DK156102B - Plantemaskine til adskillelse og udplantning af kimplanter, der er pottet i sammenhaengende papirroer - Google Patents

Description

DK 156102 B

Den foreliggende opfindelse angàr en plantemaskine, der er beregnet til at plante i beholdere tilvejebragte kimplanter i et bed eller en mark, og som har en nedefter skrànende med sidef0ringer forsynet bane, og som har en indretning for tilvejebringelse af en taktvis nedefter-5 rettet bevægelse af de enkelte beholdere efter hinanden pâ banen, og som ved enden af banen har en i takt roterende skive, hvor mindst én gribeindretning griber den til enhver tid nederste beholder og overfp-rer denne til bedet eller marken.

10 En sâdan plantemaskine kendes for eksempel fra tysk fremlæggelsesskrift nr. 23 09 879. Ifolge en udfprelsesform bliver sammenhængende tæt sam-menstillede enkelte beholdere med kimplanter pâ et intermîtterende drevet transportbând transporteret nedefter til et punkt i nærheden af plantestedet, hvor de af en planteskives gribeindretning gribes og 15 bliver sat i jorden. Den enkelte beholders fpring forud for den egent-lige planteproces er ikke særlig god, da sidefpringerne kun giver en Tps fastholdelse, for at det intermîtterende drevne transportbând kan videretransportere beholderne. Som fdlge af denne mangelfulde fpring forekommer det gang pâ gang, at den nederste beholder, fpr denne gribes 20 og plantes, vælter, og da ikke kommer i jorden i en opret stilling.

Det intermîtterende fremfprende transportbând understfltter i h0j grad denne risiko for væltning.

I forbindelse med særligt h0je og slanke beholdere til kimplanter er 25 der tidlîgere gjort fors0g for at undgâ, at de sidste beholdere forud for plantningen vælter ved, at nærliggende beholdere er forbundet ved hjælp af indskârne henholdsvis perforerede forbindelsesled (DE offent-liggprelsesskrift nr. 27 09 110). Imidlertid skal den til enhver tid sidste beholder i en sâdan beholderkæde afrives. Med henblik herpâ 30 benyttes et konisk valsepar, som Ipber hurtigere end et foranliggende valsepar pâ hver side af transportbândene. Efter afrivningen af den til enhver tid sidste beholder fra kæden samt efter at hâve passeret mellem det hurtigt omlpbende valsepar, falder beholderen ned i en mod plantestedet f0rende gliderende eller faldrpr, og ved indgangen heri 35 opstâr pâny fare for væltning og dermed beskadigelse.

Tidlîgere blev en beholderstabel af umiddelbart inde i hinanden belîg-gende beholdere benyttet ved plantning (DE offentliggprelsesskrift nr.

16 57 007). Beholderstablen bliver fremfprt tilnærmelsesvis vandret i

DK 156102 B

2 en udskillelsesindretning, hvori den til enhver tid sidste beholder i stablerne pâ en eller anden mâde bliver udskilt. Derved forekommer der ofte beskadigelser pâ aile beholderne ved afrivning fra en nabobehol-der, hvis ene væg raedbringes. Som fdlge heraf falder jorden og den 5 deri plantede kimplante i den næstsidste beholder ofte ud. Denne mâde til beholderstabling og udskillelse har fplgeligt været utilfredsstil-lende.

Det er formâlet med den foreliggende opfindelse at forbedre en plante-10 maskine af den indledningsvis nævnte type, sâledes at de med planter forsynede beholdere, der befinder sig pâ den nedefter skrânende bane ikke vælter, fpr de gribes af skivens gribeindretning.

Med henblik pâ dette formâl er plantemaskinen ifdlge den foreliggende 15 opfindelse ssrpræget ved, at hver beholder pâ en i og for sig kendt mâde ved hjslp af en forbindelsesdel er forbundet med den efterfplgen-de beholder for dannelse af en sammenhægende kæde af beholdere, at der ved den nedre ende af banen i omrâdet ved skiven er tilvejebragt et anslag, som, i takt, kan omstyres mellem en virksom og en uvirksom 20 stilling, og som tillader en fri passage for forbindelsesdelen, at en gribeindretning pâ skiven nedtrækker den sidste beholder og sâledes hele beholderksden ved uvirksomt anslag, og at anslaget er udformet for at holde beholderksden fast og tilvejebringe en overrivning af de sidste forbindelsesdele efter afslutningen af en fremefterrettet bevæ-25 gel se af beholderen tilnærmelsesvis over en kædeledslængde for at for-skyde den næstsidste beholder til den virksomme stilling.

Ved en plantemaskine ifplge opfindelsen bibeholdes en skrânende bane, som bringer den forreste ende af beholderksden til et punkt tilnærmel-30 sesvis i nærheden af plantestedet, sâledes at en gliderende eller et faldrpr er overflpdiggjort. Reguleringen af den enkelte beholder i beholderksden overgâr til sidst til den gribeindretning pâ skiven, der til enhver tid har grebet den forreste beholder og derpâ straks trækker hele beholderksden fremefter. Herved er der i forbindelse med sidefd-35 ringer sikret en i forhold til underlaget opret stilling for aile beholdere. Kort fpr afslutningen af beholderkædens fremtrækning over en kædeledslængde, aktiveres anslaget, som bringer den forreste beholder og dermed den resterende de! af beholderksden til stilstand. Da bevæ-gelsen af griberne pâ skiven fortsætter uhindret, overrives den sidste

DK 156102 B

3 forbindelsesdel, og den forreste beholder kan plantes som en selvstæn-dig del.

