DE3114470A1

DE3114470A1 - Vorrichtung zur zufuehrung von blaettern aus einem umhuellungsmaterial zu einer verpackungsmaschine

Info

Publication number: DE3114470A1
Application number: DE19813114470
Authority: DE
Inventors: Renato Bologna Manservisi; Bruno Neri
Original assignee: SASIB SpA Bologna
Current assignee: SASIB SpA Bologna
Priority date: 1980-04-09
Filing date: 1981-04-09
Publication date: 1982-02-25
Also published as: GB2074533B; IT1136172B; GB2135911A; JPS643735B2; GB2135911B; US4406251A; GB2074533A; JPS61183035A; DE3114470C2; CA1176278A; FR2482068A1; JPS61183045A; JPS578638A; BR8102159A; FR2482068B1; GB8401355D0; IT8012506A0

Description

- 8 Beschreibung

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen oder Vorschieben von Blättern aus einem Umhüllungsmaterial zu einer Verpackungsmaschine, insbesondere zu einer Verpackungsmaschine ,die in nicht kontinuierlicher Weise mit aufeinanderfolgenden Zyklen arbeitet und bei der die Zuführung der Blätter automatisch bei einem Zyklus unterbrochen wird, wenn kein zu verpackender Gegenstand vorliegt oder ein solcher z.B. dann ausgeworfen wird, wenn er als fehlerhaft festgestellt worden ist.

Die intermittierend arbeitenden Bewegungsgruppen von Blattzuführvorrichtungen der oben erwähnten Bauart wurden bislang mechanisch angetrieben, indem ihre Bewegung von der Verpackungsmaschine, beispielsweise mittels eines Mechanismus abgenommen wurde, der die Bewegungen -eines Malteserkreuzes oder von Kurvenscheiben ausnutzt. Auch wurden schon Kupplungs- und Bremsmechanismen elektromagnet!-* scher Bauart und dgl. hierfür eingesetzt. Diese Antriebsart bereitet Schwierigkeiten, indem eine Änderung der Länge der Blätter eine Abänderung des mechanischen Übersetzungsverhältnisses oder der Ein- und Ausrückzeiten der Kupplung erfordert. Insbesondere bei einer Unterbrechung der Zuführung bei einem Zyklus der Verpackungsmaschine aufgrund des Fehlens oder Auswerfens von einem zu verpackenden Gegenstand sind die mechanischen Elemente für die Übertragung des Antriebs von der Verpackungsmaschine auf die intermittierende Bewegungsgruppe der Blattzuführvorrichtung plötzlichen und starken Kräften im Augenblick der Unterbrechung und erneuten Inbetriebsetzung der Gruppen unterworfen.

Wenn die Blätter durch einen Querschneidvorgang von einer kontinuierlichen vorbedruckten Bahn bei den bekannten Zuführ-

Vorrichtungen erhalten werden, sind komplizierte elektromagnetische Einrichtungen notwendig, um die korrekte Phasenabstimmung zwischen dem Aufdruck auf der Bahn und dem Schneidvorgang einzuhalten. Diese vorerwähnten Schwierigkeiten werden natürlich umso grosser und problematischer mit Erhöhung der Arbeitsgeschwindigkeit der Verpackungsmaschine.

Ziel der Erfindung ist es, die vorerwähnten Schwierigkeiten auszuschalten und eine verbesserte Blattzuführvorrichtung der vorerwähnten Bauart zu schaffen, die einen einfacheren und mit geringeren Problemen verbundenen Betrieb erlaubt, so dass leicht und rasch die Länge der Blätter verändert und auch leicht und genau die Zuführvorrichtung selbst, insbesondere bei sehr hohen Arbeitsgeschwindigkeiten, verstellt werden kann, so dass die Arbeitsgeschwindigkeit der zugehörigen Verpackungsmaschine erhöht werden kann.

Erfindungsgemäss wird wenigstens eine intermittierende Bewegungsgruppe der Zuführvorrichtung durch einen unabhängigen Elektromotor, insbesondere einen Schrittmotor, angetrieben, der synchron zu der Arbeitsfolge der Verpackungsmaschine durch eine programmierbare elektronische Schaltung gesteuert ist, die für jeden einzelnen Motor einen genau abgestimmten Bewegungsablauf vorsieht, der nach Belieben verändert werden kann.

Die Erfindung kann beispielsweise bei einer Blattzuführvor- richtung angewendet werden, die eine Rolle oder Spule umfasst, von der eine Bahn aus dom Umhüllungsmaterial abgewickelt wird, wobei die einzelnen Blätter nacheinander mit Hilfe einer intermittierend zuführenden Bewegungsgruppe für die Bahn und einer nachfolgenden Querschneidvorrichtung, bei der es sich z.B. um eine hin- und hergehende Bauart handeln kann, abgeschnitten werden, wobei abstromseitig von der Schneid-

vorrichtung ferner eine Vorrichtung zum Aufgeben eines Klebstoffes auf bestimmte Zonen der einzelnen Blätter angeordnet sein kann. Erfindungsgemäss werden die zuführende Gruppe und/oder die Schneidvorrichtung und/oder die Klebstoffaufgabevorrichtung (wenn vorhanden) jeweils einzeln durch einen unabhängigen Elektromotor, vorzugsweise einen Schrittmotor, angetrieben,und werden die Motoren durch die programmierbare elektronische Steuerschaltung gesteuert.

Vorzugsweise wird die Bahn aus dem Umhüllungsmaterial kontinuierlich von der betreffenden Vorratsrolle abgewickelt und bildet zwischen der Rolle und der nachfolgend angeordneten intermittierend zuführenden Gruppe wenigstens eine Schleife mit variabler Länge, die einen Bahnpuffervorrat vorsieht und die Kombination einer kontinuierlichen Vorschubbewegung aufstromseitig mit einer intermittierenden Vorschub- oder Zuführbewegung abstromseitig erlaubt. Hierbei wird in Kombination mit dem Antrieb der intermittierend zuführenden Gruppe und/oder der Schneidvorrichtung und/oder der Klebstoffaufgabevorrichtung mittels eines entsprechenden unabhängigen Elektromotors, insbesondere eines Schrittmotors, auch die Bahnrolle in Abwickelrichtung der Bahn durch einen unabhängigen Elektromotor mit variabler Geschwindigkeit angetrieben, der durch eine Steuerschaltung gesteuert wird, die eine Einrichtung zur Erfassung der Arbeitsgeschwindigkeit der Verpackungsmaschine und eine Einrichtung zur Erfassung der Umfangsgeschwindigkeit der Rolle als auch eine Einrichtung zur Erfassung der Länge der Bahnschleife umfasst.

Die Vorrichtung kann auch bei zuführenden Vorrichtungen der oben erwähnten Bauart vorgesehen werden, bei denen die Blätter nicht von einer kontinuierlichen Bahn abgeschnitten, sondern einzeln nacheinander von einem Bahnstapel abgenommen

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werden und dann durch eine nachfolgende Klebstoffaufgabevorrichtung laufen.

In diesem Fall werden der Abnahmemechanismus für die Abnahme der Blätter vom Stapel und die Klebstoffaufgabevorrichtung jeweils durch einen unabhängigen Elektromotor, vorzugsweise einen Schrittmotor, angetrieben, der durch, die programmierbare elektronische Steuerschaltung gesteuert ist.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht von einer erfindungsgemäss aufgebauten Blattzuführ- oder -vorschubvorrichtung , bei der die Blätter von einer kontinuierlichen Bahn abgeschnitten werden und bei der die einzelnen Motoren für die verschiedenen Teile der Vorrichtung durch eine zugehörige programmierbare elektronische Steuerschaltung gesteuert werden,

Fig. 2 eine längsgeschnittene Ansicht von einem Paar Zuführvorrichtungen entsprechend Fig. 1 für den kontinuierlichen Betrieb mit automatischer Rollenumschaltung ,

Fig. 3 eine Ansicht von einer modifizierten Ausführung der Zuführvorrichtung nach Fig. 1,

Fig. 4 eine perspektivische Ansicht von einer Zuführvorrichtung ähnlich Fig. 1 in Verbindung mit einer nachfolgenden Klebstoffaufgabevorrichtung und einer programmierbaren elektronischen Steuerschaltung für die Gesamtvorrichtung,

Fig. 5 eine vertikal geschnittene Ansicht in vergrössertem Masstab von der Klebstoffaufgäbevorrichtung nach Fig.4

Fig. 6 eine Seitenansicht von einer anderen Ausführungsform einer erfindungsgemässen aufgebauten Zuführvorrichtung, bei der die Blätter von einem Stapel abgenommen und durch eine nachfolgende Klebstoffaufgabevorrichtung geführt werden.

