DE602004004176T2

DE602004004176T2 - Arbeitsgerät

Info

Publication number: DE602004004176T2
Application number: DE602004004176T
Authority: DE
Inventors: Jitsumi Wako-shi Hanafusa; Tsuyoshi Wako-shi Yoshigasaki
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2003-01-21
Filing date: 2004-01-20
Publication date: 2007-05-03
Anticipated expiration: 2024-01-21
Also published as: DE602004004176D1; US7159343B2; EP1442648A1; US20040148819A1; NO20040264L; NO338022B1; CA2455295A1; EP1442648B1; CA2455295C

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft Verbesserungen bei Eigenantriebs-Arbeitsmaschinen gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1, und wie in der EP-A-1138831 offenbart, wie beispielsweise Schneeräummaschinen.
In den letzten Jahren sind Eigenantriebs-Arbeitsmaschinen entwickelt worden, welche durch eine menschliche Bedienungsperson steuerbar sind, welche einen Betätigungsgriff manipuliert, während sie geht, und zwar im Hinblick auf die Verringerung der für die beabsichtigte Arbeit, wie beispielsweise Schneeräumarbeit oder landwirtschaftliche Arbeit, erforderlichen menschlichen Arbeitskraft. Derartige Arbeitsmaschinen sind zum Beispiel aus der japanischen Patentveröffentlichung Nr. SHO-51-30378 (im Folgenden als „Patentdokument 1" bezeichnet), der japanischen Patentveröffentlichung Nr. SHO-53-5210 (im Folgenden als „Patentdokument 2" bezeichnet), und der japanischen Patentanmeldungs-Offenlegungsveröffentlichung Nr. 2001-271317 (im Folgenden als „Patentdokument 3" bezeichnet) bekannt.
12 ist eine Seitenansicht, welche eine Seite einer Schneeräummaschine vom Einzugsschnecken-Typ zeigt, die in Patentdokument 1 (japanische Patentveröffentlichung Nr. SHO-51-30378) offenbart ist. Die offenbarte Schneeräummaschine 300 umfasst einen linken und einen rechten Raupenriemen 301 (wobei nur der linke Raupenriemen gezeigt ist), welche jeweils auf einem entsprechenden Fortbewegungskomponenten-Stützrahmen 302 abgestützt sind, einen Hauptrahmen 303, welcher oberhalb der Fortbewegungskomponenten-Stützrahmen 302 für eine vertikale Schwenkbewegung um eine Schwenkachse 309 angebracht ist, eine Kraftmaschine 304, welche an einem oberen Flächenabschnitt des Hauptrahmens 303 angebracht ist, und einen Schneeräum-Arbeitsabschnitt 305, der an einem vorderen Abschnitt des Hauptrahmens 303 angebracht ist. Die Schneeräummaschine 300 umfasst ebenfalls eine Hebevorrichtung 306, welche bewirken kann, dass nicht nur der Rahmenarm 303, sondern auch die Kraftmaschine 304 und der Schneeräum-Arbeitsabschnitt 305 vertikal schwenken. Die Kraftmaschine 304 treibt den Schneeräum-Arbeitsabschnitt 305 an, umfassend eine Einzugsschnecke 307 und ein Gebläse 308, an, um Schneeräumarbeiten durchzuführen.
13 ist eine Seitenansicht einer Schneeräummaschine vom Einzugsschnecken-Typ, die in Patentdokument 3 (japanische Patentanmeldungs-Offenlegungsveröffentlichung Nr. SHO-51-30378) offenbart ist. Bei der offenbarten Schneeräummaschine 400 wird die Kraft von einer horizontalen Kraftmaschine 402, welche eine sich horizontal nach vorne erstreckende Kurbelwelle 401 aufweist, an einen Schneeräum-Arbeitsabschnitt 405 über einen Schneeräum-Kraftgetriebemechanismus 403 und eine Getriebewelle 404 übertragen, und Kraft von einem linken und einem rechten Elektromotor 406 wird an den linken und den rechten Raupenriemen 409 über Antriebsachsen 407 und Antriebsräder 408 übertragen. Insbesondere sind bei der Schneeräummaschine 400 die Motoren 406 und die Antriebsräder 408 an hinteren Abschnitten entsprechender Fortbewegungskomponenten-Stützrahmen 411 angebracht, während Laufräder 412 an vorderen Abschnitten der entsprechenden Fortbewegungskomponenten-Stützrahmen 411 angebracht sind. Die Raupenriemen 409 sind um die Antriebsräder 408 und die Laufräder 412 geführt, und ein Fahrzeug-Körperrahmen oder Hauptrahmen 413 ist oberhalb der Fortbewegungskomponenten-Stützrahmen 411 für eine vertikale Schwenkbewegung um eine Schwenkachse 417 vorgesehen. Die horizontale Kraftmaschine 402 und der Schneeräum-Kraftgetriebemechanismus 403 sind an einem oberen Flächenabschnitt des Hauptrahmens 413 angebracht, und der Schneeräum-Arbeitsabschnitt 405 ist an einem vorderen Abschnitt des Hauptrahmens 413 angebracht. Die Schneeräummaschine 400 umfasst weiterhin einen Rahmen-Hebemechanismus 414, wel cher bewirken kann, dass die Kraftmaschine 402, der Schneeräum-Kraftgetriebemechanismus 403 und der Schneeräum-Arbeitsabschnitt 405 vertikal zusammen mit dem Hauptrahmen 413 schwenken. Die Kraftmaschine 402 treibt den Schneeräum-Arbeitsabschnitt 405, umfassend eine Einzugsschnecke 415 und ein Gebläse 416, an, um Schneeräumarbeiten durchzuführen.
Wie oben beschrieben festgesetzt sind die Kraftmaschine 304 und der Arbeitsabschnitt 305 bei der Schneeräummaschine 300 von 12 an dem Hauptrahmen 303 angebracht, und die Kraftmaschine 402, der Schneeräum-Kraftgetriebemechanismus 403 und der Schneeräummechanismus 405 bei der Schneeräummaschine 400 von 13 sind ebenfalls an dem Hauptrahmen 413 angebracht. Daher muss der Hauptrahmen bei jeder der oben erläuterten Schneeräummaschinen 300 und 400 eine große Größe, eine relativ komplizierte Form und eine hohe Steifigkeit aufweisen. Daher neigen die herkömmlichen Schneeräummaschinen 300 und 400 jeweils dazu, eine große Gesamtgröße und ein hohes Gewicht, sowie eine große Anzahl von Komponententeilen aufzuweisen. Ähnliche Unannehmlichkeiten würden durch die herkömmliche Maschine dargestellt, die in Patentdokument 2 offenbart ist.
Ferner ist 14 eine Seitenansicht einer Schneeräummaschine vom Einzugsschnecken-Typ, die in Patentdokument 4 (japanische Patentanmeldungs-Offenlegungsschrift Nr. SHO-63-513) offenbart ist. Bei der offenbarten Schneeräummaschine 500 wird Kraft von einer horizontalen Kraftmaschine 502 mit einer Kurbelwelle 501, welche sich horizontal nach vorne erstreckt, über einen Schneeräum-Kraftgetriebemechanismus 503, der in einem Getriebegehäuse 503 untergebracht ist, und eine Getriebewelle 504 an einen Schneeräum-Arbeitsabschnitt 506 übertragen, und die Kraft von der horizontalen Kraftmaschine 502 wird ebenfalls an einen linken und einen rechten Raupenriemen (nur der linke Raupenriemen ist gezeigt) 509 über eine Antriebsachse 507 und Antriebsräder 508 übertragen. Insbesondere ist bei der Schneeräummaschine 500 die horizontale Kraftmaschine 502 auf den Fortbewegungskomponenten-Stützrahmen 512 angebracht, welche daran Lauf räder 511 des linken und des rechten Raupenriemens 509 lagern, das Getriebegehäuse 503 ist mit einem vorderen Endabschnitt der Kraftmaschine 502 verbunden und der Schneeräum-Arbeitsabschnitt 506 ist an einem vorderen Endabschnitt des Getriebegehäuses 503 angebracht. Ferner ist die Antriebsachse 507 an einem unteren Abschnitt des Getriebegehäuses 503 angebracht, und das linke und das rechte Antriebsrad 508 sind an der Antriebsachse 507 angebracht. Der Schneeräum-Arbeitsabschnitt 506, welcher eine Einzugsschnecke 521 und ein Gebläse 522 umfasst, wird durch die Kraftmaschine 502 angetrieben, um Schneeräumarbeiten durchzuführen. Bei dieser Maschine 500 ist der Schneeräum-Arbeitsabschnitt 506 nicht derart konstruiert, dass er vertikal schwenken kann. Im allgemeinen kann eine verbesserte Schneeräum-Effizienz und Fertigstellungsqualität bereitgestellt werden, indem Vorkehrungen getroffen werden, um zu ermöglichen, dass der untere Endabschnitt des Schneeräum-Arbeitsabschnitts 506 einfach in die Schneeoberfläche einschneidet. Zu diesem Zweck ist es bevorzugt, den Schwerpunkt der Schneeräummaschine 500 an einer Position festzusetzen, welche näher am vorderen Ende der Maschine 500 liegt. Wenn der Schwerpunkt der Schneeräummaschine 500 allerdings zu nahe am vorderen Ende liegt, würde die Fortbewegungs-Leistungsfähigkeit der Raupenriemen 509 auf der Schneeoberfläche nachteilig beeinflusst. Daher ist es bevorzugter, den Schwerpunkt der Schneeräummaschine 500 an einer Position in der Nähe des vorderen Endes der Maschine 500 und in der Nähe der Antriebsachse 507 festzusetzen.
