers 7 are lined up, is fixedly connected to the guide body 70 via a front link 72 and a rear link 73.
  • the ring rotors are fed to the magazine rod 74 with the cord 21, which is wound on the spool 20 shown in FIG. 1 and which carries a plurality of ring rotors 7 lined up.
  • the strap drive shaft 78 which interacts with a counter pressure roller 80, is driven by the motor 79 whenever a rotor fill level initiator 81 arranged above the magazine rod 74 gives a signal that the target fill level on the magazine rod has fallen below.
  • the magazine rod 74 has an insert hook 82 bent at an angle at the front end.
  • the ring traveler 7 to be attached to the spinning ring 6 must first be clamped on this insert hook 82 and then released.
  • a separating and clamping element 84 is pivotably articulated by means of a pivot pin 83.
  • This consists of a two-armed lever, of which a lever arm 85 carries a separating and clamping plate 86 at the front end, which separates the foremost ring traveler 7 from the ring traveler storage located behind it on the magazine rod and until the device is in the position to be reached Fig.
  • the screw head of the stop screw 90 is screwed against a ring traveler 7 which acts as a spacer for the ring rotor width, ie it is clamped between the screw head and the bearing body 89. From Fig. 10 it can be seen that when the magazine rod 74 is held and the guide plate 60 moved backward relative thereto, the stop 88 moves against the stop screw 90, so that the separating and clamping element 84 is pivoted, thereby releasing the ring traveler sitting on the insert hook 82 .
  • the second lever arm 91 of the separating element 84 is pivoted against the action of a leaf spring 92, so that the lever arm 91 inevitably returns to the starting position under the action of the leaf spring 92 when the stops 88 and 90 move away from one another again, under the action of this Spring 92 the clamping effect for holding a ring traveler according to Figures 7 and 8 comes about.
  • FIG. 8 corresponds to the position according to FIG. 9 in plan view from above, but without the clamping element 84, in order to be able to represent a further stop 95 which is connected to the insertion hook 82 at the end of FIG Magazine rod 74 cooperates to prevent the ring traveler from falling off this hook end.
  • This stop 95 which is designed as a two-armed lever, can also be pivoted on the bearing body 89 by means of a pivot axis 96 stored.
  • the rear lever arm 97 of the two-armed lever carries an opening cam 98 which, when the guide body 70 moves backwards, together with the magazine rod, moves against an opening pin 99 which is fastened vertically upward on part of the housing 1, so that the two-armed stop lever 95 counteracts the action of a spring 100 is pivoted and the front end of the lever arm is released from the insertion hook 82, and the ring traveler is released, as can be seen in FIG. 11, so that the latched ring traveler is not overstretched when the insertion hook 82 is moved further backward.
  • the working cycle is ended.
  • Each revolution of the shaft 10 in accordance with a working cycle is determined by a revolution initiator 102, which is shown schematically in FIGS. 1 and 13, which is arranged next to the valves and which has a pin arranged on the shaft 10 and passing the initiator once during each revolution of the shaft 103 interacts.
  • the shaft 10 thus serves to drive and to control all movement sequences of the two devices 8 and 9 working in parallel planes and to control the nozzles which operate on the lifting device 8.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • Input From Keyboards Or The Like (AREA)

Claims (20)

  1. Dispositif pour échanger des curseurs de métiers à filer ou à retordre comprenant une enceinte (1), un appareil d'enlèvement (8) supporté dans l'enceinte (1) et motorisé pour enlever un curseur (7) respectif et un appareil de mise en place(9) supporté dans l'enceinte (1) et motorisé pour apporter un nouveau curseur (7), un magasin à curseurs (74) contenant une pluralité de curseurs alignés,et un moyen d'arrêt (95) coopérant avec l'extrémité de ce magasin, caractérisé en ce que l'appareil d'enlèvement (8) comporte un mandrin (46) plat, qui peut être disposé selon une position de soulèvement sur le métier à filer ou à retordre, des moyens (45, 54) pour appliquer une impulsion de mouvement pour le positionnement du curseur dans la position d'enlèvement ainsi qu'un organe de serrage (48) actionnable, coopérant avec celui-ci, pour le maintien du curseur et qui peut être déplacé par rapport à l'enceinte (1) au moyen d'organes de mouvement (31, 32; 33-35) dans un premier plan entre une position de marche et une position de repos, et en ce que l'appareil de mise en place (9), comporte pour apporter un nouveau curseur (7) des moyens (84, 86) pour l'avance d'un curseur (7) séparé individuellement du magasin et pour le maintien de celui-ci à l'extrémité de ce magasin, et lequel curseur (7) pourront être déplacé par rapport à l'enceinte (1), au moyen d'organes de mouvement (61; 62, 63) reliés à l'appareil (9), dans un second plan parallèle au premier, entre une position de marche et une position de repos.