In Fig. 1 betrifft das Bezugszeichen F gleich grosse Blätter aus einem geeigneten Umhüllungsmaterial/ die einer nachfolgenden nicht gezeigten Verpackungsmaschine zugeführt werden müssen und die von einer kontinuierlichen, von einer Rolle B abgewickelten Bahn N nacheinander einzeln abgeschnitten werden. Die Rolle B ist an einer Antriebsspindel 1 befestigt, die drehbar an einem Rahmen 2 gehalten und kontinuierlich in Abwickelrichtung der Bahn N von einem Elektromotor 3, insbesondere einem Gleichstromkommutatormotor, über eine Riementransmission 4, 5, 6 in Drehbewegung versetzt wird. Auf der ümfangsflache der Rolle B liegt eine kleine gummibeschichtete Rolle 10 auf, die drehbar an einem Arm 8 gehalten ist, der um" einen Drehpunkt 7 verschwenkt werden kann. Die Rolle 10 treibt einen Tachodynamo 9 an.

Die Bahn N wird kontinuierlich von der Rolle B abgewickelt, jedoch durch ein Paar Vorschubwalzen 11, 12 intermittierend einem nachfolgenden Querschneider, bestehend aus einem beweglichen Messer 26 und einem feststehenden Gegenmesser 27, bewegt. Die beiden intermittierend vorbewegenden Walzen 11 und 12 sind durch ein entsprechendes Zahnradpaar 111 und 112 miteinander verknüpft, und dieses Zahnradpaar wird von einem unabhängigen elektrischen Schrittmotor 24 angetrieben. Die Schneidvorrichtung 26, 27 arbeitet abwechselnd, d.h. das bewegliche Messer 26 vollzieht bei jedem Schneidvorgang eine abwechselnde Drehbewegung in Richtung auf und weg auf das Gegenmesser 27 und wird von einem unabhängigen elektrischen Schrittmotor 28 angetrieben.

Zwischen der Rolle B und dem intermittierend vorschiebenden Walzenpaar 11, 12 wird die von der Rolle kommende Bahn N um eine Walze 13 geführt und bildet im Inneren eines Kastens 14 eine Pufferschleife A. Die Bahn N gelangt in und aus dem

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Kasten an der gleichen offenen Kopf- oder Einführseite. Ü.ie der Kopfauite- 'jeyunübGrlicyendo Seite dos Kastens 14 ist durch ein Rohr 15 mit einer Luftabsaugquelle verbunden, so dass die durch die Bahn N im Inneren des Kastens 14 gebildete Schleife A frei in Schwebung als auch unter geeigneter Spannung gehalten wird, selbst wenn sich ihre Länge ändert.

Längs der Schleife A sind Einrichtungen vorgesehen, um die Länge der Schleife zu erfassen. Diese Einrichtungen bestehen aus einer Reihe von beabstandeten fotoempfindlichen Elementen 16, 17, 18, 19 sowie betreffende gegenüberliegende lichtaussendende Elemente 20, 21, 22, 23. Die beiden fotoempfindlichen Elemente 16 und 17, die der offenen Einlaufseite der Kammer 14 zugewandt liegen, haben die Aufgabe, die minimale und maximale Länge der Schleife A während des normalen Betriebs der Verpackungsmaschine festzulegen.

Die Verpackungsmaschine kann jedoch auch ein oder mehrere Leerlaufzyklen vornehmen, während denen die Zuführung des Blattes oder der Blätter F unterbrochen ist, wenn kein zu verpackender Gegenstand oder keine zu verpackenden Gegenstände vorliegen oder wenn die Gegenstände infolge einer bestimmten Steuerung als fehlerhaft erkannt worden sind und mittels einer geeigneten Auswerfeinrichtung an der gleichen Verpackungsmaschine ausgestossan werden. Während der Unterbrechungszyklen bei der Zuführung von Blättern F zur Verpackungsmaschine steigt daher die Länge der Schleife A im Inneren des Kastens 14 an und dienen die fotoempfindlichen im am weitest innenliegenden Teil des Kastens 14 angeordneten Elemente 18, 19 dazu, die minimale Länge der Schleife A während der vorerwähnten Bewegungsunterbrechung einzurichten.

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Comäss einem besonderen Merkmal der Erfindung liegt der Teil der Schleife A, der aus dem Kasten 14 austritt, in der gleichen Trakt ions-{Ab zieh) und Symmetrieebene wie die Vorschubwalzen 11, 12- Diese Anordnung erlaubt das Weglassen von Führungswalzen für die Bahn N zwischen dem Aus-lass der Pufferschleife A und dem Paar Walzen 11, 12. Damit wird die entsprechende Friktion zwischen der Bahn N und den Führungswalzen oder ähnlichen Führungsflächen vermieden, was die Zugkraft, die von den Vorschubwalzen 11, 12 aufgebracht werden muss, verringert. Darüberhinaus entsteht keine Trägheitskraft infolge irgendwelcher zwischenliegender Führungswalzen zwischen der Pufferschleife A und dem Paar Vorschubwalzen 11, 12. Eine solche Trägheitskraft würde der gewünschten hohen Vorschubgeschwindigkeit der Bahn N in Richtung auf die Schneidvorrichtung entgegenwirken.

Abstromseitig von den Vorschubwalzen 11, 12 längs des Weges der Bahn N ist in geeigneter Weise ein optischer Sensor 25, z.B. in Form einer reflektierenden Fotozellenanordnung, vorgesehen, der an bestimmten Längenabständen auf der Bahn N vorgesehene Markierungspunkte identifiziert. Der optische Sensor 25 ist immer dann erforderlich, wenn die Bahn vorbedruckt ist und die offensichtliche Notwendigkeit besteht, zwischen dem Druck und dem Schneiden der Bahn zu Blättern eine Phasenabstimmung vorzusehen.

Auf der Hauptwelle 29 der Verpackungsmaschine oder auf einer in geeigneter Weise zu der Hauptwelle synchronisierten Bezugswelle sind ein Tachodynamo 30, dessen Ausgangssignal proportional zur Drehzahl dieser Wolle steht, und eine Kurvenscheibe 31 mit einem Nocken befestigt, der mit zwei Detektoren 32, 33 zusammenwirken kann. Die Detektoren 32, 33 sind z.B. an diametral gegenüberliegenden Stellen bezüglich der Welle 29 angeordnet und bestehen

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beispielsweise aus zwei magnetischen Betätigungsschaltern einer Bauart, die als Annäherungsschalter bekannt ist. Der Schalter 32 hat die Aufgabe, den Anlauf der Vorschubwalzen 11, 12 zum richtigen Zeitpunkt , d.h. dann zu steuern, wenn ein durch ein Blatt F einzuhüllender Gegenstand in eine bestimmte Lage in der Verpackungsmaschine gekommen ist. Der Schalter 3 3 hat dagegen die Aufgabe, den Anlauf der Vorschubvorrichtung während der Auswerf- oder Ausstossphase für einen fehlerhaften Gegenstand zu steuern.