Da allerdings die Schneeräummaschine 500 den Schneeräum-Arbeitsabschnitt 506 in ihrem vorderen Abschnitt umfasst, muss die horizontale Kraftmaschine 502, deren Kurbelwelle 501 sich horizontal nach vorne erstreckt, in einem hinteren Abschnitt der Maschine 500 vorgesehen sein. Daher ist die schwere Kraftmaschine 502 unmittelbar oberhalb der Laufräder 511 angeordnet, welche von den Antriebsrädern 508 entfernt und hinter diesen angeordnet sind, wobei ein großer Abstand von der Kraftmaschine 503 bis zu dem Schneeräum-Arbeitsabschnitt 506 gebildet ist, welcher dadurch die Gesamtgröße der Schneeräummaschine 500 erhöhen würde. Aufgrund der großen Länge hätte die Schneeräummaschine 500 eine schlechte Manövrierfähigkeit. Da ferner die schwere Kraftmaschine 502 in der Nähe des hinteren Endes der Maschine 500 angeordnet ist, müssen einige Überlegungen vorgenommen werden, um den Schwerpunkt der Schneeräummaschine 500 an einer optimalen Position festzusetzen.
Ein möglicher Ansatz zum Vermeiden der Nachteile ist es, die horizontale Kraftmaschine 502 durch eine vertikale Kraftmaschine zu ersetzen, welche eine sich vertikal erstreckende Kurbelwelle aufweist. Jedoch würde das ledigliche Verwenden einer derartigen vertikalen Kraftmaschine die Konstruktion der Schneeräummaschine 500 deutlich komplizierter machen. Ähnliche Nachteile würden bei der in Patentdokument 3 offenbarten herkömmlichen Maschine 400 auftreten.
Das Dokument EP 1 138 831 A2 offenbart eine Arbeitsmaschine des oben genannten Typs, wobei die Kraftmaschine zum Antreiben des Schneepflugmechanismus in einer zentralen Position des Fahrzeugkörpers hinter einem Schneepfluggetriebe angeordnet ist, und wobei ein linker und ein rechter Elektromotor an einem hinteren Abschnitt des Fahrzeugkörpers angeordnet sind. Während diese Anordnung eine gutes Gewichts-Gleichgewicht und eine gute Manövrierfähigkeit der Arbeitsmaschine sicherstellt, macht es eine relativ große Abmessung der Maschine notwendig. Ferner ist ein Schneepflug mit einer Kraftmaschine mit vertikaler Kurbelwelle und einer vertikalen Eingangswelle eines Schneepfluggetriebes aus der US 4,123,857 bekannt.
Im Hinblick auf die voranstehenden Probleme des Standes der Technik ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Arbeitsmaschine bereitzustellen, wie beispielsweise eine verbesserte Schneeräummaschine, welche eine verringerte Größe und ein verringertes Gewicht und eine verringerte Anzahl von Komponententeilen aufweist.
Es ist eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Schneeräumen bereitzustellen, wobei eine verbesserte Schneeräum-Effizi enz und Fertigstellungsqualität erreicht wird, während eine zufriedenstellende Fortbewegungs-Leistungsfähigkeit von Raupenriemen auf einer Schneeoberfläche sichergestellt wird.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine Arbeitsmaschine gemäß Anspruch 1 bereitgestellt, welche umfasst: eine Arbeitseinheit, umfassend eine Einzugsschnecke; eine Fortbewegungseinheit, umfassend Raupenriemen; ein Getriebegehäuse, in dem ein Getriebemechanismus untergebracht ist; eine Arbeits-Antriebsquelle zum Antreiben der Arbeitseinheit über den Getriebemechanismus; und einen Elektromotor zum Antreiben der Fortbewegungseinheit. Bei dieser Arbeitsmaschine umfasst der Getriebemechanismen eine Eingangswelle, welche sich nach oben erstreckt, um mit der Arbeits-Antriebsquelle verbunden zu werden, und eine Ausgangswelle, welche sich im Wesentlichen horizontal erstreckt, um mit der Arbeitseinheit verbunden zu werden. Ferner ist die Arbeits-Antriebsquelle an einem oberen Flächenabschnitt des Getriebegehäuses angebracht, der Elektromotor und eine Antriebsachse der Fortbewegungseinheit sind an Seitenabschnitten des Getriebegehäuses angebracht, und die Arbeitseinheit ist an einem vorderen Abschnitt des Getriebegehäuses angebracht.
Mit der an dem oberen Flächenabschnitt des Getriebegehäuses angebrachten Arbeits-Antriebsquelle und dem Elektromotor, der Antriebsachse der Fortbewegungseinheit und der Arbeitseinheit, die jeweils an den seitlichen und vorderen Abschnitten des Getriebegehäuses angebracht sind, kann das Getriebegehäuse, das den Getriebemechanismus zum Übertragen von Kraft von der Arbeits-Antriebsquelle zu der Arbeitseinheit aufnimmt, auch als ein Hauptrahmen der Arbeitsmaschine dienen. Daher kann bei der vorliegenden Erfindung ein separater Hauptrahmen zum Anbringen der Arbeits-Antriebsquelle, der Arbeitseinheit, der Elektromotoren und der Antriebsachsen weggelassen werden. Demzufolge ist es möglich, die Größe und das Gewicht der Arbeitsmaschine, sowie die Anzahl notwendiger Komponententeile der Maschine, signifikant zu verringern. Mit der verringerten Größe kann die Bedienbarkeit der Arbeitsmaschine verbessert werden.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist die Arbeitsmaschine als eine Schneeräummaschine konstruiert, wobei die Arbeits-Antriebsquelle eine Kraftmaschine umfasst, die auf dem oberen Flächenabschnitt des Getriebegehäuses angebracht ist, wobei ein Schneeräum-Arbeitsabschnitt als die Arbeitseinheit an dem vorderen Abschnitt des Getriebegehäuses angebracht ist, und wobei die Fortbewegungseinheit einen linken und einen rechten Fortbewegungsabschnitt umfasst, welche jeweils einen Raupenriemen umfassen. Bei dieser Maschine ist das Getriebegehäuse zwischen dem linken und dem rechten Fortbewegungsabschnitt angeordnet, und Antriebsachsen des linken und des rechten Fortbewegungsabschnitts sind an Seitenabschnitten des Getriebegehäuses angebracht. Mit derartigen Anordnungen kann das Getriebegehäuse auch als ein Hauptrahmen der Schneeräummaschine dienen. Daher kann bei der Ausführungsform ein separater Hauptrahmen zum Anbringen der Kraftmaschine, des Schneeräum-Arbeitsabschnitts, des Elektromotors und der Antriebsachsen weggelassen werden. Demzufolge ist es möglich, die Größe und das Gewicht der Schneeräummaschine, sowie die Anzahl der notwendigen Komponententeile der Maschine signifikant zu verringern. Mit der verringerten Größe kann die Bedienbarkeit der Schneeräummaschine verbessert werden. Ferner können mit den Antriebsachsen, welche an dem auch als der Hauptrahmen dienenden Getriebegehäuse angebracht sind, die Gewichte des Getriebegehäuses, der Kraftmaschine, des Schneeräum-Arbeitsabschnitts und des Elektromotors geeignet auf die Fortbewegungsabschnitte wirken. Demzufolge kann auf die Fortbewegungsabschnitte eine ausreichende Antriebskraft wirken, und daher können die Fortbewegungsabschnitte eine verbesserte Fortbewegungs-Leistungsfähigkeit auf einer Schneeoberfläche zeigen.
