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QUERVERWEIS AUF ZUGEHÖRIGE ANMELDUNGEN
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Nicht zutreffend.
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ANGABE ÜBER STAATLICH GEFÖRDERTE FORSCHUNG UND ENTWICKLUNG
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Nicht zutreffend.
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GEBIET DER OFFENBARUNG
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Diese Offenbarung bezieht sich im Allgemeinen auf Tandemradbaugruppen für Arbeitsfahrzeuge.
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HINTERGRUND DER OFFENBARUNG
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Arbeitsfahrzeuge, wie sie beispielsweise in der Bau-, Land-, Forstwirtschaft, im Bergbau und in anderen Branchen eingesetzt werden, können Tandemradbaugruppen (auch als Drehgestellachsen bekannt) verwenden, um signifikante Lasten über vier oder mehr Bodeneingriffs- oder Raupenkettenräder unter Verwendung einer einzelnen Achse zu tragen, die es den Rädern ermöglicht, zusammen zu schwenken, um Bodenkontakt über variierendes Gelände aufrechtzuerhalten, ohne andere Bereiche des Arbeitsfahrzeugs, einschließlich einer Bedienerkabine und eines Arbeitsanbaugeräts (z. B. einer Schar), signifikant zu verschieben. Solche Tandemradbaugruppen können auch angetrieben werden (z. B. vom Antriebsstrang des Arbeitsfahrzeugs über ein Getriebe oder können selbst angetrieben werden). Ein Arbeitsfahrzeug, das häufig eine Tandemradbaugruppe verwendet, ist ein Motorgrader. Anwendungen können erfordern, dass der Motorgrader Leistung mit hohem Drehmoment und niedriger Drehzahl an die bodeneingreifenden Räder oder Raupenketten abgibt, was durch eine Untersetzung mit hohem Übersetzungsverhältnis an die Räder erreicht wird. Unterschiedliche Anwendungen können für verschiedene Motorgrader mit unterschiedlichen Tragfähigkeiten geeignet sein. Die verschiedenen Maschinen können unterschiedliche Gesamtabmessungen aufweisen und unterschiedlich große Räder und Tandemradbaugruppen unterschiedlicher Größen und Radstände verwenden.
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ZUSAMMENFASSUNG DER OFFENBARUNG
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Die Offenbarung stellt eine verbesserte Tandemradbaugruppe und einen Tandemradsatz für ein Arbeitsfahrzeug bereit.
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In einem Aspekt stellt die Offenbarung eine Tandemradbaugruppe für ein Arbeitsfahrzeug bereit. Die Tandemradbaugruppe weist ein Gehäuse auf, das einen zentralen Kettenkasten, ein erstes Radendgehäuse und ein zweites Radendgehäuse beinhaltet. Der zentrale Kettenkasten weist eine Innenwand und eine Außenwand auf, die ein Innenvolumen definieren und sich zwischen einem ersten Kastenende und einem zweiten Kastenende erstrecken, wobei die Innenwand als ein einheitliches Teil des zentralen Kettenkastens einen Schwenkabschnitt mit einer Kastenöffnung definiert, die um eine Schwenkachse angeordnet ist und mit dem Innenvolumen in Verbindung steht, wobei der zentrale Kettenkasten am ersten Kastenende einen ersten Kastenflansch mit einer ersten Kastenflanschfläche und am zweiten Kastenende einen zweiten Kastenflansch mit einer zweiten Kastenflanschfläche aufweist. Das erste Radendgehäuse weist einen ersten Radendflansch mit einer ersten Radendflanschfläche auf, die mit der ersten Kastenflanschfläche zusammenfügbar ist, wobei das erste Radendgehäuse eine erste Radendöffnung aufweist, die um eine erste Radendachse angeordnet ist, die im Wesentlichen parallel zu der Schwenkachse ist und mit dem Innenvolumen des zentralen Kettenkastens in Verbindung steht, wenn das erste Radendgehäuse an dem ersten Kastenende montiert ist, wobei das erste Radendgehäuse eine erste Länge von der ersten Radendflanschfläche zu der ersten Radendachse definiert. Das zweite Radendgehäuse weist einen zweiten Radendflansch mit einer zweiten Radendflanschfläche auf, die mit der zweiten Kastenflanschfläche zusammenfügbar ist, wobei das zweite Radendgehäuse eine zweite Radendöffnung in Verbindung mit dem Innenvolumen des zentralen Kettenkastens aufweist und um eine zweite Radendachse im Wesentlichen parallel zu der Schwenkachse und in Verbindung mit dem Innenvolumen des zentralen Kettenkastens angeordnet ist, wenn das zweite Radendgehäuse an dem zweiten Kastenende montiert ist, wobei das zweite Radendgehäuse eine zweite Länge von der zweiten Radendflanschfläche zu der zweiten Radendachse definiert.
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In einem weiteren Aspekt stellt die Offenbarung einen Tandemradsatz für ein Arbeitsfahrzeug bereit. Das Tandemradgehäuse beinhaltet einen zentralen Kettenkasten, ein erstes Radendgehäuse, ein zweites Radendgehäuse und ein drittes Radendgehäuse. Der zentrale Kettenkasten weist eine Innenwand und eine Außenwand auf, die ein Innenvolumen definieren und sich zwischen einem ersten Kastenende und einem zweiten Kastenende erstrecken, wobei die Innenwand als ein einheitliches Teil des zentralen Kettenkastens einen Schwenkabschnitt mit einer Kastenöffnung definiert, die um eine Schwenkachse angeordnet ist und mit dem Innenvolumen in Verbindung steht, wobei der zentrale Kettenkasten am ersten Kastenende einen ersten Kastenflansch mit einer ersten Kastenflanschfläche und am zweiten Kastenende einen zweiten Kastenflansch mit einer zweiten Kastenflanschfläche aufweist. Das erste Radendgehäuse weist einen ersten Radendflansch mit einer ersten Radendflanschfläche auf, die mit der ersten Kastenflanschfläche zusammenfügbar ist, wobei das erste Radendgehäuse als ein einheitlicher Teil des ersten Radendgehäuses eine erste Radhalterung definiert, die sich von einer Außenwand des ersten Radendgehäuses erstreckt und eine erste Radendöffnung definiert, die um eine erste Radendachse angeordnet ist, die im Wesentlichen parallel zu der Schwenkachse und in Kommunikation mit dem Innenvolumen des zentralen Kettenkastens ist, wenn das erste Radendgehäuse an dem ersten Boxenende montiert ist, wobei das erste Radendgehäuse eine erste Länge von der ersten Radendflanschfläche zu der ersten Radendachse definiert. Das zweite Radendgehäuse weist einen zweiten Radendflansch mit einer zweiten Radendflanschfläche auf, die mit der zweiten Kastenflanschfläche zusammenfügbar ist, wobei das zweite Radendgehäuse als ein einheitlicher Teil des zweiten Radendgehäuses eine zweite Radhalterung definiert, die sich von einer Außenwand des zweiten Radendgehäuses erstreckt und eine zweite Radendöffnung definiert, die mit dem Innenvolumen des zentralen Kettenkastens in Verbindung steht und um eine zweite Radendachse angeordnet ist, die im Wesentlichen parallel zu der Schwenkachse ist und mit dem Innenvolumen des zentralen Kettenkastens in Verbindung steht, wenn das zweite Radendgehäuse an dem zweiten Kastenende montiert ist, wobei das zweite Radendgehäuse eine zweite Länge von der zweiten Radendflanschfläche zu der zweiten Radendachse definiert. Das dritte Radendgehäuse weist einen dritten Radendflansch mit einer dritten Radendflanschfläche auf, die mit der ersten Kastenflanschfläche zusammenfügbar ist, wobei das dritte Radendgehäuse eine dritte Radendöffnung in Verbindung mit dem Innenvolumen des zentralen Kettenkastens aufweist und um eine dritte Radendachse im Wesentlichen parallel zur Schwenkachse und in Verbindung mit dem Innenvolumen des zentralen Kettenkastens angeordnet ist, wenn das dritte Radendgehäuse am ersten Kastenende montiert ist, wobei das dritte Radendgehäuse eine dritte Länge von der dritten Radendflanschfläche zur dritten Radendachse definiert, wobei sich die dritte Länge von der ersten Länge unterscheidet. Ein konfigurierbarer Tandemradstand wird durch selektives Montieren entweder des ersten Radendgehäuses oder des dritten Radendgehäuses an dem ersten Kastenende des zentralen Kettenkastens definiert.
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Die Details einer oder mehrerer Ausführungsformen werden in den beigefügten Zeichnungen und der nachfolgenden Beschreibung dargelegt. Andere Eigenschaften und Vorteile werden aus der Beschreibung und den Zeichnungen sowie aus den Ansprüchen ersichtlich.
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Figurenliste
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- 1 ist eine vereinfachte perspektivische Ansicht eines beispielhaften Arbeitsfahrzeugs in Form eines Motorgraders, bei dem eine Tandemradbaugruppe gemäß dieser Offenbarung verwendet werden kann;
- 2 ist eine isometrische Ansicht einer beispielhaften Tandemradbaugruppe für den beispielhaften Motorgrader von 1;
- 3 ist eine Querschnittsansicht von oben auf die Tandemradbaugruppe von 2 entlang der Ebene 3-3;
- 4 ist eine isometrische Ansicht einer Außenansicht einer Seite der beispielhaften Tandemradbaugruppe von 2;
- 5 ist eine isometrische Ansicht einer Innenseite davon;
- 6 ist eine isometrische Ansicht eines zentralen Kettenkastens der Tandemradbaugruppe von 2; und
- 7 ist eine isometrische Explosionsteilansicht eines Tandemradsatzes, der einen zentralen Kettenkasten und zwei unterschiedlich große Radendpaare zeigt.