Der Motor 3 mit einstellbarer Geschwindigkeit, der die Spindel 1 der Rolle B antreibt, wird von einer Energieversorgung 34 hinsichtlich der Geschwindigkeit gesteuert, die wiederum abwechselnd und von den Betriebsbedingungen der Verpackungsmaschine abhängig durch die Ausgangssignale von zwei Reihen von" Summierungsschaltungen 35, 36 und 37, 38 gesteuert wird Jede der beiden Reihenschaltungen ist ferner mit einer Summierungsschaltung 39 kombiniert, die in Reihe zu dem Kontakt des Schalters 133 liegt, der durch den Annäherungsschalter 33 bei dem Steuereingangssxgnal zur Speiseeinrichtung 34 betätigt wird. Unter normalen Betriebsbedingungen der Verpackungsmaschine, bei denen sämtliche der Maschine zugeführtenGegenstände mit einer Umhüllung versehen werden und keine fehlerhaften Gegenstände ausgeworfen werden, ist der Schalter 133 zu der Reihe von Summierungsschaltungen 35, 36 geschlossen. Unter diesen Umständen steht der Motor 3 unter einer Steuerung, die als Hauptvorgabesignal das Signal des Tachodynamo 30 kombiniert bei 35 bzw. 36 mit den Signalen vorsieht, die von den Sensoren 16 und 17 für die minimale und maximale normale Länge der Bahnschleife A zugeliefert werden. Von diesem Signal wird dann in der Summierungsschaltung 39 das Rückführsignal abgezogen, das von dem Tachodynamo 9 geliefert wird und die Aufgabe hat, die Umfangsabwickelgeschwindigkeit der Bahn N von der Rolle B

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bei Abnahme des Durchmessers der Rolle B,bedingt durch die Abnahme der Bahn N_;konstant zu halten. Diese Konstanz der Geschwindigkeit der Bahn N wird dank des ümstandes erzielt, dass bei einer Abnahme des Durchmessers der Rolle B auch die Rückführausgangsspannung des Tachodynamo 9 proportional abfällt, so dass sich die Drehzahl des Motors 3 entsprechend erhöht und damit auch die Drehzahl der Spindel 1,um zu jedem Zeitpunkt die Abnahme der Umfangsgeschwindigkeit der Rolle B bei Verringerung von deren Durchmesser zu kompensieren.

Unter normalen Betriebsbedingungen darf die Länge der Pufferschleife A der Bahn N nicht die durch den Sensor 16 vorgegebene minimale Grenze unterschreiten und die durch den Sensor 17 vorgegebene maximale Grenze überschreiten. In der Summierungsschaltung 35 wird daher das Signal von dem Sensor 16 für die minimale Länge zu dem vom Tachodynamo 30 gelieferten Hauptvorgabesignal hinzuaddiert, während in der Summierungsschaltung 36 das Signal von em Sensor 17 für die maximale Länge von dem Hauptvorgabesignal abgezogen wird.

Uni dnluM: die; Bahnschlei Γο Λ Innerhalb der beiden bestimmten Längenbereiche zu halten, wird je nach Fall zu dem Hauptvorgabesignal ein geeigneter Prozentsatz der Geschwindigkeitsvorgabe entsprechend den Sensoren 16 oder 17 hinzuaddiert oder subtrahiert, um den Motor 3 zu beschleunigen, wenn der Sensor 16 angesprochen hat.oder zu verlangsamen, wenn der Sensor 17 angesprochen hat.

Es versteht sich, dass der Abstand zwischen den Sensoren 16 und 17 so sein muss, dass sie nur bei einer Längenänderung der Schleife A ansprechen, die grosser als die Länge von einem entsprechenden Blatt F ist. Bei der beschriebenen Anordnung findet daher die Geschwindigkeitkorrektur, bedingt durch die Kombination des durch den

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Tachodynamo Ju hurvorgarufanen IlaupLvorgabasignals mit den prozentualen Geschwindigkeitsvorgabesignalen, die von den Sensoren 16 und 17 stammen, nicht zyklisch bei jeder Blattvorschubbewegung statt, sondern nur dann, wenn Abweichungen von der durchschnittlichen Geschwindigkeit vorliegen. Auf diese Weise wird ein gleichförmiges Abwickeln von der Rolle B während des normalen Betriebs der Verpackungsmaschine erzielt.

Wenn die Verpackungsmaschine während eines Zeitintervalls leerlaufen muss, bei dem ein oder mehrere Gegenstände längs der Umhüllungslinie fehlen oder fehlerhafte Gegenstände ausgeworfen werden, wird der Beginn dieses Zeitintervalls durch den Schalter 133 an die Reihe von Summierungsschaltungen 37 und 38 gegeben. Durch diese Umschaltung wird das Hauptvorgabesignal, das vom Tachodynamo 3 0 stammt, durch ein Nullspannungseingangssignal in die Summierungsschaltung 38 verändert. Unter diesen Umständen läuft der Motor 3 über eine kurze Zeitdauer weiter, so dass er eine Ausdehnung der Bahnschleife A bis zu den Sensoren 18 und 19 bewirkt. Danach spricht der Sensor 19 für die maximale Länge an ^; und stoppt den Motor 3, so dass auch das Abwickeln der Bahn von der Rolle B zum Stillstand kommt. Somit wird bei Fehlen von Gegenständen oder dem Auswerfen von fehlerhaften Gegenständen die Bahnschleife A zu einer Ausdehnung gebracht, die grosser als die Ausdehnung ist, die sie unter normalen Betriebsbedingungen hat. Diese grössere Ausdehnung der Schleife dient dazu, bei erneutem Beginn des normalen Betriebs der Verpackungsmaschine der allmählichen Beschleunigung der Rolle B Rechnung zu tragen, bis die Rolle die normale Betriebsgeschwindigkeit erreicht hat, wobei die Vorschubwalzen 11, 12 sofort ihre Arbeit wegen der grösseren Länge der Pufferschleife A wieder aufnehmen können.

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Der Schrittmotor 24, der das Paar Vorschubwalzen 11, 12 antreibt, wird von einer Energieversorgung 40 beaufschlagt, die durch das Ausgangssignal von einer Umsetzeinheit 41 gesteuert wird. In gleicher Weise wird der Schrittmotor 28, der das bewegliche Messer 26 der Schneidvorrichtung antreibt, von einer Energieversorgung 42 gespeist, die durch das Ausgangssignal von einer Umsetzeinheit 43 gesteuert wird.

In der Umsetzeinheit 41 erzeugt bei Erhalt eines Taktoder Zeitgebersignales vom Schalter 32 der Generator 44 ein Spannungssignal, das die Drehzahl der Motors 24 wiedergibt. Dieses Signal setzt sich aus einem Beschleunigungsanteil, einem Bremsanteil und einem Anteil zusammen, der als sog. "Start-Stop Geschwindigkeit" oder Schrittgeschwindigkeit bezeichnet wird. Dieses Ausgangssignal vom Generator 44 liegt an einem Spannungsfrequenzwandler 45 an, der Steuerimpulse an die Energieversorgung 40 liefert, um den Motor 24 dergestalt zu beaufschlagen, dass er die Anzahl an Schritten vornimmt, die erforderlich sind, damit die Walzen 11, 12 einen Bahnabschnitt von bestimmter Länge entsprechend der des Blattes F über die Schneidvorrichtung 26, 27 hinaus vorbewegen. Die Geschwindigkeit, die Beschleunigung und die Abbremsung sowie die Zeitpunkte des Vorschubzyklus der Bahn N sind so, wie sie im Generator 44 elektrisch bestimmt werden.

Bei jedem einzelnen im Wandler 45 hervorgerufenen Impuls dreht sich die Motorwelle 24 um einen Schritt, wobei die Frequenz der Impulse die Drehzahl des Motors selbst bestimmt. Ein Zähler 46 zählt die Ausgangsimpulse vom Wandler 45. Die vom Zähler 46 bewirkte Zählung wird in einem Dekodierer 47 verglichen, der an seinem Ausgang 53 ein Stoppsignal ausgibt, das die Ausgabe von Impulsen vom Wandler 45 über einen bestimmten Zählwert unterbricht. Der Dekodiercr 4 7 erhält ein Vergleichseingangssignal von einem Mikrorechner, der das System steuert und koordiniert.

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Das vorerwähnte Stoppsignal für den Motor 24 an den Vorschubwalzen 11, 12 liegt ferner als Startsignal am Eingang zur Umsetzeinheit 43 an, die die Energieversorgung 42 für den Motor 28 des beweglichen Messers der Schneidvorrichtung steuert. Dieser Motor 28 arbeitet analog zum Motor 24 an den Vorschubwalzen 11, 12, jedoch mit einer unterschiedlichen Anzahl an Schritten, mit unterschiedlicher Drehzahl sowie mit anderen ßeschleunigungs- und Abbremsbedingungen sowie unter einem Zyklus, der nicht lediglich ein Vorwärtszyklus, sonderneinen Vorwärts- und Rückwärtszyklus darstellt und damit der abwechselnden Drehbewegung des Messers 26 entspricht.

