DE4222203A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Packmittelsteuerung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Packmittelsteuerung an einer kontinuierlich arbeitenden Verpackungsmaschine, bei der das Packmittel von Bobinen mittels Abzugswalzen abgezogen, durch ein rotierendes Messer in Abschnitte vorher bestimmter Länge getrennt und die Abschnitte kontinuierlich direkt einer Einwickelstation zugeführt werden, wobei die Abzugslänge beeinflussende Faktoren mittels Impulsgeber erfaßt und einem Regelkreis zugeführt werden, der einen Antrieb der Abzugswalze steuert.

Nach der DE-A 32 15 444 ist eine Vorrichtung zum Korrekturregeln eines mit Druckmarken versehenen Verpackungsmaterialbandes bekannt. Das Packmittel wird durch ein Walzenpaar gefördert. Der Antrieb des Walzenpaares erfolgt durch ein Wechselradgetriebe, wobei zwischen dem Wechselradgetriebe und dem Walzenpaar ein Ausgleichsgetriebe angeordnet ist, dessen Drehzahl dem Wechselradgetriebe überlagert ist. Das Ausgleichsgetriebe wird durch einen Gleichstrommotor angetrieben. Die Stellung der Druckmarke zum Sollwert wird mittels eines optoelektronischen Abtastkopfes in Verbindung mit Impulsgebern an der Eintourenwelle der Maschine erfaßt. Weicht die Lage der Druckmarken vom Sollwert ab, wird die Drehzahl der Abzugswalzen durch einen elektronischen Regler über den Gleichstrommotor und das Ausgleichsgetriebe erhöht oder vermindert, bis eine Übereinstimmung der Lage der Druckmarken mit dem Sollwert erreicht ist. Wird, bedingt durch Formatumstellung im Einwickelprozeß, eine andere Länge der Packmittelabschnitte benötigt, so sind die entsprechenden Wechselräder im Wechselradgetriebe auszutauschen.

Der mechanische Aufwand und der Zeitaufwand zur Formatumstellung ist sehr hoch. Den hohen Ansprüchen der modernen Verpackungsindustrie, hinsichtlich Druckbildzentrierung und Packmittelabschnittslänge, wird diese Vorrichtung ebenfalls nicht gerecht. Darüber hinaus sind für die Unterbrechung der Packmittelzufuhr bei Fehlen von Packgut an der Einwickelstation überwiegend gesonderte Vorrichtungen erforderlich. Da dieses Problem sehr kompliziert ist, sind hierfür eine Vielzahl von Lösungen bekannt, bei denen eine der Abzugswalzen abgeschwenkt und zur Fortsetzung des Packmittelabzuges wieder auf das Packmittel aufgesetzt wird. Die Schwenkbewegung der Abzugswalze erfolgt überwiegend mittels Kurvenscheiben und Klinkenmechanismen.

In der DE-A 39 36 869 ist eine Vorrichtung zur Unterbrechung der Packmittelzufuhr beschrieben, die aus zwei auf einer Achse um 180° zueinander versetzten Kurvenscheiben besteht, denen Hebel und Steuerelemente zugeordnet sind, die das Abschwenken einer Abzugswalze bewirken, wenn kein Packgut an der Einwickelstation vorhanden ist und demzufolge kein Packmittelabschnitt zugeführt werden darf. Diese Vorrichtungen besitzen jedoch Leistungsgrenzen. Bei Hochleistungsverpackungsmaschinen treten häufig Störungen in der Packmittelzuführung ein. So ist ein Nachlaufen des Packmittels nach dem Abheben der Abzugswalzen, bedingt durch Masseträgheit, nicht völlig auszuschließen, was zur Schnipselbildung und damit zu Störungen im Verpackungsprozeß führt. Um die Gefahr des Schnipselns zu mindern, wurde der Zeitpunkt für das Abheben und Aufsetzen der Abzugswalze so gewählt, daß der letzte Packmittelabschnitt vor dem Abheben und der erste Abschnitt nach dem Aufsetzen der Abzugswalze verkürzt werden, was jedoch wiederum zur Qualitätsminderung der Packungen bzw. zu erhöhtem Packmittelverbrauch führt. Der erhöhte Packmittelverbrauch ergibt sich daraus, daß eine übermäßige Überlappung der Packmittelenden am Packgut gewählt werden muß, um einen ausreichenden Einschlag des Gutes bei verkürzten Packmittelabschnitten zu erreichen, die jedoch bei ununterbrochenem Lauf der Packmaschine nicht notwendig wäre.