Bei einer Ausführungsform ist das Getriebegehäuse derart ausgelegt, dass es ebenfalls als ein Teil eines Gehäuses des Elektromotors (d. h. ein Motorgehäuse) dient, wobei daher die Größe und das Gewicht des Motorgehäuses verringert werden können und ein Betrag des Überstands des Elektromotors, der nach links oder nach rechts von der Seite des Getriebe gehäuses übersteht, minimiert werden kann. Selbst wenn zum Beispiel die Antriebsachsen über einen Untersetzungsmechanismus mit dem Motor verbunden sind und eine Begrenzung der Breite der Schneeräummaschine existiert, kann der Untersetzungsmechanismus einfach neben einem Seitenabschnitt des Getriebegehäuses installiert werden. Ferner kann ein Kabelbaum für den Elektromotor in das Getriebegehäuse eingeführt werden, welches auch als Teil des Motorgehäuses dient. Da auf diese Weise verhindert werden kann, dass der Kabelbaum außerhalb der Maschine freiliegt, kann er eine erhöhte Langlebigkeit und Zuverlässigkeit aufweisen.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die Arbeits-Antriebsquelle eine vertikale Kraftmaschine, die an dem oberen Flächenabschnitt des Getriebegehäuses angebracht ist und eine sich nach unten erstreckende Kurbelwelle aufweist, ein Schneeräum-Arbeitsabschnitt ist als die Arbeitseinheit vorgesehen, der Fortbewegungsabschnitt umfasst einen linken und einen rechten Raupenriemen, die von dem Elektromotor über ein linkes und ein rechtes Antriebsrad antreibbar sind, und der Schneeräum-Arbeitsabschnitt ist um eine Mittelachse der Achsen des linken und des rechten Antriebsrades zusammen mit der vertikalen Kraftmaschine und dem Getriebemechanismus vertikal schwenkbar. Bei dieser Schneeräummaschine ist der Getriebemechanismus direkt unterhalb der vertikalen Brennkraftmaschine angeordnet, der Schneeräum-Arbeitsabschnitt ist vor dem Getriebemechanismus angeordnet, der linke und der rechte Raupenriemen sind neben und entlang der linken und der rechten Seite des Getriebemechanismus angeordnet, das linke und das rechte Antriebsrad und der Elektromotor sind neben vorderen Endabschnitten der Raupenriemen angeordnet, und die Kurbelwelle ist in der Nähe und hinter der Mittelachse der Achsen angeordnet. Dadurch kann die schwere Kraftmaschine in der Nähe und hinter der Mittellinie der Achsen angebracht sein. Bei derartigen Anordnungen ist der Gesamtschwerpunkt der Schneeräummaschine zwischen eine Mittelachse der Kurbelwelle und die Mittelachse der Achsen gesetzt, wodurch ein optimales Gewichts-Gleichgewicht in der Vorwärts-Rückwärtsrichtung der Schneeräummaschine festgelegt werden kann. Daher ist es ermöglicht, dass das untere Ende des Schneeräum-Arbeitsabschnitts einfach in eine Schneeoberfläche einschneidet, um eine verbesserte Schneeräumfähigkeit und Fertigstellungsqualität zu erreichen. Dabei ist es möglich, eine überlegene Fortbewegungs-Leistungsfähigkeit der Raupenriemen auf der Schneeoberfläche sicherzustellen. Da ferner die schwere Kraftmaschine, der Getriebemechanismus und der Elektromotor in der Nähe der zentralen Achse der Achsen der Antriebsräder angeordnet ist, kann mit einer relativ kleinen Betätigungskraft bewirkt werden, dass der Schneeräum-Arbeitsabschnitt vertikal um die zentrale Achse der Achsen schwenkt. Diese Anordnung kann eine Betätigung zum vertikalen Schwenken des Schneeräum-Arbeitsabschnitts erleichtern, um einen gewünschten Einschneid- (oder Schneid-)Winkel des Schneeräum-Arbeitsabschnitts relativ zu der Schneeoberfläche einzustellen.
Bei einer Ausführungsform der Schneeräummaschine weist die vertikale Kraftmaschine einen Zylinderabschnitt auf, der in Richtung auf ein hinteres Ende der Arbeitsmaschine ausgerichtet ist, und der Körper der vertikalen Kraftmaschine weist eine Vorderfläche auf, die neben einer Rückfläche des Schneeräum-Arbeitsabschnitts angeordnet ist. Mit dem Zylinderabschnitt der vertikalen Kraftmaschine, der in Richtung auf das hintere Ende der Maschine zu angeordnet ist, und der Vorderfläche der Kraftmaschine, die neben der Rückfläche des Schneeräum-Arbeitsabschnitts angeordnet ist, kann die vertikale Kraftmaschine in der Nähe des Schneeräum-Arbeitsabschnitts angeordnet werden. Da ferner der Getriebemechanismus die nach oben verlaufende Eingangswelle und die nach vorne verlaufende Ausgangswelle umfasst, ist die vertikale Kraftmaschine an dem oberen Flächenabschnitt des Getriebegehäuses angebracht, wobei die sich nach unten erstreckende Kraftmaschinen-Kurbelwelle mit der sich nach oben erstreckenden Eingangswelle gekoppelt ist, und der Schneeräum-Arbeitsabschnitt vorne an dem Getriebegehäuse angebracht ist und über die Getriebewelle mit der Ausgangswelle gekoppelt ist, wobei die vertikale Kraftmaschine in der Nähe des Schneeräum-Arbeitsabschnitts angeordnet werden kann, so dass die Vorwärts-Rückwärts-Abmessung des Getriebegehäuses verringert werden kann. Demzufolge kann die Gesamtgröße der Schneeräummaschine signifi kant verringert werden, und die verringerte Länge der Maschine kann eine Manövrierfähigkeit der Maschine verbessern. Ferner kann durch die verringerte Vorwärts-Rückwärts-Abmessung des Getriebegehäuses die Länge der Ausgangswelle verringert werden. Demzufolge ist es möglich, ein Biegemoment, das in der Ausgangswelle erzeugt wird, zu verringern, so dass die Ausgangswelle einen kleineren Durchmesser haben kann und die die Ausgangswelle lagernden Lager eine kleinere Größe aufweisen können. Zusätzlich können die schwere vertikale Kraftmaschine, der Getriebemechanismus und das Getriebegehäuse näher an dem Schneeräum-Arbeitsabschnitt positioniert werden. Durch ein derartiges Festsetzen des Schwerpunkts der Schneeräummaschine wird ermöglicht, dass das untere Ende des Schneeräum-Arbeitsabschnitts einfach in die Schneeoberfläche einschneidet oder diese schneidet, um eine verbesserte Schneeräumfähigkeit und Fertigstellungsqualität zu erreichen.
Bestimmte bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden im Folgenden rein exemplarisch unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen detailliert beschrieben, wobei:
1 eine erste Seitenansicht von links einer Arbeitsmaschine ist, die als eine Schneeräummaschine gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung konstruiert ist;
2 eine zweite Seitenansicht von links der Schneeräummaschine ist, welche insbesondere eine Kraftmaschine und andere Komponenten um die Kraftmaschine herum zeigt, die mit einer Haupt-Kraftmaschinenabdeckung abgedeckt sind;
3 eine Draufsicht von oben auf die Schneeräummaschine der vorliegenden Erfindung ist;
4 eine schematische Draufsicht von oben auf die Schneeräummaschine ist, welche insbesondere die Kraftmaschine, die Elektromotoren, die Fortbewegungsabschnitte, den Schneeräum-Arbeitsabschnitt und andere Komponenten um diese herum zeigt;
5 eine vertikale Schnittansicht eines Getriebegehäuses und eines Arbeitsantriebs-Getriebemechanismus bei der Schneeräummaschine ist;
6 eine vertikale Schnittansicht des Getriebegehäuses, der Elektromotoren und des linken und des rechten Fortbewegungskraft-Getriebemechanismus bei der Schneeräummaschine ist;
7 eine vertikale Schnittansicht ist, die das Getriebegehäuse, den linken Elektromotor und den linken Fortbewegungskraft-Getriebemechanismus bei der Schneeräummaschine zeigt;
8 eine Seitenansicht der Schneeräummaschine der Erfindung ist, welche insbesondere die Anordnung verschiedener Komponenten bei der Schneeräummaschine zeigt;
9A und 9B Ansichten sind, die das Verhalten der Schneeräummaschine der vorliegenden Erfindung erläutern;
10 eine linke Seitenansicht einer Grubbermaschine nicht gemäß der vorliegenden Erfindung ist;
11 eine Seitenansicht der Grubbermaschine ist, welche insbesondere eine Kraftmaschine, Elektromotoren, Fortbewegungsabschnitte, einen Grubber-Arbeitsabschnitt und andere Komponenten um diese herum zeigt;
12 eine Seitenansicht einer herkömmlichen Arbeitsmaschine ist;
13 eine Seitenansicht einer weiteren herkömmlichen Arbeitsmaschine ist; und
14 eine Seitenansicht noch einer weiteren herkömmlichen Arbeitsmaschine ist.
Es ist zu beachten, dass die Begriffe „vorne", „hinten", „links", „rechts", „oben", „unten" usw. Richtungen repräsentieren, wie von einer menschlichen Bedienungsperson einer Arbeitsmaschine der vorliegenden Erfindung, welche im Folgenden detailliert beschrieben werden wird, gesehen, und dass Bezugszeichen „Fr" und „Rr" eine Vorwärts- und eine Rückwärtsrichtung repräsentieren. Ferner repräsentieren die Buchstaben „L" und „R", welche an einige Bezugszeichen angehängt sind, die linke und die rechte Seite der Arbeitsmaschine, und „CL" repräsentiert eine Mittellinie in Breitenrichtung der Maschine.
1 ist eine linke Seitenansicht einer Arbeitsmaschine gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, welche als eine Eigenantnebs-Schneeräummaschine 10 zum Hinterherlaufen konstruiert ist. Die elektrische Schneeräummaschine 10 umfasst einen Fortbewegungskomponenten-Stützrahmen 40, an welchem ein linker und ein rechter Fortbewegungsabschnitt 30L und 30R abgestützt sind (nur der linke Fortbewegungsabschnitt 30L ist in 1 gezeigt). Ein Getriebegehäuse 50, das auch als ein Maschinenkörper dient, ist an dem Fortbewegungskomponenten-Stützrahmen 40 für eine vertikale Schwenkbewegung angebracht. Ein linker und ein rechter Elektromotor 20L und 20L sind an der linken und der rechten Seite des Getriebegehäuses 50 angebracht, eine Kraftmaschine 60 ist an einem oberen Flächenabschnitt des Getriebegehäuses 50 angebracht und ein Schneeräum-Arbeitsabschnitt 70 ist an einem vorderen Abschnitt des Getriebegehäuses 50 befestigt. Ferner erstrecken sich ein linker und ein rechter Betätigungsgriff 80L und 80R (einer Betätigungsgriffeinheit) von einem hinteren oberen Abschnitt des Getriebegehäuses 50 aus nach oben und nach hinten, und ein Bedienungs-Steuerpult 91 ist zwischen dem linken und dem rechten Betätigungsgriff 80L und 80R vorgesehen, so dass das Steuerpult 91 von einer menschlichen Bedienungsperson betätigt werden kann, welche die Betätigungsgriffe hinter dem Steuerpult 91 manipuliert.