Plantemaskinen ifpige den foreliggende opfindelse vil herefter blive 5 forklaret nærmere under henvisning til den medfplgende tegning, hvor fig. 1 viser et skematisk sidebillede af en udfprelsesform for en plantemaskine ifplge den foreliggende opfindelse, fig. 2 et planbillede af den væsentligste del af plantemaskinen i 10 fig. 1, fig. 3 et sidebillede til belysning af adskillelsen af den forreste kimplante fra en række sammenhængende papirrprspottede kim-planter, fig. 4 et detai1bi11ede set forfra af en stopplade, 15 fig. 5 et planbillede af presseplader, fig. 6 et planbillede af et andet eksempel pâ stopplader, fig. 7 et billede set forfra af udfprelsesformen, der er vist i fig. 6, fig. 8a til 8e diagrammer til belysning af trinnene ved adskillelsen, 20 fig. 9 et sidebillede af en anden udfprelsesform for plantemaskinen ifpige den foreliggende opfindelse, fig. 10 et planbillede af udfprelsesformen, der er vist i fig. 9, fig. 11 et tværsnitsbillede ge°nnem presseplader, og fig. 12 et tværsnitsbillede set fra siden gennem presseplader.

25

Foretrukne udf0relsesformer for den foreliggende opfindelse vil herefter blive beskrevet i forbindelse med de medfplgende tegninger. Imid-lertid er det underforstâet, at beskrivelsen kun er et eksempel, og yderligere modifikationer samt andre udfprelsesformer er ikke udelukket 30 fra beskyttelsesomfanget af de medfplgende krav.

En motor 2 er monteret pâ den forreste endedel af en ramme 1 fra en plantemaskine, og under rammen 1 er der tilvejebragt hjul 3. Hjulene 3 drives af motoren 2 gennem en kæde 4 for sâledes at fremfpre maskinen 35 i den retning, som er angivet ved en pii.

Et kimplantebord 5 er fastgjort pâ rammen 1, sâledes at det er muligt at anbringe sammenstillingen af sammenhængende papirrprspottede kim-planter 6 derpâ. Kimplantebordet 5 har en stejlt skrâtstillet plan del 4

DK 15 610 2 B

modsat maskinens fremfpringsretning, hvilken stejlt skrâtstillet plan de! udgpr en udtræksdel 5', hvorigennem en række sammenhængende papir-rprspottede kimplanter 6-A trækkes ud af sammenstillingen af sammenhæn-gende papirrprspottede kimplanter 6. Sâledes vil den udtrukne række af 5 sammenhængende papirrprspottede kimplanter 6-A pâ udtræksdelen 5' faider ned langs det stejlt skrâtstillede plan med kimplanternes top i sideretningen. Et- par styreplader 51 til at styre rækken af sammenhængende papimfrspottede kimplanter 6-A er tilvejebragt ved en central de! af kimplantebordet 5 eller udtræksdelen 5' for sâledes at medvirke 10 ved udtrækningen af de pottede kimplanter 6-A. Ved de respektive for-reste endedele af styrepladerne 51 er der tilvejebragt et par presse-pi ader 52 for at forhindre rækken af sammenhængende papirrprspottede kimplanter 6-A fra at falde spontant pâ grund af den stejle skrâtstil-ling. Til dette formâl og sâledes som vist i fig. 5, er pressepladerne 15 52 arrangeret sâledes, at de nederste dele af pladerne 52 er i glide- ligt anlæg med udtræksdel en 5', og der er tilvejebragt en fjeder 53 mellem pressepladerne 52 uden for rækken 6-A7s bane (sâledes som det vil blve forklaret mere detaljeret senere) for sâledes at tvinge pressepl aderne 52 indad, eller alternativt er hver af pressepladerne 52 20 fremstillet af bladfjedre, sâledes at de altid er kraftpâvirkede indad.

Foran pressepladerne 52 er de»* tilvejebragt en stopplade 8 med en anden orienter!ng end de forreste ender af pressepladerne 52, sâledes at 25 stoppladen 8 kan være i nær kontakt med den forreste ende af rækken af sammenhængende papirrprspottede kimplanter 6-A. Stoppladen 8 er fremstillet af et pladelegeme. Ved den centrale del af stoppladen 8 er der tilvejebragt en i længderetningen udformet slids 9 (se fig. 4), som ti11ader en forbindelsesdel 7 fra rækken af sammenhængende papirrprspot-30 tede kimplanter 6-A at passere derigennem. En glidestang 10 er med sin ene ende fastgjort til stoppladen 8's roddel, sâledes som vist i fig.