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Gleiche Referenzsymbole in den unterschiedlichen Zeichnungen bezeichnen gleiche Elemente.
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AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
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Nachfolgend werden eine oder mehrere beispielhafte Ausführungsformen der offenbarten Tandemradbaugruppe beschrieben, wie in den begleitenden Figuren der vorstehend kurz beschriebenen Zeichnungen dargestellt. Verschiedene Abwandlungen der beispielhaften Ausführungsformen können von Fachleuten auf dem Gebiet in Betracht gezogen werden.
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Wie hierin verwendet, bezeichnen Listen mit Elementen, die durch konjunktive Ausdrücke (z. B. „und“) getrennt sind und denen auch der Ausdruck „eines oder mehrere von“ oder „mindestens eines von“ vorangestellt ist, Konfigurationen oder Anordnungen, die möglicherweise einzelne Elemente der Liste oder eine Kombination davon beinhalten. Zum Beispiel zeigt „mindestens eines von A, B und C“ oder „eines oder mehrere von A, B und C“ die Möglichkeiten von nur A, nur B, nur C oder einer beliebigen Kombination von zwei oder mehr von A, B und C (z. B. A und B; B und C; A und C; oder A, B, und C) an.
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Außerdem können in der Detaillierung der Offenbarung Richtungs- und Ausrichtungsbegriffe, wie etwa „längs“, „innere“, „äußere“, „umlaufend“, „axial“, „umlaufend“, „seitlich“ und „quer“, verwendet werden. Derartige Begriffe werden zumindest teilweise in Bezug auf eine Radachse, Schwenkachse und/oder ein Arbeitsfahrzeug definiert. Wie hier verwendet, gibt der Begriff „längs“ eine Ausrichtung entlang der Länge der Vorrichtung an; der Begriff „seitlich“ gibt eine Ausrichtung entlang einer Breite der Vorrichtung und orthogonal zur Längsausrichtung an; und der Begriff „quer“ gibt eine Ausrichtung entlang der Höhe der Vorrichtung und orthogonal zur Längs- und Seitenausrichtung an. Diese Ausrichtungen können in Bezug auf ein Arbeitsfahrzeug oder eine Fahrtrichtung des Arbeitsfahrzeugs erfolgen, an dem die Komponenten befestigt werden. In anderen Beispielen können die durch diese Begriffe referenzierten Komponenten gemäß der vorliegenden Offenbarung umgekehrt werden.
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ÜBERSICHT
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Arbeitsfahrzeuge wie Motorgrader umfassen typischerweise Komponenten wie ein Fahrgestell, einen Antriebsstrang (z. B. einen Motor und ein Antriebssystem), eine Aufhängung und Arbeitsanbaugeräte (z. B. Scharen), die Aufgaben in einer Vielzahl von Gelände und Bedingungen ausführen. Typischerweise kann das Arbeitsfahrzeug Aufgaben ausführen, die eine konsistente Positionierung des Arbeitsanbaugeräts erfordern (z. B. Abschaben mit einer Schar an einem Arbeitsbereich in einer gewünschten Höhe, um eine ebene Oberfläche zu erzeugen). Der Radachsenbereich kann erhebliche statische Gewichtslasten von bordeigenen Komponenten (z. B. Motor, Getriebe, Achse, Arbeitsanbaugeräte usw.) tragen und erheblichen Betriebslasten ausgesetzt sein (z. B. über angebrachte Arbeitsanbaugeräte und Stöße/Lasten durch die Räder und die Aufhängung). Daher muss das Arbeitsfahrzeug variierendes Gelände, statische Lasten und Betriebslasten aufnehmen, die sich aus den Arbeitsaufgaben ergeben, während die gewünschte Anbaugerätepositionierung beibehalten wird. Eine Tandemradbaugruppe kann solche Lasten oder Neigungsänderungen aufnehmen, indem Radbaugruppen, typischerweise Hinterradbaugruppen, zusammen montiert werden, um relativ zum Arbeitsfahrzeug zu schwenken, wodurch Bodenkontakt für das Rad bereitgestellt wird, ohne die Arbeitsanbaugeräteposition erheblich zu behindern.
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Insbesondere bei einem Motorgrader handelt es sich bei dem Arbeitsanbaugerät um eine große Schar, die in den Anfangsphasen der Baustellenvorbereitung große Bodenmengen schneidet und bewegt. In Endphasen muss die endgültige Basisfläche flach und über einen großen Bereich und/oder Strecke (z. B. mehrere Kilometer Fahrbahn) genau geneigt sein, auch nachdem Hinterräder hinter der Schar folgen. Der Motorgrader muss mit ausreichender Geschwindigkeit fahren, um produktiv zu sein und gleichzeitig unerwünschtes Hüpfen und Schaukeln zu verhindern; zum Beispiel kann ein Motorgrader in einem Geschwindigkeitsbereich von „Kriechen“ langsam bei etwa 5 Kilometer pro Stunde (km/h) (0,3 mph) bis etwa 11 km/h (7 mph) arbeiten. In anderen Anwendungen (z. B. grobe Vorschnitte oder Schneeräumung) kann in einem höheren Geschwindigkeitsbereich bis zu etwa 65 km/h (40 mph) gearbeitet werden. Während des Gebrauchs erfährt die Schar Widerstandskräfte wie Reibung vom Boden, Gewicht von zuvor gelöstem Boden und Schmutzmaterial, während es entlang der Schar fließt, und Stoßbelastungen durch Hindernisse. Bei einer Schargröße, die beispielsweise zwischen 2,5 Meter (24 Fuß) lang und 0,3 bis 1 Meter (1 bis 3 Fuß) hoch sein kann, ist das Gewicht des von der Schar getragenen Bodens oder anderen Materials erheblich. Diese Betriebslasten werden auf die Fahrzeugräder übertragen, die die Last auf die vorbereitete Oberfläche übertragen. Dementsprechend können die Räder zur Standortvorbereitungsleistung beitragen, indem sie Bodenkontakt für eine gleichbleibende Traktion aufrechterhalten und gleichzeitig Lasten auf die Bodenoberfläche gleichmäßig verteilen, um den Druck auf die abgeschabte Arbeitsoberfläche zu minimieren.
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Zusätzlich stellt diese Offenbarung ein Tandemrad bereit, das modulare Radenden aufweisen kann, die unterschiedliche Anforderungen an den Radstand der Maschine berücksichtigen. Hersteller von Arbeitsfahrzeugen können eine Linie von Fahrzeugplattformen in verschiedenen Modellen oder Klassen mit mehreren ähnlichen Arbeitsfahrzeugen anbieten, die sich in bestimmten Aspekten unterscheiden, wie z. B. Fahrgestellgröße, Motorgröße oder verschiedene andere Merkmale. Beispielsweise können Motorgrader als verschiedene Modelle mit unterschiedlichen Schargrößen und unterschiedlichen erwarteten Betriebslasten bereitgestellt werden, die unterschiedliche Radgrößen, Motorgrößen, Radstände und dergleichen erfordern können. In einigen Beispielen können verwandte Modelle Tandemradstände aufweisen, die um etwa 60 - 160 mm variieren (z. B. Radstände von 1480 mm, 1540 mm und 1640 mm). Diese verschiedenen Modelle weisen jedoch auch viele gemeinsame Eigenschaften und Komponenten auf (z. B. Antriebsstrangkomponenten, Motorgröße usw.). Die Tandemradbaugruppen für verschiedene Modelle von Arbeitsfahrzeugen können Variationen aufweisen (z. B. Tandemradgehäuseabmessungen, Kettengröße, Kettenradgröße, Raddurchmesser), die eine wesentliche Neukonstruktion erfordern und Komponenten über die Plattformlinie hinweg trennen. Solche Tandemradbaugruppen können komplizierte mehrteilige Gehäuse mit mehreren Hauptkomponenten aufweisen, die für jede unterschiedliche Modellgröße dimensioniert sind. Diese Offenbarung stellt Modularität in Radendgehäusen unterschiedlicher Länge bereit, während andere Teile (wie etwa ein zentraler Kettenkasten und Antriebskomponenten) gemeinsam genutzt werden. Diese Offenbarung kann auch Modularität in einigen Antriebskomponenten (z. B. einem oder mehreren Kettenrädern und/oder Ketten) berücksichtigen, die leicht mit den gemeinsamen Teilen zusammengebaut werden können. Die offenbarte Tandemradbaugruppe kann somit relativ weniger Teile und ein geringeres Gewicht im Vergleich zu herkömmlichen Anordnungen bereitstellen.
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Diese Offenbarung stellt auch einen Tandemradsatz mit mehreren Radendgehäusen bereit, die selektiv an einem zentralen Kettenkasten montiert werden können. Die Radendgehäuse weisen unterschiedliche Längen auf, so dass mehrere Radstände mit einem einzigen zentralen Kettenkasten und zumindest einigen gemeinsamen internen Komponenten erreichbar sind. Die ausgewählten Radendgehäuse, die an jedem Ende des zentralen Kettenkastens montiert sind, können im Wesentlichen gleiche Längen aufweisen. Der Tandemradsatz kann somit zusammengebaut werden, um den Radstand eines bestimmten Arbeitsfahrzeugmodells bereitzustellen.
