DE3304098A1

DE3304098A1 - Pflanzmaschine

Info

Publication number: DE3304098A1
Application number: DE19833304098
Authority: DE
Inventors: Tetsuo Obihiro Hokkaido Nambu
Original assignee: Nippon Tensai Seito KK; Nippon Beet Sugar Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Nippon Tensai Seito KK; Nippon Beet Sugar Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1982-02-09
Filing date: 1983-02-08
Publication date: 1983-08-18
Also published as: DK156102C; FI81478B; FR2520968A1; CA1221581A; GB2114413B; GB8303570D0; DE3304098C2; US4597343A; SE8300627L; FR2520968B1; NL8300491A; SE8300627D0; IT8319482A0; FI81478C; FI830453A0; BE895862A; DK156102B; DK55383D0; GB2114413A; FI830453L

Description

Patentanwälte ■-. 7391 Wr/Ja

Wenzel & Kalkoff
Ruhrstr. 26
Postfach 2448
5810 Witten/Ruhr

Anmelderin: NIPPON TENSAISEITO KABUSHIKI

KAISHA, Tokio, Japan

Bezeichnung: Pflanzmaschine

Die Erfindung betrifft eine Pflanzmaschine, in der eine fortlaufende Kette aus Papierbehältern mit darin gezogenen Sämlingen zu einer Reihe auseinandergezogen und zu einzelnen, in den Behältern eingepflanzten Sämlingen vor der Einpflanzung in ein Beet oder Feld abgetrennt werden.

Es ist bekannt, Sämlinge von Pflanzen, wie z.B. Rüben, Gemüse und Gartenprodukten in Behältern zu ziehen, die aus Papier bestehen und zu einer fortlaufenden Kette zusammengefügt sind; vor dem Einpflanzen in ein dafür vorgesehenes Feld werden die miteinander verbundenen Behälter getrennt zu Einzelbehältern mit Sämlingen und separat eingepflanzt. Unter dem Begriff der Behälterkette ist auch zu verstehen, daß sie zu einer dichtgepackten Einheit zusammengelegt ist.

Eine derartige bekannte Behälterkette, die der Urheber dieser Erfindung entwickelt hat, besteht aus einer

"-: 330A098

Vielzahl von Papierrohrtöpfen, die zu einer Reihe oder Kette mit Hilfe von Verbindungsstegen zusammengefügt sind, von denen jeder mit einem Führungs- und Trennabschnitt mit einem Schlitz versehen ist. Die Sämlinge werden in der Behälterkette gezogen, und beim Pflanzen wird die Behälterkette nach und nach zu einer Reihe auseinandergezogen, so daß die auseinandergezogene Reihe fortlaufend in einzelne Behälter aufgetrennt und die einzelnen Behälter einzeln in ein vorgesehenes Feld eingepflanzt werden können« , -■:-.-: :

Die Pflanzmaschine, die für das oben genannte Einpflanzen aus einer Behälterkette geeignet ist, ist in der japanischen Patentschrift SHO 55-30805 (1980) und in der japanischen Gebrauchsmusteranmeldung SHO 55-39700 beschrieben.

In dieser herkömmlichen Pflanzmaschine wird die Behälterkette zu einer Reihe mit Hilfe von Rollen oder mit Hilfe eines Riemens auseinandergezogen, und die auseinandergezogene Reihe, nach und. nach in einzelne Individualsämlinge mit Hilfe von elastischen, geneigten oder, konischen RoI-. len aufgeteilt, die mit einer hohen Umfangsgeschwindigkeit χλ Drehung versetzt sind und vor- der auseinandergezogenen Reihe der Sämlinge angeordnet sind. Aufgrund der Geschwindigkeitsdifferenz zwischen den anfangs genannten Rollen oder dem Riemen und den zuletzt genannten Rollen tritt die Abtrennung ein,· und die abgetrennten, vereinzelten Behälter mit den Sämlingen fallen anschließend über eine Rutsche in eine vorher ausgehobene Rille,.in der sie eingelassen werden.

Die genannte Pflanzmaschine erzielt gute Ergebnisse, wenn sie für das Einpflanzen von Sämlingen in länglichen oder schlanken Papierrohrbehältern benutzt wird, wie z.B.

Rübensämlinge (gewöhnlich in Papierrohrbehältern gezogen mit. Innenabmessungen von 1,9 cm.Durchmesser und einer " Höhe von 10 - 13· cm) oder Getreidesämlinge,· (gewöhnlich

gezogen in Behältern mit einem Innendurchmesser von 3 cm und einer Höhe von 10 cm). Die bekannte Pflanzmaschine ist jedoch nachteilig insofern, als es schwierig ist, einen geeigneten Schlitz in dem oben genannten Führungs- und Trennabschnitt zu erzeugen, und es besteht daher das

Risiko einer schadhaften Trennung, wenn die Pflanzmaschine für die Pflanzung von Sämlingen eingesetzt werden, die • in Papierrohrbehältern mit einem relativ großen Innendurchmesser ,verglichen zu seiner Höhe, benutzt wird, wie z.B. IQ bei Gemüsesämlingen (gewöhnlich gezogen in Papierrohrbehältern mit einem Innendurchmesser von 3 - 5 cm und einer Höhe von 5 - 7,5 cm).