4. En rulle 11 er glideligt fastgjort til glidestangen 10 ved dennes anden ende. En tap 12 (se fig. 3) er fastgjort til glidestangen 10 ved en del nærliggende rullen 11. Glidestangen 10 er ved sin centrale del 35 understittet ved hjælp af et leje 13, som er fastgjort pâ rammen 1. Mellem tappen 12 og lejet 13 er der tilvejebragt en fjeder 14 for sàle-des at tvinge tappen 12 mod lejet 13 (se fig. 3 og 4). Rullen 11 dre-jer, efterhânden som en knast 15 drejer. Knasten 15 er i glidekontakt med rullen 11 og drejes ved hjælp af en kæde 20, som er tilvejebragt

DK 156102 B

5 mellem et tandhjul 17, der er fastgjort til en knastaksel 16, og et andet tandhjul 19, som er fastgjort til en aksel 18 for hjulene 3, sâledes som vist i fig. 1. Sâledes kan stoppladen 8 bevæge sig i for-bindelse med hjulene 3, sâledes at den dukker op og forsvinder foran 5 pressepladerne 52, idet den passerer gennem en àbning 21, som er dannet i udtræksdelen 5'. Stoppladen 8 trækkes navnlig ned til en stilling ved undersiden af udtræksdelen 5's i et forudbestemt tidsrum, og nâr knasten 15 drejer videre, vil rullen 11 hurtigt bevæge sig fra den h0jeste stilling pâ knasten 15 til den laveste stilling pâ knasten for 10 sâledes at skubbe stoppladen hurtigt op gennem âbningen 21 i udtræksdelen 5' pâ grund af knasten 15's drejning og ved hjælp af fjederen 14's funktion.

Sâledes som det ses i fig. 1, drejer en plantestangssammenstilling 22 15 sig i et plan vinkelret pâ fpdeplanet for de sammenhængende papirrprs-pottede kimplanter 6-A. Omdrejningssporet for den forreste ende af stangsammenstillingen 22 er i ait væsentligt i glidekontakt med planet for udtræksdelen 5'. PIantestængerne 22 er ved deres roddele fastgjort radiait til et par drejende skiver 23. En aksel 24 for de drejende 20 skiver 23 er understpttet pâ rammen 1, og et tandhjul 25 er fastgjort pâ akslen 24. Sâledes bliver knasten 15 og plantestangssammenstillin-gen 22 drejet i forbindelse med hjulene 3, nâr disse drejes. I plante-stangssammenstillingen 22, sâledes som vist i fig. 2, er en aksel 28 fastgjort mellem skiverne 23, og et T-formet fastgorelsesorgan 29 stræk-25 ker sig vinkelret pâ akslen 28 og er fastgjort til denne. Ved den mod-satte side af den T-formede del af fastgprelsesorganet 29 er der tilvejebragt et par tappe 30. Et par arme 31 er tilvejebragt sâledes, at de kan dreje sig Idst omkring tappene 30 respektivt. Et par gribe-stænger 32 er respektivt fastgjort til de forreste ender af armene 31.

30 Et par gribeplader 32' er fastgjort til den forreste ende af de respek-tive gribestænger 32 og er tvunget udaf ved hjælp af en fjeder 33, der er tilvejebragt mellem armene 31. Sâledes som vist i fig. 1 og 2, er der tilvejebragt et par âbne/lukkeaktueringsstænger 34 nedad fra stil-lingen overfor stoppladerne 8 langs omdrejningssporet for armene 31 35 for sâledes at presse de respektive arme 31 indad, sâledes at mellem-rummet derimellem bliver mindre, sâledes at de er i stand til at omfav-ne eller gribe en papirrprspottet kimplante 6-1. Nâr gribestængerne 32 har drejet sig for at nâ àbne/lukkeaktueringsstangen 34, omfavner de en papirrorspottet kimplante 6-1, som stoppes ved hjælp af stoppladen

DK 156102 B

6 8, og nâr de har drejet sig for at nâ den nedre stilling, tvinges de til at âbne mellemrummet imellem sig pâ grund af fjederen 33's virk-ning, sâledes at den ene papirrprspottede kimplante 6-1 frigires i en ri lie, som er dannet i jorden ved hjælp af en rillemekanisme 35. Efter 5 den ene papirrdrspottede kimplante 6-1 er frigjort, fremf0res et par trykhjul 36, som f0lger efter rillemekanismen 35 for at bringe jorden tilbage til den tilplantede rille og sammentrykke jorden. Der er tilve-jebragt et hândtag 37 til at betjene plantemaskinen.