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Die Offenbarung stellt eine Tandemradbaugruppe bereit, die für die Herstellung, Montage und Reparatur vorteilhaft ist. Viele Komponenten, die in Tandemradbaugruppen montiert werden, sind große geformte Metallteile, Gussteile und/oder Spezialteile, die hohe Material- und Herstellungskosten verursachen können. Die oben genannten gemeinsamen Komponenten, die mit modularen Komponenten integriert werden, reduzieren die Kosten, da separate Prozesse und Montagelinien reduziert oder eingespart werden. Beispielsweise kann ein einzelner zentraler Kettenkasten entworfen und hergestellt werden, um für mehrere Tandemradgrößen verwendet zu werden. Eine Vielzahl von Wartungsabdeckungen und Griffflächen ermöglichen Wartungs- und Reparaturarbeiten ohne Behinderung durch die Räder, den Antriebsstrang oder andere Komponenten. Diese Zugänglichkeit vereinfacht die Montage und spart bei Reparaturen Kosten und reduziert die Zeit, in der ein Arbeitsfahrzeug außer Betrieb ist.
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Darüber hinaus stellt diese Offenbarung ein Drehgelenk für eine Tandemradbaugruppe für ein Arbeitsfahrzeug bereit, wobei ein Abschnitt des Drehgelenks als ein einheitlicher Teil des Gehäuses integriert ist. Die einheitliche Anordnung reduziert die Anzahl der Gehäuseteile und spart so Herstellungskosten. Das Drehgelenk ist die strukturelle Verbindung zwischen dem Arbeitsfahrzeug und der Tandemradbaugruppe; als solche werden die verschiedenen statischen und dynamischen Lasten, die von den Tandemrädern getragen werden, durch das Drehgelenk übertragen. Zusätzlich werden die offenbarten Tandemräder über einen Antriebsstrang des Arbeitsfahrzeugs angetrieben, was Drehmomentlasten in umgebenden Schlauchstrukturen induzieren kann. Dementsprechend muss das Drehgelenk geeignet stark sein, um die verschiedenen Lasten zusammen mit dem induzierten Drehmoment zu tragen, während die erforderliche Schwenkbewegung bereitgestellt wird, um den Bodenkontakt aufrechtzuerhalten. Der einheitliche Schwenkabschnitt ist zusammen mit dem zentralen Kettenkasten aus einem hochbelastbaren Material (z. B. Metallguss) gebildet, um diese Lasten aufzunehmen und diese Funktionen auszuführen.
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Im Folgenden werden eine oder mehrere beispielhafte Implementierungen des offenbarten Tandemrads und Gehäuses beschrieben. Während sich die hierin enthaltene Erläuterung manchmal auf die beispielhafte Anwendung eines Tandemrads mit einem Gussgehäuse in einem Motorgrader konzentrieren kann, kann das offenbarte Tandemrad auch für Drehgestellachsen oder Tandemachsen in anderen Arten von Arbeitsfahrzeugen anwendbar sein, einschließlich selbstfahrender oder gezogener Arbeitsfahrzeuge sowie verschiedener anderer landwirtschaftlicher Maschinen (z. B. knickgelenkte Traktoren, Nutztraktoren, Frontladern, Erntemaschinen und dergleichen), verschiedener Baumaschinen und forstwirtschaftlicher Maschinen (z. B. Schlepper, Skidder und so weiter) und Transportfahrzeuge (z. B. Sattelauflieger).
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BEISPIELHAFTE AUSFÜHRUNGSFORMEN DER TANDEMRADBAUGRUPPE
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Bezugnehmend auf 1 kann das offenbarte Arbeitsfahrzeug 10 in einigen Ausführungsformen ein Motorgrader sein, obwohl, wie bereits erwähnt, das hierin beschriebene Tandemrad auf eine Vielzahl von Maschinen anwendbar sein kann, wie etwa andere Baufahrzeuge, landwirtschaftliche Fahrzeuge, einschließlich knickgelenkter Traktoren, forstwirtschaftliche Fahrzeuge (z. B. Schlepper) und Transportfahrzeuge, wie etwa Sattelauflieger. Wie gezeigt, kann davon ausgegangen werden, dass das Arbeitsfahrzeug 10 ein Fahrgestell 12 umfasst, das aus einem hinteren Rahmen 14 und einem vorderen Rahmen 16 besteht, um eine Schar 18 zu tragen, die selektiv durch ein Anbaugerät-Antriebssystem 20 positioniert wird. Das Arbeitsfahrzeug 10 kann ferner mit einem Antriebsstrang 24, einer Bedienerkabine 26, einem Steuersystem 28 und einem Hydrauliksystem 30 ausgestattet sein. Das Arbeitsfahrzeug 10 kann über dem Boden durch bodeneingreifende Räder oder Raupenketten getragen werden. Im veranschaulichten Beispiel beinhaltet das Arbeitsfahrzeug 10 eine Tandemradbaugruppe 32 am hinteren Rahmen 14, an der vier Räder montiert sind, einschließlich eines Paares linker Räder 34, die durch ein erstes linkes Rad 36 und ein zweites linkes Rad 38 definiert sind, und eines Paares rechter Räder 40, die durch ein erstes rechtes Rad 42 und ein zweites rechtes Rad 44 definiert sind (zusammen auch als „die vier Tandemräder 36, 38, 42, 44“ bezeichnet). Eine Vorderachse (nicht gezeigt) am Vorderrahmen 16 montiert einen dritten Satz von Rädern 46, die konfiguriert sein können, um automatisch oder durch Bedienersteuerung lenkbar zu sein. Es ist zu beachten, dass beliebige linke/rechte Radpaare (erstes linkes Rad 36 mit dem ersten rechten Rad 42, zweites linkes Rad 38 mit dem zweiten rechten Rad 44 oder der dritte Satz Räder 46) als Doppelräder an jeder linken/rechten lateralen Seite des Arbeitsfahrzeugs 10 angeordnet sein können (z. B. Seiten in der in 1 dargestellten X-Richtung).
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Im Allgemeinen umfasst der Antriebsstrang 24 eine Antriebsquelle, wie etwa einen Motor 50, der Leistung an das Arbeitsfahrzeug 10 liefert, entweder als direkte mechanische Leistung oder nachdem diese in elektrische Leistung (z. B. mithilfe von Batterien) oder hydraulische Leistung umgewandelt wurde. In einem Beispiel ist der Motor 50 ein Verbrennungsmotor, wie beispielsweise ein Dieselmotor, der von einem Motorsteuermodul (nicht gezeigt) des Steuersystems 28 gesteuert wird. Es ist anzumerken, dass die Verwendung eines Verbrennungsmotors lediglich ein Beispiel darstellt, da die Antriebsquelle eine Brennstoffzelle, ein Elektromotor, ein Hybrid-Gas-Elektromotor oder eine sonstige leistungserzeugende Vorrichtung sein kann. Ein Getriebe 52 überträgt Leistung vom Motor 50 auf eines oder mehrere der Räder, beispielsweise die vier Tandemräder 36, 38, 42, 44 der Tandemradbaugruppe 32. Zusätzlich verfügt der Antriebsstrang 24 über Radlenkkomponenten 54, einschließlich verschiedener Vorrichtungen (z. B. Servolenkungspumpen und -leitungen, Lenkmechanismen und dergleichen), die manuelle (z. B. Bedienerlenksteuerungen oder Räder) und/oder automatisierte (über das Steuersystem 28) Lenkeingaben an einen oder mehrere Rädersätze koppeln, wie etwa den dritten Rädersatz 48. Der Antriebsstrang 24 kann zusätzlich oder alternativ verschiedene Vorrichtungen (z. B. Lenkmechanismen, hydraulische Stellglieder und dergleichen) beinhalten, die manuelle und/oder automatisierte Lenkeingaben an das Gelenk 22 koppeln.
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Zusätzlich zur Bereitstellung von Zugkraft zum Antreiben des Arbeitsfahrzeugs 10 kann der Motor 50 Leistung an verschiedene bordeigene Teilsysteme, einschließlich verschiedener elektrischer und hydraulischer Komponenten des Arbeitsfahrzeugs, und zum Abgeben von Leistung an andere Teilsysteme, die vom Arbeitsfahrzeug 10 entfernt sind, bereitstellen. Beispielsweise kann der Motor 50 mechanische Leistung bereitstellen, die in ein elektrisches Format umgewandelt wird, um die Elektronik des Steuersystems 28 und einen oder mehrere elektrische Antriebe des Arbeitsfahrzeugs 10 zu betreiben. Die Leistungsübertragung 24 kann somit mechanische in elektrische Leistungsumwandlungskomponenten 56, eine oder mehrere Batterien 58 und zugehörige Elektronik, einschließlich verschiedener Lichtmaschinen, Generatoren, Spannungsregler, Gleichrichter, Wechselrichter und dergleichen, aufweisen. Der Motor 50 kann auch mechanische Leistung bereitstellen, die in ein hydraulisches Format umgewandelt wird, um verschiedene Pumpen und Kompressoren anzutreiben, die Fluid unter Druck setzen, um verschiedene Stellglieder des Hydrauliksystems 30 anzutreiben, um das Lenken und Bremsen der Räder und für die verschiedenen Arbeitsanbaugeräte an Bord des Arbeitsfahrzeugs 10 anzutreiben. Das Hydrauliksystem 30 kann weitere Komponenten (z. B. Ventile, Strömungsleitungen, Kolben/Zylinder, Dichtungen/Abdichtungen usw.) beinhalten, so dass die Steuerung verschiedener Vorrichtungen mit und basierend auf hydraulischen, mechanischen oder anderen Signalen und Bewegungen erfolgen kann.