Die herkömmliche Pflanzmaschine ist außerdem nachteilig, weil beim Erfassen der Reihe beachtliche seitliche Druckkräfte erforderlich sind, um die einzelnen Behälter voneinander zu trennen, was zu einem Zerfall des Erdballens im Wurzelbereich jedes Behälters führen kann.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Pflanzmaschine besteht darin, daß während des Falles über die Rutsche beim Pflanzvorgang jeder Behälter auf der Rutsche kopfüber wegen der geringen Höhe stürzen kann, wodurch der Pflanz^ Vorgang beeinträchtigt wird.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Pflanzmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, mit deren Hilfe eine Behälterkette sicher und genau in Einzelbehälter aufgetrennt werden kann, und zwar unabhängig von der Abmessung und Form jedes Behälters.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Pflanzmaschine durch einen Tisch zur Aufnahme der Behälterkette, durch Führungen für die Behälterkette im Bereich eines Vorziehabschnittes, der sich in der vorderen Hälfte des Tisches befindet, durch einen Anschlag am unteren Ende des Tisches zum intermittierenden Anhalten des Vorziehvorgangs der Behälterkette und durch eine sich drehende

Pflanzeinrichtung zum Vorziehen der Behälterkette durch Erfassen des vordersten Behälters der Kette, zum Trennen dieses Behälters von der Kette zusammen mit dem Anschlag und zum Einpflanzen in die Erde gekennzeichnet ist. 5

Die Erfindung gibt also die Art des Einpflanzens durch Abrutschenlassen jedes Behälters über eine Rutsche auf und schlägt statt dessen vor, den Pflanzvorgang zwangsweise und voll kontrolliert durchzuführen. Das wird im wesentlichen dadurch herbeigeführt, daß der vorderste Behälter der Behälterkette erfaßt und daran die Behälterkette vorangezogen wird und daß anschließend bei einer Vorwärtsbewegung um ein Kettenglied die Kette an dem vorvordersten Behälter angehalten wird und die fortgeführte Vorziehbewegung das Abtrennen des vordersten Behälters bewirkt. Die in dieser Weise vereinzelten Behälter werden von der Greifeinrichtung kurz vor der Pflanzstelle freigegeben, so daß sie in der vorgesehenen Lage in die entsprechende Pflanzrille eingesetzt werden,

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung, die in der Zeichnung dargestellt sind, näher erläutert;darin bedeuten:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines

ersten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Pflanzmaschine,

Fig. 2 eine Draufsicht auf den Hauptabschnitt der Pflanzmaschine gemäß der Fig. 1,

Fig. 3 eine Seitenansicht des Hauptabschnittes zur Verdeutlichung der Abtrennung des vordersten Behälters von einer Behälterkette,

Fig. 4 eine Detail-Frontansicht eines Anschlages,

WW WW

8
Fig. 5 eine Detail-Draufsicht auf Führungsplatten/

Fig. 6 eine Draufsicht auf ein weiteres Ausführungsbeispiel auf einen Anschlag,

Fig. 7 eine Vorderansicht der Anordnung gemäß

Fig. 6,

Fig. 8a- Schrittfolgen zur Verdeutlichung des Trennungsvorganges/

Fig. 9 eine Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels der Pflanzmaschine gemäß der Erfindung/

Fig. 10 eine Draufsicht der Anordnung gemäß Fig. 9,

Fig. 11 eine Detail-Querschnittsansicht von Andrückplatten und

Fig. 12 eine Querschnittsansicht durch die Anordnung gemäß Fig. 11

An dem vorderen Ende eines Rahmens 1 einer Pflanzmaschine ist ein Motor 2 angeordnet, der mit Hilfe einer Kette Räder 3 in der Richtung des Pfeils antreibt.

Ein Tisch 5 für Sämlinge ist an dem Rahmen 1 so befestigt, daß darauf eine Behälterkette 6 abgelegt werden kann, die in mehreren Windungen zu einem dichten Paket zusammengeschoben ist. Der Tisch 5 für die Sämlinge weist einen Abschnitt mit einer stark geneigten Ebene auf, wobei die Neigungsrichtung gegen die Vorwärtsbewegung ausgerichtet ist. Die stark geneigte Ebene stellt einen Vorziehabschnitt 5' dar, durch welchen eine zusammenhängende Reihe von Behältern 6-A für Sämlinge aus der zu einem Paket zusanunengeschobenen Behälterkette 6 herausgezogen

wird. Demnach hängt im Bereich des Vorziehabschnitts 5' die ausgezogene Reihe der Behälterkette 6-A auf der stark geneigten Ebene so herab, daß die Oberflächen der einzelnen Sämlingsbehälter annähernd zur Seite weisen. In einem mittleren Abschnitt des Tisches 5 bzw. des Vorziehbereiches 5¹ befindet sich ein Paar von Führungsplatten 51 zur Führung der auseinandergezogenen Reihe von Behältern mit darin befindlichen Sämlingen/ womit das Auseinanderziehen der Behälterkette 6-A erleichtert wird. An den vorderen Enden eier Führungsplatten 51 befindet sich ein Paar von Andrückplatten 52, die die auseinandergezogene Reihe an einem plötzlichen Herabfallen entlang der stark geneigten Ebene hindern. Anhand der Fig. 5 ist zu erkennen, daß die Andrückplatten 52 so angeordnet sind, daß der untere Abschnitt der Andrückplatten 52 beweglich auf dem Vorziehabschnitt 5' aufliegt, wobei eine außerhalb der Reihe liegende Feder zwischen diesen Platten 52 angeordnet ist, um die Andrückplatten 52 einwärts vorzuspannen. Abweichend davon kann jede Andrückplatte 52 aus einer Blattfeder bestehen, so daß sie stets nach innen vorgespannt ist.

Gegenüber den unteren Enden der Andrückplatten 52 befindet sich eine Anschlagplatte 8, die mit dem vorderen Ende der auseinandergezogenen Behälterkette 6-A in Fangkontakt gebracht werden kann. Im mittleren Abschnitt der Anschlagplatte 8 ist ein länglicher Schlitz 9 (Fig. 4) eingeformt, der jedem Steg 7 zwischen zwei benachbarten Behältern der Behälterkette 6 den Durchtritt erlaubt. Der untere Abschnitt der Anschlagplatte 8 ist mit einer Schubstange 10 versehen, was deutlich aus der Fig. 4 hervorgeht. An dem "anderen Ende der Schubstange 10 ist eine Rolle 11 angebracht, außerdem trägt sie im Bereich der Rolle 11 einen Stift 12 (Fig. 3). Die Schubstange ist in ihrem mittleren Abschnitt mit Hilfe eines Lagers 13 gestützt, das wiederum an dem Rahmen 1 befestigt ist. Mit Hilfe einer Feder 14 zwischen dem Stift 12 und dem Lager 13 wird der Stift und damit die Schubstange 10 in Richtung auf den Vorziehabschnitt 5' vorgespannt. Die Rolle 11 läuft auf einer Kurvenscheibe 15 ab. Die Kurvenscheibe 15 wird mit Hilfe