10 I plantemaskinen, der er tilvejebragt, sâledes som beskrevet ovenfor if0lge den foreliggende opfindelse, kan stoppladen 8 blive aktueret alternativt ved en kombination af en sensor og en solenoide, ved en anden kombination af en sensor og en olietryksmekanisme, el1er ved at bringe plantemaskinens forreste ende til at st0de op mod stoppladens 15 pverste ende i stedet for knasten 15. Desuden kan tilsynekomst/forsvin-dingsmekanismen for stoppladen 8 blive erstattet af en h0jre-venstre âbne/lukkemekanisme, sâledes som beskrevet senere. Et eksempel pâ denne hpjre-venstre âbne/lukkemekanisme vil blive beskrevet under henvisning til tegningerne. Sâledes som vist i fig. 6 og 7, er der tilvejebragt 20 et par bestâende af en hdjre og venstre stopplade 38, som er anbragt ved modsatte si der af de respektive presseplader 52, og som er fast-gjort til. den forreste ende af underst0tningsstængerne 39 respektivt. Understptningsstængerne 39 er respektivt underst0ttede ved hjælp af et par lejer 13', der er fastgjort til kimplantebordet 5's udtræksdel 5', 25 sâledes at de er i stand til at foretage en bevægelse mod venstre og mod h0jre. Ved enderne af de respektive underst0tningsstænger 39 er der fastgjort et par ruller 1Γ, som er let drejelige, sâledes at de respektivt er i anlæg med knastfladerne fra knastene 15', der er tilvejebragt symmetrisk i forhold til hinanden. Hver af knastene 15' er 30 fastgjort vinkelret pâ den ene ende af en drejelig aksel 41, der er underst0ttet ved hjælp af et par lejer 40. Et konisk tandhjul 42 er fastgjort ved den anden ende af hver drejelig aksel 41 og bliver drejet i forbindelse med akslen 24 fra plantestangssammenstillingen 22 gennem en kæde (ikke vist). Hver af de koniske tandhjul 42 er i indgreb med 35 et andet konisk tandhjul 44, som er fastgjort pâ en aksel 43, der er drejeligt underst0ttet ved hjælp af et par lejer 40'. Der er tilvejebragt et par trækfjedre 45 til at forbinde lejerne 13' med de respektive underst0tningsstænger 39. Sâledes bliver den h0jre og venstre stopplade 38 f0rt mod h0jre og mod venstre respektivt for at âbne spalten

DK 156102 B

7 derimellem, nàr akslen 43 drejes, og vil derefter hurtigt lukke spalten pâ grund af trækkraften i de respektive fjedre 45, da knastene 15' er anbragt symmetrisk. Âbne/lukkebetjeningen af dette arrangement kan erstattes med den tidligere beskrevne tilsynekomst/forsvindingsbetje-5 ning af stoppladen 8. Rækken af papirrprspottede kimplanter 6-A, der er placeret pâ det s.tejlt skrànende plan af kimplantebordet 5, d.v.s. pâ kimplanteudtræksdelen 5', vil altid af pressepladerne 52 blive pres-set pâ modsatte sider af rækken 6-A for sâledes at forhindre rækken 6-A's fald. Hvis den af pressepladerne 52 udovede kraft er for stor, 10 forstyrres fremfdringen af rækken af papirrprspottede kimplanter 6-A, som fremfpres langs udtræksdelen 5' i forbindelse med plantestangssam-menstillingen 22's drejning, hvilket medfdrer en risiko for brækage ved forbindelsesdelen af rækken 6-A. Hvis en styrerulle imidlertid bliver tilvejebragt ved den pvre endedel af udtræksdelen 5', og hvis 15 pressepladernes pressekraft losnes i et forudbestemt tidsrum i overens-stemmelse med plantestangssammenstillingen 22's drejning, vil fremf0-ringen af rækken af papirrorspottede kimplanter 6-A.blive forbedret.

En udfprelsesform til at opnâ dette træk vil blive beskrevet under henvisning til fig. 9 og fplgende. Der er tilvejebragt et par styrehjul 20 77 ved en 0vre del af kimplanteudtræksdelen 75a. Afstanden mellem hju- lene 77 er forudbestemt til at være bredere end bredden af en række pottede kimplanter 76-A, som successivt er blevet adskilt fra en kom-pakt sammenstilling af sammenhængende papirrorspottede kimplanter 76 pâ kimplantebordets del 75b. Styrehjulene 77 bliver drejet i en retning 25 for sâledes at fremfdre rækken af pottede kimplanter ved hjælp af en drejningsmekanisme, som skal beskrives senere. Sâledes bliver udtræk-ningen af den pottede kimplanterække 76-A fremmet uden at pâlægge un0d-vendig modstand mod udtræksoperationen.

30 Efter styrehjulene 77 er der tilvejebragt et par presseplader 78, der har næsten samme h0jde som rækken af pottede kimplanter 76-A pâ udtræksdelen. En af pladerne 78 er fastgjort pâ en aksel 89, der bliver drejet ved hjælp af sidstnævnte organer, og som passerer gennem kimplanteudtræksdelen 75a, og den anden plade er anbragt pâ en fastgjort 35 stang 90, som er anbragt pâ kimplanteudtræksdelen 75a. De respektive nederste ender af akslen 89 og den fastgjorte stang 90 er forbundet med hinanden ved hjælp af en fjeder 80 (se fig. 12). Sâledes svinger den ene presseplade 78, der er fastgjort pâ akslen 89, ved hjælp af senere beskrevne organer, medens den anden presseplade 78, der er fast-