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Das Steuersystem 28 kann als eine Rechenvorrichtung mit zugehörigen Prozessorvorrichtungen und Speicherarchitekturen, als fest verdrahtete Rechenschaltung (oder -schaltungen), als programmierbare Schaltung, als hydraulische, elektrische oder elektrohydraulische Steuerung konfiguriert werden. Das Steuersystem 28 kann konfiguriert sein, um verschiedene computerbasierte Funktionen und Steuerfunktionen in Bezug auf das Arbeitsfahrzeug 10 auszuführen, einschließlich verschiedener Vorrichtungen, die dem Antriebsstrang 24, dem Hydrauliksystem 30, dem Anbaugerät-Antriebssystem 20 und verschiedenen zusätzlichen Komponenten des Arbeitsfahrzeugs 10 zugeordnet sind. In einigen Ausführungsformen kann das Steuersystem 28 konfiguriert sein, um Eingabesignale in verschiedenen Formaten (z. B. als Hydrauliksignale, Spannungssignale, Stromsignale usw.) zu empfangen und Befehlssignale in verschiedenen Formaten (z. B. als Hydrauliksignale, Spannungssignale, mechanische Bewegungen usw.) auszugeben.
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Wie oben angemerkt, kann das Hydrauliksystem 30 durch das Steuersystem 28 gesteuert werden (automatisch, über Bedienereingabe oder beides). Das Hydrauliksystem 30 kann von dem Motor 50 angetrieben werden und in verschiedenen Anordnungen konfiguriert sein, um eine Vielzahl von Hydraulikfunktionen (z. B. Antreiben des Anbaugerät-Antriebssystems 20) zu bedienen. Dementsprechend kann das Hydrauliksystem 30 Komponenten (nicht gezeigt) aufweisen, die eine Pumpe zum Zuführen von unter Druck stehendem Hydraulikfluid, einen Behälter zum Speichern von Hydraulikfluid und verschiedene Ventile (z. B. ein Steuerventil) beinhalten, die jeder Funktion zugeordnet sind.
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Im veranschaulichten Beispiel, wenn das Arbeitsfahrzeug 10 in der Vorwärtsrichtung fährt (in 1 gezeigt) folgt die Tandemradbaugruppe 32 hinter der Schar 18 und stützt das größte Gewicht am hinteren Rahmen 14. Die Tandemradbaugruppe 32 ist um eine Schwenkachse 60 schwenkbar. Insbesondere können jedes des Paars von linken Rädern 34 und des Paars von rechten Rädern 40 unabhängig voneinander relativ zum Arbeitsfahrzeug 10 um die Schwenkachse 60 schwenken. Wenn das Arbeitsfahrzeug 10 während der Verwendung auf ein Hindernis oder eine unebene Oberfläche trifft, nimmt die Tandemradbaugruppe 32 dies durch Schwenken auf. Infolgedessen wird die Übertragung von Unebenheiten oder Geländeänderungen gemindert oder beseitigt, wodurch die Schar 18 und die Kabine 26 in einer relativ stabilen Position gehalten werden, die die Traktion und Gewichtsverteilung aufrechterhält. Ebenso halten die vier Tandemräder 36, 38, 42, 44 während des Schwenkens den Bodenkontakt aufrecht.
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Bezugnehmend auch auf die 2 und 3 montiert die Tandemradbaugruppe 32 die vier Tandemräder 36, 38, 42, 44 unterhalb des hinteren Rahmens 14. Die beispielhafte Tandemradbaugruppe 32 kann ein Differentialgehäuse 62, erste Montagearme 64, zweite Montagearme 66, ein erstes Drehgelenk 68, ein zweites Drehgelenk 70, ein erstes Tandemradgehäuse 72 und ein zweites Tandemradgehäuse 74 beinhalten. Das erste Tandemradgehäuse 72 beinhaltet einen zentralen Kettenkasten 80 mit einem Schwenkabschnitt 82, der sich seitlich nach innen in Richtung des Differentialgehäuses 62 erstreckt, ein erstes Radendgehäuse 84 zum Montieren des ersten linken Rads 36 und ein zweites Radendgehäuse 86 zum Montieren des zweiten linken Rads 38. Es versteht sich, dass der zentrale Kettenkasten 80 mit trennbaren ersten und zweiten Radendgehäusen 84, 86 ein robustes und elegantes Design bereitstellt, das vorteilhafterweise eine modulare Befestigung verschiedener Radendgehäuse und interner Antriebskomponenten aufnimmt, wie nachstehend beschrieben. Die Tandemradbaugruppe 32 kann im Wesentlichen ähnliche gespiegelte Strukturen auf jeder lateralen Seite des Differentialgehäuses 62 aufweisen (beispielsweise sind das erste und zweite Drehgelenk 68, 70 im veranschaulichten Beispiel im Wesentlichen ähnlich wie das erste und zweite Tandemradgehäuse 72, 74). Somit sind die nachfolgend erörterten Details für eine Struktur (z. B. das erste Drehgelenk 68 oder das erste Tandemradgehäuse 72) auf die entsprechende gegenüberliegende Seitenstruktur anwendbar.
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Die Tandemradbaugruppe 32 funktioniert auch, um ein Schwenken der vier Tandemräder 36, 38, 42, 44 relativ zum Arbeitsfahrzeug 10 um die Schwenkachse 60 zu ermöglichen. Das Differentialgehäuse 62 ist starr am ersten und zweiten Montagearm 64, 66 befestigt, die am Fahrgestell 12 des Arbeitsfahrzeugs 10 befestigt sind (z. B. über Schrauben durch Armbohrungen 88). Somit ist das Differentialgehäuse 62 relativ fixiert und eines oder beide der ersten und zweiten Tandemradgehäuse 72, 74 schwenken unabhängig relativ zum Differentialgehäuse 62 über das erste und zweite Drehgelenk 68, 70. Insbesondere ist der Schwenkabschnitt 82 des zentralen Kettenkastens 80 drehbar an einem festen Schwenkabschnitt 90 gelagert, der nicht drehbar relativ zum Differentialgehäuse 62 montiert ist (und somit relativ zum Fahrgestell 12 des Arbeitsfahrzeugs 10 fixiert ist). Ein oder mehrere Drehbegrenzer 92 können an dem zentralen Kettenkasten 80 bereitgestellt werden, um den maximalen Schwenkweg des ersten und zweiten Tandemradgehäuses 72, 74 zu begrenzen (z. B. durch Berühren eines unteren Abschnitts des Fahrgestells 12).
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Wie ebenfalls oben angemerkt, beinhaltet die Tandemradbaugruppe 32 Komponenten des Antriebsstrangs 24, um Antriebskraft auf jedes der vier Tandemräder 36, 38, 42, 44 zu übertragen. Ein Differential 100 ist in dem Differentialgehäuse 62 montiert und mit einer Antriebswelle 102 verbunden, die von dem Getriebe 52 angetrieben wird. Das Differential 100 beinhaltet Getriebekomponenten, um die Drehung der Antriebswelle 102 seitlich nach außen in Richtung des ersten und zweiten Tandemradgehäuses 72, 74 zu teilen und zu übersetzen. Ein Ritzel 104 am Ende der Antriebswelle 102 kämmt mit einem Differentialhohlrad 106, das mit einem Differentialgehäuse 108 montiert ist, das mit einer ersten Innenwelle 110 und einer zweiten Innenwelle 112 (über ein Kegelrad 114) gekoppelt ist. Das Differential 100 kann ein Sperrdifferenzial mit einem Kupplungspaket 115 sein, um Schlupf zu widerstehen. Die erste Innenwelle 110 ist nach einer Untersetzung, die durch einen Planetenradsatz 118 bereitgestellt wird, mit einer ersten Außenwelle 116 gekoppelt. Insbesondere beinhaltet der Planetenradsatz 118 ein Sonnenrad 120, das auf der ersten Innenwelle 112 ausgebildet (oder darauf montiert) ist, eine Vielzahl von Planetenrädern 122 innerhalb eines festen Hohlrads 124 und einen Träger 126, der sich mit der Vielzahl von Planetenrädern 122 dreht. Der Träger 126 ist drehfest an der ersten Außenwelle 116 befestigt, die sich in das erste Tandemradgehäuse 72 erstreckt. Der Planetenradsatz 118 wird selektiv durch ein Kupplungspaket 128 aktiviert.
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Die Komponenten des Antriebsstrangs 24 in der Tandemradbaugruppe 32 können zusätzliche Stützkomponenten wie etwa Lager für beliebige drehende Komponenten beinhalten. Beispielsweise wird die Antriebswelle 102 in dem Differentialgehäuse 62 durch erste und zweite Lager 130a, 130b gelagert, die Kegelrollenlager sein können, die in entgegengesetzten Kegelrichtungen montiert sind, um axiale Belastungen zusätzlich zur Drehung aufzunehmen. Die erste Innenwelle 110 kann durch ein oder mehrere Drehlager gelagert sein, wie ein Kegelrollenlager 132 veranschaulicht, das die erste Innenwelle 110 zwischen dem Differential 100 und dem Planetenradsatz 118 trägt. Die Außenwelle 116 kann in dem festen Schwenkabschnitt 90 durch ein erstes und ein zweites Lager 134a, 134b getragen werden, die ebenfalls gegenüberliegende Kegelrollenlager sein können. Es versteht sich, dass der feste Schwenkabschnitt 90 relativ zu dem Arbeitsfahrzeug 10 fest ist, während er den Schwenkabschnitt 82 zur gelagerten Drehung an einer Außenseite des festen Schwenkabschnitts 90 trägt und auch die Außenwelle 116 zur Kraftübertragungsdrehung trägt. Obwohl nicht im Detail veranschaulicht, kann das Differentialgehäuse 62 zusätzliche Komponenten des Differentials 100 aufnehmen, einschließlich Bremsen, Kreuzgelenk(e), ein Hohlrad, Ritzelwelle(n), Ritzel, Planetenräder, Kegelräder, Kupplungsscheiben, Lager und dergleichen. Jede Art von Differential kann in der Tandemradbaugruppe 32 implementiert sein, einschließlich eines offenen Differentials, eines Sperrdifferentials oder dergleichen. Das Differentialgehäuse 62 lagert auch Abschnitte der Antriebswelle 102 (3) und Abschnitte der ersten und zweiten Innenwelle 110, 112.