einer Kette 20 angetrieben, die einmal auf einem Kettenrad 17 an der Kurvenscheibenwelle 16 und zum anderen auf einem Ritzel 19 aufliegt, das an der Welle der Räder 3 (Fig. 1) befestigt ist. In dieser Weise kann sich die Anschlagplatte 8 in Verbindung mit den Rädern 3 in der Weise bewegen, daß die Anschlagplatte einmal vor den Andrückplatten 52 vorragt, während sie durch eine öffnung 21 (Fig. 3) in dem Vorziehabschnitt 5¹ hindurchgeht, und zum anderen wieder verschwindet. Insbesondere ist die

IQ Anschlagplatte 8 zurückgezogen in eine Bereitschaftsstellung unter dem Vorziehabschnitt 5', um zu einem vorgegebenen Zeitpunkt in Abhängigkeit von der rotierenden Kurvenscheibe 15 vorzuschnellen, wenn die Rolle 11 von der höchsten Position auf der Kurvenscheibe 15 zu der niedrigsten abfällt. Dabei schnellt die Anschlagplatte 8 durch die Öffnung 21 hervor und erscheint in dem Vorziehabschnitt 5', und zwar gesteuert von der Drehbewegung der Kurvenscheibe 15 und durch die Wirkung der Feder 14.

Aus der Fig. 1 ist zu erkennen, daß in einer Ebene senkrecht zur Zuführebene für die Behälterkette 6-A eine Pflanzeinrichtung 22 rotiert. Die resultierende Rotationsspur des vorderen Endes der Pflanzeinrichtungsarme steht im wesentlichen in gleitendem Kontakt mit der Ebene des Vorziehabschnitts 5'. An sich drehenden Scheiben 23 sind im folgenden noch näher beschriebene Pflanzorgane angebracht, die die Übergabe jedes Behälters mit einem Sämling von dem Vorziehabschnitt 5¹ in die Erde bewirken.

Eine an dem Rahmen 1 gehaltene Welle 24 trägt das Scheibenpaar 23 sowie ein Kettenrad 25. Über eine Kette 27 wird auf dieses Kettenrad 25 von einem weiteren Kettenrad 26 auf der Kurvenscheibenwelle 16 die Bewegung übertragen. Sobald sich also die Räder 3 drehen,lauft ebenfalls die Kurvenscheibe 15 und die Pflanzeinrichtung 22 zusammen mit den Rädern 3 um.

Bei der in der Fig. 2 dargestellten Pflanzeinrichtung 22

ist eine Stange 28 zwischen dem Scheibenpaar 23 vorhanden, von der ein T-förmiges Befestigungsglied 29 ausgeht. An den jeweils äußeren Enden des T-förmigen Befestigungsgliedes 29 befinden sich jeweils Stifte 30, mit deren Hilfe bewegliche Arme 31 frei schwenkbar gelagert sind. Ein Paar von Greifern 32 sind an den vorderen Enden der Arme 31 angebracht. Außerdem befinden sich an den vorderen Enden der Greifer 32 Greifplatten 32', die von einer Feder 33 zwischen den Armen 31 aufgespreizt werden. Aus den Fig. 1 und 2 ist zu erkennen, daß ein Paar von öffnungs- und Schließstangen 34 unterhalb der Stelle angebracht sind, die sich gegenüber der Anschlagplatte 8 im Bereich der Drehspur der Arme 31 befindet, die die Arme 31 einwärts drücken, um dazwischen in der Schließ™ stellung einen Behälter der Behälterkette 6-A erfassen zu können. Wenn also die Greifer 32 sich so weit gedreht haben, daß sie die Schließstangen 34 erreichen, erfassen sie den vordersten Papierbehälter der Behälterkette 6-A, während die restliche Behälterkette durch die Anschlag™ platte 8 aufgehalten wird. Bei der weiteren Drehung der Greifer 32 abwärts wird der ergriffene Behälter von der restlichen Behälterkette abgetrennt und nach Erreichen der unteren Position der Behälter wieder freigegeben. Die Greifer 32 öffnen sich an dieser Stelle aufgrund der Feder 33 und aufgrund der an dieser Stelle endenden Schließstangen 34. Der gelöste Behälter gelangt in eine Rille, die im Erdreich mit Hilfe einer Rilleinrichtung 35 gezogen ist. Nach dem Einbringen eines von einem Papierbehälter getragenen Sämlings in die Erde bewirken zwei Druckräder 36 im Anschluß an die Rilleinrichtung 35 das Andrücken der Erde an den Sämling und ein Schließen der vorher geschaffenen Rille. An einem Handgriff 37 wird die erfindungsgemäße Pflanzmaschine geführt.

Bei einer Pflanzmaschine gemäß dem vorangehend be^ schriebenen Ausführungsbeispiel kann die Anschlagplatte abweichend durch das Zusammenspiel eines Fühlers und einer Magnetspule betätigt werden, oder durch das Zusammenspiel

¹² " 33U4098 eines Sensors und einer hydraulischen Betätigungseinrichtung bzw. dadurch, daß das vordere Ende der Pflanzmaschine an dem oberen Rand der Anschlagplatte statt der Kurvenscheibe 15 anstößt. Außerdem kann der Mecha-

c nismus zum Vorstrecken und Zurückziehen der Anschlagplatte 8 durch einen Mechanismus ersetzt sein, bei dem der öffnungs- und Schließvorgang nach rechts und links erfolgt; ein derartiger Mechanismus wird anschließend näher beschrieben.