Der linke Fortbewegungsabschnitt 30L ist in Form eines Raupenantriebs gebildet, welcher einen linken Raupenriemen 33L umfasst, der um ein vorderes Antriebsrad 31L und ein hinteres Laufrad 32L geführt ist, und wobei das Antriebsrad 31L durch den linken Motor 20L in der Vorwärtsrichtung gedreht wird. Der rechte Fortbewegungsabschnitt 30R ist ebenfalls in Form eines Raupenantriebs gebildet, welcher einen rechten Raupenriemen 33R umfasst, der um ein vorderes Antriebsrad 31R und ein hinteres Laufrad 32R geführt ist, und wobei das Antriebsrad 31R durch den rechten Motor 20R in der Vorwärtsrichtung gedreht wird.
Der linke und der rechte Motor 20L und 20R sind nämlich Fortbewegungs-Antriebsquellen zum Antreiben des linken und des rechten Fortbewegungsabschnitts 30L und 30R mittels jeweiliger Fortbewegungskraft-Getriebemechanismen 120L und 120R.
Die Kraftmaschine 60, welche eine Arbeitsantriebsquelle in Form einer vertikalen Kraftmaschine ist, welche eine sich nach unten erstreckende Kurbelwelle 61 aufweist, und welche den Schneeräum-Arbeitsabschnitt 70 über einen Kraftgetriebemechanismus 130 und eine Getriebewelle 76 antreibt. Die vertikale Kraftmaschine 60 umfasst einen sich nach hinten erstreckenden Zylinderabschnitt 62, in dem ein Kolben (nicht gezeigt) sich nach vone und hinten hin- und herbewegt, und einen Kraftmaschinenkörper 63, der die Kurbelwelle 61 aufnimmt und eine vordere Fläche 63a aufweist, die neben einer hinteren Fläche des Schneeräum-Arbeitsabschnitts 70 (d. h. der hinteren Fläche 75a eines Gebläsegehäuses 75) liegt.
Der Schneeräum-Arbeitsabschnitt 70 umfasst eine Einzugsschnecke 71, die in einem vorderen Teil des Abschnitts 70 vorgesehen ist, ein Gebläse 72, das in einem hinteren Teil des Abschnitts 70 vorgesehen ist, einen Auswurf 73, der in einem oberen Teil des Abschnitts 70 vorgesehen ist, ein Einzugsschneckengehäuse 74, das die Einzugsschnecke 71 abdeckt, und ein Gebläsegehäuse 75, das das Gebläse 72 abdeckt. Das Einzugsschneckengehäuse 74 ist integral mit dem Gebläsegehäuse 75 gebildet.
Die Einzugsschnecke 71 wirkt derart, dass sie am Boden angesammelten Schnee zur Mitte der Maschine 10 hin einsammelt, und das Gebläse 72 empfängt den derart eingesammelten Schnee und wirft ihn über den Auswurf 73 zu gewünschten Orten um die Maschine 10 herum aus.
Die Schneeräummaschine 10 umfasst weiterhin einen Schwenkantriebsmechanismus 83, welcher ein Ausfahr-/Einzugsmechanismus zum Antreiben des Getriebegehäuses 50 zum Schwenken in vertikaler Richtung ist, um eine Höhe des Schneeräum-Arbeitsabschnitts 70 oberhalb der Untergrundfläche einzustellen, und den Schneeräum-Arbeitsabschnitt 70 dann in der eingestellten Höhe zu halten. Der Schwenkantriebsmechanismus 83 umfasst vorzugsweise einen Aktuator, welcher eine Kolbenstange aufweist, die in einen Zylinder hinein und aus diesem heraus bewegbar ist, wie beispielsweise ein elektrischer Aktuator, hydraulischer Aktuator oder pneumatischer Aktuator.
In 1 bezeichnet das Bezugszeichen 92 einen Kratzer, 93 eine Lampe, 94 einen Luftfilter, 95 einen Vergaser und 96 einen Kraftmaschinenauslassschalldämpfer.
2 ist eine Seitenansicht der Schneeräummaschine 10 von links, welche insbesondere die Kraftmaschine 60 und andere Komponenten um die Kraftmaschine 60 herum zeigt, welche mit einer Haupt-Kraftmaschinenabdeckung 110 abgedeckt sind. Die Abdeckung 110 ist eine zweiteilige Abdeckung, umfassend einen unteren Abdeckungsabschnitt 111, der eine untere Hälfte der Kraftmaschine 60 abdeckt, und einen oberen Abdeckungsabschnitt 112, der eine obere Hälfte der Kraftmaschine 60 abdeckt.
Wie weiter in 2 ersichtlich ist, ist die Kraftmaschine 60 unmittelbar oberhalb des Getriebegehäuses 50 angeordnet, und ein Raum SP ist unterhalb des sich nach hinten erstreckenden Zylinderabschnitts 62 gebildet. Der Kraftmaschinenauslassschalldämpfer 96 ist in dem Raum SP derart angeordnet, dass der gesamte Kraftmaschinenauslassschalldämpfer 96 allgemein von dem Getriebegehäuse 50, dem Fortbewegungskomponenten-Stützrahmen 40 und dem Schwenkantriebsmechanismus 83, dem linken und dem rechten Raupenriemen 33L und 33R, der oberen Kraftmaschine 60 und der unteren Untergrundfläche Gr umgeben sein kann. Eine derartige Anordnung kann verhindern, dass die menschliche Bedienungsperson direkt den relativ heißen gesamten Kraftmaschinenauslassschalldämpfer 96 berührt, und daher genügt es, zwischen der Bedienungsperson und dem Schalldämpfer 96 durch eine kleine Wärmeschutzplatte abzutrennen.
3 ist eine Draufsicht von oben auf die Schneeräummaschine 10 der vorliegenden Erfindung, bei der eine Darstellung des Betätigungs-Steuerpults 91 von 1 ausgelassen ist. Wie gezeigt, ist die Kraftmaschine 60 in einem mittleren Abschnitt der Schneeräummaschine 10 angeordnet, die Mitte EL der Kurbelwelle (Kraftmaschinenausgangswelle) 61 liegt auf der Mittellinie CL in Breitenrichtung der Maschine 10, und das Getriebegehäuse 50 und der Arbeitsantriebs-Getriebemechanismus 130, der darin untergebracht ist, sind unmittelbar unterhalb der Kraftmaschine 60 angeordnet. Ferner ist der Schneeräum-Arbeitsabschnitt 70 vor dem Getriebegehäuse 50 und dem Arbeitsantriebs-Getriebemechanismus 130 angeordnet, der linke und der rechte Raupenriemen 33L und 33R sind neben dem Getriebegehäuse 50 und dem Arbeitsantriebs-Getriebemechanismus 130 und entlang dessen linker und rechter Seite angeordnet, und das linke und das rechte Antriebsrad 31L und 31R und der linke und der rechte Motor 20L und 20R sind neben vorderen Enden des jeweiligen Raupenriemens 33L und 33R angeordnet.
Wie ferner aus der Draufsicht von oben von 3 ersichtlich ist, ist der Auswurf 73 in einem linken vorderen Abschnitt der Maschine 10 angeordnet, die Lampe 93 und die Batterie 97 sind in einem rechten vorderen Abschnitt der Maschine 10 angeordnet, der Luftfilter 94 ist in einem rechten hinteren Abschnitt der Maschine 10 angeordnet, und ein Kraftstofftank 98 und ein linker und ein rechter Motor-Steuer-/Regelabschnitt 99 sind unterhalb des Betätigungs-Steuerpults 91 (1) zwischen dem linken und dem rechten Betätigungsgriff 80L und 80R vorgesehen.
Der linke Betätigungsgriff 80L weist einen Handgriff 81L auf, und ein Fortbewegungs-Bereitschaftshebel 82 ist in der Nähe des Handgriffs 81L vorgesehen, um den linken und den rechten Motor 20L und 20R in einen Zustand zu versetzen, in dem sie bereit für eine Aktivierung sind. Der rechte Betätigungsgriff 80R weist einen Handgriff 81R auf, und ein Einstellhebel 84 ist in der Nähe des Handgriffs 81R vorgesehen, um den Schwenkantriebsmechanismus 83 (1) einzustellen.
4 ist eine schematische Draufsicht von oben auf die Schneeräummaschine 10, welche insbesondere die Kraftmaschine 60, die Motoren 20L und 20R, den linken und den rechten Fortbewegungsabschnitt 30L und 30R, den Schneeräum-Arbeitsabschnitt 70 und andere Komponententeile um diese herum zeigt. Wie aus 4 eindeutig ersichtlich ist, ist das Getriebegehäuse 50 zwischen dem linken und dem rechten Fortbewegungsabschnitt 30L und 30R angeordnet.
Der Fortbewegungskomponenten-Stützrahmen 40 weist allgemein eine U-Form auf, welche ein Paar von linken und rechten Seitenelementen 41 umfasst, die sich in einer Vorwärts-Rückwärtsrichtung der Maschine 10 erstrecken, ein Querelement 42, das sich zwischen hinteren Abschnitten des linken und des rechten Seitenelements 41 erstreckt, und einer Halterung 43, die an einem mittleren Abschnitt des Querelements 42 befestigt ist.