  2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'appareil d'enlèvement (8) comporte une pièce de tête (30), mais tenue de façon mobile par deux systèmes de bielles (31, 32; 33-35) en plusieurs parties formant les organes de mouvement, comprenant le mandrin (46) saillant latéralement disposé à son bord inférieur pour recevoir un curseur (7) à échanger et une mâchoire de serrage (48) à deux bras, montée de façon oscillante latéralement sur la pièce de tête (30), dont un premier bras (49) est appliqué par l'action d'un ressort (51) contre le mandrin, respectivement contre un curseur (7) présent sur celui-ci, et dont l'autre bras (50) peut être actionné au moyen d'un organe d'avance (52) alimenté par un fluide sous pression, afin de libérer la mâchoire de serrage.
  3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'appareil d'enlèvement (8) comporte, sur la pièce de tête (30), deux buses de soufflage (45, 54) débouchant latéralement à peu près à la hauteur du mandrin (46) et, à l'intérieur de la pièce de tête, une ouverture de soufflage (45a) débouchant au-dessus du mandrin (46) pour un fluide sous pression, la première buse (45) etant dans la position de marche de l'appareil d'enlèvement (8), destinée à délivrer un jet de fluide sous pression (C₁) au-dessus du métier à filer ou à retordre (6) et disposée en arrière vers la pièce de tête, et la seconde buse (54), étant destinée à délivrer un second jet de fluide sous pression (B), décalé dans le temps par rapport au premier jet, du côté intérieur du métier à filer ou à retordre (6) en s'éloignant tangentiellement de la pièce de tête (30) et le long du pourtour intérieur du métier à filer ou à retordre, afin de positionner le curseur (7) à échanger dans la position d'enlèvement sur le mandrin (46) , et en ce que l'ouverture de soufflage (45a) est destinée à expulser le curseur par soufflage hors du mandrin (46) dans la position de repos.
  4. Dispositif suivant les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que la pièce de tête (30) présente des canaux de passage pour le raccordement des buses (45, 54) et de l'ouverture de soufflage (45a) et, dans la face extérieure opposée aux buses, deux raccords de fluide sous pression (B, C) pour les canaux de passage vers les buses et l'ouverture de soufflage et présente un raccord supplémentaire de fluide sous pression (A) pour une unité de piston-cylindre (52), intégrée dans la pièce de tête (30), qui forme l'organe d'avance pour actionner la mâchoire de serrage (48), et en ce que les raccords de fluide sous pression (A, B, C) sont reliés par des conduites à des soupapes (14, 15, 16) correspondantes, commandées par des cames (17, 18, 19).
  5. Dispositif suivant les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que la soupape (14) pour la buse (45) dirigée vers l'extrémité arrière du mandrin (46) peut être actionnée par une came double (17) rotative, pour une commande double, avec décalage dans le temps, de la soupape pendant une révolution de la came, en ce que la première commande de la soupape sert à expulser par soufflage un curseur (7) se trouvant éventuellement sous la pièce de tête (30) et le mandrin (46) sur le métier à filer, et en ce que la seconde commande de la soupape sert, à la fin du cycle de travail, à expulser par soufflage le curseur du mandrin (46) au moyen du fluide sous pression sortant de l'ouverture de soufflage (45a) vers le bas, dans un récipient collecteur (13) attaché à l'enceinte (1) à distance, latéralement vis-à-vis de l'appareil d'enlèvement (8).
  6. Dispositif suivant les revendications 4 et 5, caractérisé en ce que la soupape (16) pour l'unité de piston-cylindre (52) servant à actionner la mâchoire de serrage (48) peut être actionnée par une came double (19) rotative, pour une commande double, décalée dans le temps, de la soupape pendant une révolution de la came, et en ce que la première commande de la soupape sert à supprimer l'effet de serrage de la mâchoire de serrage (48) pendant le positionnement du curseur (7) sur le mandrin (46), et la seconde commande de la soupape sert à supprimer l'effet de serrage de la mâchoire de serrage (48) pendant l'expulsion du curseur par soufflage hors du mandrin (46) dans le récipient collecteur (13).
  7. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la pièce de tête (30) maintenue de façon mobile sur les deux systèmes de bielles en plusieurs parties (31, 32; 33-35) peut, au moyen de deux cames rotatives (39, 42) disposées sur le même axe (10) supporté dans l'enceinte (2, 3), dont chacune coopère avec une bielle (32, 35) du système en plusieurs parties, être d'abord basculée dans un plan vertical pour décaler le curseur sur le métier à filer et être ensuite écartée à peu près horizontalement de ce métier à filer (6), en direction radiale vers l'extérieur, et enfin le long d'un arc vers le haut, dans la position de repos.