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Die Kraftübertragung setzt sich innerhalb des ersten Tandemradgehäuses 72 mit einem mittleren Kettenrad 140 fort, das drehfest an der ersten Außenwelle 116 befestigt ist. Das mittlere Kettenrad 140 ist ein Doppelringkettenrad, das eine erste Kette 142 montiert, die sich zu einem ersten Radendkettenrad 144 erstreckt, und auch eine zweite Kette 146, die sich zu einem zweiten Radendkettenrad 148 erstreckt. Die erste und zweite Kette 142, 146 können Blattketten, Rollenketten oder andere geeignete Antriebsketten für Schwerbauanwendungen sein. Das erste Radendkettenrad 144 und das zweite Radendkettenrad 148 sind jeweils mit einem der Doppelringe des Mittelkettenrads 140 ausgerichtet. Wenn sich das mittlere Kettenrad 140 dreht, sorgen dementsprechend die erste und die zweite Kette 142, 146 für eine gemeinsame Drehung des ersten und des zweiten Radendkettenrads 144, 148. Das erste Radendkettenrad 144 montiert eine erste Radwelle 150, die das erste linke Rad 36 trägt. Gleichermaßen montiert das zweite Radendkettenrad 148 eine zweite Radwelle 152, die das linke Hinterrad 38 trägt. Das erste und zweite Radendkettenrad 144, 148 weisen eine gleiche Größe (z. B. gleiche Anzahl von Zähnen) auf, um das entsprechende erste und zweite linke Rad 36, 38 mit einer im Wesentlichen gleichen Geschwindigkeit anzutreiben. Obwohl die erste Kette 142 relativ zur zweiten Kette 146 als innen montiert veranschaulicht ist, können diese relativen Positionen umgekehrt werden.
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Zum Antreiben des Arbeitsfahrzeugs 10 stellt der Motor 50 Leistung an das Getriebe 52 bereit, das das Differential 100, die erste Innenwelle 110 und die erste Außenwelle 116 antreibt, die wiederum das mittlere Kettenrad 140 in dem zentralen Kettenkasten 80 antreibt. Das mittlere Kettenrad 140 treibt die erste und zweite Kette 142, 146 an, die jeweils das erste und zweite Radendkettenrad 144, 148 und ebenfalls die erste und zweite Radwelle 150, 152 drehen, um letztendlich das Paar linker Räder 34 zu drehen. Das Getriebe 52 beinhaltet im Allgemeinen eine oder mehrere Zahnradanordnungen und/oder Kupplungen (nicht gezeigt), um die Drehzahl der Eingabe vom Motor 50 in eine oder mehrere Drehzahlen zu modifizieren, die für die Tandemradbaugruppe 32 geeignet sind. Eine weitere Untersetzung kann über das Planetengetriebe 118 zwischen der ersten Innenwelle 110 und der ersten Außenwelle 116 erreicht werden. Gegebenenfalls kann eine Untersetzung über einen Planetenradsatz (nicht dargestellt) oder dergleichen zwischen dem ersten Radendkettenrad 144 und dem ersten linken Rad 36 sowie ebenfalls zwischen dem zweiten Radendkettenrad 148 und dem zweiten linken Rad 38 vorgesehen sein.
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Unter Bezugnahme nun auch auf die 4-6 kann der zentrale Kettenkasten 80 ein im Allgemeinen hohles Teil sein, das eine Innenwand 160 und eine Außenwand 162 aufweist, die ein Innenvolumen 164 definieren, das sich von einem ersten Kastenende 166 zu einem zweiten Kastenende 168 erstreckt und sich zwischen einer oberen Wand 170 und einer unteren Wand 172 erstreckt. Der zentrale Kettenkasten 80 kann aus Metallguss oder einem anderen geeignet festen Material gebildet sein. Die Innenwand 160 weist den Schwenkabschnitt 82 als einen einheitlichen Teil des zentralen Kettenkastens 80 auf (z. B. einstückig aus demselben Material durch denselben Prozess zur gleichen Zeit ausgebildet), obwohl der Schwenkabschnitt 82 in anderen Beispielen ein separates Stück sein kann. Die einheitliche Konstruktion des Schwenkabschnitts 82 mit dem zentralen Kettenkasten 80 kann die Teilezahl und Montagezeit vorteilhaft reduzieren, wodurch die Herstellungskosten reduziert werden, und bietet außerdem eine angemessene Festigkeit und Steifigkeit, um interne und externe Belastungen des Tandemradgehäuses 72 aufzunehmen. Der Schwenkabschnitt 82 definiert eine Kastenöffnung 173, die um die Schwenkachse 60 angeordnet ist und mit dem Innenvolumen 164 in Verbindung steht. Ein erster Kastenflansch 174 mit einer ersten Kastenflanschfläche 176 ist an dem ersten Kastenende 166 zum Montieren des ersten Radendgehäuses 84 ausgebildet. Ein zweiter Kastenflansch 178 mit einer zweiten Kastenflanschfläche 180 ist am zweiten Kastenende 168 zum Montieren des zweiten Radendgehäuses 86 ausgebildet. Das Innenvolumen 164 beherbergt die Komponenten des oben erwähnten Antriebsstrangs 24, stellt einen länglichen Kanal 181 für die erste Kette 142 und die zweite Kette 146 bereit, der sich von dem ersten Kastenende 166 zu dem zweiten Kastenende 168 erstreckt, und das Innenvolumen 164 ist zumindest teilweise mit Schmiermittel für die untergebrachten Komponenten gefüllt. Der erste und zweite Kastenflansch 174, 178 beinhalten jeweils Montagebohrungen 182 um den Umfang zum jeweiligen Befestigen des ersten und zweiten Radendgehäuses 84, 86 über Befestigungselemente, wie etwa einen ersten Satz von Schrauben 184 und einen zweiten Satz von Schrauben 185. Das erste und zweite Kastenende 166, 168 sind im Wesentlichen innerhalb des ersten und zweiten Kastenflansches 174, 178 offen, um das Innenvolumen 164 zu dem ersten und zweiten Radendgehäuse 84, 86 auszudehnen.
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Ein oder mehrere Verdrängungsbereiche 186 können in der Innenwand 160 und/oder der Außenwand 162 bereitgestellt sein, um das Volumen des Innenvolumens 164 zu reduzieren und die Menge an Schmiermittel, die innerhalb des ersten Tandemradgehäuses 72 benötigt wird, zu reduzieren. Wie dargestellt, sind die Verdrängungsbereiche 186 Öffnungen, die sich über die gesamte Breite des zentralen Kettenkastens 80 erstrecken. Alternativ können die Verdrängungsbereiche 186 innere Trockenhohlräume, Vertiefungen, die in der Innenwand 160 und/oder der Außenwand 162 ausgebildet sind, oder dergleichen sein. Ein oder mehrere Zugangsfenster 188 können in der Innenwand 160, der Außenwand 162, der oberen Wand 170 oder der unteren Wand 172 zum Montieren einer abnehmbaren Platte (nicht gezeigt, über Befestigungselemente wie etwa Schrauben) bereitgestellt werden, um Zugang zum Innenvolumen 164 zu ermöglichen, zum Beispiel zur Wartung oder Schmierung der Kette. Im veranschaulichten Beispiel sind sechs der Zugangsfenster 188 bereitgestellt, zwei in jeder der Innenwand 160, der Außenwand 162 und der oberen Wand 170. Eine zentrale Öffnung 190 (6) kann in der Außenwand 162 in der Nähe der Montagestelle für das mittlere Kettenrad 140 ausgebildet sein, um eine zentrale Wartungsabdeckung 192 (4) zu montieren, die durch Befestigungselemente, wie etwa Schrauben 194, montiert werden kann. Die zentrale Öffnung 190 ermöglicht den Zugriff bei der Montage oder Reparatur des mittleren Kettenrades 140 und der daran angebrachten Komponenten. Zusätzlich können ein oder mehrere Abschnitte der oberen Wand 170 eine Grifffläche 195 aus Laufflächen oder Rippen bereitstellen, die als ein einheitliches Teil der oberen Wand 170 oder als ein separates Stück ausgebildet sind, das an der oberen Wand 170 angebracht ist, um ein Verrutschen zu verhindern, wenn ein Benutzer auf das erste Tandemradgehäuse 72 tritt, um auf einen anderen Bereich des Arbeitsfahrzeugs 10 zuzugreifen. Der Schwenkabschnitt 82 kann durch eine oder mehrere Verstärkungsrippen 196 gestützt werden, die als ein einheitlicher Teil des zentralen Kettenkastens 80 ausgebildet sein können. Es versteht sich, dass der zentrale Kettenkasten 80 verschiedene zusätzliche Rippen oder Traversen beinhalten kann, die sich über das Innenvolumen 164 erstrecken, um zusätzliche strukturelle Integrität und/oder Volumenverlagerung bereitzustellen, ohne die erste und zweite Kette 142, 146 zu blockieren. Obwohl die Montagebohrungen 182 in einer gleichmäßig beabstandeten einzelnen Reihe um den gesamten Umfang des ersten und zweiten Kastenflansches 174, 178 veranschaulicht sind, sind außerdem verschiedene andere Anordnungen in Betracht gezogen, einschließlich der Anordnung von Montagebohrungen in mehreren Reihen oder nur um einen Abschnitt des Umfangs.