Wenn die Bahn N bedruckt ist, liegt zur Erzielung der gewünschten Synchronisierung von Druck- und Schneidvorgang das Signal von dem optischen Sensor 25 am Starteingang des Zählers 49 an, der die Schritte zählt, die erforderlich sind, um den Motor 24 so zu beaufschlagen, dass der ' Druck auf den Schneidvorgang abgestimmt wird. Das Ausgangssignal des Zählers 49 wird in einem Dekodierer 50 mit dem Eingangssignal 51 vom Mikrorechner verglichen,und aus diesem Vergleich ergibt sich am Ausgang 52 das Stoppsignal für den Motor 28 als Alternative zu dem Stoppsignal, das am Ausgang 53 des Dekodierers 47 anliegt, wenn die Bahn N nicht bedruckt ist. Auf diese Weise wird eine Phasenabstimmung zwischen Druck und Schnitt erhalten, ohne dass die Lage des optischen Sensors 25 in Bezug auf die Teile der Verpackungsmaschine bei einer Änderung des Abstandes zwischen der Punktmarkierung und der Schnittlinie modifiziert werden muss.

Um den Motor 24 für die Vorschubwalzen 11, 12 sofort anzuhalten, ohne dass die elektronische Steuerung verlorengeht,

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muss der Motor sich schon bei der Start-Stopp-Geschwindigkeit befinden, wenn das Stoppsignal ankommt. Dies wird durch eine geeignete Proportionierung der Beschleunigungsund Bremsanteile des Geschwindigkeitssignales erzielt.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung liegt darin, dass die mit dem Anstossen der vorderen Kante der Bahn N gegen eines der Messer 26, 27 der Schneidvorrichtung verbundenen Probleme bei jedem Vorschubzyklus der Bahn N durch die Vorschubwalzen 11, 12 ausgeschaltet sind. Dieses Problem ist Folge des ümstandes, dass die geschnittene Kante der Bahn aufstromseitig von der Schneidvorrichtung die Neigung hat, an dem Messer der Schneidvorrichtung anzuhaften oder anzukleben. Zur Ausschaltung dieses Problems werden erfindungsgemäss sofort nach erfolgtem Schnitt der Bahn N und während der wirkungslosen Phase der Vorschubwalzen 11, 12. diese über einen sehr geringen Winkelbruchteil zurückgedreht, wobei dieser Winkelbruchteil gerade so gross ist, dass die Bahn von den Messern 26, 27 der Schneidvorrichtung getrennt wird.

Der Beginn dieser Rückwärtsbewegung der Vorschubv/alzen 11, 12 wird von dem Stoppsignal für den Schneidzyklus des Motors 28 abgenommen. Dieser Hilfszyklus mit Rückwärtsdrehung des Motors 24 erfolgt "in analoger Weise zu dem vorbeschriebenen Ablauf beim Vorschubzyklus des Blattes F.

Der Antrieb der Vorschubwalzen 11, 12 und der Messer 26,27 durch einzelne elektrische Schrittmotore 24, 28, die durch die vorbeschriebene programmierbare elektronische Schaltung gesteuert werden, bietet eine Reihe von Vorteilen, die den Betrieb der Verpackungsmaschine erheblich vereinfachen und beschleunigen.

Ein erster Vorteil liegt in der Leichtigkeit, mit der die Länge der von der Bahn abgeschnittenen Blätter F verändert werden kann. Bei von einer nicht bedruckten Bahn abzuschneidenden Blättern F hängt deren Länge im wesentlichen von dem Wert für die Bezugszählung ab, die über den Eingang 48 in die Kodiereinrichtung 47 eingegeben wird. Die Kodiereinrichtung 47 vergleicht die Bezugszählung mit der Zählung der Steuerimpulse (Schritte) für die Energievers.org.ung 40 des Motors 24, wobei diese Zählung im Zähler 46 bewirkt wird. Wenn in dem Dekodierer 47 der Paritätsvergleich erreicht worden ist, bewirkt dieser Umstand am Ausgang 53 des Dekodierers 47 die Abgabe eines Stoppsignales für den Motor 24 der Vorschubwalzen 11, 12 an den Wandler 45. Dieses Signal wirkt auch als Beaufschlagungssignal auf die Umsetzeinheit 43, die die Energieversorgung 42 für den Messermotor 28 steuert. Es versteht sich, dass die Länge des geschnittenen Blattes F letztendlich von der Bezugszählung abhängt , die von aussen über den Eingang 48 eingegeben worden ist. Diese Aussenstelle kann aus den Ausgängen von einem Mikrorechner bestehen, der das gesamte System der Verpackungsmaschine steuert.

Ein weiterer Vorteil liegt in dem phasengenauen Schneiden von vorbedruckten Bahnen, da bei einer Änderung der Länge des Blattes F und des Abstandes zwischen der Punktmarkierung auf der Bahn und einer der beiden Blattkanten die Lage des optischen Sensors 25 in Bezug auf die Schneidlinie der Messer 26, 27 nicht verändert werden muss. Dies ist möglich, da das Signal vom Schalter 32 den Spannungsgenerator 44 beaufschlagt, der die Abgabe der Schrittimpulse für die Energieversorgung 40 des Motors 24 durch den Spannungsfrequenzwandler 45 auslöst. In diesem Fall jedoch beginnt der Zähler 49 mit der Zählung der Impulse kurz vor dem Zeitpunkt/ bei dem der Markierungspunkt auf der Bahn N den optischen Sensor 25 ansprechen lässt, was. den Start

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des Zählers 49 auslöst. Der Dekodierer 50 vergleicht die Zählung im Zähler 49 mit einer numerischen Bezugsgrösse, die von aussen z.B. von einem die Verpackungsmaschine steuernden Mikrorechner an den Eingang 51 des Dekodierers anliegt. Diese numerische Bezugsgrösse bestimmt die Anzahl an Schritten, um die die Bahn N im Anschluss an die Erfassung des Punktes auf der Bahn weiterbewegt werden muss, um den Aufdruck und den Schneidvorgang aufeinander abzustimmen. Mit anderen Worten, im Augenblick der Erfassung des Punktes auf der Bahn N, bietet diese ideale Trennlinien für die Blätter. Die Anzahl an Schritten muss so sein, dass die ideale Linie, die näher an der Schneidvorrichtung liegt, in Übereinstimmung mit der Schneidlinie der Schneidvorrichtung kommt. Wenn daher der Wert im Zähler 49 gleich dem vorerwähnten numerischen Bezugswert wird, erreicht die Bahn N die Schneidposition, wobei der Aufdruck in Phase zu dem Schneidvorgang ausgerichtet liegt, und gibt der Dekodierer 50 am Ausgang 52 ein Stoppsignal ab, das die Ausgabe von Schrittimpulsen am Wandler 45 unterbricht und gleichzeitig die Umsetzeinheit 43 beaufschlagt, die die Energieversorgung 42 für den Motor 28 steuert, der das bewegliche Messer 26 der Schneidvorrichtung in Bewegung versetzt. Der Motor 24 der Vorschubwalzen 11, 12 für die Bahn N wird auf diese Weise durch den Taktschalter 32 in Gang gesetzt, jedoch durch den Ausgang 52 des Dekodierers 50 entsprechend der Lage eines Markierungspunktes auf der Bahn N durch den optischen Sensor 25 als auch der von aussen in den Dekodierer über den Eingang 51 eingegebenen Bezugszahl angehalten . Diese Bezugszahl wird natürlich, bei einer Änderung der Länge des Blattes F und des Abstandes zwischen dem Punkt auf der Bahn und einer der beiden Blattkanten modifiziert.

Hierdurch wird dor Vorteil erhalten, dass die Abstimmung zwischen dem Aufdruck auf der Uahn N und dem Schneiden der Baiin zu Blättern erhalten wird, ohne dass jedesmal die

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Lage des optischen Sensors 25 in Bezug auf die Schneidlinie der Messer 26, 27 bei einer Änderung des Abstandes zwischen dem Punkt auf der Bahn N und der Schneidlinie der bedruckten Blätter und damit bei einer Änderung der Länge der Blätter selbst verändert werden muss.

Die Vorschubvorrichtung, bei der die intermittierend vorschiebenden Walzen 11, 12 und die Querschneidvorrichtunq durch einzelne Elektromotoren vorzugsweise Schrittmotoren _} 24, 25, die erfindungsgemäss durch eine programmierbare elektronische Schaltung gesteuert werden, angetrieben sind, hat einen hohen Grad an Anpassungsfähigkeit, indem zwei Paare von Vorschubwalzen 11, 12 vorgesehen werden können, die abwechselnd in Verbindung mit einer einzelnen nachfolgenden Schneidvorrichtung 26, 27 arbeiten. Dies ermöglicht einen leichten automatischen Austausch einer Rolle, d.h. indem automatisch auf eine Reserverolle für die weitere Abnahme der Bahn N umgeschaltet wird, wenn die Bahn von der bislang betrachteten Rolle fast gänzlich abgewickelt worden ist, vgl. Fig. 2.