In den Fig. 6 und 7 sind jeweils eine rechte und eine linke, ein Paar bildende Anschlagplatten 38 dargestellt, die an sich gegenüberliegenden Seiten der Andrückplatten 52 angeordnet sind und am vorderen Ende von Trägern 39 befestigt sind. Die Träger 39 sind in einem Paar von Lagern 13' gehalten, die wiederum an dem Vorziehabschnitt 5' des Tisches 5 angebracht sind. Die Anschlagplatten 38 können sich demnach in seitlicher Richtung bewegen. An den Enden der Träger 39 sind Rollen 11' angebracht, die frei drehbar sind, so daß sie die Steuerflächen von symmetrisch zueinander angeordneten Kurvenscheiben 15' entlangrollen können. Jede Kurvenscheibe 15* ist jeweils an dem einen Ende einer Welle 41 angebracht, die in einem Paar von Lagern 40 gelagert ist. Ein Kegelrad 42 ist an dem anderen Ende jeder Welle 41 angebracht und dreht sich in Verbindung mit der Welle 24 der Pflanzeinrichtung 22 infolge einer nicht dargestellten Kette. Jedes Kegelrad 42 greift in ein weiteres Kegelrad 44 auf einer Welle 43 ein, die von einem Paar von Lagern 40' gehalten ist. Mit Hilfe von Zugfedern 45 an den Lagern 13' bzw. an den Trägern 39 werden letztere nach innen vorgespannt. Infolge der Drehung der Welle 43 und damit der Kurvenscheiben 15* bewegen sich die Anschlagplatten 38 nach rechts bzw. nach links und öffnen dabei den Zwischenraum zwischen sich und bewegen sich im Anschluß daran plötzlich aufeinander zu infolge der Zugkraft der Feder 45, wenn die symmetrisch zueinander umlaufenden Kurvenscheiben die entsprechende Stellung erreicht haben. Diese Art des öffnens und

Schließens kann anstatt der vorangehend beschriebenen Funktionsweise der Anschlagplatte gewählt werden.

In dem bisher beschriebenen Ausführungsbeispiel liegen die Andrückplatten 52 stets an der auseinandergezogenen Reihe der Behälterkette 6-A an, die auf der stark geneigten Ebene des Tisches 5, also im Bereich des Vorziehabschnittes 5¹ aufliegt. Die an gegenüberliegenden Seiten der auseinandergezogenen Reihe anliegenden Druckplatten 52 verhindern, daß die Reihe auf der stark geneigten Ebene herabstürzt. Bei einer zu starken Andrückkraft der Andrückplatten 52 gegen die auseinandergezogene Reihe der Behälterkette 6-A wirkt bei einer Voranbewegung in dem Vorziehabschnitt 5¹ infolge der Drehung der Pflanzeinrichtung 22 die Zugkraft dagegen, was das Risiko des vorzeitigen Bruches der VerbindungsStege innerhalb der Reihe nach sich zieht. Wenn jedoch Führungsrollen am oberen Ende des Vorziehabschnitts 5¹ vorgesehen sind und wenn die Andrückkräfte der Andrückplatten für einen vorgegebenen Zeitraum in Abhängigkeit von der Rotation der Pflanzeinrichtung 22 gelockert werden, kann der Transport der auseinandergezogenen Reihe der Behälterkette 6-A verbessert werden. Ein Ausführungsbeispiel mit diesen Merkmalen wird nachfolgend anhand der Fig. 9 und folgende beschrieben. Im oberen Bereich des Vorziehabschnitts 75a sind ein Paar von Führungsrollen angebracht. Der Abstand zwischen den Rollen 77 ist so gewählt, daß er größer ist als die Breite der auseinandergezogenen Reihe 76-A, die von einer schlangenartigen Windungslage aus zusammenhängenden Papierbehältern von einem Aufsetzabschnitt 75b eines Tisches fortlaufend abgezogen wird. Die Rollen 77 rotieren so, daß die auseinandergezogene Reihe mit Hilfe eines später beschriebenen, sich drehenden Mechanismus voranbewegt wird. In dieser Weise wird das Auseinanderziehen der Behälterkette 76-A ohne die Anwendung unnötiger Widerstände gegen das Auseinanderziehen bewirkt.

Im Anschluß an die Führungsrollen 77 befindet sich ein Paar von Andrückplatten 78, die annähernd dieselbe Höhe wie die Einzelbehälter der Reihe 76-A aufweisen auf dem Vorziehabschnitt, wobei eine der Platten 78 auf einer Welle 89 befestigt ist, die durch den Vorziehabschnitt 75a hindurchreicht und von einem später noch beschriebenen Antriebsglied gedreht wird, und wobei die andere Platte an einem Haltezapfen 90 befestigt ist, der wiederum an dem Vorziehabschnitt 75a angebracht ist. Die jeweils unteren Enden der Welle 89 und des Haltezapfens 90 sind miteinander über eine Feder 80 verbunden (Fig. 12) . In dieser Weise kann die eine der Andrückplatten 78, die an der Welle 89 befestigt ist, durch einen noch beschriebenen Mechanismus hin- und herbewegt werden, während die befestigte Andrückplatte 78 an dem Haltezapfen 90 feststeht. Die auseinandergezogene Reihe 76-A, die mit Hilfe der Führungsrollen 77 herangeführt wird und die von den Andrückplatten 78 infolge der Feder 80 normal angedrückt wird, wird in dem Augenblick von dem Andruck befreit, in dem die Welle 89 sich zu drehen beginnt.

Wie bei dem vorangehend beschriebenen Ausführungsbeispiel rotiert eine Pflanzeinrichtung 81 in einer Ebene senkrecht zu dem Vorziehabschnitt 75a. Wenn die Greiferplatten 81' der Pflanzeinrichtung 81 den vorderen Papierbehälter 76-B1 der Reihe 76-A ergreifen, deren vorderes Ende mit Hilfe der •Anschlagplatten 79 aufgehalten wird, läßt der Druck der Andrückplatte 78, die in Verbindung mit dem noch zu beschreibenden Mechanismus sich bewegt, nach und die Anschlagplatte 79 verschwindet unter die Unterseite des Vorziehabschnitts 75a, so daß die Pflanzeinrichtung 81 ohne Behinderung sich fortlaufend abwärts drehen kann, wobei sie den vordersten Papierbehälter 76-B1 festhält. In dieser Weise bewegt sich die auseinandergezogene Reihe der Be-

³^ hälterkette abwärts auf dem Vorziehabschnitt entlang.