Das linke und das rechte Seitenelement 41 stellen jeweils einen Rahmen bereit, welcher einen vorderen Abschnitt aufweist, der darauf drehbar eine entsprechende von einer linken und einer rechten Antriebsradachse 34L und 34R lagert, und einen hinteren Abschnitt, der daran eine Laufradachse 35 zusammen mit einem hinteren Abschnitt des anderen Seitenelements 41 stützt. Die linke und die rechte Antriebsradachse 34L und 34R sind jeweils eine Drehungswelle, an der das linke oder das rechte Antriebsrad 31L oder 31R befestigt sind. Die Laufradachse 35 ist eine Drehungswelle, an der das linke oder das rechte Laufrad 32L oder 32R für eine freie Drehung relativ zu der Drehungswelle angebracht ist.
An dem Querelement 42 sind ein linker und ein rechter Einstellbolzen 36 angebracht, welche sich von der Laufradachse 35 nach hinten erstrecken. Durch Betätigen der Einstellbolzen 36 kann die Laufradachse 35 in der Vorwärts-Rückwärtsrichtung bewegt werden, um die Spannung des linken und des rechten Raupenriemens 33L und 33R einzustellen.
Der linke Motor 20L umfasst einen ringförmigen äußeren Stator 21, einen inneren Rotor 22, der von dem äußeren Stator 21 umgeben ist, und eine Motorwelle 23, die integral mit dem inneren Rotor 22 verbunden ist. Die Motorwelle 23 wird über eine elektromagnetische Bremse 24 gebremst, während die Schneeräummaschine 10 geparkt ist oder sich in Ruhe befindet.
Der linke Fortbewegungskraft-Getriebemechanismus 120L ist ein dreistufiger Untersetzungsmechanismus, welcher umfasst: ein erstes kleines Zahnrad 121, das an der Motorwelle 23 angebracht ist; ein erstes großes Zahnrad 122, das an der linken Antriebsradachse 34L für eine Drehung relativ zu der Achse 34L und für einen Verzahnungseingriff mit dem ersten kleinen Zahnrad 121 angebracht ist; ein zweites kleines Zahnrad 123, das integral mit dem ersten großen Zahnrad 122 gebildet ist; ein zweites großes Zahnrad 124, das an der Motorwelle 23 für eine Drehung relativ zur Welle 23 und für einen Verzahnungseingriff mit dem zweiten kleinen Zahnrad 123 angebracht ist; ein drittes kleines Zahnrad 125, das integral mit dem zweiten großen Zahnrad 124 gebildet ist; und ein drittes großes Zahnrad 126, das an der linken Antriebsradachse 34L für einen Verzahnungseingriff mit dem dritten kleinen Zahnrad 125 angebracht ist.
Die oben genannten Zahnräder 121–126 sind jeweils ein Stirnrad. Der rechte Motor 20R ist auf die gleiche Art und Weise konstruiert wie der linke Motor 20L, und der linke Fortbewegungskraft-Getriebemechanismus 120R ist auf die gleiche Art und Weise konstruiert wie der linke Fortbewegungskraft-Getriebemechanismus 120L. In 4 repräsentiert das Bezugszeichen 37 ein Lager.
Der Arbeitsantriebs-Getriebemechanismus 130, der in dem Getriebegehäuse 50 untergebracht ist, ist in der Form eines einstufigen Untersetzungsmechanismus ausgelegt, welcher umfasst: eine Eingangswelle 131, die sich im Wesentlichen vertikal erstreckt, eine Ausgangswelle 132, die sich im Wesentlichen horizontal erstreckt, ein kleines Antriebs-Kegelrad 133, das an der Eingangswelle 131 vorgesehen ist, und ein großes angetriebenes Kegel rad 134, das an der Ausgangswelle 132 für einen Verzahnungseingriff mit dem kleinen Antriebs-Kegelrad 133 vorgesehen ist.
Die Ausgangswelle 132 erstreckt sich von dem Getriebegehäuse 50 aus nach vorne und ist über die Getriebewelle 76 an den Schneeräum-Arbeitsabschnitt 70 angeschlossen. Insbesondere ist die Getriebewelle 76 mit dem vorderen Ende der Ausgangswelle 132 gekoppelt, und eine linke und eine rechte Einzugsschneckenwelle 78 sind über einen Untersetzungsmechanismus 77 vom Schneckengetriebetyp mit der Getriebewelle 76 verbunden. Weiterhin ist das Gebläse 72 mit der Getriebewelle 76 verbunden.
Die folgenden Absätze beschreiben detailliert einen beispielhaften Aufbau des linken und des rechten Betätigungsgriffs 80L und 80R, sowie einen Anbringungsaufbau des Schwenkantriebsmechanismus 83.
Die Betätigungsgriffe 80L und 80R umfassen jeweils einen linken oder einen rechten Griff-Basisabschnitt 85L oder 85R, der sich von einem oberen Abschnitt der linken oder der rechten Seite des Getriebegehäuses 50 nach hinten erstreckt, und eine linke oder eine rechte Griffstange 86L oder 86R, die an dem hinteren Ende des entsprechenden (linken oder rechten) Griff-Basisabschnitts 85L oder 85R derart angebracht ist und sich derart von diesem aus nach hinten erstreckt, dass ihr Anbringungswinkel mit dem entsprechenden Basisabschnitt 85L oder 85R nach Wunsch einstellbar ist. Ein Querelement 87 verbindet jeweilige hintere Endabschnitte des linken und des rechten Griff-Basisabschnitts 85L und 85R, und eine Halterung 88 ist an einem mittleren Abschnitt des Querelements 87 befestigt.
Der Schwenkantriebsmechanismus 83 ist derart angebracht, dass sein oberes und sein unteres Ende vertikal schwenkbar mit der Halterung 43 des Fortbewegungskomponenten-Stützrahmens 40 und mit der Halterung 88 des Querelements 87, das den linken und den rechten Griff-Basisabschnitt 85L und 85R verbindet, verbunden sind.
Die linke und die rechte Antriebsradachse 34L und 34R sind an dem Fortbewegungskomponenten-Stützrahmen 40 gelagert und sind weiterhin drehbar an dem Getriebegehäuse 50 gelagert. Daher ist das Getriebegehäuse 50 in vertikaler Richtung um die Antriebsradachsen 34L und 34R schwenkbar. Der Schwenkantriebsmechanismus 83 ermöglicht es dem Getriebegehäuse 50 nämlich, in vertikaler Richtung (d. h. in einer Richtung im Wesentlichen senkrecht zu der Oberfläche des Blattes von 4) zu schwenken, in Antwort auf eine Vertikalbewegung der Griff-Basisabschnitte 85L und 85R durch die menschliche Bedienungsperson.
Wie oben beschrieben sind die Kraftmaschine 60 (3) und der Schneeräum-Arbeitsabschnitt 70 an dem Getriebegehäuse 50 angebracht. Daher kann die Höhe des Schneeräum-Arbeitsabschnitts 70 durch eine vertikale Schwenkbewegung des Getriebegehäuses 50 zusammen mit der Kraftmaschine 60 und dem Schneeräum-Arbeitsabschnitt 70 eingestellt werden.
5 ist eine vertikale Schnittansicht des Getriebegehäuses 50 und des Arbeitsantriebs-Getriebemechanismus 130, welche insbesondere eine linke Seite des Arbeitsantriebs-Getriebemechanismus 130 zeigt, der in dem Getriebegehäuse 50 untergebracht ist.
Wie gezeigt, weist das Getriebegehäuse 50 an seiner oberen Endfläche eine Mehrzahl von Anbringungsvorsprüngen 51 auf, und die Kraftmaschine 60 ist an dem oberen Ende des Getriebegehäuses 50 angebracht, wobei ihr unterer Endabschnitt 64 mittels Bolzen an dem Anbringungsvorsprüngen 51 befestigt ist. Das Getriebegehäuse 50 weist ebenfalls an seinem vorderen Ende einen Anbringungsflansch 52 auf, und der Schneeräum-Arbeitsabschnitt 70 ist an der Seite des Getriebegehäuses 50 angebracht, wobei das Gebläsegehäuse 75 an dem Anbringungsflansch 52 mittels Bolzen befestigt ist.
Die Eingangswelle 131 des Arbeitsantriebs-Getriebemechanismus 130, welche koaxial mit der Kurbelwelle 61 angeordnet ist, erstreckt sich nach oben, um über eine Kupplung 65 mit dem unteren Ende der Kurbelwelle 61 verbunden zu werden.
Das Getriebegehäuse 50 weist weiterhin einen zylinderförmigen Eingangswellen-Aufnahmeabschnitt 53 und Ausgangswellen-Aufnahmeabschnitt 54 auf, welche integral mit dem Rest des Gehäuses 50 gebildet sind, und durch welche sich die Eingangswelle 131 und die Ausgangswelle 132 erstrecken. Das Bezugszeichen 55 repräsentiert einen Niet, und 141–145 repräsentieren Lager.