In Fig. 2 betreffen die Bezugszeichen N1 und N2 zwei Bahnen aus Umhüllungsmaterial, die von einer vollen Reserverolle B1 und von einer annähernd abgewickelten Rolle B2 abgenommen, werden. Jede Bahn bildet eine entsprechende Pufferschleife A1 und A2 im Inneren von einem zugehörigen Kasten 14. Jeder Kasten 14 weist Sensoren 16, 17, 18, 19 auf, die die Länge der Schleifen A1, A2 in Verbindung mit gegenüberliegenden lichtaussendenden Einrichtungen 20, 21, 22, 23 erfassen. Die austretenden Abschnitte der Schleifen A1, A2 konvergieren in Richtung auf eine einzelne Querschneidvorrxchtung 26, 27 und sind aufstromseitig von dieser Schneidvorrichtung in einer Y-förmigen Führung in geeigneter Weise geführt. Die Führung enthält konvergierende Führungskanäle. Längs des Weges jeder Bahn N1, N2 ist ein optischer Sensor 125, 225 vorgesehen, der das Vorliegen der betreffenden Bahn

er fasst, und ferner ist längs des Weges der betreffenden Bahn ein Paar Vorschubwalzen 11, 12 als auch eine manuell betriebene Schneidvorrichtung 54, 55 angeordnet, um die vordere Kante der von der Reserverolle B1 oder der Rolle B2 stammenden Bahn N1 bzw. N2 sauber zu beschneiden bzw. zu trimmen. Aufstromseitig von jeder Pufferschleife A1, A2 ist längs des Weges von jeder Bahn N1, N2 eine Erfassungsvorrichtung 56, 57 angeordnet, die die Entleerung der betreffenden Rolle B1 , B2 anzeigt und ζ.;.Β. eine fotoempfindliche Vorrichtung darstellen kann, die in durchscheinender oder reflektierender Weise arbeitet. Natürlich werden die Schneidvorrichtung 26, 27 und die Paare Vorschubwalzen 11, 12 in gleicher Weise,wie in Verbindung mit Fig. beschrieben, angetrieben.

Für den Fall, dass die Bahnen N1,N2 nicht vorbedruckt sind, und die auslaufende Rolle die Rolle B2 ist, erfolgt das Umschalten der Rollen in der folgenden Weise:

Das vordere Ende der Bahn N1 von der Reserverolle B1 wird mit Hilfe der manuellen Schneidvorxichtung 54 getrimmt und dann zwischen das betreffende Walzenpaar 11, 12 eingesetzt. Durch nachfolgendes Eindrücken von einer geeigneten Startdrucktaste (nicht gezeigt) wird ein nicht normaler phasenungenauer Zyklus des Schrittmotor 24 ausgelöst, um die Vorschubwalzen 11 und 12 in Bewegung zu setzen. Die Flexibilität der elektronischen Steuerschaltung trägt der Durchführung des nicht normalen Zyklus Rechnung, ohne dass hierfür mechanische Einrichtungen vorgesehen werden müssen. Während dieses Zyklus dreht sich der Schrittmotor 24, wie oben beschrieben, mit der Start-Stopp-Geschwindigkeit. Wenn die vordere Kante der Reservebahn N1 den Detektor 125 erreicht, gibt dieser ein Signal ab, das den Motor 24 des betreffenden Vorschubwalzenpaares 11, 12 nach einer dergestaltigen Anzahl von Schritten zum Stillstand bringt, dass die vordere Kante dor Bahn N1 in Nähe dor Eincjriffszono Zi zwischen den beiden Bahnen N1 und N2 in einem Abstand von der Schneidvorrichtung 26, 27 am Auslass der Y-förmigen Bahnführung 58

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zum Stillstand kommt, der einer bestimmten Anzahl an Schritten η entspricht. Das weitere Abwickeln beim anormalen Zyklus ist im wesentlichen analog dem vorbeschriebenen Vorgang bei einer vorbedruckten Bahn zur phasengetreuen Abstimmung von Aufdruck und Schnitt.

Bei dem durch den Detektor 57 angezeigten Leerwerden der Rolle B2 und nach Beendigung des Schneidzyklus an dem letzten durch die Pufferschleife A2 der Bahn N2 zugelassenen Blatt F, beginnt das inoperative Zeitintervall der der Bahn N2 zugehörigen Vorschubwalzen 11, 12.

Während dieseu Zeitintervails veranlasst das Stoppsignal für den Schneidzyklus der Schneidvorrichtung 26, 27 den Beginn eines anormalen Zyklus des Motors 24, der die der Bahn N2 zugehörigen Vorschubwalzen 11, 12 steuert, pieser anormale Zyklus besteht in einer Rückwärtsdrehung der Walzen 11, 12, d.h. in eine Drehung entgegengesetzt zur Vorschubrichtung der Bahn N2, um den Endabschnitt der Bahn N2 auf der leergewordenen Rolle B2 von der Schneidvorrichtung 26, 27 wegzuziehen. Gleichzeitig oder nach Verstreichen einer geeigneten Zeit beginnt der Schrittmotor 24, der die der Reservebahn N2 zugeordneten Vorsehubwalzen 11, 12 antreibt, mit einem anderen anormalen Zyklus, der das vordere Ende dar Bahn N1 in Ausrichtung zu der Schnoidlinio dor Messer 26, 27 bringt und damit dieses Ende um die vorerwähnte Schrittzahl η vorschiebt. Wenn daher das. nächste Startsignal ankommt, befindet sich die Reservebahn N1 in einem Zustand für die normale Weiterbewegung.

Sofern die Bahnen auf den Rollen B1, Β2 zuvor bedruckt worden sind, muss das Trimmen der vorderen Kante der Bahn N1 auf der Reserverolle an der bestimmten Schnittlinie vorgenommen werden. Danach wird die vordere Kante zwischen die betreffenden Vorschubwalzen 11, 12 eingesetzt und die

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Bahn manuell so weiterbewegt, dass die getrimmte vordere Kante über den Detektor 125 hinausgelangt; bei diesem Detektor handelt es sich um einen Punktlesedetektor. Durch Eindrücken der Betäbigungsdrucktaste wird ein anormaler Zyklus des Schrittmotors 24 ausgelöst, der das Paar Vorschubwalzen 11, 12 antreibt, die der Bahn N1 von der Reserverolle B1 zugeordnet sind. Dieser Zyklus erfolgt bei Start-Stopp-Geschwindigkeit dergestalt, dass nach Erfassung des Be.zugs.punktes auf der Bahn durch den optischen Sensor 125 der Schrittmotor 24 eine Anzahl von Schritten vornimmt, um die getrimmte vordere Kante der Reservebahn N1 in Nähe der Eingriffszone Zi so zu bringen, dass zwischen der vorderen Kante und der Schnittlinie der Messer 26, 27 ein Abstand vorliegt, der einer Anzahl η von Schritten entspricht. Der weitere Arbeitsablauf entspricht dem bei einer nicht bedruckten Bahn.

Das vorerwähnte System mit Änderung der Rollen führt dazu, dass abstromseitig von den Messern 26, 27 keine Bahnabfälle vorliegen,und gibt weiter den Vorteil, dass die mit einer ungenauen Positionierung der vorderen Kante der Bahn von der Reserverolle verbundenen Probleme ausgeschaltet sind, die in Nähe der Schneidvorrichtung in der Eingriffszone zwischen den beiden Bahnen eintreten können.