Nach einer Voranbewegung um die Länge eines Ketten-

gliedes, also eines Steges mit sich daran anschließendem Behälter, ragt die Anschlagplatte 79 aus der Fläche des Vorziehabschnittes 75a hervor und bremst dabei an dem vorletzten Behälter die nachrückende Reihe der Behälter 76-A ab. Im selben Augenblick kehrt die Welle 89 zu ihrer Ausgangslage zurück/ so daß die Andrückplatte 78 wieder seitlich gegen die ausexnandergezogene Reihe der Behälter 76-A angedrückt wird. In dieser Weise wird der Steg 7 von dem vordersten Behälter zu dem vorvordersten Behälter zerbrochen, da ja der vorderste Papierbehälter 76-B1 infolge seines Gehaltenseins in der Pflanzeinrichtung 81 abwärts bewegt wird. Der vereinzelte Behälter wird dann an einer vorgegebenen Stelle in eine ; eingebrachte Rille in' dem Feld eingesetzt.

Am Ende dieses Vorganges werden die Pflanzeinrichtung 81, die Anschlagplatte 79, die Andrückplatte 78 und die Führungsrollen 77 miteinander bewegt. Dazu ist eine Kette 86 zwischen einem Kettenrad 85 an einer Welle 73' für die Räder 73 und einem weiteren Kettenrad 85' vorgesehen, das sich auf einer Welle 84 für eine Kurvenscheibe 83 an dem Rahmen 71 befindet. Außerdem ist eine Kette 88 zwischen einem Kettenrad 85' auf einer Kurvenscheibenwelle 84 der Kurvenscheibe 83 und einem Kettenrad 87 auf einer Welle 82' vorgesehen, wobei die Welle 82' einer Scheibe 82 der Pflanzeinrichtung zugeordnet ist. Die Antriebskraft des Motors 72 wird also zu der Scheibe 82 mit Hilfe der Ketten74, 86 und 88 übertragen. Das untere Ende einer Schubstange 79', das das untere Ende der Anschlagplatte 79 bildet, befindet sich in gleitendem Kontakt mit der Steuerfläche einer Kurvenscheibe 83, so daß, wenn die Pflanzeinrichtung den vordersten Papierbehälter 76-B1 ergriffen hat, die Anschlagplatte 79 auf

die Unterseite des Vorziehabschnitts75a gebracht wird. In dem Augenblick, in dem die ausexnandergezogene Behälterreihe 76-A um ein Glied der Kette weiter fortgeschritten ist, wird die Anschlagplatte 79 wieder von der

Unterseite her in die Bahn des Vorziehabschnitts 75a vorgestreckt.

Die Welle 89 ist an der einen der beiden Andrückplatten 78 befestigt und erstreckt sich nach unten/ wobei sie durch den Vorziehabschnitt 75a hindurchreicht. Der

Haltezapfen 90 an der anderen Andrückplatte 78 erstreckt sich ebenfalls abwärts und ist an dem Vorziehabschnitt 75a befestigt. An der Welle 89 und an dem Schwenkzapfen 90 sind Stifte 89" und 90' jeweils vertikal angebracht, und zwischen diesen Stiften ist eine Feder angeordnet. Der untere Bereich der Welle 89 steht vertikal ab und bildet eine Klinke 91, die mit einem Vorsprungsrad 93 in Verbindung steht/ das nach Art eines Klinkenrades Vorsprünge in der Anzahl der Pflanzarme 81 der Pflanzeinrichtung aufweist (Fig. 11).

Das Klinkenrad 93 ist auf einer Welle 94 angeordnet, deren oberes Ende in ein Lager an der Rückseite des Vorziehabschnitts 75a eintaucht. Am unteren Ende der Welle ist ein Kegelrad 95 angebracht, das mit einem weiteren Kegelrad 97 an dem einen Ende einer Welle 96 kämmt, die an dem Rahmen 71 gelagert ist. Die Kegelräder 95 und 97 bewegen sich also gemeinsam. Die Drehung der Welle 96 wird mit Hilfe einer Kette 100 zwischen einem Kettenrad 98 auf der Welle 96 und einem weiteren Kettenrad 99 auf der Kurvenscheibenwelle 48 übertragen.

Durch diese Anordnung wird bewirkt, daß sich die Arme 81 der Pflanzeinrichtung mit derselben Umfangsgeschwindigkeit bewegen wie das Klinkenrad 93 und daß die Zeitperiode des Eingriffs zwischen der Klinke 91 und einem Vorsprung des Klinkenrades 93 der Zeit entspricht, die für den Pflanzarm 81 notwendig ist, um einen-Papierbehalter voranzuziehen, wenn er den vordersten Behälter 76-B1 ergriffen hat. Die Klinke 91 und das Klinkenrad 93 greifen so ineinander, daß die Welle 89 sich gegen die Feder 80 bewegt, um den unteren Abschnitt der einen An-

druckplatte 78 naeh außen su bewegen und so die Andrüekkrgft an die auseinandergesogens Reihe setzen? dies gestattet ä©r Reihe 76-A. ©hne von der Andrüekkraft der Andrückplatte 78 belastet gu sein.,, wenn, sich einer der s»flangarme 81 abwärts bewegt. AnsehJießtnd, wenn die auseinandergebogene Reihe 76-^A um ein. Kettenglied vorangeschritten ist, kommen die Klinke 91 und das Klinkenrad 73 außer Eingriff _f und die An^ drückplatte 78 wird in ihre. Ausgangs lage gurückgebraght infolge der Feder IQ₁ so daß die Andrückplatte 78 wieder gegen die auseinandergegogene Reihe 76-A der BehMlterkette eine Kraft, ausübt und so die Reihe daran hindert _# auf dem Vorgiehabsahnitt 75a herabzufallen,