6 ist eine vertikale Schnittansicht des Getriebegehäuses 50, der Elektromotoren 20L und 20R und des linken und des rechten Fortbewegungskraft-Getriebemechanismus 120L und 120R, welche insbesondere die hinteren Enden der Motoren 20L und 20R, die in dem Getriebegehäuse 50 untergebracht sind, und die Fortbewegungskraft-Getriebemechanismen 120L und 120R zeigt. 7 ist eine vertikale Schnittansicht, die das Getriebegehäuse 50, den linken Elektromotor 20L und den linken Fortbewegungskraft-getriebemechanismus 120L in entsprechender Beziehung wie in 6 zeigt. Für ein einfacheres Verständnis sind die Fortbewegungskraft-Getriebemechanismen 120L und 120R in einer ungefalteten Ansicht gezeigt.
6 und 7 zeigen, dass der linke und der rechte Elektromotor 20L und 20R, der linke und der rechte Fortbewegungskraft-Getriebemechanismus 120L und 120R und die Antriebsradachsen 34L und 34R für den rechten und den linken Fortbewegungsabschnitt 30L und 30R (4) an der linken und der rechten Seite des Getriebegehäuses 50 vorgesehen sind, und dass das Getriebegehäuse 50 als Teil eines Kraftmaschinengehäuses 153 dient.
Insbesondere umfasst das Getriebegehäuse 50 den Ausgangswellen-Unterbringungsabschnitt 54 auf der Mittellinie CL und Motor-Aufnahmeabschnitte 56 sind integral mit linken und rechten Abschnitten des Ausgangswellen-Aufnahmeabschnitts 54 gebildet. Die Motor-Aufnahmeabschnitte 56 weisen linke und rechte offene Seiten auf, welche durch Motorabdeckungs hälften 151 verschlossen werden, welche mittels Bolzen an dem Aufnahmeabschnitt 56 befestigt sind, und linke und rechte Getriebeabdeckungen 152 sind mittels Bolzen an den Motorgehäusehälften 151 befestigt, um die jeweiligen Motorgehäusehälften 151 abzudecken.
Auf die oben beschriebene Art und Weise bilden der linke und der rechte Motor-Aufnahmeabschnitt 56 und die Motorgehäusehälften 151 zusammen das linke und das rechte Motorgehäuse 153. Daher dienen die Motor-Aufnahmeabschnitte 56 des Getriebegehäuses 50 als Teil der Motorgehäuse 153.
Ferner bilden die linke und die rechte Motorgehäusehälfte 151 und die linke und die rechte Getriebeabdeckung 152 zusammen ein linkes und ein rechtes Fortbewegungskraft-Getriebemechanismus-Gehäuse 154. Daher dienen die linke und die rechte Motorgehäusehälfte 151 als Teil des Fortbewegungskraft-Getriebemechanismus-Gehäuses 154.
In dem linken und dem rechten Motorgehäuse 153 sind jeweils der linke und der rechte Motor 20L und 20R und die linke und die rechte elektromagnetische Bremse 24 untergebracht. Wie in 7 dargestellt, ist der linke Elektromotor 20L ein bürstenloser Gleichstrommotor vom Innenrotor-Typ, welcher eine Kombination aus der Motorwelle 23, die sich horizontal in der Breitenrichtung (Links-Rechts-Richtung) der Maschine 10 erstreckt, dem äußeren Stator 21, der eine Mehrzahl von Ankern 25 aufweist, welche voneinander entlang des Umfangs des Stators 21 beabstandet sind, und dem inneren Rotor 22, der eine Mehrzahl von Permanentmagneten 26 aufweist, die voneinander entlang des Umfangs des Rotors 22 beabstandet sind. Der rechte Elektromotor 20R ist ähnlich konstruiert wie der linke Elektromotor 20L.
Der linke und der rechte Fortbewegungskraft-Getriebemechanismus 120L und 120R sind jeweils in dem linken und dem rechten Fortbewegungskraft-Getriebemechanismus-Gehäuse 154 untergebracht. Das erste kleine Zahn rad 121 und das zweite große Zahnrad 124 sind an einem distalen Endabschnitt der Motorwelle 23 vorgesehen, welche sich in das entsprechende Fortbewegungskraft-Getriebemechanismus-Gehäuse 154 erstreckt. Das zweite große Zahnrad 124 und das dritte kleine Zahnrad 125, das integral mit dem zweiten großen Zahnrad 124 gebildet ist, sind weiterhin drehbar an den entsprechenden Getriebeabdeckungen 152 gelagert. Die Bezugszeichen 161–165 repräsentieren Lager.
Kabelbäume (elektrische Drähte) für die Motoren 20L und 20R können in das Getriebegehäuse 50 eingeführt werden, das ebenfalls als die Motorgehäuse 153 dient. Insbesondere führen die Kabelbäume 171, die innerhalb der jeweiligen Motor-Aufnahmeabschnitte 56 an die Motoren 20L und 20R angeschlossen sind, durch ein Kabelbaumloch 172, das in dem Gehäuse 50, wie in 5 dargestellt ist, gebildet ist, nach außen. Da die Kabelbäume 171 nicht außerhalb der Maschine freigelegt sind, können sie eine erhöhte Haltbarkeit und Zuverlässigkeit aufweisen.
8 ist eine Seitenansicht der Schneeräummaschine 10 der vorliegenden Erfindung, welche insbesondere die Anordnung der verschiedenen Komponenten der Maschine 10 erläutert.
Wenn die Schneeräummaschine 10 von der Seite betrachtet wird, weist die Kurbelwelle 61 eine zentrale Achse (Mittellinie) EL auf, die Antriebsradachsen 34L und 34R weisen jeweils eine zentrale Achse DL auf, die Laufradachse 35 weist eine zentrale Achse FL auf, die Motorwellen 23 weisen jeweils eine zentrale Achse ML auf und die Maschine 10 weist einen Gesamtschwerpunkt G1 auf einer Mittellinie GL auf.
Bei der Schneeräummaschine 10 sind das Getriebegehäuse 50, die Kraftmaschine 60 und der Schneeräum-Arbeitsabschnitt 70 vertikal um die zentrale Achse DL der Achsen des linken und des rechten Antriebsrads 31L und 31R schwenkbar, wie oben erläutert, und die Kurbelwelle 61 ist in der Nähe und hinter der zentralen Achse DL der Antriebsradachsen angeordnet.
Daher ist der Gesamtschwerpunkt G1 der Schneeräummaschine 10 zwischen der zentralen Achse EL der Kurbelwelle und der zentralen Achse DL der Achsen festgelegt, und die zentrale Achse ML der Motorwelle ist in der Nähe und vor (genauer: vor und oberhalb) der zentralen Achse DL der Achsen angeordnet.
Im Folgenden werdenspezifische Beispiele von unterschiedlichen Abständen in der Vorwärts-Rückwärtsrichtung der Schneeräummaschine 10 erläutert. Der Abstand zwischen den zentralen Achse DL und FL der Achsen wird durch L1 repräsentiert, ein Abstand von der zentralen Achse DL der Achsen bis zu der zentralen Achse EL der Kurbelwelle wird durch L2 repräsentiert, ein Abstand von der zentralen Achse DL der Achsen bis zu der Mittellinie GL, welche durch den Schwerpunkt G1 verläuft, wird durch L3 repräsentiert und ein Abstand von der zentralen Achse DL der Achsen bis zu der zentralen Achse ML der Motorwelle wird durch L4 repräsentiert.
Der Abstand L2 beträgt ungefähr ein Drittel des Abstands L1 und ist ausreichend kleiner als letzterer. Der Abstand L3 beträgt etwa die Hälfte des Abstands L2 und ist ausreichend kleiner als letzterer. Der Abstand L4 beträgt etwa die Hälfte des Abstands L2 und ist ausreichend kleiner als letzterer.
Wie oben erläutert, ist der Arbeitsantriebs-Getriebemechanismus 130 unmittelbar unterhalb der vertikalen Kraftmaschine 60 angeordnet. Ferner ist der Schneeräum-Arbeitsabschnitt 70 vor dem Getriebemechanismus 130 angeordnet, der linke und der rechte Raupenriemen 33L und 33R sind neben und entlang der linken und der rechten Seite des Getriebemechanismus 130 angeordnet, und das linke und das rechte Antriebsrad 31L und 31R und der linke und der rechte Motor 20L und 20R sind neben den vorderen Enden des jeweiligen Raupenriemens 33L und 33R angeordnet. Ferner sind das Getriebegehäuse 50, die Kraftmaschine 60, der Arbeitsantriebs-Getriebemechanismus 130 und der Schneeräum-Arbeitsabschnitt 70 vertikal um die zentrale Achse DL der Achsen des linken und des rechten Antriebsrads 31L und 31R schwenkbar, wie oben erläutert. Ferner ist die Kurbelwelle 61 in der Nähe und hinter der zentralen Achse DL der Achsen angeordnet, so dass die schwere Kraftmaschine 60 in der Nähe und hinter der zentralen Achse DL der Achsen angeordnet sein kann.
Indem dadurch der Gesamtschwerpunkt G1 der Schneeräummaschine 10 zwischen der zentralen Achse EL der Kurbelwelle und der zentralen Achse DL der Achsen festgesetzt wird, kann ein optimales Gewichts-Gleichgewicht in der Vorwärts-Rückwärtsrichtung der Schneeräummaschine 10 erreicht werden. Daher ist es möglich, dass das untere Ende des Schneeräum-Arbeitsabschnitts 70 einfach in eine Schneeoberfläche einschneiden oder diese zerschneiden kann, um eine verbesserte Schneeräumfähigkeit und Fertigstellungsqualität zu erreichen. Dabei ist es möglich, eine überlegene Fortbewegungs-Leistungsfähigkeit der Raupenriemen 33L und 33R auf der Schneeoberfläche zu erreichen.