Modifikationen

Wenn die Abwickelgeschwindigkeiten der Bahn N von einer Rolle B nicht zu gross sind und von dem Paar Vorschubwalzen 11, 12 eine dementsprechende Zugkraft zur Überwindung des Trägheitsmomentes der Führungswalzen aufgebracht werden kann ,können anstelle der frei in der Luft im Inneren von einem Saugkasten 14 schwebenden Pufferschleife bei der erfindungsgemässen Vorrichtung auch eine oder mehrere mechanisch erhaltene Pufferschleifen vorgesehen werden. Eine derartige

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Abänderung ist in Fig. 3 gezeigt, bei der die von der Rolle B abgewickelte und über die Walze 13 geführte Bahn N eine oder mehrere Pufferschleifen A durch zwei feststehende Führungswalzen 60, 61 und zwei bewegliche Führungswalzen 62, 63 bildet, die frei drehbar auf einem Hebel 64 gehalten sind. Der Hebel 64 kann um eine Achse 6 5 verschwenkt werden. Der verschwenkbare Hebel 64 steht unter der Kraft einer Zugfeder 66, die auf einen Ansatz 164 am Hebel 64 wirkt und die Schleifen A verlängern will. Die fotoempfindlichen Detektoren 16, 17, 18, 19, die in Verbindung mit der Ausführungsform nach Fig. 1 beschrieben wurden, sind durch eine Reihe von magnetischen Betätigungsschaltern (Annäherungsschaltern) 116, 117, 118, 119 ersetzt. Diese Schalter werden von einem integral mit dem schwenkbaren Hebel 64 verbundenen und koaxial zur Achse 65 liegenden Sektorrad 68 ausgelöst. Die Reihe von Annäherungsschaltern umfasst einen fünften Schalter 67, der nur bei einem Bruch der Bahn N betätigt wird und den Rollenumschaltbetrieb auslöst, wenn der Hebel 64 unter der Kraft der Feder 66 eine maximale Winkelauslenkung vornimmt.

Die'von der Bahn N abgeschnittenen Blätter F aus Umhüllungsmaterial können entweder direkt zur Verpackungsmaschine geführt oder zuvor mit einem Klebstoff auf ein oder mehreren bestimmten Zonen ihrer Oberfläche versehen werden. Im letzteren Fall ist abstromseitig von der Schneidvorrichtung 26, 27 bei der in Fig. 1 bis 3 gezeigten Zuführvorrichtung eine Klebstoffaufgabevorrichtung angeordnet, die in Fig. 4 bis 6 gezeigt ist und das allgemeine Bezugszeichen 69 trägt. Die Klebstoffaufgabevorrichtung 69 umfasst eine Bewegungseinrichtung, die die von der Schneidvorrichtung 26, 27 abgegebenen Blätter F vor eine Auftragwalze 70 führt, die zur Aufgabe des Klebstoffes mit vorstehenden Teilen 170, 270 versehen ist. Die Bewegungseinrichtung umfasst wenigstens zwei parallele

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Endlosriemen 71, die voneinander in Abstand stehen und um zwei Führungsrollen 72, 73 geführt sind. Eine der Rollen (in der Zeichnung die Rolle 72) wird von einem unabhängigen elektrischen Schrittmotor 74 angetrieben.

Andruckrollen 75, 76 und 77 wirken mit den Riemen 71 dergestalt zusammen, dass sie elastisch auf die Riemen drücken, wie dies im Detail bei den Andruckrollen 76, 77 gezeigt ist. Diese Andruckrollen 76, 77 sind an schwenkbaren Armen 176, 177 gehalten, die in unterschiedlichen Richtungen in Bezug auf die Bewegungsebene der Riemen 71 geneigt liegen und somit auseinanderlaufen. Eine Zugfeder verbindet die beiden Schwenkarme 176, 177 und will sie enger zueinander bringen, was die betreffenden Andruckrollen 76, 77 gegen den betreffenden Endlosriemen 71 drückt. Die Klebstoffaufgabevorrichtung 69 umfasst ferner einen kleinen Behälter oder eine Schale 79, die mit Klebstoff gefüllt ist. In den Klebstoff taucht teilweise eine Tauchwalze 80 ein, die den Klebstoff auf die vorstehenden Aufgabeteile 170, 270 an der Auftragwalze 7 0 überträgt. Die Tauchwalze 80 wird von einem unabhängigen elektrischen Schrittmotor angetrieben.'

Die Bewegung der Klebstoffauftragwalze 70 wird von der Tauchwalze 80 durch ein Zahnradpaar 82, 83 abgenommen.

Wenn das bewegliche Messer 26 der Schneidvorrichtung das Abtrennen eines Blattes F von der Bahn N bewirkt, steht das vordere Ende des Blattes F schon in Eingriff mit der Bewegungseinrichtung der Klebstoffauftragvorrichtung 69, d.h. in dem Spalt zwischen den Riemen 71 und den ersten Andruckrollen 75. Die Riemen 71 werden von dem Schrittmotor 74 in der gleichen Weise angetrieben wie der Schrittmotor 24 die Vorschubwalzen 11, 12 in Bewegung versetzt, so dass jedes Blatt F durch die Klebstoffauftragvorrichtung 69 unter der gleichen Bewegungsgesetzlichkeit bewegt wird,

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die den Vorschub der Bahn N bestimmt. Auf diese Weise werdenein Aufstemmen der vorderen Kante der Bahn sowie eine Faltenbildung oder Streckung der Bahn N vermieden. Der Schrittmotor 81 treibt die Klebstoffauftragwalze 70 über die Tauchwalze 80 in Übereinstimmung mit der Bewegung des Blattes F an, so dass die vorstehenden Teile 170, 270 den Klebstoff auf die vorgegebenen Zonen des von den Riemen 71 getragenen Blattes F aufgeben können. Die Klebstoffauftragwalze 70 wird ebenfalls durch die Motor 81 mit der gleichen Bewegungsgesetzlichkeit angetrieben, die die Vorschubbewegung der Bahn N durch den Motor 24 bestimmt. Ein Aufstemmen, eine Faltenbildung oder eine Streckung des Blattes F'wsrden auf diese Weise vermieden. Für den Fall, dass die Vorschubbewegung wegen Fehlens oder Auswerfens von einem zu verpackenden Gegenstand unterbrochen ist, kommen die Motoren 24 und 28 für die Vorschubwalzen 11, 12 bzw. die Schneidvorrichtung 26, 27 sowie die Motoren 74, 81 für die Förderriemen 71 und die Klebstoff tragwalze 70 zum Stillstand.

Bei der in Fig. 4 und 5 gezeigten Vorschubvorrichtung wird jeder einzelne Schrittmor 24, 28, 74 und 81 durch eine betreffende Energieversorgung F24, F28, F74, F81 gespeist, und diese Energieversorgungen werden von einem Mikrorechner 84 gesteuert. Jede Energieversorgung F24, F28, F74 und F81 bewirkt eine Drehung des betreffenden Motors 24, 28, 74 und 81 um einen Schritt oder einen Bruchteil eines Schrittes bei jedem Taktimpuls,der am Eingang der Energieversorgung vom Mikrorechner 84 ankommt. Der Mikrorechner 84 liefert nebencfem Taktimpuls zu den Energieversorgungen F24, F28, F74 und F81 weitere Steuersignale, die sich z.B. auf die Drehrichtung, auf die Unterbrechung, auf die Intensität des Stromes und auf andere Bedienungsparameter beziehen. Durch Änderung des Taktimpulses und der Signale, die sich auf die Drehrichtung und die anderen Arbeitsparameter beziehen,

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steuert daher der Mikrorechner 84 über die Energieversorgungen den vollständigen Bewegungsablauf (hinsichtlich Winkel und Richtung der Drehung, Geschwindigkeit, Winkelbeschleunigung und Winkelverlangsamung) der einzelnen Schrittmotoren 24, 28, 74 und 81. Der Mikrorechner kann daher für jeden einzelnen Motor jede beliebige Bewegungsgesetzlichkeit festlegen. Insbesondere kann der Bewegungsablauf der Motoren 24, 28, 74, 81 für zwei oder mehr unterschiedliche Motoren, wie zuvor angedeutet, gleich sein , oder er ist gleich nur hinsichtlich derjenigen Winkelanteile von zwei oder mehreren unterschiedlichen Motoren, bei denen die durch die Motore gesteuerten Elemente das gleiche Blatt F berühren, wie dies bei den Motoren 74 und 81 der Fall ist, die die Förderriemen 71 und die Klebstoffauftragwalze 70 antreiben.

In Fig. 6 ist eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäss. aufgebauten Blattvorschubeinrichtung in Kombination mit einer Klebstoffauftragvorrichtung 69 gezeigt, die den gleichen Aufbau wie die in Fig. 4 und 5 gezeigte hat.