Wie in Pig, 10 gegeigt wirdj ist der Umfang jeder führungsrolle 77 im oberen lereioh des vgriziehabgahnittes 75a mit einem Polster 1Q1 ^erpehen? also 53,8, mit einem mit Schaumgummi/ Filg oder dergleiehen« Die drehenden wellen 10^₁ die mit ihren Enden in die führungsrQIlen 77 hineinragen, reiahen nach unten durch den vorderen lereieh des Tisches 75a hinab_e An diesen inden sind Kegelräder 103 angebracht, was der Fig. 9 entnommen werden kann,

Die Kegelräder 103 greifen in weitere Kegelräder 105 eiij_? die auf einer Welle 104 befestigt sind, wobei die Welle 104 an dem Rahmen 71 gelagert ist und mit Hilfe einer Kette 108 in Drehung versetzt wird» Die Kette verbindet ein Kettenrad 106 auf d©m einen Ende der Well© 104 siit

QQ einem weiteren Kettenrad 107 auf der Welle 96, Die Umfangsgeschwindigkeit der Führu.ngs.rpllen 77 ist so ausgesu§ht_? daß die Umfangsgeschwindigkeit der Vooiehge-* sohwindigkeit des Pf landarmes 81 entspricht ,damit verhindert wirdj daß die auseinandergebogene Reihe 7fHA über di© V©riiehstreeke'.hinaus in den Vorgiehabschnitt gefördert Wird, die sich durch den· Pflan^arm 81 ergibt; bei gleiehen lewegungsbedingungen ist der Widerstand gegen die Vorzi®hbewefung so gut wie aufgehoben.

ie ' J3Ö4Ö9S

Ein Förderriemen im Bereich des Auflageabschnittes 75b kann von einer Welle 73' über eine Kette angetrieben sein bzw. von der Welle 104, die die Führungsrollen 77 über eine Kette antreibt. Der Antrieb des Förderriemens ist dann so getroffen, daß der Förderriemen die auseinandergezogene Reihe der Behälterkette um eine Gliedlänge voranbewegt, wenn das vordere Ende der Reihe 76-A von der Behälterkette vorangezogen wird.

IQ Bei dem eingangs beschriebenen Ausführungsbeispiel laufen die Räder 3 bei im Betrieb befindlichem Motor 2 um, außerdem werden die Kurvenscheibe 15 und die Pflanzeinrichtung 22 in Drehung versetzt.

Während des Betriebes ist zunächst die zusammenhängende/ zu einem Paket zusammengeschobene Behälterkette 6 so angeordnet, daß die vorderste Reihe als erste gestreckt wird und dabei von den Andrückplatten 52 erfaßt wird. Dabei wird das vordere Ende der Behälterkette 6-1 von der Anschlagplatte 8 in ihrer Anhaltestellung'aufgehalten. Wenn dann die Pflanzeinrichtung 22 zu laufen beginnt, wird der vorderste Papierbehälter mit einem Sämling von den Greifplatten 32' erfaßt. Die Funktionsweise verschiedener Bestandteile zu diesem Zeitpunkt wird nun anhand der Fig. 3 und 8 beschrieben»

Während der Drehung der Pflanzeinrichtung 22 ist der Abstand zwischen den Greifplatten 32' breiter als die Weite D₁ eines Papierbehälters (Position a der Greifplatten 32' in Fig. 3 / Fig. 8a). Die Greifplatten 32' berühren also die Reihe der eingetopften Sämlinge nicht. Wenn sich die Pflanzeinrichtung 22 weiterbewegt und die Position b CFig.3) erreicht, verringert sich der Abstand zwischen den Greifplatten 32* auf die Breite D_, wodurch der vorderste Papierbehälter erfaßt wird. Bei dieser Greifbewegung drücken die Schließarme 34 die Arme 31 zusammen. Wenn der vorderste Behälter 6-1 (Fig. 8b) zwischen den Greifplatten um ein Glied der Kette infolge der Drehung der Pflanzein-

richtung 22 hervorgezogen ist, geht die Anschlagplatte 8 augenblicklich in die vorstehende Position über (Fig. 8c), in der sie in etwa dieselbe Höhe wie ein Papierbehälter aufweist (die vorstehende Anschlagplatte ist in strichpunktierter Linie in Fig. 3 angedeutet). Die Anschlagplatte 8 wechselt also von einer Stellung g auf der Rückseite des Vorziehabschnitts 5' in eine Stellung h auf der Vorderseite.

Zu diesem Zeitpunkt rückt die auseinandergezogene Kette 6-A zwischen den Andrückplatten 52 vor, wobei der Verbindungssteg 7 durch den in der Anschlagplatte 8 vorgesehenen mittleren Schlitz 9 voranschreitet. Wenn der vorvorderste Behälter während des Vorrückens an der Anschlagplatte 8 anliegt, wird die Reihe der Behälterkette angehalten, während der vorderste, von den Greifplatten 32' erfaßte Behälter weiter voranbewegt wird, was zu seiner Abtrennung von der restlichen Reihe 6-A im Bereich des Verbindungssteges 7 in der Position σ (Fig. 8d) führt.

Wenn der zwischen den Greifplatten 32' gehaltene Behälter seine Pflanzposition d (Fig. 3) in der von der Rilleneinrichtung geformten Rille gefunden hat, wird der Druck auf die Arme 31 von den Schließarmen 34 gelöst (Fig. 8e), so daß der Zwischenraum zwischen den Greifplatten 32* infolge der Feder 33 wieder vergrößert wird, was zum Loslassen und zum Einpflanzen des Behälters 6-3 in die Pflanzrille führt. Während dieses Ablaufes bewegt sich die Anschlagplatte 8 wieder abwärts unter die Fläche des Tisches 5 als Folge der Kurvenscheibendrehung. Sie ist wieder völlig hinter den Vorziehabschnitt 5¹ zurückgezogen, wenn die Greifplatten 32' des nächsten Pflanzarmes den nun vordersten Papierbehälter 6-1 der Reihe 6-A erfassen und vorziehen. Folglich kommt es zu keinen Schwierigkeiten für die Greifplatten 32' beim Herausziehen des vordersten Papierbehälters 6-1.