  8. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'appareil de mise en place (9) pour apporter un nouveau curseur (7), comporte une tige de magasin (74) pour les curseurs alignés sur celle-ci, avec un crochet d'introduction (82) plié angulairement à l'extrémité antérieure de la tige pour le transfert des curseurs, ainsi qu'un corps de guidage (70) fermement assemblé à la tige de magasin (74) et s'étendant parallèlement à celle-ci, maintenu de façon longitudinalement coulissante dans une plaque de guidage (60) qui peut être déplacée au moyen d'une première bielle (61) pour les mouvements vers la position de marche et la position de repos, et d'une seconde bielle (62, 63) pour un mouvement limité vers le haut et vers le bas avec un mouvement simultané des bielles dans un plan vertical par rapport à l'enceinte (1, 3) présentant les paliers des bielles (36, 67), et en ce que la première bielle et la seconde bielle en plusieurs parties sont déplaçables chacune au moyen d'une came (66, 69) , disposée sur le même arbre (10) supporté dans l'enceinte (2, 3).
  9. Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que sur la plaque de guidage (60) est disposé un élément de séparation et de serrage (84) à basculement forcé entre deux positions, pour déplacer invariablement le curseur avant (7) depuis la réserve présente sur la tige de magasin (74) et maintenue par un ressort de butée (110) jusqu'au crochet d'introduction du magasin (82) et pour serrer le curseur sur ce crochet d'introduction avant son transfert, en ce que, lorsque la tige de magasin et le corps de guidage sont maintenus par le curseur à suspendre lors de la mise en place, la plaque de guidage (60) peut être déplacée par rapport à ceux-ci au moyen des bielles contre l'action d'un ressort de pression (71) prenant appui entre le corps de guidage (70) et la plaque de guidage (60), et en ce que des moyens d'arrêt (90, 88) venant en contact lors de ce mouvement relatif en direction de la position de repos sont disposés sur le corps de guidage (70) et sur l'élément de séparation et de serrage (84) basculant sur la plaque de guidage (60), ce dernier pouvant s'écarter en basculant de manière forcée hors de sa position de serrage lorsque sa butée (88) est repoussée.
  10. Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé en ce que l'élément de séparation et de serrage présente un levier à deux bras (84) monté de façon basculante sur la plaque de guidage (60) au-dessus de la tige de magasin (74), et une plaque de séparation et de serrage (86) fixée à une extrémité (85) d'un bras du levier obliquement en direction de la tige de magasin (74), qui peut être appliquée contre un des curseurs (7) alignés sur la tige de magasin (74) sous l'action d'un ressort (92) prenant appui contre l'autre bras du levier (91), en ce que sur le premier bras du levier (85) est disposée une première butée (88), saillant de celui-ci et s'étendant dans le plan de basculement du levier, et en ce que sur le corps de guidage (70), est disposée une seconde butée réglable (90), contre laquelle la première butée (88) s'applique lors du mouvement relatif de la plaque de guidage (60), afin d'écarter par basculement la plaque de séparation et de serrage de la tige de magasin (74).
  11. Dispositif suivant la revendication 10, caractérisé en ce que la butée réglable disposée sur le corps de guidage (70) est disposée sur un support (89), fermement assemblé au corps de guidage et est formée par une vis de butée (90) maintenue de façon réglable dans le support, dont la tête de vis est appliquée contre un curseur utilisé comme pièce d'écartement pour la largeur d'un curseur (7), et en ce que sur le support (89) est en outre montée, de façon basculante dans un plan perpendiculaire au plan de mouvement du chariot de guidage (60), une autre butée (95) en forme de levier, coopérant avec le crochet d'introduction (82) à l'extrémité de la tige de magasin pour empêcher la chute du curseur (7) hors de l'extrémité (82) de ce crochet d'introduction, qui s'applique contre une broche d'ouverture (99) disposée de façon réglable sur l'enceinte, radialement au métier à filer, après l'introduction du curseur (7), pendant la phase de début du mouvement de retour de l'appareil de mise en place (9) pour apporter un nouveau curseur dans la position de repos, une came d'ouverture (90) étant formée sur la butée en forme de levier (95) , et qui libère le curseur après son engagement, par écartement de la butée (95) de l'extrémité du crochet d'introduction (82).
  12. Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que l'appareil de mise en place (9) pour apporter un nouveau curseur, présente un rouleau de renvoi (75), supporté de façon rotative à l'extrémité du corps de guidage sous l'extrémité arrière de la tige de magasin (74), pour un cordon (21) contenant une pluralité de curseurs alignés,lequel rouleau (75) est conduit dans un tronçon d'extrémité (76) de la tige de magasin (74), est rainuré dans sa face inférieure pour la séparation des curseurs, et peut être ensuite dévié et enroulé au moyen d'un entraînement par rouleaux pinceurs (78, 80) disposé sur l'enceinte, sur une bobine (22) supportée dans l'enceinte (1) et qui peut être déroulé d'une autre bobine (20) aussi supportée dans l'enceinte, sur laquelle le cordon est enroulé avec les curseurs disposés sur celui-ci, et en ce que l'entraînement par rouleaux pinceurs (78, 80) pour le cordon peut être enclenché à des intervalles de temps au moyen d'un capteur (81), disposé au-dessus de la tige de magasin (74), pour un contrôle inductif de l'état de remplissage.