Bei dieser Ausführungsform werden die Blätter F aus dem ümhüllungsmaterial an Stelle des Abschneidens von einer kontinuierlichen Bahn nacheinander durch ein Saugsektorrad 85 von dem Boden oder der Basis eines Stapels PF aus schon zugeschnittenen Blättern abgenommen und durch ein Paar Vorschubwalzen86,87 denRiemen 71 und den betreffenden Andruckrollen 75, 76, 77 der Klebstoffauftragvorrichtung 69 zugeführt. Das Sektoraufnahmerad 85 ist drehbar auf einem Schlitten 88 gehalten, der auf geradlinigen Führungen 89, 90 gleitbeweglich geführt ist. Die Führungen 89, 90 liegen parallel zur Ebene der Basis des Blattstapels PF. Der Schlitten wird längs der Führungen durch eine Verbindungsstange 71, die mit dem Kurbelzapfen 92 von einer Kurbelscheibe 9 3 verbunden ist, hin- und herbewegt. Die Kurbelschcibe 93 wird von einem unabhängigen Schrittmotor 9 4 angetrieben. Das Sektorsaugrad 85 ist mit einem Zahnrad

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inbeyral verbunden, das mit einer sich längs der Führungen 89, 90 erstreckenden feststehenden Zahnstange 96 kärnmt. Das Sektoraufnahmerad 85 vollzieht daher eine abrollende Bewegung, die aus der translatorischen geradlinigen Bewegung des Schlittens 88 und der abrollenden Bewegung des Zahnrades 95 auf der feststehenden Zahnstange 96 resultiert. Das Sektorrad 85 ist in bekannter Weise, z.B. durch seine zentrale Welle, mit einer Unterdruckquelle verbunden.

Das Paar Förderwalzen 86, 87 wird durch eine Zahnradkette 97 von dem Schrittmotor 81 angetrieben, der der Tauchwalze 80 der Klebstoffauf tragvorrichtung 69 zugeordnet ist.

Sowohl der Motor 94 für das Sektoraufnahmerad 85 als auch der Motor 81, der über die Tauchwalze 80 die Klebstoffauftragwalze 70 und das Paar Förderwalzen 86, 87 antreibt, sowie der Motor 74, der die Riemen 71 antreibt, werden, wie in Verbindung mit der Ausführungsform nach Fig. 4 beschrieben, jeweils durch eine zugehörige Energieversorgung von einem Mikrorechner gesteuert, der den Bewegungsablauf so bestimmt, dass die Abnahme eines Blattes F vom Stapel PF und die nachfolgende Bewegung des Blattes durch die Klebstoffauftragvorrichtung 69 so koordiniert werden, dass der Klebstoff auf die gewünschten Zonen des Blattes aufgegeben wird. Dabei wird auch ein Aufstemmen der vorderen Kante des Blattes F am Einlassbereich zwischen den motorgetriebenen Bewegungswalzen 86, 87 verhindert.

Einer der mit der Ausführungsform nach Fig. 6 und insbesondere durch das Vorsehen der unabhängigen Motoren 74, 81, 93 erzielten Vorteile besteht darin, dass, wenn kein zu verpackender Gegenstand vorliegt oder er als fehlerhaft ausgeworfen werden muss und daher die Abnahme eines Blattes F vom

Stapel PE zu unterbinden ist, die Saugwirkung an dem Sektoraufnahmerad 85 nicht unterbrochen werden muss, sondern es ausreicht, die Bewegung des Sektorrades über seinen Antriebsmotor 74 stillzusetzen. Die Stillsetzung des Antriebsmotors ist insbesondere dann vorteilhafter als eine Unterbrechung der Saugwirkung, wenn die Geschwindigkeit der Abnahme der Blätter F vom Stapel PF gross ist. Die Unterbrechung der Saugwirkung bereitet nämlich Schwierigkeiten bei erneutem Anlauf des Betriebes, da hierbei die Intensität der Saugkraft zunächst schwach ist, weil die Luft in den verschiedenen Leitungen, die das Sektorrad 85 mit der Unterdruckquelle verbinden, nicht in sehr kurzer Zeit abgeführt werden kann.

Eine weitere mögliche konstruktive Modifikation der erfindungsgemässen Blattzuführvorrichtung kann darin bestehen, dass die Klebstoffauftragvorrichtung 69 in Form von einer Düsenklebstoffauftragvorrichtung ausgebildet ist und daher die Schale 79 mit der Tauchwalze 80 und die Klebstoffauftragwalze 70 wegfallen. Eine Düsenklebstoffauftragvorrichtung umfasst Düsen, die so angeordnet sind, dass sie den Klebstoff auf die gewünschten Zonen des Blattes F aufgeben. In diesem Fall werden die Düsen durch zugehörige unabhängige Elektromotoren betätigt, die in analoger Weise zu den anderen einzelnen Motoren der erfindungsgemässen Zuführvorrichtung während der stationären Phase des Blattes F gesteuert werden.

Claims

■ '■'■- ':'... . ■ ■: ': 311U7Ö DiPL.-InG. H. ^r-I O KM AN-N, DiPL.-P'HVS. Dr. K.FlNCKE Dtpl.-Inc. P. Λ.Wkickmann, Dipl.-Chem. B. Huber Dr. Ing. H. Li ska SOOO MÜNCHEN 86, DHN ""9t ApHI 1981 POSTPACH 860 820 MÖHLSTRASSE 22, RUFNUMMER 98 39 21/22 Sdt/ht. SASIB S.p.A. 87/89, Via di Corticella Bologna, Italien Vorrichtung zur Zuführung von Blättern aus einem Umhüllungsmaterial zu einer Verpackungsmaschine PATENTANSPRÜCHE

1.\ Vorrichtung zur Zuführung von Blättern aus einem ^üsmüllungsmaterial zu einer Verpackungsmaschine, insbesondere einer Verpackungsmaschine, die bei aufeinanderfolgenden Zyklen in diskontinuierlicher Weise arbeitet und bei der die Zuführung der Blätter automatisch bei einem Zyklus unterbrochen wird, wenn ein zu umhüllender Gegenstand fehlt oder ausgeworfen wird, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine intermittierend arbeitende Bewegungs-

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gruppe (11, 12) der Zuführvorrichtung durch einen unabhängigen Elektromotor (24, 28),insbesondere einen Schrittmotor, angetrieben ist, der synchron zu dem Arbeitstakt der Verpackungsmaschine durch eine programmierbare ο:1 ο kl: ro η ir, α lie Steuerschaltung (43-50) ntcuorbar ist, dio L'ür jodtMi <· Lnz<_:Lu»-'ii McjLai; ο Lnon bi-uL iuunttMi nach Belieben veränderlichen Bewegungsablauf einrichtet.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die programmierbare elektronische Steuerschaltung einen Mikrorechner umfasst, der jeden zugehörigen Schrittmotor über eine Energieversorgung steuert, indem an den Eingang der Energieversorgung ein Taktimpuls für jeden Schritt oder jeden Bruchteil eines Schrittes als auch andere Bedienungssignale angelegt werden, die sich auf die Drehrichtung, die Unterbrechung, die Stromintensität und andere Parameter für den Bewegungsablauf des betreffenden Motors beziehen.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 mit einer Rolle ," von der die Umhüllungsbahn abgewickelt wird, wobei die einzelnen Blätter nacheinander von der Bahn durch eine Gruppe für die intermittierende Zuführung der Bahn und eine nachfolgende Querschneidvorrichtung, bei der es sich z.B. um eine abwechselnd bewegende Bauart handeln kann, abgeschnitten werden und abstromseitig von der Schneidvorrichtung eine Vorrichtung zur Aufgabe eines Klebstoffes auf ein oder mehrere bestimmte Zonen des Blattes vorgesehen sein kann, dadurch gekennzeichnet , dass die zuführende Gruppe (11, 12) und/oder die Schneidvorrichtung (26, 27) und/oder die Klebstoffaufgabevorrichtung (3 9) jeweils einzeln durch einen unabhängigen elektrischen Motor (24, 28, 74, 81) in Form vorzugsweise von einem Schrittmotor angetrieben sind, wobei die Motoren durch die programmierbare elektronische Steuerschaltung steuerbar sind.