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Das erste Radendgehäuse ist im Allgemeinen hohl mit einer Innenwand 200, einer Außenwand 202, einer Umfangswand 204 und einer ersten Radhalterung 206, die als ein einheitlicher Teil des ersten Radendgehäuses 84 (z. B. einstückig aus demselben Material durch denselben Prozess zur gleichen Zeit gebildet) ausgebildet sein kann. Das erste Radendgehäuse 84 kann aus dem gleichen Material wie der zentrale Kettenkasten 80 gebildet sein, zum Beispiel ein Metallguss. Die Umfangswand 204 kann sich in der Höhe von der oberen und unteren Seite verjüngen und bildet eine halbkreisförmige Form, die koaxial zu der ersten Radhalterung 206 ist. Ein erster Radendflansch 208 weist eine erste Radendflanschfläche 210 auf, die Montagebohrungen 212 in einer entsprechenden Anordnung mit den Montagebohrungen 182 des ersten Kastenflansches 174 beinhaltet, so dass die erste Radendflanschfläche 210 über den ersten Satz von Schrauben 184 mit der ersten Kastenflanschfläche 176 zusammenfügbar ist. Die erste Radhalterung 206 erstreckt sich seitlich von der Außenwand 202 nach außen und endet an einer ersten Radendöffnung 214, die mindestens einen Abschnitt einer ersten Radnabe 216 (2 und 3) des ersten linken Rades 36 trägt. Wenn zusammengebaut, kommuniziert die erste Radendöffnung 214 mit dem Innenvolumen 164 des zentralen Kettenkastens 80. Die erste Radwelle 152 ist proximal an dem ersten Radendkettenrad 148 zur Mitdrehung angebracht und erstreckt sich durch die Radhalterung 206. Die erste Radwelle 152 erstreckt sich zur ersten Radendöffnung 214 hin, um die erste Radnabe 216 zur Mitdrehung anzubringen. Die erste Radwelle 152 und die Radnabe 216 werden in der ersten Radhalterung 206 durch Drehlager (nicht abgebildet) getragen. Die erste Radendöffnung 214 definiert somit eine erste Radendachse 218, die eine Drehachse des ersten linken Rads 36, des ersten Radendkettenrads 148, der ersten Radwelle 152 und der ersten Radnabe 216 ist. Diese erste Radendachse 218 ist im Wesentlichen parallel zur Schwenkachse 60 und im Wesentlichen senkrecht zum ersten Satz von Schrauben 184. Das erste Radendgehäuse 84 und die erste Radhalterung 206 können verschiedene zusätzliche Stützkomponenten (nicht gezeigt) montieren, wie etwa Wälzlager, und wie oben angemerkt, können Getriebekomponenten (nicht gezeigt, wie etwa einen Planetenradsatz) montieren, um eine zusätzliche Untersetzung zwischen dem ersten Radendkettenrad 148 und der ersten Radnabe 216 bereitzustellen. Wie nachstehend erörtert, definiert das erste Radendgehäuse 84 eine erste Länge 220 (3) von der ersten Radendflanschfläche 210 zu der ersten Radendachse 218. Eine erste Wartungsabdeckung 222 kann in der Innenwand 200 bereitgestellt sein, um Montage-/Reparaturzugriff auf das erste Radendkettenrad 144 oder andere Komponenten innerhalb des ersten Radendgehäuses zu ermöglichen.
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Das erste Radendgehäuse 84 und das zweite Radendgehäuse 86 sind im Wesentlichen ähnliche Strukturen, die Duplikate oder gespiegelte Anordnungen sein können. Wie in den 3-6 gezeigt, sind das erste und zweite Radendgehäuse 84, 86 Doppelstrukturen mit derselben Länge und angeordnet zum Montieren mit dem ersten und dem zweiten Kastenflansch 174, 178 des zentralen Kettenkastens 80, die symmetrisch sind. Dementsprechend beinhaltet das zweite Radendgehäuse 86 im Wesentlichen ähnliche Strukturen, die nicht detailliert beschrieben werden. Insbesondere beinhaltet das zweite Radendgehäuse 86 eine Innenwand 230, eine Außenwand 232, eine Umfangswand 234, eine zweite Radhalterung 236, einen zweiten Radendflansch 238, eine zweite Radendflanschfläche 240, die mit der zweiten Gehäuseflanschfläche 180 zusammenpasst, Montagebohrungen 242, eine zweite Radendöffnung 244 in Verbindung mit dem Innenvolumen 164 des zentralen Kettenkastens 80, eine zweite Radnabe 246, eine zweite Radendachse 248, eine zweite Länge 250 und eine zweite Wartungsabdeckung 252. Wie nachstehend erörtert, kann sich die zweite Länge 250 in einigen Beispielen von der ersten Länge 220 unterscheiden, obwohl sie als gleich veranschaulicht sind.
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Die Anordnung des ersten Kastenflansches 174 mit dem ersten Radendflansch 208 und dem zweiten Kastenflansch 178 mit dem zweiten Radendflansch 238 stellt vorteilhafterweise eine feste Verbindung zwischen den Teilen des ersten Tandemradgehäuses 72 bereit, wobei der erste und zweite Satz von Schrauben 184, 185 zur Montage leicht zugänglich sind. Wie veranschaulicht, können die erste und zweite Kastenflanschfläche 176, 180 und die erste und zweite Radendflanschfläche 210, 240 im Wesentlichen flach und planar sein, um konsistente Passflächen für die Festigkeit bereitzustellen und das Innenvolumen 164 zu umschließen. Andere komplementäre Passflächenformen können ebenfalls verwendet werden. Die Anordnung von Gegenflanschen ermöglicht auch eine modulare Anbringung verschiedener Größen (Längen) des ersten und/oder zweiten Radendgehäuses 84, 86, wie nachfolgend unter Bezugnahme auf 7 erörtert.
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Im montierten Zustand definiert das erste Tandemradgehäuse 72 einen ersten Radstand 254 (3) als eine Länge zwischen der ersten Radendachse 218 und der zweiten Radendachse 248 in einer allgemein Längsrichtung des Arbeitsfahrzeugs 10 (z. B. der in den 1 und 2 gezeigten Längsrichtung). Der erste Radstand 254 ist daher eine Funktion der ersten Länge 220 des ersten Radendgehäuses 84 und der zweiten Länge 250 des zweiten Radendgehäuses 86 (zusammen mit einer festen Länge des zentralen Kettenkastens 80).
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Nun wird auch auf 7 Bezug genommen, die einen Tandemradsatz 260 veranschaulicht, der alternative modulare Anordnungen des ersten Radendgehäuses 84 und des zweiten Radendgehäuses 86 aufweist. In diesem Beispiel kann das vorstehend beschriebene erste Tandemradgehäuse 72 mit einem oder mehreren alternativen Radendgehäusen, wie etwa einem dritten Radendgehäuse 84' und einem vierten Radendgehäuse 86', implementiert werden. Sofern nicht anders angegeben, ähneln das dritte und das vierte Radendgehäuse 84', 86' dem ersten und zweiten Radendgehäuse 84, 86, die vorstehend unter Bezugnahme auf die 2-5 beschrieben. Insbesondere kann das dritte Radendgehäuse 84' am ersten Kastenende 166 des zentralen Kettenkastens 80 am ersten Kastenflansch 174 montiert werden. Das dritte Radendgehäuse 84' weist eine dritte Radendflanschfläche 210' auf, die im Wesentlichen die gleiche Größe und Form wie die erste Radendflanschfläche 210 aufweist, um eine ordnungsgemäße Montage mit dem ersten Kastenflansch 174 sicherzustellen. Das dritte Radendgehäuse 84' weist eine dritte Länge 220' auf, die mit einer dritten Radendachse 218' Länge 220' definiert ist, die sich von der ersten Länge 220 (im Beispiel von 7 als größere Länge) unterscheidet. Gleichermaßen kann das vierte Radendgehäuse 86' zum Ersetzen des zweiten Radendgehäuses 86 im Wesentlichen ähnlich dem dritten Radende 84' bereitgestellt werden, das eine vierte Länge 250' beinhaltet, die sich von der zweiten Länge 250 unterscheidet. Die vierte Länge 250' kann im Wesentlichen gleich der dritten Länge 220' sein. Wenn daher das dritte Radendgehäuse 84' an dem zentralen Kettenkasten 80 an dem ersten Kastenende 166 und das vierte Radendgehäuse an dem zentralen Kettenkasten 80 an dem zweiten Kastenende 168 montiert ist, ist ein zweiter Radstand 254' mit einer anderen Länge (z. B. einer größeren Länge) als der erste Radstand 254 zwischen der dritten Radendachse 218' und der vierten Radendachse 250' definiert. Der Tandemradsatz 260 stellt somit selektiv ein Tandemradgehäuse 72 mit entweder einem ersten Radstand 254 oder einem zweiten Radstand 254' bereit.
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Der Tandemradsatz 260 ermöglicht zusätzliche Varianten. In den veranschaulichten Beispielen der 2-4 sind die Längen der montierten Radendgehäuse (z. B. erste Länge 220 und zweite Länge 250) im Wesentlichen gleich. Es ist jedoch möglich, dass der Tandemradsatz 260 Radendgehäuse unterschiedlicher Länge bereitstellt, die an dem ersten und zweiten Kastenende 166, 168 montiert sind. Beispielsweise kann das erste Radendgehäuse 84 montiert werden, während das vierte Radendgehäuse 86' ebenfalls montiert wird, wobei sich die entsprechende vierte Länge 250' von der ersten Länge 220 unterscheidet. Dies führt zu einem Radstand einer anderen Länge als der erste Radstand 254 oder der zweite Radstand 254' (z. B. einer Radstandslänge, die zwischen dem ersten und zweiten Radstand 254, 254' liegt). Verschiedene andere Kombinationen von Längen von Radenden werden in Betracht gezogen. In anderen Beispielen kann der Tandemradsatz 260 mit zusätzlichen Radendgehäusen unterschiedlicher Länge für eine größere Modularität versehen sein, zum Beispiel können fünf, sechs, sieben oder acht Radendgehäuse für den Tandemradsatz 260 bereitgestellt sein.