Diese Probleme treten ferner bei jedem Stopp und Wiederanlauf der Verpackungsmaschine auf. Erschwerend für eine exakte Einstellung wirkt, daß in der Regel mindestens eine der beiden Abzugswalzen mit einem elastischen Belag versehen ist.

Durch die DE-A 31 14 470 ist eine Vorrichtung zum Abschneiden von Blättern von einer Bahn bekannt, die von einer Vorratsrolle, mittels durch einen Schrittmotor intermittierend angetriebene Abzugswalzen, abgezogen wird. Die absatzweise vorgeschobenen Abschnitte werden durch eine Querschneideinrichtung abgetrennt, die eine Schwenkbewegung ausführt und ebenfalls durch einen Schrittmotor angetrieben wird. Ferner sind Einrichtungen zum Weitertransport der Abschnitte vorgesehen.

Diese Vorrichtung eignet sich jedoch nur für Verpackungsmaschinen mit niedriger Taktzahl. Für einen direkten kontinuierlichen Packmittelabzug im Hochleistungsbereich von 1000 und mehr Takten pro Minute ist diese Vorrichtung nicht geeignet, da die zur Synchronisation erforderliche Dynamik bei Leertakt, Anlauf und Abtouren nicht erreicht würde. Zum Beispiel treten bei einer Maschinentaktzahl von 1000 Takten und einer Abschnittslänge von 75 mm bei der Synchronisation nach einem Leertakt Last- Beschleunigungsmomente von 5 bis 6 Nm auf. Damit der Schrittmotor nicht außer Tritt fällt und Schritte "verliert", muß die Startfrequenz zur Beschleunigung im Start-Stop-Betrieb auf etwa 2 kHz reduziert werden. Zur Synchronisation und zur Erreichung der dazu erforderlichen Dynamik wären jedoch etwa 12 kHz erforderlich.

Nicht berücksichtigt wurde dabei das Moment für die Bobinenbeschleunigung.

In der DE-A 31 14 470 wurde diese Antriebsbelastung durch eine freischwebende Vorratsschlaufe umgangen unter Inkaufnahme der bekannten Nachteile des Verlaufens der Bahn durch die undefinierte Ausgangslage und der statischen Aufladung, insbesondere bei Folien.

Die Aufgabe der Erfindung besteht nun darin, die Nachteile des Standes der Technik zu mindern und zu erreichen, daß der Einwickelstation einer kontinuierlich arbeitenden Verpackungsmaschine im Hochleistungsbereich Packmittelabschnitte vorher bestimmter, jedoch frei wählbarer Länge, stets zum richtigen Zeitpunkt und in der richtigen Länge direkt zugeführt werden und der dazu erforderliche technische Aufwand erheblich vermindert wird.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß eine beliebig vorgegebene Abzugslänge an einem digitalen Wahlschalter eingestellt wird, daß Inkremente der Drehzahl des rotierenden Messers und der Abzugswalzen innerhalb eines Maschinentaktes ständig ermittelt werden, daß das Verhältnis aus diesen Inkrementen gebildet und unter Einbeziehung des Durchmessers der Abzugswalzen ein der gewählten Abzugslänge entsprechender Wert für die Drehzahl der Abzugswalzen berechnet und ohne Unterbrechung des Maschinenlaufes auf den Antrieb der Abzugswalzen übertragen wird, so daß die neu gewählte Abzugslänge im folgenden Takt wirksam wird.

Die gewünschte Abzugslänge kann in "mm" eingestellt werden. Die der gewählten Abzugslänge entsprechende Drehzahl der Abzugswalzen wird nach der erfindungsgemäßen Ermittlung bei der Wahl einer größeren Abzugslänge innerhalb eines Maschinentaktes hochgeregelt bzw. bei der Wahl einer geringeren Abzugslänge vermindert. Da der Durchmesser der Abzugswalzen in die Ermittlungen einbezogen ist, wird in Abhängigkeit von der Umfangsgeschwindigkeit der Abzugswalzen die Fördergeschwindigkeit des Packmittels innerhalb eines Arbeitstaktes so lange erhöht bzw. vermindert, bis die vorbestimmte Abzugslänge erreicht ist. Es ist so für das Bedienungspersonal auf einfache Weise möglich, bei Formatumstellung oder auch während des Einwickelprozesses eines bestimmten Gut-Formates die Länge der Packmittelabschnitte stets der objektiv günstigsten Abschnittslänge anzupassen. Dies führt insbesondere dann, wenn das Packmittel nicht mit Druckmarken versehen ist, zu erheblichen Packmitteleinsparungen. Jeglicher mechanischer Aufwand, wie der Austausch von Wechselrädern, entfällt.