Im Anschluß an diese Vorgänge werden die Funktionen

20 " 3T04Ö98

wiederholt, so daß die Behälterkette 6 fortlaufend vorgezogen wird, während sich die Pflanzeinrichtung 22 dreht. In dieser Weise werden die Behälter nach und nach einzeln von der Reihe getrennt und anschließend eingepflanzt. Die Reihe der einzelnen Papierbehälter 6-A- werden durch die Andrückplatten 52 auf der einen Seite der Anschlagplatte 8 mit einer Andrückkraft gehalten, die ausreicht, um das Abstürzen der Reihe 6-A zu vermeiden, so daß die Reihe 6-A zwar durch den Spalt zwischen den Andrückplatten 52 hindurchgleiten kann, jedoch nicht die Verbindungsstege 7 zerbrochen werden. Die Zerstörung eines Verbindungssteges 7 kann selbst bei höheren Andrückkräften der Andrückplatten dann nicht eintreten, wenn ein Mechanismus vorgesehen ist, der die Andrückkraft während der Vorziehbewegung der Reihe durch den Spalt zwischen den Andrückplatten 78 (Fig. 9 und folgende) herabsetzt und wenn die Rollen77im Bereich des Vorziehabschnitts 75a sich in demselben Sinn drehen, in dem auch die Vorziehbewegung der Reihe stattfindet. Es ist völlig ausreichend, die Länge in Vorziehrichtung der Andrückplattenund ihrer Bereiche, die die Reihe tatsächlich berühren, so zu gestalten, daß ein bis fünf Papierbehälter von ihnen erfaßt werden.

Da die Vorschub- und Zurückziehbewegung der Anschlagplatte 8 und die Drehbewegung der Pflanzeinrichtung 22 über die Kette 27 miteinander verbunden sind, kann die Vorschnellbewegung der Anschlagplatte 8 aus dem Vorziehabschnitt 5' des Tisches 5 heraus und die Abtrennung des vordersten Papierbehälters 6-1 mit Hilfe der Pflanzeinrichtung 22 ohne gegenseitige Behinderung ausgeführt werden. Dazu muß die Kurvenscheibenwelle 16 mit der Welle 24 über das Ritzel 25, das an der Pflanzeinrichtung 22 angebracht ist, in Verbindung stehen, und außerdem muß die Übersetzung von der Welle 18 zu der Welle 16 vorher durch die geeignete Wahl der Zähne der jeweiligen Kettenräder auf den Wellen 18 und 16 richtig gewählt werden, was von der Anzahl der Pflanzeinrichtungen 22 an den Scheiben 23 abhängt.

η η -.a

ft P S * * 8 9 « »ff

e β · * ^Γ

riehtung 22 v©rangei©gen, und der-Mltgr 6=Ί wird V©n der rgstlighen Reihe i-Ä ebenfalls dureh die E©ta.ti©n§krafit der Pflanzeinriehtung ZZ fP^ trennt,und angehließend wird der in dem abgetrennten Behilter befiiidlighe IMmiinf eingepflanzt, wiederholt sieh der Ablauf, wenn der näehete in die Nähe d©§ dann verderaten PapierbehMlter§ 6-1 %&-■ langt. Da der v©rder§t© (nagh der !©taten Abtrenniang einti Behälters) fapigrbehglter der lehMlterreihe jedesmal an einer vorgegebenen itelle dmrsh die An.§ghlag<platt© angehalten wird^ kommt e§ fortlaufend gu einer IB r,agek©rrektur -infolge dee Aufrßekeng diesem Behälter?

an die.Änsehlafplatte, selbst wenn eine UnregelinMßig&git . in der Kettenfliüdiinfg vorhanden igt, A,ig Folge davon wird ein Fehler in der p©siti©niQrunf night akkumuliert, wäi bigher bei geräten gemSß dem Stand d©r Teshnik der Fall war, gerade darin liegt bisher die Schwierigkeit

der Meohanigierung des linpflangeng von lehälte.rketten,, in der Verformung der Papierbehälter, in den keiten fe©i dem Srfassgn νθ.η der Pflangein·-= infolge eines Fehlers in der lettenllnge und in ünterbrgahungen de§ Ablaufs infolge unbeabsichtigten ÄbreiSens - der lehglterk.ette? dieie Sehwierigkeiten können dureh di© Irfindung erfolgreich begeitigt werden...ßa

jeder eingetopfte gMmling im verlauf iss.Ver^ bis au dem linpf langen ohne freie Bewegung, a.i§© VQllstinäig kontrolliert igt, ist die Genauigkeit beim Fflanggn sehr hogh in übereingtimmung mit der ep?akt@n Arbeitsweise d©r pflangeinriohtung/ was sieh in sehr n Fflangintervall an äußert.