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Es versteht sich, dass die Modularität des ersten, zweiten, dritten und vierten Radendgehäuses 84, 86, 84', 86' bereitgestellt werden kann, um Änderungen im Design des Arbeitsfahrzeugs 10 (z. B. größere Arbeitsfahrzeuge oder Arbeitsfahrzeuge verschiedener Klassen) zu berücksichtigen. Es ist auch möglich, Änderungen an dem Antriebsstrang 24 (z. B. einen Motor 50 unterschiedlicher Größe oder ein Getriebe unterschiedlicher Größe für spezifische Drehzahl-/Drehmomentanforderungen) oder Änderungen in der Größe der vier Tandemräder 36, 38, 42, 44 bereitzustellen. Infolgedessen können sich einige Komponenten der Tandemradbaugruppe 32 ändern. In dem veranschaulichten Beispiel des ersten Tandemradgehäuses 72 können diese Änderungen unterschiedliche Größen für das mittlere Kettenrad 140, die erste und zweite Kette 142, 146 und/oder das erste und zweite Radendkettenrad 144, 148 beinhalten. Im Allgemeinen können größere Räder und/oder ein größerer Radstand schwerere Maschinen mit höheren Betriebslasten aufnehmen. Dementsprechend kann eine höhere Zugfestigkeit für die erste und zweite Kette 142, 146 erforderlich sein. In einigen Beispielen können unterschiedliche Größen der Tandemradbaugruppe 32 erste und zweite Ketten 142, 146 als Rollenketten mit einer standardisierten Industrienummerngröße des American National Standards Institute (ANSI) von 150, 160, 170 oder 180 verwenden. Entsprechend kann bei unterschiedlichen Größen der ersten und zweiten Ketten 142, 146 ein Größenaustausch für das mittlere Kettenrad und/oder das erste und zweite Radendkettenrad 144, 148 erforderlich sein. Die Größe des zentralen Kettenkastens 80 bleibt jedoch auch im Hinblick auf diesen Austausch unverändert.
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Das Vorstehende beschreibt eine oder mehrere beispielhafte Tandemradbaugruppen und Tandemradsätze im Detail. Verschiedene andere Konfigurationen sind innerhalb des Umfangs dieser Offenbarung möglich. Beispielsweise kann der offenbarte Doppelring-Zweikettenantrieb in dem Tandemradgehäuse durch einen Getriebezug, eine Antriebswelle, eine Einzelkette und dergleichen ersetzt werden. Aspekte der offenbarten Beispiele stellen ein modulares und robustes Tandemrad des Arbeitsfahrzeugs bereit. Das Tandemrad erfüllt eine Vielzahl von Funktionen bei der Montage von Komponenten des Antriebsstrangs, der Montage von zwei Rädern, der Lastverteilung und der Anpassung an Geländeänderungen. Der zentrale Kettenkasten bietet einen starken, leichtgewichtigen Halt für das Tandemradgehäuse.
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AUFGEZÄHLTE BEISPIELE
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Außerdem werden die folgenden Beispiele bereitgestellt, die zur Vereinfachung der Bezugnahme nummeriert sind.
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1. Es wird eine Tandemradanordnung für ein Arbeitsfahrzeug bereitgestellt. In verschiedenen Ausführungsformen umfasst die Tandemradbaugruppe einen zentralen Kettenkasten mit einer Innenwand und einer Außenwand, die ein Innenvolumen definieren und sich zwischen einem ersten Kastenende und einem zweiten Kastenende erstrecken, wobei die Innenwand als ein einheitliches Teil des zentralen Kettenkastens einen Schwenkabschnitt mit einer Kastenöffnung definiert, der um eine Schwenkachse angeordnet ist und mit dem Innenvolumen in Verbindung steht, wobei der zentrale Kettenkasten an dem ersten Kastenende einen ersten Kastenflansch mit einer ersten Kastenflanschfläche und an dem zweiten Kastenende einen zweiten Kastenflansch mit einer zweiten Kastenflanschfläche aufweist; ein erstes Radendgehäuse mit einem ersten Radendflansch mit einer ersten Radendflanschfläche, die mit der ersten Kastenflanschfläche zusammenfügbar ist, wobei das erste Radendgehäuse eine erste Radendöffnung aufweist, die um eine erste Radendachse angeordnet ist, die im Wesentlichen parallel zu der Schwenkachse ist und mit dem Innenvolumen des zentralen Kettenkastens in Kommunikation steht, wenn das erste Radendgehäuse an dem ersten Kastenende montiert ist, wobei das erste Radendgehäuse eine erste Länge von der ersten Radendflanschfläche zu der ersten Radendachse definiert; und ein zweites Radendgehäuse mit einem zweiten Radendflansch mit einer zweiten Radendflanschfläche, die mit der zweiten Kastenflanschfläche zusammenfügbar ist, wobei das zweite Radendgehäuse eine zweite Radendöffnung in Verbindung mit dem Innenvolumen des zentralen Kettenkastens aufweist und um eine zweite Radendachse im Wesentlichen parallel zu der Schwenkachse und in Verbindung mit dem Innenvolumen des zentralen Kettenkastens angeordnet ist, wenn das zweite Radendgehäuse an dem zweiten Kastenende montiert ist, wobei das zweite Radendgehäuse eine zweite Länge von der zweiten Radendflanschfläche zu der zweiten Radendachse definiert.
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2. Die Tandemradbaugruppe nach Beispiel 1, wobei der erste Kastenflansch und der erste Radendflansch zusammen durch einen ersten Satz Schrauben montiert sind, die sich im Wesentlichen senkrecht relativ zur Schwenkachse erstrecken; und wobei der zweite Kastenflansch und der zweite Radendflansch zusammen durch einen zweiten Satz Schrauben montiert sind, die sich im Wesentlichen senkrecht relativ zur Schwenkachse erstrecken.
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3. Die Tandemradbaugruppe nach Beispiel 1, wobei das erste Radendgehäuse ferner als ein einheitliches Teil des ersten Radendgehäuses eine erste Radhalterung definiert, die sich von einer Außenwand des ersten Radendgehäuses erstreckt und die erste Radendöffnung definiert; und wobei das zweite Radendgehäuse ferner als ein einheitliches Teil des zweiten Radendgehäuses eine zweite Radhalterung definiert, die sich von einer Außenwand des zweiten Radendgehäuses erstreckt und die zweite Radendöffnung definiert.
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4. Die Tandemradbaugruppe nach Beispiel 1, wobei das Innenvolumen des zentralen Kettenkastens einen länglichen Kanal bereitstellt, der sich vom ersten Kastenende zum zweiten Kastenende erstreckt, wobei der längliche Kanal bemessen ist, um einer oder mehreren Antriebsketten zu ermöglichen, durch den länglichen Kanal hindurchzulaufen.
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5. Die Tandemradbaugruppe nach Beispiel 1, wobei der zentrale Kettenkasten einen oder mehrere Verdrängungsbereiche zum Reduzieren des Innenvolumens des zentralen Kettenkastens aufweist, wobei die Verdrängungsbereiche Öffnungen im zentralen Kettenkasten oder trockene Hohlräume innerhalb des zentralen Kettenkastens sind, die vom inneren Volumen getrennt sind.
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6. Die Tandemradbaugruppe nach Beispiel 1, wobei der zentrale Kettenkasten eine obere Wand und eine oder mehrere Griffflächen in der oberen Wand aufweist, wobei die obere Wand die eine oder mehreren Griffflächen als einen einheitlichen Teil des zentralen Kettenkastens definiert.
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7. Die Tandemradbaugruppe nach Beispiel 1, ferner umfassend: ein mittleres Kettenrad, das in dem Innenvolumen des zentralen Kettenkastens montiert ist; ein erstes Radendkettenrad, das in dem ersten Radendgehäuse montiert ist; und ein zweites Radendkettenrad, das in dem zweiten Radendgehäuse montiert ist; wobei das mittlere Kettenrad, das erste Radendkettenrad und das zweite Radendkettenrad ausgerichtet sind, um eine oder mehrere Ketten zur Mitdrehung zu montieren.
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8. Die Tandemradbaugruppe nach Beispiel 7, wobei das erste Radendgehäuse eine erste Radnabe und eine erste Radwelle aufweist, die in der ersten Radendöffnung zur Drehung mit dem ersten Radendkettenrad montiert sind; und wobei das zweite Radendgehäuse eine zweite Radnabe und eine zweite Radwelle aufweist, die in der zweiten Radendöffnung zur Drehung mit dem zweiten Radendkettenrad montiert sind.
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9. Die Tandemradbaugruppe nach Beispiel 7, wobei das mittlere Kettenrad ein Doppelringkettenrad ist.
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10. Die Tandemradbaugruppe nach Beispiel 1, ferner beinhaltend ein drittes Radendgehäuse mit einem dritten Radendflansch mit einer dritten Radendflanschfläche, die mit der ersten Kastenflanschfläche zusammenfügbar ist, wobei das dritte Radendgehäuse eine dritte Radendöffnung in Verbindung mit dem Innenvolumen des zentralen Kettenkastens aufweist und um eine dritte Radendachse angeordnet ist, die im Wesentlichen parallel zu der Schwenkachse und in Verbindung mit dem Innenvolumen des zentralen Kettenkastens ist, wenn das dritte Radendgehäuse an dem ersten Kastenende montiert ist, wobei das dritte Radendgehäuse eine dritte Länge von der dritten Radendflanschfläche zu der dritten Radendachse definiert; wobei die dritte Länge sich von der ersten Länge unterscheidet.