In weiterer Ausbildung der Erfindung wird bei Fehlen von Packgut an der Einwickelstation, beginnend mit dem Zeitpunkt des Packmittelschnittes des vorhergehenden Abschnittes, zunächst eine Zeitlang ein Negativwert der Drehzahl des Antriebes der Abzugswalzen ausgegeben, wobei der Rückfahrweg inkremental erfaßt wird, anschließend, noch innerhalb dieses Maschinentaktes, die Drehzahl Null eingestellt und damit das, bedingt durch Massenträgheit des Packmittelabzuges vorgelaufene Packmittel, aus dem Messerbereich zurückgezogen und vor Beginn des nächsten Taktes in definierte Ausgangsstellung hinter die Messerkante gebracht. Alternativ ist es auch möglich, die zurückgezogene Packmittellänge inkremental zu erfassen, zu speichern und auf die nächste Abzugslänge aufzuschlagen. Bedingt durch die Trägheit der Abzugseinrichtung ist ein Nachlaufen des Packmittels bei Unterbrechung der Packmittelförderung nicht zu vermeiden. Dieser Nachlauf wird durch die Inkrement-Messung an der Abzugswalze ermittelt, mit dem Inkrementewert der Abzugswalze zum Zeitpunkt des Packmittelschnittes verglichen und innerhalb dieses Maschinentaktes das Verhältnis Sollinkremente zu Istinkremente exakt ausgeregelt, so daß beim nächsten Packmittelabschnitt die vorgegebene Länge abgezogen werden kann. Bei Vorhandensein mehrerer zusammenhängender Leerstellen an der Einwickelstation bleibt die Drehzahl "Null" der Abzugswalze entsprechend lange eingestellt.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführung der Erfindung wird zur Erreichung der Synchronisation innerhalb eines Anlauftaktes die Drehzahl des Antriebes der Abzugswalzen zur Gewährleistung der vorgegebenen Abzugslänge kurzzeitig überhöht.

Zur Druckbildzentrierung wird erfindungsgemäß die Drehzahl des Antriebes der Abzugswalzen entsprechend einer positiven oder negativen Abweichung der Druckbildlage vom Sollwert bis zur Erreichung des Sollwertes vermindert oder erhöht.

In der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist zur Steuerung der Funktionen, Synchronisation des Packmittelabzuges zur Messerwelle, wobei die Drehzahl der Messerwelle der Maschinendrehzahl entspricht, Änderung der Packmittellänge, Leertakt beim Fehlen von Packgut, Druckmarkenzentrierung und Aufholfahrt im Anlauftakt nur ein separater, hochdynamischer Antrieb, direkt an der Welle einer Abzugswalze angreifend, installiert. Ferner ist in einem Regelkreis eine Meßstellen-Informationen bewertende und den Antrieb steuernde speicherprogrammierbare Steuerung vorgesehen.

Nach einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist der hochdynamische Antrieb ein Servomotor.

Die Änderung der Länge des Packmittelabschnittes ist in jeder Phase des Verpackungsprozesses und während des Laufs der Maschine ohne Arbeitsunterbrechung möglich.

Die Erfindung ist nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert.

In den Zeichnungen zeigen:

Fig. 1 eine Packmittelzuführung in schematischer Darstellung,

Fig. 2 ein Blockschaltbild der Packmittelsteuerung,

Fig. 3 den Geschwindigkeits-Zeit-Verlauf des Packmittelabzuges bei fehlendem Packgut (spontaner Leertakt).

In Fig. 1 ist die Packmittelzuführung einer Bonbonverpackungsmaschine schematisch dargestellt. Das Packmittel 1 wird von einer Bobine 2, über Umlenkrollen 3 geführt, von den Abzugswalzen 4, 4′ abgezogen. Von der Bobine 2 wird ein wahlweise mit Druckmarken 5 versehenes Packmittel 1 verarbeitet. Von einer zweiten Bobine 6 kann den Abzugswalzen 4, 4′ ein Innenstreifen 7 zugeführt werden. Es ist auch möglich, die Bobine 6 für Packmittelwechsel zu verwenden. Den Abzugswalzen 4, 4′ ist eine rotierende Messerwelle nachgeordnet, die ein Messer 9 trägt, das mit einem stationären Messer 10 zusammen wirkt. Unterhalb der Schneideinrichtung 9, 10 befindet sich ein umlaufendes Greiferrad 11, das mit einem Vereinzelungsteller 12 in Wirkverbindung steht.