DK 156102 B

8 gjort pa den faste stang 90, er ubevægelig, og rækken af pottede kim-planter 76-A, som bliver fremfprt ved hjælp af styrehjulene 77, og som normalt bliver presset ved hjælp af pressepladerne 78, pâ grund af virkningen fra fjederen 80, frigpres fra pressekraften, nâr akslen 89 5 drejes. En plantestangssammenstilling 81 drejer i et plan vinkelret pâ kimplanteudtræksdelen 75a. Nâr en gribedel 8Γ fra en plantestang 81 omfavner det forreste papirrpr 76-B1 fra rækken af pottede kimplanter 76-A, som er blevet stoppet ved hjælp af stoppladen 79, vil pressepla-den 78, som bevæger sig i forbindelse med senere beskrevne organer 10 Ipsne pressekraften, og stoppladen 79 fores ned pâ undersiden af kimplanteudtræksdelen 75a, og plantestængerne 81 omfavner hvert et papirrpr 76-B1 successivt og drejer nedad. Sâledes fremfpres rækken af sam-menhængende papirrprspottede kimplanter 76-A langs udtræksbanen. Nâr rækken er fremfprt med en længde svarende til det forreste papirrpr 15 76-B1, vil stoppladen 79 stikke frem over overfladen af kimplanteud træksdelen 75a for sâledes at stpd mod den forreste ende af det næste papirrpr for derved at stoppe fremfpringen af rækken af papirrprspotte-de kimplanter 76-A. Samtidig returnerer akslen 89 til sin udgangsstil-ling, sâledes at pressepladerne 78 igen presser mod rækken af papir-20 rprspottede kimplanter 76-A fra modsatte sider. Pâ denne mâde vil for-bindelsesdelen 7 blive brudt, da det forreste papirrpr 76-B1 bliver fort ned, medens det er omfavnet af plantestangen 81, og derefter plantes den pottede kimplante ved en given stilling i en rille, som er dannet i marken ved hjælp af organer, der skal beskrives senere. Plan-25 testangen 81, stoppladen 79, pressepladerne 78 samt styrehjulene 77 bliver bevæget i forbindelse med hinanden. Der er tilvejebragt en kæde 86 mellem et tandhjul 85, som er fastgjort pâ en aksel 73' for hjulene 73, og et andet tandhjul 85', der er fastgjort pâ knasten 83's aksel 84, der er tilvejebragt pâ rammen 71. Der er tilvejebragt en anden 30 kæde 88 mellem tandhjulet 85' pâ knasten 83's aksel 84, og et tandhjul 87, der er tilvejebragt pâ en aksel 82' for et hjul 82, hvorpâ plante-stængerne er fastgjort. Sâledes overfpres drivkraften fra en motor 72 til det plantestangsfastgprende hjul 82 gennem kæderne 74,86 og 88.

Den nederste ende af en glidestang 79', som udgpr den nederste de! af 35 stoppladen 79, er i glidelig kontakt med overfladen af knasten 83, sâledes at stoppladen 79 bringes ned pâ undersiden af kimplanteudtræksdelen 75a, nâr plantestangen 81 har omfavnet det forreste papirrpr 76-B1. Nâr rækken af papirrprspottede kimplanter 76-A er blevet fremfprt med en længde svarende til et papirrpr, vil stoppladen 79 stikke

DK 156102 B

9 frem fra overfladen af kimplanteudtræksdelen 75a.

Akslen 89, der er fastgjort til en af pressepladerne 78, strækker sig nedad passerende gennem kimplanteudtræksdelen 75a, medens den anden 5 presseplade 78's fastgdrelsesstang 90, der strækker sig nedad, er fastgjort til kimplanteudtræksdelen 75a. Der er fastgjort tappe 89' og 90' vinkelret pâ akslen 89 og fastgprelsesstangen 90 respektivt, og fjede-ren 80 er tilvejebragt mellem disse tappe 89' og 90'. En nedre del af akslen 89 har et vinkelret fremspring for sâledes at danne en indgrebs-10 pal 91, som er i kontakt med et hjul 93, der har fremspring, som svarer til antallet af plantestænger 81 (se fig. 11). Der er tilvejebragt en aksel 94 pâ fremspringshjulet 93, og den 0verste ende af akslen 94 er indfprt i et leje, som er tilvejebragt pâ bagsiden af kimplanteudtræksdelen 75a. Et konisk tandhjul 95, der er tilvejebragt ved den nedre 15 ende af akslen 94, er i indgreb med et andet konisk tandhjul 97, som er tilvejebragt ved den ene ende af en aksel 96, som er anbragt pâ rammen 71, sâledes at de koniske tandhjul 95,97 bevæges i forbindelse med hinanden. Akslen 96's drejning er overfprt gennem en kæde 100, som er tilvejebragt mellem et tandhjul 98 pâ akslen 96 og et andet tandhjul 20 99, som er tilvejebragt pâ knastakslen 84. Plantestængerne 81 er an bragt, sâledes at de kan dreje med samme omdrejningshastighed som fremspringshjulet 93. Varigheden af indgrebet mellem indgrebspalen 91 og et fremspring pâ hjulet 93 svarer til den tid, som kræves, for at plan-testangen 81 kan udtrække en papirrprspottet kimplante. Nàr plantestan-25 gen 81 har omfavnet det forreste papirrpr 76-B1, vil indgrebspalen 91 og fremspringshjulet 93 gâ i indgreb med hinanden for at fâ akslen 89 til at dreje imod fjederen 80. Dette fdrer den nederste del af den ene presseplade udad for sâledes at Ipsne pressekraften pâ rækken af potte-de kimplanter 76-A, sâledes at rækken af pottede kimplanter 76-A kan 30 fremfpres uden at blive underlagt pressekraften fra pressepladerne 78, nâr plantestangen 81 drejer sig nedad. Nâr rækken af pottede kimplanter 76-A er blevet fremf0rt med en af stand svarende til et papimnr, vil indgrebspalen 91 og fremspringshjulet 93 derefter gâ ud af indgreb med hinanden, og pressepladen 78 bringes tilbage til sin udgangsstilling 35 ved hjælp af fjederen 80, hvorved pressepladerne 78 kan presse mod rækken af pottede kimplanter 76-A og forhindre rækken af pottede kimplanter 76-A pâ kimplanteudtræksdelen 75a i at fai de ned.