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4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet , dass der Antriebsmotor (24) für die
zuführende Gruppe (11, 12) entsprechend einem Bewegungsablauf gesteuert ist, der so ist, dass die zuführende
Gruppe über eine kurze Zeitdauer eine rückwärtsgerichtete Bewegung vornimmt, um die Bahn etwas zurückzuziehen und
ihre vordere Kante von den Messern (26, 27) der Schneidvorrichtung zu trennen.

5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet , dass die zuführende Gruppe ein Paar
Vorschubwalzen (11, 12) umfasst, die durch ein Paar zugehörige Zahnräder (111, 112) miteinander verbunden sind.

6. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneidvorrichtung ein feststehendes Messer (27) umfasst, das mit einem Messer (26) zusammenwirkt, welches hin und her drehbeweglich ist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet , dass die Klebstoffaufgabevorrichtung (69) eine Bewegungseinrichtung (71) für die Blätter umfasst, die von einem zugehörigen unabhängigen Motor (24),vorzugsweise einem Schrittmotor, angetrieben wird, und eine Klebstoffaufgabegruppe mit einer eine Tauchwalze (80) aufweisenden
Schale (79) und einer Auftragwalze (70), wobei die Klebstoffaufgabegruppe durch einen weiteren unabhängigen Motor (81) , vorzugsweise einen Schrittmotor, angetrieben wird und die beiden Motoren durch die programmierbare elektronische
Steuerschaltung steuerbar sind.

8. Vorrichtung nach Anspruch 3, bei der die Umhüllungsbahn kontinuierlich von der betreffenden Rolle abgewickelt wird und zwischen der Rolle und der nachfolgenden intermittierend zuführenden Gruppe wenigstens eine Schleife mit

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veränderlicher Länge bildet ,die einen einen Vorrat darstellenden Bahnpuffer vorsieht, dadurch gekennzeichnet , dass die Bahnrolle (B) in Abwickelrichtung von einem unabhängigen Elektromotor (3) mit veränderlicher Geschwindigkeit angetrieben ist, der von einer Steuerschaltung gesteuert wird, die eine Einrichtung (29, 30) zur Erfassung der Arbeitsgeschwindigkeit der Verpackungsmaschine, eine Einrichtung (9, 10) zur Erfassung der Umfangsgeschwindigkeit der Bahnrolle und eine Einrichtung (16-23) zur Erfassung der Länge der Bahnschleife umfasst.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet , dass die Einrichtung zur Erfassung der Arbeitsgeschwindigkeit der Verpackungsmaschine aus einem Tachodynamo (30) besteht, der mit einer Welle (29) der Verpackungsmaschine verbunden ist.

10. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet , dass die Einrichtung zur Erfassung der Umfangsgeschwindigkeit der Bahnrolle (B) eine gummibeschichtete Rolle (10) umfasst, die gegen die Umfangsfläche der Rolle drückt und mit einem Tachodynamo (9) verbunden ist.

11. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet , dass die Bahn eine Schleife (A) bildet, die im Inneren von einem Saugkasten (14) frei in Schwebung gehalten ist, und dass die Einrichtung zur Erfassung der Länge der Schleife eine Reihe von fotoempfindlichen Detektoren (16-23) umfasst, die längs der Ausdehnung der Bahnschleife in Abstand voneinander angeordnet sind.

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12. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet ,dass die Bahnschleife mechanisch durch wenigstens eine Spannrolle (62, 63) gebildet ist, die an einem schwenkbaren Hebel (64) gehalten ist, während die Einrichtung zur Erfassung der Länge der Schleife eine Reihe von Magnetschaltern (116-119) umfasst, die durch ein integral mit dem schwenkbaren Hebel verbundenes Element (68) betätigt werden.

13. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zur Erfassung der Länge der Bahnschleife ein erstes Paar Sensoren (16, 17) für die minimale und maximale Länge der Schleife während des normalen Betriebs der Verpackungsmaschine und ein zweites Paar Sensoren (18, 19) für die minimale und maximale Länge der Schleife während der Unterbrechungszeit der Blattzuführung zur Verpackungsmaschine umfasst.

14. Vorrichtung nach Anspruch 8 mit zwei Rollen für die automatische Umschaltung der Bahnabgabe von einer leergewordenen Rolle auf eine Reserverolle, dadurch gekennzeichnet , dass jeder einzelnen Rolle

(B) zugeordnet sind: eine Detektoreinrichtung (56, 57) zur Ermittlung des Leerzustand.es einer Rolle, eine nachfolgende Einrichtung zur Bildung von wenigstens einer Bahnschleife zusammen mit einer Einrichtung (16-23) zur Erfassung der Länge der Schleife, eine nachfolgende manuell betätigte Schneideinrichtung (54, 55) zum Trimmen des vorderen Bahnendes, cine nachfolgende Gruppe (11, 12) v.ur Zutührurnj der Bahn, die durch einen unabhärnj i<jen elektrischen Schrittmotor (24) angetrieben ist, eine Detektoreinrichtung (125, 225) abstromseitig von den beiden bahnzuführenden Gruppen und eine Führungseinrichtung (58) zur Führung der beiden Bahnen längs konvergierender Wege in Richtung zu einer einzelnen Querschneidvorrichtung (26, 27), die von einem unabhängigen elektrischen

Schrittmotor (28) angetrieben wird., wobei die Motoren für die beiden bahnzuführenden Gruppen durch die programmierbare elektronische Steuerschaltung so gesteuert sind, dass, wenn eine der Detektoreinrichtungen feststellt, 4ss eine Rolle fast leer geworden ist, die betreffende bahnzuführende Gruppe in Rückwärtsrichtung angetrieben wird, so dasü der Endbercich der ausgelaufenen Bahn von der Schneidvorrichtung zurückgezogen wird, während die der Reserverolle zugeordnete zuführende Gruppe die Vorschubbewegung der betreffenden Bahn übernimmt, so dass deren vorderes Ende bis zur Schnittlinie der motorgetriebenen Schneidvorrichtung kommt.

15. Vorrichtung nach Anspruch 8, bei der die Blätter von einer vorbedruckten kontinuierlichen Bahn abgeschnitten werden, dadurch gekennzeichnet, dass die programmierbare elektronische Steuerschaltung eine Detektoreinrichtung umfasst, die auf Punktmarkierungen anspricht, die auf der bedruckten Bahn vorgesehen sind, wobei die Detektoreinrichtung zwischen der intermittierend zuführenden Gruppe (11, 12) und der Schneidvorrichtung (26, 27) angeordnet ist, um den Antrieb der zuführenden Gruppe auf die auf der Bahn vorgesehenen Punktmarkierungen phasengetreu abzustimmen.

16. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der vordere Teil der Schleife, d.h. der zur zuführenden Gruppe (11, 12) gerichtete Teil, auf der gleichen Abzug- und Symmetrieebene wie die bahnzuführende Gruppe angeordnet ist.

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17. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Blätter einzeln nacheinander von einem Blattstapel abgenommen und durch eine nachfolgend angeordnete Klebstoffaufgabevorrichtung geführt werden, dadurch gekennzeichnet, dass der Abnahmemechanismus (85, 96),der die Blätter vom Stapel abnimmt, und der Klebstoffaufgabemechanismus

(69) durch wenigstens einen unabhängigen elektrischen Schrittmotor angetrieben sind , der von der der programmierbaren elektronischen Steuerschaltung steuerbar ist.

18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet , dass die Blätter von der Basis des Stapels durch ein Saugsektorrad (85) abgenommen werden, das drehbar auf einem Schlitten (88) gehalten ist, der auf geradlinigen Führungen (89, 90),die parallel zur Basis des Stapels liegen, hin- und herbeweglich ist und durch einen Elektromotor mittels eines Kurbelmechanismus (93) angetrieben wird, wobei das Sektorrad integral mit'einem koaxial liegenden Zahnrad (15) verbunden ist, das mit einer feststehenden parallel zu den Schlittenführungen angeordneten Zahnstange (96) kämmt.

19. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet , dass die Einrichtung zur Bewegung der Blätter durch die Klebstoffaufgabevorrichtung (6 9) und die Einrichtung (70, 80) zum Aufgeben des Klebstoffes auf die Blätter durch separate und unabhängige Elektromotoren angetrieben werden, wobei der Antrieb für ein Paar zuführende Rollen (86, 87),die am Einlass der Klebstoffaufgabevorrichtung angeordnet sind, über eine geeignete Übertragung (97) von einem der Motoren abgenommen wird.