Da ferner die schwere Kraftmaschine 60, der Getriebemechanismus 130 und die Motoren 20L und 20R in der Nähe der zentralen Achse DL der Achsen der Antriebsräder 31L und 31R angeordnet sind, kann mit einer relativ kleinen Betätigungskraft von der menschlichen Bedienungsperson bewirkt werden, dass die Schneeräummaschine 10 vertikal um die zentrale Achse DL der Achsen schwenkt. Diese Anordnung kann die Betätigung zum vertikalen Schwenken des Arbeitsabschnitts 70 erleichtern, um einen gewünschten Einschnittwinkel des Arbeitsabschnitts 70 relativ zu der Schneeoberfläche einzustellen.
9A und 9B sind Ansichten, die den Betrieb der Schneeräummaschine 10 der vorliegenden Erfindung erläutern.
9A zeigt die Schneeräummaschine 10, wobei der Schneeräum-Arbeitsabschnitt 70 in einer im Wesentlichen horizontalen Stellung angeordnet ist. Durch Aktivieren des Schwenkantriebsmechanismus 83 in diesem Zustand, wird bewirkt, dass das Getriebegehäuse 50 vertikal um die zentrale Achse DL der Antriebsräder 34L und 34L schwenkt. Durch eine derartige vertikale Schwenkbewegung des Getriebegehäuses 50 kann die Höhe des Schneeräum-Arbeitsabschnitts 70 wie gewünscht eingestellt werden.
Die folgenden Absätze erläutern ferner das Verhalten der Schneeräummaschine 10 unter primärer Bezugnahme auf 8.
Wie oben erläutert, ist das Getriebegehäuse 50 zwischen dem linken und dem rechten Fortbewegungsabschnitt 30L und 30R angeordnet, die Kraftmaschine 60 ist an der oberen Fläche des Getriebegehäuses 50 angebracht, der Schneeräum-Arbeitsabschnitt 70 ist vorne an dem Getriebegehäuse angebracht und der linke und der rechte Motor 20L und 20R und die Antriebsradachsen 34L und 34R für die Fortbewegungsabschnitte 30L und 30R sind an den Seiten des Getriebegehäuses 50 angebracht. Bei derartigen Anordnungen kann das Getriebegehäuse 50, das den Getriebemechanismus 130 zum Übertragen von Kraft von der Kraftmaschine 60 zu dem Arbeitsabschnitt 70 aufnimmt, auch als der Hauptrahmen (Körper) der Schneeräummaschine 10 dienen.
Daher kann die vorliegende Erfindung einen separaten Hauptrahmen zum Anbringen der Kraftmaschine 60, des Schneeräum-Arbeitsabschnitts 70, der Motoren 20L und 20R und der Antriebsradachsen 34L und 34R weglassen. Demzufolge ist es möglich, die Größe und das Gewicht der Schneeräummaschine 10 sowie die Anzahl der Komponententeile der Maschine 10 signifikant zu verringern. Mit der verringerten Größe kann die Bedienbarkeit der Schneeräummaschine 10 verbessert werden.
Da die Antriebsradachsen 34L und 34R auch an dem Getriebegehäuse 50 angebracht sind, welcher auch als der Hauptrahmen dient, können die Gewichte der Kraftmaschine 60, des Schneeräum-Arbeitsabschnitts 70, der Motoren 20L und 20R und der Antriebsradachsen 34L und 34R geeignet über die Achsen 34L und 34R auf die Fortbewegungsabschnitte 30L und 30R wirken. Demzufolge kann eine ausreichende Antriebskraft für die Fortbewegungsabschnitte 30L und 30R erreicht werden, so dass die Fortbewe gungs-Leistungsfähigkeit der Abschnitte 30L und 30R verbessert werden kann.
Bei der vertikalen Kraftmaschine 60 erstreckt sich der Zylinderabschnitt 63, in dem sich der nicht gezeigte Kolben (nicht gezeigt) vor- und zurückbewegt, nach hinten, und der Kraftmaschinenkörper 63 weist eine vordere Fläche 63a auf, die der hinteren Fläche 75a des Schneeräum-Arbeitsabschnitts 70 benachbart ist. Daher kann die vertikale Kraftmaschine 60 nahe an dem Schneeräum-Arbeitsabschnitt 70 angeordnet sein.
Ferner umfasst der Getriebemechanismus 130 die nach oben verlaufende Eingangswelle 131 und die nach vorne verlaufende Ausgangswelle 132, und die vertikale Kraftmaschine 60 ist auf dem Getriebegehäuse 50 angebracht. Ferner ist die sich von der vertikalen Kraftmaschine 60 nach unten erstreckende Kurbelwelle 61 mit der sich nach oben erstreckenden Eingangswelle 131 gekoppelt, und der Schneeräum-Arbeitsabschnitt 70 ist vorne an dem Getriebegehäuse 50 angebracht und über die Getriebewelle 75 mit der vorderen Ausgangswelle 132 gekoppelt. Wenn die vertikale Kraftmaschine 60 nahe an dem Schneeräum-Arbeitsabschnitt 70 angeordnet ist, kann die Vorwärts-Rückwärts-Abmessung des Getriebegehäuses 50 verringert werden.
Demzufolge kann die Gesamtgröße der Schneeräummaschine 10 signifikant verringert werden und die verringerte Länge der Maschine 10 kann eine Manövrierfähigkeit der Maschine 10 verbessern.
Ferner kann die verringerte Vorwärts-Rückwärts-Abmessung des Getriebegehäuses 50 die Länge der Ausgangswelle 132 verringern. Demzufolge ist es möglich, ein in der Ausgangswelle 132 erzeugtes Biegemoment zu verringern, so dass die Ausgangswelle 132 einen kleineren Durchmesser aufweisen kann und die die Ausgangswelle 132 lagernden Lager eine kleinere Größe aufweisen können.
Zusätzlich können die schwere vertikale Kraftmaschine 60, der Getriebemechanismus 130 und das Getriebegehäuse 50 näher an dem Schneeräum-Arbeitsabschnitt 70 angeordnet werden. Indem dadurch der Schwerpunkt der Schneeräummaschine 10 an einer Position festgesetzt wird, der näher am vorderen Ende der Maschine liegt, wird ermöglicht, dass das untere Ende des Schneeräum-Arbeitsabschnitts 70 einfach in eine Schneeoberfläche einschneidet, um eine verbesserte Schneeräumfähigkeit und Fertigstellungsqualität zu erreichen.
Als nächstes wird eine Beschreibung einer Arbeitsmaschine nicht gemäß der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf 10 und 11 gegeben. Diese Arbeitsmaschine ist als eine Grubbermaschine konstruiert.
10 ist eine linke Seitenansicht der Grubbermaschine 200. Diese Grubbermaschine 200 ist derart konstruiert, dass sie Kraft von einer Kraftmaschine 210 zu einem Arbeitsabschnitt 240 über einen in einem Getriebegehäuse 220 untergebrachten Arbeitsantriebs-Getriebemechanismus 230 überträgt, und weiterhin Kraft von einem linken und einem rechten Elektromotor 250L und 250R an einen linken und einen rechten Fortbewegungsabschnitt 270L und 270R über Fortbewegungskraft-Getriebemechanismen 260L und 260R überträgt.
Insbesondere ist bei der Grubbermaschine 200, welche als eine Eigenantriebs-Grubbermaschine zum Hinterherlaufen konstruiert ist, die Kraftmaschine 210 an einem oberen Flächenabschnitt des Getriebegehäuses 220 angebracht, das auch als ein Maschinenkörper oder Hauptrahmen der Maschine 200 dient, und der linke und der rechte Motor 250L und 250R, der Fortbewegungskraft-Getriebemechanismus 260L und 260R und die Achsen 271L und 271R des linken und des rechten Fortbewegungsabschnitts 270L und 270R sind an vorderen linken und rechten Seiten des Getriebegehäuses 220 angebracht. Der Grubber-Arbeitsabschnitt 240 ist an einem hinteren Seitenabschnitt des Getriebegehäuses 220 angebracht. Ferner erstrecken sich ein linker und ein rechter Betätigungsgriff 281L und 281R von einem hinteren Abschnitt des Getriebegehäuses 220 aus nach hinten und nach oben. Eine menschliche Bedienungsperson kann die Betätigungsgriffe 281L und 281R manipulieren, während sie hinter dem Grubber-Arbeitsabschnitt 240 geht.
Der Grubber-Arbeitsabschnitt 240 weist eine Mehrzahl von Grubberzinken 241 auf. Jeder der Fortbewegungsabschnitte 270L, 270R umfasst ein Fortbewegungsrad 272L, 272R, das auf einer Achse 271L, 271R angebracht ist. Die Bezugszeichen 282L und 282R repräsentieren Handgriffe, 291 repräsentiert eine Kraftmaschinenabdeckung, 292 repräsentiert ein Maschinenkörperschutzblech (Schutz), 293 einen Fender (Abdeckung zur Verhinderung von Erdstreuung) und 294 eine Widerstandsstange.
11 ist eine Seitenansicht der Grubbermaschine 200, welche insbesondere die Kraftmaschine, die Elektromotoren, die Fortbewegungsabschnitte, den Grubber-Arbeitsabschnitt und andere Komponenten um diese herum zeigt.