Sâledes som vist i fig. 10, er omkredsen af hvert styrehjul 77, som er

DK 156102 B

10 tilvejebragt ved den 0verste de! af kimplanteudtræksdelen 75a dækket med et st0dpudemateriale 101, som f.eks. svamp, blpdt gummi, filt eller lignende. Drejelige aksler 102 er med deres ene ende indsat i respekti-ve styrehjul 77 og strækker sig gennem den forreste del af kimplante-5 bordet 75a med deres nederste ende fastgjort til koniske tandhjul 103 respektivt, sâledes som vist i fig. 9.

De koniske tandhjul 103 er respektivt i indgreb med koniske tandhjul 105, som er fastgjort pâ en aksel 104, der anbragt pâ rammen 71, og 10 som bliver drejet ved hjælp af en kæde 108, som er anbragt mellem et tandhjul 106 ved den ene ende af akslen 104, og et andet tandhjul 107, som er tilvejebragt pâ akslen 96. Omdrejningstallet af styrehjulene 77 er valgt sâledes, at omkredshastigheden er den samme som udtrækshastig-heden ved plantestangen 81 for at forhindre rækken af pottede kimplan-15 ter 76-A i at blive tilfdrt til udtræksbanen hurtigere end udtrækshas-tigheden ved plantestangen 81 og for sâledes at fjerne udtræksmodstan-den under udtrækningen af kimplanterne. En bæltetransportdr, der er tilvejebragt pâ delen 75b af kimplantebordet, kan være drevet af hjul-akslen 73' gennem en kæde eller alternativt af akslen 104, der er be-20 regnet til at drive styrehjulene 77 gennem en kæde, og drevet er arrangent sâledes, at transportpren fremfdres med én deling, sâledes at den forreste række 76-A udtrækkes fra sammenstillingen af sammenhængen-de pottede kimplanter.

25 I den udfprelsesform for den foreliggende opfindelse, som er beskrevet ovenfor, er motoren 2 i brug forbundet med hjulene 3 for at dreje disse og for sâledes at fâ knasten 15 samt plantestængerne 22 til at dreje.

I drift vil sammenstillingen af de sammenhængende papirrprspottede 30 kimplanter 6 fra begyndelsen være anbragt sâledes, at den forreste række bliver omfavnet af pressepladerne 52, nâr den trækkes ud af sammenstillingen, sâledes at en papirrprspottet kimplante 6-1 bliver bragt i indgreb med stoppladen i den fremsprîngende stilling. Nâr plan-testangssammenstillingen 22 begynder at dreje, omfavnes den forreste 35 papirrprspottede kimplante 6-1 af gribepladerne 32'. Betjeningen af de forskellige organer pâ dette tidspunkt vil blive beskrevet under hen-visning til fig. 3 og 8. Nâr plantestangssammenstillingen 22 drejes, bliver spalten mellem gribepladerne 32' bredere end bredden (Dj) af en papirrdrspotte, f0r de kommer i den i fig. 3 viste stilling (a) (se

DK 156102 B

π fig. 8a), sâledes at gribepladerne 32' ikke presses mod rækken af sammenhængende papirrorspottede kimplanter 6-A. Nâr plantestangssammen-stillingen 22 drejer'videre for at nâ det i fig. 3 viste punkt (b), er spalten mellem gribepladerne 32' reduceret til bredden (Dg) for sâle-5 des at omfavne den forreste papirrorspottede kimplante 6-1 (se fig.

8c), da âbne/lukkestangen 34 presser armene 31 sammen, hvorved den forreste pottede kimplante 6-1 omfavnes af gribepladerne 32'. Nâr den forreste pottede kimplante 6-1, der er omfavnet mellem gribepladerne 32', er blevet udtrukket med én deling ved plantestangssammenstillin-10 gen 22's drejning, vil rullen 11, som er tilvejebragt ved roddelen af stoppladen 8's underst0tningsstang 10, bevæges, for sâledes at fâ stop-pladen 8 til ojeblikkeligt at bevæge sig fra bagsiden af udtræksdelen 5' af kimplantebordet 5 til den fremspringende stilling (den fremsprin-gende stopplade 8 er vist med prik-streglinier i fig. 3) (se fig. 8c) 15 med stort set samme hpjde som papirrprspotten, d.v.s. fra stilling (g) til stilling (h).