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11. Die Tandemradbaugruppe nach Beispiel 10, ferner beinhaltend ein viertes Radendgehäuse mit einem vierten Radendflansch mit einer vierten Radendflanschfläche, die mit der zweiten Kastenflanschfläche zusammenfügbar ist, wobei das vierte Radendgehäuse eine vierte Radendöffnung in Verbindung mit dem Innenvolumen des zentralen Kettenkastens aufweist und um eine vierte Radendachse im Wesentlichen parallel zu der Schwenkachse und in Verbindung mit dem Innenvolumen des zentralen Kettenkastens angeordnet ist, wenn das vierte Radendgehäuse an dem zweiten Kastenende montiert ist, wobei das vierte Radendgehäuse eine vierte Länge von der vierten Radendflanschfläche zu der vierten Radendachse definiert; wobei sich die vierte Länge von der zweiten Länge unterscheidet.
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12. Die Tandemradbaugruppe nach Beispiel 11, wobei die erste Länge im Wesentlichen gleich der zweiten Länge ist; und wobei die dritte Länge im Wesentlichen gleich der vierten Länge ist.
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13. Die Tandemradbaugruppe nach Beispiel 12, wobei, wenn das erste Radendgehäuse an dem zentralen Kettenkasten an dem ersten Kastenende montiert ist und das zweite Radendgehäuse an dem zentralen Kettenkasten an dem zweiten Kastenende montiert ist, ein erster Radstand zwischen der ersten Radendachse und der zweiten Radendachse definiert ist; wobei, wenn das dritte Radendgehäuse an dem zentralen Kettenkasten an dem ersten Kastenende montiert ist und das vierte Radendgehäuse an dem zentralen Kettenkasten an dem zweiten Kastenende montiert ist, ein zweiter Radstand zwischen der dritten Radendachse und der vierten Radendachse definiert ist; und wobei sich der erste Radstand von dem zweiten Radstand unterscheidet.
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14. In weiteren Ausführungsformen wird ein Tandemradsatz für ein Arbeitsfahrzeug bereitgestellt. Der Tandemradsatz beinhaltet einen zentralen Kettenkasten mit einer Innenwand und einer Außenwand, die ein Innenvolumen definieren und sich zwischen einem ersten Kastenende und einem zweiten Kastenende erstrecken, wobei die Innenwand als ein einheitliches Teil des zentralen Kettenkastens einen Schwenkabschnitt mit einer Kastenöffnung definiert, die um eine Schwenkachse angeordnet ist und mit dem Innenvolumen in Verbindung steht, wobei der zentrale Kettenkasten an dem ersten Kastenende einen ersten Kastenflansch mit einer ersten Kastenflanschfläche und an dem zweiten Kastenende einen zweiten Kastenflansch mit einer zweiten Kastenflanschfläche aufweist; ein erstes Radendgehäuse mit einem ersten Radendflansch mit einer ersten Radendflanschfläche, die mit der ersten Kastenflanschfläche zusammenfügbar ist, wobei das erste Radendgehäuse als ein einheitlicher Teil des ersten Radendgehäuses eine erste Radhalterung definiert, die sich von einer Außenwand des ersten Radendgehäuses erstreckt und eine erste Radendöffnung definiert, die um eine erste Radendachse angeordnet ist, die im Wesentlichen parallel zu der Schwenkachse und in Kommunikation mit dem Innenvolumen des zentralen Kettenkastens ist, wenn das erste Radendgehäuse an dem ersten Kastenende montiert ist, wobei das erste Radendgehäuse eine erste Länge von der ersten Radendflanschfläche zu der ersten Radendachse definiert; und ein zweites Radendgehäuse mit einem zweiten Radendflansch mit einer zweiten Radendflanschfläche, die mit der zweiten Kastenflanschfläche zusammenfügbar ist, wobei das zweite Radendgehäuse als ein einheitlicher Teil des zweiten Radendgehäuses eine zweite Radhalterung definiert, die sich von einer Außenwand des zweiten Radendgehäuses erstreckt und eine zweite Radendöffnung in Verbindung mit dem Innenvolumen des zentralen Kettenkastens definiert und um eine zweite Radendachse im Wesentlichen parallel zu der Schwenkachse und in Verbindung mit dem Innenvolumen des zentralen Kettenkastens angeordnet ist, wenn das zweite Radendgehäuse an dem zweiten Kastenende montiert ist, wobei das zweite Radendgehäuse eine zweite Länge von der zweiten Radendflanschfläche zu der zweiten Radendachse definiert; ein drittes Radendgehäuse mit einem dritten Radendflansch mit einer dritten Radendflanschfläche, die mit der ersten Kastenflanschfläche zusammenfügbar ist, wobei das dritte Radendgehäuse eine dritte Radendöffnung in Verbindung mit dem Innenvolumen des zentralen Kettenkastens aufweist und um eine dritte Radendachse angeordnet ist, die im Wesentlichen parallel zur Schwenkachse und in Kommunikation mit dem Innenvolumen des zentralen Kettenkastens ist, wenn das dritte Radendgehäuse an dem ersten Kastenende angebracht ist, wobei das dritte Radendgehäuse eine dritte Länge von der dritten Radendflanschfläche zur dritten Radendachse definiert, wobei sich die dritte Länge von der ersten Länge unterscheidet; wobei ein konfigurierbarer Tandemradstand durch selektives Montieren entweder des ersten Radendgehäuses oder des dritten Radendgehäuses an dem ersten Kastenende des zentralen Kettenkastens definiert wird.
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15. Der Tandemradsatz nach Beispiel 14, ferner beinhaltend ein viertes Radendgehäuse mit einem vierten Radendflansch mit einer vierten Radendflanschfläche, die mit der zweiten Kastenflanschfläche zusammenfügbar ist, wobei das vierte Radendgehäuse eine vierte Radendöffnung in Verbindung mit dem Innenvolumen des zentralen Kettenkastens aufweist und um eine vierte Radendachse im Wesentlichen parallel zu der Schwenkachse und in Verbindung mit dem Innenvolumen des zentralen Kettenkastens angeordnet ist, wenn das vierte Radendgehäuse an dem zweiten Kastenende montiert ist, wobei das vierte Radendgehäuse eine vierte Länge von der vierten Radendflanschfläche zu der vierten Radendachse definiert; wobei die vierte Länge sich von der zweiten Länge unterscheidet.
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FAZIT
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Die vorstehend erörterten Beispiele führen zu einer Vielzahl von Vorteilen des offenbarten Tandemrads. Beispielsweise bieten die zusammenfügbaren Kastenflansche und Radendflansche Modularität bei Radenden unterschiedlicher Länge. Somit können der gleiche zentrale Kettenkasten und einige interne Komponenten in verschiedenen Arbeitsfahrzeugmodellen mit unterschiedlichen Tandemradsätzen verwendet werden, wodurch die Herstellungskosten reduziert werden. Mit dem einstückig mit dem zentralen Kettenkasten ausgebildeten Schwenkabschnitt anstelle eines verschraubten separaten Teils werden Drehmomentbelastungen vom Antriebsstrang am zentralen Kettenkasten anstelle von fehleranfälligen Schrauben übertragen. Das einheitliche Design des zentralen Kettenkastens reduziert auch das Gewicht im Vergleich zu herkömmlichen Baugruppen, was die Arbeitseffizienz und die Leistung verbessert. Das schwenkbare Tandemrad verbessert die Antriebstraktion, Gewichtsverteilung und Schnittkonsistenz des Motorgraders, was zu einer verbesserten Leistung bei Bauaufgaben führt. Das Tandemrad des Arbeitsfahrzeugs ist geeignet robust und stark, um signifikante statische und dynamische Lasten zu tragen und zu verteilen.
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Die hierin verwendete Terminologie dient ausschließlich der Beschreibung bestimmter exemplarischer Ausführungsformen und soll in keiner Weise einschränkend sein. Wie hierin verwendet, sollen die Singularformen „ein/eine“ und „der/die/das“ auch die Pluralformen beinhalten, sofern der Kontext dies nicht klar ausschließt. Es versteht sich ferner, dass die Begriffe „umfasst“ und/oder „umfassend“ bei einer Verwendung in dieser Patentschrift das Vorhandensein von angegebenen Merkmalen, Ganzzahlen, Schritten, Operationen, Elementen und/oder Komponenten angeben, jedoch nicht das Vorhandensein oder die Hinzufügung eines bzw. einer oder mehrerer anderer Merkmale, Ganzzahlen, Schritte, Operationen, Elemente, Komponenten und/oder Gruppen davon ausschließen.
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Die Beschreibung der vorliegenden Offenbarung wurde zur Veranschaulichung und Beschreibung vorgelegt, soll aber nicht vollständig oder auf die Offenbarung in der offenbarten Form beschränkt sein. Viele Modifikationen und Variationen sind für Fachleute offensichtlich, ohne vom Umfang und Sinn der Offenbarung abzuweichen. Die hierin ausdrücklich genannten Ausführungsformen wurden ausgewählt und beschrieben, um die Prinzipien der Offenbarung und ihre praktische Anwendung am besten zu erklären und es anderen Durchschnittsfachleuten auf diesem Gebiet ermöglichen, die Offenbarung zu verstehen und viele Alternativen, Änderungen und Abweichungen von den beschriebenen Beispielen zu erkennen. Dementsprechend liegen verschiedene Ausführungsformen und Implementierungen als die explizit beschriebenen im Geltungsbereich der folgenden Ansprüche.