Die Kraftmaschine 210, welche eine Arbeitsantriebsquelle in Form einer vertikalen Kraftmaschine ist, die eine sich nach unten erstreckende Kurbelwelle 211 aufweist, treibt den Grubber-Arbeitsabschnitt 240 an.
Der Arbeitsantriebs-Getriebemechanismus 230 umfasst eine Eingangswelle, welche sich nach oben erstreckt, um mit der vertikalen Kraftmaschine 210 verbunden zu werden, eine Ausgangswelle 232, welche sich horizontal in einer Breitenrichtung der Maschine 200 erstreckt (d. h. in einer Richtung senkrecht zum Blatt der Figur), um mit dem Arbeitsabschnitt 240 (siehe 10) verbunden zu werden, und einen Untersetzungsmechanismus 235, welcher eine an der Eingangswelle 231 vorgesehene Schnecke 232 und ein an der Ausgangswelle 232 vorgesehenes Schneckenrad 234 aufweist. Die Eingangswelle 231 ist koaxial mit der Kurbelwelle 211 angeordnet und erstreckt sich nach oben, um über eine Kupplung 236 mit dem unteren Ende der Kurbelwelle 211 verbunden zu werden.
Der linke und der rechte Motor 250L und 250R sind Fortbewegungsantriebsquellen zum Antreiben des linken und der rechten Fortbewegungsabschnitts 270L und 270R über die jeweiligen Fortbewegungskraft-Getriebemechanismen 260L und 260R.
In der Figur repräsentiert das Bezugszeichen 212 einen Zylinderabschnitt, 251 eine Motorwelle des Motors 250L, 250R und 295 einen Deckel.
Da die Kraftmaschine 210 an einem oberen Flächenabschnitt des Getriebegehäuses 220 angeordnet ist und der linke und der rechte Motor 250L und 250R und die Achsen 271L und 271L des linken und des rechten Fortbewegungsabschnitts 270L und 270R an linken und rechten Seiten des Getriebegehäuses 220 angebracht sind, kann das Getriebegehäuse 220, das den Arbeitsantriebs-Getriebemechanismus 230 zum Übertragen von Kraft von der Kraftmaschine 210 zu dem Arbeitsabschnitt 240 aufnimmt, als der Hauptrahmen (Körper) der Grubbermaschine 200 dienen. Daher kann bei der vorliegenden Erfindung ein separater Hauptrahmen zum Anbringen der Kraftmaschine 210, des Arbeitsabschnitts 240, der Motoren 250L und 250R und der Antriebsradachsen 271L und 271R weggelassen werden. Demzufolge ist es möglich, die Größe und das Gewicht der Grubbermaschine 200, sowie die Anzahl der Komponententeile der Maschine 200 signifikant zu verringern. Mit der verringerten Größe kann die Bedienbarkeit der Grubbermaschine 200 verbessert werden.
Zusammenfassend kann bei der vorliegenden Erfindung, welche auf die oben beschriebene Art und Weise angeordnet ist, ein separater Hauptrahmen zum Anbringen des Arbeitsantriebsabschnitts, der Arbeitseinheit, der Elektromotoren und der Antriebsachsen weggelassen werden. Demzufolge ist es möglich, die Größe und das Gewicht der Arbeitsmaschine, sowie die Anzahl notwendiger Komponententeile der Maschine signifikant zu verringern. Mit der verringerten Größe kann die Bedienbarkeit der Arbeitsmaschine um ein signifikantes Ausmaß verbessert werden. Die vorliegende Er findung kann ebenfalls ein optimales Gewichts-Gleichgewicht in der Vorwärts-Rückwärtsrichtung der Arbeitsmaschine festlegen. Daher wird ermöglicht, dass das untere Ende des Schneeräum-Arbeitsabschnitts einfach in eine Schneeoberfläche einschneidet, um eine verbesserte Schneeräumfähigkeit und Fertigstellungsqualität zu erreichen; dabei ist es möglich, eine überlegene Fortbewegungs-Leistungsfähigkeit der Raupenriemen auf der Schneeoberfläche sicherzustellen.
Der Getriebemechanismus (130) ist in einem Getriebegehäuse (50) aufgenommen und umfasst eine Eingangswelle (131), welche sich nach oben erstreckt, um mit einer vertikalen Kraftmaschine (60) verbunden zu werden, und eine Ausgangswelle (132), welche sich horizontal erstreckt, um mit einer Arbeitseinheit (70) verbunden zu werden. Die Kraftmaschine ist an einem oberen Flächenabschnitt des Getriebegehäuses angebracht, und die Arbeitseinheit, die Motoren (20L, 20R) und die Antriebsradachsen von einem linken und einem rechten Fortbewegungsabschnitt (30L 30R), wie beispielsweise Raupenriemen (33L, 33R), sind an dem Getriebegehäuse zwischen den Fortbewegungsabschnitten angebracht. Die Arbeitseinheit (70) ist um die zentrale Achse (DL) der Achsen der Fortbewegungsabschnitte (30L, 30R) vertikal schwenkbar. Die Antriebsräder (31L, 31R) und die Motoren sind neben vorderen Endabschnitten einer Kraftmaschinen-Kurbelwelle (61) angeordnet, welche in der Nähe und hinter der zentralen Achse (DL) angeordnet ist.

Claims

Eigenantriebs-Arbeitsmaschine, umfassend: eine Arbeitseinheit (70), umfassend eine Schneeräum-Arbeitseinheit; eine Arbeits-Antriebsquelle (60), umfassend eine Maschine zum Antreiben der Arbeitseinheit (70); eine Fortbewegungseinheit (30L, 30R), umfassend einen linken und einen rechten Fortbewegungsabschnitt, welche jeweils eine Antriebsachse (34L, 34R) und einen Raupenriemen (33L, 33R) umfassen; einen linken und einen rechten Elektromotor (20L, 20R) zum Antreiben der Fortbewegungseinheit (30L, 30R); und ein Getriebegehäuse (50), in dem ein Getriebemechanismus (130) untergebracht ist, umfassend eine in dem Getriebegehäuse (50) angebrachte und mit der Arbeits-Antriebsquelle (60) verbundene Eingangswelle (131) und eine in dem Getriebegehäuse (50) angebrachte Ausgangswelle (132), welche sich im Wesentlichen horizontal erstreckt und mit der Arbeitseinheit (70) verbunden ist, wobei die Arbeits-Antriebsquelle (60) die Arbeitseinheit (70) über den Getriebemechanismus (130) antreibt, und wobei die Arbeitseinheit (70) an dem vorderen Abschnitt des Getriebegehäuses (50) angebracht ist, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Eingangswelle (131) nach oben erstreckt, wobei die Arbeits-Antriebsquelle (60) an einem oberen Flächenabschnitt des Getriebegehäuses (50) angebracht ist, und dass die Elektromotoren (20L, 20R) und die Antriebsachsen (34L, 34R) an Seitenabschnitten des Getriebegehäuses (50) derart ange bracht sind, dass das Getriebegehäuse (50) als ein Hauptrahmen der Arbeitsmaschine dient.
Arbeitsmaschine nach Anspruch 1, wobei die Elektromotoren (20L, 20R) an Motor-Aufnahmeabschnitten (56) des Getriebegehäuses (50) angebracht sind.
Arbeitsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Antriebsachsen in Getriebeabdeckungen (152) gelagert sind, welche an dem Getriebegehäuse (50) angebracht sind.
Arbeitsmaschine nach Anspruch 1, wobei das Getriebegehäuse (50) derart ausgelegt ist, dass es ebenfalls als ein Teil eines Gehäuses der Elektromotoren (20L, 20R) dient.
Arbeitsmaschine nach Anspruch 1, wobei die Arbeits-Antriebsquelle (60) eine vertikale Maschine mit einer sich nach unten erstreckenden Kurbelwelle (61) ist, wobei der rechte und der linke Raupenriemen (33L, 33R) über ein linkes und ein rechtes Antriebsrad (31L, 31R) durch die Elektromotoren (20L, 20R) antreibbar sind, und wobei der Schneeräum-Arbeitsabschnitt um eine Mittelachse (DL) der Achsen des linken und des rechten Antriebsrades zusammen mit der vertikalen Maschine (60) und dem Getriebemechanismus (130) vertikal schwenkbar ist, und wobei der Getriebemechanismus direkt unterhalb der vertikalen Maschine angeordnet ist, der linke und der rechte Raupenriemen neben und entlang der linken und der rechten Seite des Getriebemechanismus angeordnet sind, das linke und das rechte Antriebsrad und der Elektromotor neben vorderen Endabschnitten der Raupenriemen angeordnet sind, und die Kurbelwelle in der Nähe und hinter der Mittelachse (DL) der Achsen angeordnet ist, wodurch ein Gesamtschwerpunkt (G1) der Arbeitsmaschine zwischen eine Mittelachse (EL) der Kurbelwelle und die Mittelachse (DL) der Achsen gesetzt wird.
Arbeitsmaschine nach Anspruch 5, wobei die vertikale Maschine (60) einen Zylinderabschnitt (62) aufweist, der in Richtung auf ein hinteres Ende der Arbeitsmaschine hin ausgerichtet ist, und wobei ein Körper (63) der vertikalen Maschine eine Vorderfläche (63a) aufweist, die neben einer Rückfläche (75a) des Schneeräum-Arbeitsabschnitts (70) angeordnet ist.