Da stoppladen 8 ved sin centrale de! er udformet med slidsen 9, som tillader den papirrprsforbindende de! 7 at passere derigennem, vil de 20 sammenhængende papirrprspottede kimplanter 6-A pâ dette tidspunkt frem-fpres mellem pressepladerne 52, nâr plantestangssammenstillingen 22 drejer sig, og nâr den anden papirrprspottede kimplante 6-2, der f0lger efter den forreste, kommer i anlæg med stoppladen 8, vil rækken af sammenhængende papirrorspottede kimplanter 6-A blive stoppet. Sâledes 25 bliver den forreste papirrorspottede kimplante 6-1, der er omfavnet mellem gribepladerne 32', med tvang adskilt fra rækken 6-A ved forbin-delsesdelen 7 ved stilling (c) (se fig. 8d) pâ grund af plantestangs-sammenstillingen 22's drejning. Nâr den papimnrspottede kimplante 6-3, der er omfavnet mellem gribepladerne 32', har nàet plantestillin-30 gen (d) (se fig. 3) i ri 11 en, som er dannet ved hjælp af rillemekanis-men 35, vil pressekraften, som er pâtrykt armene 31 ved hjælp af âbne/ lukkeaktueringsstængerne 34 for sâledes at begrænse spalten mellem gribepladerne 32' blive l0snet. Derefter bliver spalten mellem gribepladerne 32' storre pâ grund af fjederen 33, og den lpsnede papirrprs-35 pottede kimplante 6-3 er plantet i planterillen. Under denne operation fpres stoppladen 8 successivt nedad til undersiden af kimplantebordet 5 pâ grund af knasten 15's drejning og placeres ved bagsiden af udtræksdelen 5', nâr gribepladerne 32' fra den næste plantestang omfav-ner den forreste papirrorspottede kimplante 6-1 fra rækken af pottede

DK 156102 B

12 kimplanter 6-A for sâledes at udtrække denne. Fplgelig opstâr der in-gen forstyrrelser, nâr grifaepladerne 32' udtrækker den forreste papir-rprspottede kimplante 6-1.

5 Derefter gentages de ovenfor beskrevne operationer, sâledes at sammen-stillingen af sammenhængende papirrdrspottede kimplanter 6 udtraekkes, efterhânden som plantestangssammenstillingen 22 bliver drejet, og sâledes at de papirrdrspottede kimplanter successivt og individuelt adskil-les fra rækken, der successivt skal plantes. Rækken af papirr0rspottede 10 kimplanter 6-A bliver presset ved hjælp af pressepladerne 52 umiddel-bart opstrdms for stoppladen 8's tilsynekomst/forsvindingsstilling med en kraft, som er tilstrækkelig til at forhindre rækken 6-A i at falde spontant ned, medens den tillader rækken 6-A at blive fremfprt gennem spalten mellem pressepladerne 52 for sâledes at blive udtrukket uden 15 at bryde forbindelsesdelen 7. Hvis der er tilvejebragt en mekanisme, som l0sner pressekraften under fremf0ringen af rækken af sammenhængende papirr0rspottede kimplanter med én deling gennem spalten mellem pressepladerne 78, sâledes som vist i fig. 9 og fdlgende, og hvis dre-jelige ruller 77, der er tilvejebragt pâ kimplanteudtræksdelen 75a, 20 drejes i overensstemmelse med fremfdringshastigheden for rækken af pottede kimplanter, kan papirrprspotteforbindelsesdelen endvidere ikke blive brudt, selv hvis pressekraften fra pressepladerne bliver stprre. Desuden er det ikke npdvendigt, at længden af pressepladerne ved de dele, som er i anlæg med rækken af papirrdrspottede kimplanter, er sâ 25 lang, og en længde som er i stand til at presse en til fem papirrprs-pottede kimplanter er tilstrækkeligt.

Stoppladen 8's tilsynekomst/forsvindingsoperation og plantestangssam-menstillingen 22's drejning udfpres ved knasten 15's drejelige aksel 30 16's forbindelse gennem kæden 27 med det drejelige hjul 25's aksel 24, hvortil plantestangssammenstillingen 22 er fastgjort, og hvis omdrej-ningsforholdet mellem akslen 9 og akslen 16 er forudbestemt ved en passende tilvejebringelse af tandantallet pâ tandhjulene, som er tilvejebragt pà de respektive aksler 9 og 16 for at kunne tilvejebringe en 35 kæde derimellem, afhænger af antallet af plantestænger 22, som er fastgjort pâ det drejelige hjul 25, sâ vil det opadrettede fremspring af stoppladen 8 fra kimplantebordet 5's udtræksdel 5' og adskillelsen af den forreste papirrprspotte 6-1 ved hjælp af plantestangssammenstillin-gen 22 kunne blive udfprt uden nogen forstyrrelse.