Wenn in jedem Verbindungssteg 7 eine. §olibruQhstelle, und Trennlinie, vorhanden ist ,kann eine fortlaufende BehMlterkette im Zugammanhang mit der Irfindunf verwendet wurden, die aus einer Vielzahl von hintereijiander angeordneten

22 " " "33134098 Papierbehältern besteht, von denen jeder eine relativ geringe Höhe verglichen mit der Öffnungsweite aufweist, da der vorderste Behälter ergriffen und von dem vorvordersten Behälter getrennt wird, der wiederum durch die Anschlagplatte vollständig festgehalten wird. Die Trennung erfolgt durch Zerreißen des Verbindungssteges aufgrund der fortgesetzten Drehung der Pflanzeinrichtung. Da die Drehkraft der Pflanzeinrichtung relativ stark ist, kann die Abtrennung eines Behälters leicht bezüglich der aufzuwendenden Trennkraft durchgeführt werden, und zwar unabhängig von der Form des Papierbehälters, wenn eine Trennlinie in jedem Verbindungssteg vorgesehen ist. Dadurch kann die mechanische Einpflanzung automatisch mit einem simplen Mechanismus durchgeführt werden, wobei eine fortlaufende, zu einem Paket zusammengeschobene Behälterkette verwendet wird.

ee

Claims

330409?? Patentanwälte "·*>*-·" *·-"-:-- ·· 3391 Wr/Ja Wenzel & Kalkoff ^ Ruhrstr. 26 Postfach 2448 Witten/Ruhr Patentansprüche

1. Pflanzmaschine, in der eine fortlaufende Kette aus Papierbehältern mit darin gezogenen Sämlingen zu einer Reihe auseinandergezogen und zu einzelnen, in den Behältern eingepflanzten Sämlingen vor der Einpflanzung in ein Beet oder Feld abgetrennt werden, g e k e η η zeichnet durch einen Tisch zur Aufnahme der Behälterkette (6, 76), durch Führungen für die Behälterkette im Bereich eines Vorziehabschnittes (5¹, 75a), der sich im vorderen Bereich des Tisches befindet, durch einen Anschlag (8, 38) am unteren Ende des Tisches zum intermittierenden Anhalten des Vorziehvorganges der Behälterkette und durch eine sich drehende Pflanzeinrichtung (22, 81) zum Vorziehen der Behälterkette durch Erfassen des vordersten Behälters (6-1, 76 B.) der Kette, zum Trennen dieses Behälters von der Kette zusammen mit dem Anschlag und zum Einpflanzen in die Erde.

2. Pflanzmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorziehabschnitt (5, 5a) eine

geneigte Ebene und daß die Führungenein Andrückplattenpaar (52, 78) zur Erfassung der Behälterkette (6, 76) von beiden Seiten enthalten.

3. Pflanzmaschine nach Anspruch 1, dadurch g e k e η η zeichnet, daß der Anschlag (S, 38) wechselweise zu öffnen und schließbar"ist, und daß in der Schließlage die Vorderseite des vorletzten Behälters der Kette an dem Anschlag anliegt.

4. Pflanzmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag als Platte (8) ausgebildet ist, die in der Schließlage ca. in der Höhe der Behälter durch eine Öffnung (21) in der geneigten Ebene hervorsteht, und daß auf der Rückseite des Vorziehabschnitts ein Antrieb für die Öffnungs- und Schließbewegung der Platte (8) vorgesehen ist.

5. Pflanzmaschine nach Anspruch 3, dadurch g e k e η η zeichnet, daß der Anschlag aus einem Anschlagplattenpaar (78) besteht, von dem jeweils eine Platte rechts und links auf der Oberseite der geneigten Ebene angeordnet ist und jede Platte etwa dieselbe Höhe wie die Behälterkette aufweist, daß die Anschlagplatten zwischen einer ersten Stellung, in der sie einen größeren Zwischenraum als die Behälterbreite bilden, und einer zweiten Stellung, in der sie einen kleineren Zwischenraum, der das Passieren des Verbindungssteges (7) benachbarter Behälter gestattet, jedoch das Passieren eines Behälters verhindert, bilden, beweglich gelagert sind, und daß ein Antrieb für die Anschlagplatten über Träger (39) vorgesehen ist..

6. Pflanzmaschine nach Anspruch 1, dadurch g e k e η η zeichnet, daß die Pflanzeinrichtung aus einer sich drehenden Scheibe (23) mit mindestens einem radial daran angeordneten Arm (31, 81) besteht und daß die Pflanzeinrichtung so abgestimmt ist, daß der Arm sich über einen Endabschnitt des Vorziehabschnittes hinwegbewegt und einen Mechanismus zur Betätigung des Anschlages bewegt, daß der Arm den vordersten Behälter in dem Vorziehabschnitt erfaßt und die Stirnfläche des nachfolgenden Behälters der Behälterkette bei der Voranbewegung um ein Kettenglied gegen den betätigten Anschlag zieht, und daß durch das Anhalten der Behälterkette und durch die fortgeführte Drehung des.den vordersten Behälter erfassenden Armes dieser von der restlichen Behälterkette abgetrennt wird.

7. Pflanzmaschine nach Anspruch 2, dadurch g e k e η η ~ zeichne t, daß die Andrückplatten (78) beweglich ausgebildet sind, und daß der Führungsdruck auf die Behälterkette in den Perioden aufhebbar ist, in denen die Pflanzeinrichtung den vordersten Behälter erfaßt unc um ein Kettenglied voranzieht.

8. Pflanzmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung ein Paar leerlaufender oder angetriebener Führungsrollen (77) in dem Vorziehabschnitt (75a) oberhalb der Führungsplatten (78) enthält, und daß der Abstand zwischen den Führungsrollen größer ist als die Breite der Behälterkette.

9. Pflanzmaschine nach Anspruch 8, dadurch g e k e η η zeichnet, daß die Führungsrollen (77) angetrieben sind und sich in einer Richtung drehen, in der sie die Behälterkette in einer Geschwindigkeit voranbewegen, die im wesentlichen der Drehgeschwindigkeit der Pflanzeinrichtung (81) entspricht.

10. Pflanzmaschine, in der eine fortlaufende Kette aus Papierbehältern mit darin gezogenen Sämlingen zu einer Reihe auseinandergezogen und zu einzelnen, in den Behaltern eingepflanzten Sämlingen vor der Einpflanzung in ein Beet oder Feld abgetrennt werden, gekennzeichnet durch einen Anschlag (8) zum intermittierenden Anhalten der Vorziehbewegung der Reihe von Behältern und durch eine Pflanzeinrichtung (22) zum Vorziehen und Abtrennen des vordersten, in einem Behälter befindlichen Sämlings von der restlichen Reihe im Zusammenwirken mit dem Anschlag und zum Einpflanzen des abgetrennten Sämlings in die Erde.