  13. Dispositif suivant la revendication 7 et 8, caractérisé en ce qu'un arbre (10) supporté de façon rotative dans l'enceinte (1) et pouvant être entraîné au moyen d'un moteur (24) présente deux cames excentriques (39, 42) pour les mouvements de basculement des bielles (31, 32; 33, 34, 35) de l'appareil d'enlèvement (8) ainsi que deux cames excentriques (66, 69) pour les mouvements de basculement des bielles (61, 62, 63) de l'appareil de mise en place (9) pour apporter un nouveau curseur, et en outre trois cames excentriques (17, 18, 19) pour la commande des soupapes (14, 15, 16) des buses de soufflage (45, 54) et de la mâchoire de serrage (48) de l'appareil d'enlèvement (8), et en ce que l'arbre commun (10) décrit une révolution au cours d'un cycle de travail.
  14. Dispositif suivant les revendications 4, 7 et 8, caractérisé en ce que l'arbre (10) supporté de façon rotative dans l'enceinte (2,3) et pouvant être entraîné, porte les deux cames (39, 42) , coopérant avec les systèmes de bielles (31, 32 ; 33-35) de l'appareil d'enlèvement (8) pour la commande de cet appareil dans un premier plan lors du décalage d'un curseur et en outre les deux cames (66, 69) coopérant avec la bielle (61) et le système de bielles (62, 63) de l'appareil (9) pour apporter un nouveau curseur pour la commande de l'appareil de mise en place (9) dans un second plan, parallèle au premier, lors de l'engagement d'un nouveau curseur, en ce que le même arbre (10) porte en outre trois cames (17, 18, 19) pour la commande des soupapes (14, 15, 16) pour tous les raccords de fluide sous pression (A, B, C) de la pièce de tête (30) de l'appareil d'enlèvement (8), et en ce qu'une révolution de l'arbre (10) correspond à un cycle de travail complet.
  15. Appareil pour enlever un curseur d'un anneau d'un métier à filer ou à retordre avec un collecteur de curseurs (13), caractérisé par un récepteur (46) à poser sur le chemin des curseurs, des moyens d'impulsions (45, 54) agissant à la périphérie de l'anneau pour envoyer sur le récepteur (46) un curseur (7) mais se trouvant sur l'anneau (6) , des moyens de guidage (37, 39) pour expulser de l'anneau le curseur (7) maintenu sur le récepteur (46) selon un chemin d'enlèvement prédéterminé, des moyens d'entraînement (31, 32) pour le déplacement du récepteur (46) et d'autres moyens (45, 45b) pour retirer du récepteur (46) le curseur enlevé et l'envoyer au collecteur de curseurs (13).
  16. Dispositif pour échanger les curseurs sur les anneaux d'un métier à filer ou à retordre, avec un appareil de mise en place (9) pour introduire respectivement un nouveau curseur (7), un appareil (8) pour enlever des curseurs (7) se trouvant encore sur les anneaux (6) et un collecteur de curseurs (13), caractérisé par un récepteur (46) à poser sur l'anneau dans le chemin des curseurs, des moyens d'impulsion (45, 54) agissant à la périphérie de l'anneau pour envoyer sur le récepteur (46) un curseur (7) se trouvant sur l'anneau (6), des moyens de guidage (37, 39) pour expulser de l'anneau, selon un chemin d'enlèvement prédéterminé, le curseur (7) tenu sur le récepteur, des moyens d'entraînement (31, 32) pour le déplacement du récepteur (46), et d'autres moyens (45, 45b) pour retirer du récepteur (46) le curseur enlevé et l'envoyer au collecteur de curseurs (13), dans lequel les deux appareils (8, 9) peuvent être déplacés, comme une unité, indépendamment l'un de l'autre dans deux plans parallèles vers chaque anneau (6) et inversement.
  17. Dispositif suivant la revendication 16, caractérisé en ce que les deux appareils sont disposés l'un à côté de l'autre, pour agir sur un anneau commun.
  18. Dispositif suivant la revendication 16, caractérisé en ce que les deux appareils sont mobiles en hauteur, en synchronisme, vers le banc porte-anneaux.
  19. Dispositif suivant la revendication 16, caractérisé en ce que les deux appareils sont montés sur un chariot à déplacement longitudinal.
  20. Dispositif suivant la revendication 17, caractérisé en ce que les deux appareils sont mobiles ensemble avec un chariot liaison.
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