DK 156102 B

13

Ifplge den foreliggende opfindelse, og sâledes sont beskrevet ovenfor, bliver rækken af sammenhængende papirr0rspottede kimplanter 6-A udtruk-ket ved hjælp af plantestangssammensti11ingen 22's rotationskraft, nâr stangsammenstillingen drejer. Den forreste pottede kimplante 6-1 bliver 5 adskilt fra rækken 6-A ved hjælp af denne rotationskraft fra plantestangssammensti 11 ingen 22, sâledes at den adskilte pottede kimplante derefter plantes, og samme operation bliver gentaget, nâr den næste plantestang nâr stillingen for den efterf0lgende forreste papirrprspot-tede kimplante 6-1. Da den forreste papimirspottede kimplante fra 10 rækken af pottede kimplanter bliver stoppet ved en forudbestemt stil-ling hver gang ved hjælp af stoppladen, bliver den forreste papirrprs-potte desuden stoppet, sâledes at dens stilling derved bliver indstil-let, selv hvis der er en forskel ved delingen af de respektive papir-rdrspotter. Fplgelig bliver en positioneringsfejl ikke akkumuleret, og 15 sâledes kan fejlene i den kendte teknik, hvilke har været en væsentlig ulempe for mekanisering af udplantning af papimirspottede kimplanter (som eksempel kan nævnes deformation af papirrprspotter, plantestangens vanskeligheder ved at omfavne potterne pâ grund af fejl i papirrprspot-ternes deling, driftsafbrydelser pâ grund af brækage i papirrprspotter) 20 med held kan elimineres ifplge udf0relsesformerne for den foreliggende opfindelse. Da en pottet kimplante altid er begrænset i processen fra udtrækningen af den pottede kimplante til plantningen af samme, uden den tillades fri bevægelse, er nijagtigheden ved plantningen meget stor, og npjagtigheden er i overensstemmelse med n0jagtigheden ved 25 betjeningen af planterodssammensti11ingen, hvilket medfprer meget n0j-agtige plantemellemrum.

Tilvejebragt med en tynd adskillelsesbevirkende del og en adskillelses-linie i hver forbindelsesdel kan der if0lge den foreliggende opfindelse 30 anvendes en sammenstilling af sammenhængende papirrprspotter, som er sammenstillet med flere serievist forbundne papirr0rspotter, som hver har en h0jde, der er relativt lav i forhold til dimensionen af pottens âbning, idet den forreste papirrprspotte kan blive omfavnet og derefter adskilt fra den næstforreste papirrprspotte, som stoppes totalt af 35 stoppladen, ved at blive brudt ved forbindelsesdelen pâ grund af plan-testangssammensti11 ingens drejning. Da plantestangssammenstillingens rotationskraft desuden er meget stor i forhold til den kraft, der kræ-ves for adski11else af potten, kan adskillelsen let udfpres, uanset formen af hver papirrprspotte, hvis en adskilie!ses!inie er blevet 5 14

DK 156102 B

tilvejebragt i hver forbindelsesdel, hvorved en mekanisk plantning kan udfpres automatisk med en simpel mekanisme under anvendelse af sammen-stillingen af sammenhængende papimrspotter.

10 15 20 25 30 35

Claims (4)

1. Plantemaskine, der er beregnet til at plante i beholdere tilveje-bragte kimplanter i et bed eller en mark, og som har en nedefter skrà- 5 nende med sidefdringer forsynet bane, og som har en indretning for tilvejebringelse af en taktvis nedefterrettet bevægelse af de enkelte beholdere efter hinanden pâ banen, og som ved enden af banen har en i takt roterende skive, hvor mindst en gribeindretning griber den til enhver tid nederste beholder og overfprer denne til bedet eller mar-10 ken, kendetegnet ved, at hver beholder pâ en i og for sig kendt mâde ved hjælp af en forbindelsesdel (7) er forbundet med den efterfplgende beholder for dannelse af en sammenhægende kæde af beholdere (6), at der ved den nedre ende af banen i omrâdet ved skîven (23) er tilvejebragt et anslag (8,38,79), som, i takt, kan omstyres mellem 15 en virksom og en uvirksom stilling, og som tillader en fri passage for forbindelsesdelen (7), at en gribeindretning (32) pâ skiven (23) ned-trækker den sidste beholder og sâledes hele beholderkæden (6) ved u-virksomt anslag (8,38,79), og at anslaget (8,38,79) er udformet for at holde beholderkæden fast og tilvejebringe en overrivning af de sidste 20 forbindelsesdele (7) efter afslutningen af en fremefterrettet bevægelse af beholderen tilnærmelsesvis over en kædeledslængde for at forsky-de den næstsidste beholder til den virksomme stilling.

2. Plantemaskine ifplge krav 1, kendetegnet ved, at anslaget 25 er udformet som plader (8,79), der i den virksomme stilling er frem- springende cirka i beholderens (6) h0jde gennem en âbning (21) i banen, og at der ved banens bagside er tilvejebragt et drev for tilvejebringelse af pladens (8,79) virksomme og uvirksomme stilling.

3. Plantemaskine ifplge krav 1, kendetegnet ved, at anslaget udgpres af et anslagspladepar (38), hvoraf henholdsvis en hpjre og venstre plade (38) er anbragt ved oversiden af den skrânende plade, og hver plade (38) har tilnærmelsesvis samme h0jde som beholderen (6), at anslagspladerne (38) er lejret bevægeligt og i den uvirksomme stilling 35 danner et mellemrum, der er st0rre end beholderbredden, og i den virksomme stilling danner et mellemrum, der er mindre end beholderbredden, og at anslagspladernes (38) drev er tilvejebragt ved hjælp af under-stptningsstænger (39). DK 156102 B

4. Plantemaskine if0lge et hvilket som helst af kravene 1-3, ken-detegnet ved, at sidefpringerne (52,78), der er beregnet til at lette beholderkædens (6) fremefterrettede bevægelse, er bevægelige og er udformet for gennem skivens (23) gribeindretning (32) at kunne spre-5 des i fremfdringsperiodeme. 10 15 20 25 30 35 .