Der Messerwelle 8 (Maschinendrehzahl) ist ein Inkrementalgeber 13 zugeordnet. Zur Erfassung des Schnittzeitpunktes ist ein geeigneter Sensor 14 installiert.

Zur Ermittlung der Lage der Druckmarken 5 ist zwischen den Umlenkrollen 3 eine Druckmarkenabtasteinrichtung 15 vorgesehen.

Das Greiferrad 11 ist zum Erfassen und zum Fördern von Bonbons B mit Haltearmen 16 bestückt. Den Haltearmen 16 ist im Bereich zwischen der Entnahme der Bonbons B aus dem Vereinzelungsteller 12 und der Zuführung der Packmittelabschnitte 17 ein Sensor 18 zur Überwachung des Vorhandenseins von Bonbons B zwischen den Haltearmen 16 zugeordnet. Direkt an die Welle der Abzugswalze 4′ angreifend ist ein hochdynamischer Antrieb 19, der erfindungsgemäß als Servomotor ausgeführt ist, angelenkt. In dem Antrieb 19 ist ein weiterer Inkrementalgeber installiert.

Die durch die Meßstellen 13, 14, 15, 18 und durch den Antrieb 19 erfaßten Ist-Werte sowie die Sollwerte, werden in einer speicher-programmierbaren Steuerung (SPS) 20 bewertet und der Antrieb 19 zur Erreichung der Sollwerte entsprechend angesteuert. In dem Blockschaltbild gemäß Fig. 2 ist die Verknüpfung der Packmittelsteuerung dargestellt. Die notwendige Software ist in die SPS 20 integriert und entsprechend programmiert. Mit dem Einschalten der Verpackungsmaschine, der Funktion "Start", werden die Ist- Zustände, wie Maschinendrehzahl (IGR Messerwelle) durch den Inkrementgeber 13, die Drehzahl der Abzugswalze 4′ (IGR Packmittelabzug) durch den im Antrieb 19 installierten Inkrementalgeber und die am Bedienungstableau 21 eingestellte Länge des Packmittelabschnittes (Abschnittslänge) von der SPS 20 abgefragt.

Ferner werden ermittelt: Vorhandensein von Packgut B (Leertakt) durch den Sensor 18, die Lage der Druckmarke 5 (Optikkopf) mittels der Druckmarkenabtasteinrichtung 15 sowie die Stellung des Messers 9 durch den Sensor 14. Aus diesen Werten, die aller 1 ms verglichen werden, wird in der SPS 20 die notwendige Bewegungsfunktion des Antriebes 19 errechnet und über einen Leistungsregler 22 der Antrieb 19 entsprechend beeinflußt.

Im einzelnen laufen die Funktionen wie folgt ab:
Kein Packgut vorhanden - Leertakt.

Wird durch den Sensor 18 festgestellt, daß kein Packgut B zwischen den Haltearmen 16 vorhanden ist, wird die Information "j", Leertakt vorhanden, ausgegeben. Der Leistungsregler 22 wird entsprechend des im Programm vorgesehenen Ablaufs beaufschlagt. Es erfolgt ein Abbremsen des Antriebes 19, bis zur Geschwindigkeit 0, eine Umkehr der Drehrichtung, wobei der Rückfahrweg inkremental erfaßt wird und anschließende Stillsetzung. Die zurückgezogene Länge wird auf die nächste Abzugslänge aufgeschlagen. Es ist auch möglich, die nach dem erfolgten Schnitt des vorhergehenden Packmittelabschnittes vorgelaufene Packmittellänge inkremental zu erfassen und das Packmittel vor dem nächsten Schnitt in eine definierte Ausgangslage hinter die Messerkante zu bringen. Der Bewegungsverlauf des Antriebes 19 und damit der Abzugswalzen 4, 4′ ist aus dem Kurvendiagramm gemäß Fig. 3 ersichtlich.

Dieser Ablauf muß innerhalb eines Taktes beendet sein. Bei der nächsten Abfrage des Sensors 14 wird auch der Sensor 18 wieder abgefragt. Ist kein Bonbon B vorhanden, so bleibt die Stellung V₀ des Antriebes 19 erhalten. Bei Vorhandensein eines Bonbons B wird die Funktion "Start" ausgelöst und die Beschleunigung des Antriebes 19 so geregelt, daß innerhalb des Folgetaktes Synchronisation mit der vorgegebenen Abzugslänge erreicht wird. Dabei wird die bis zur Messerkante fehlende Packmittellänge, wie dies aus Fig. 3 in dem Takt zwischen t₁ und t₂ ersichtlich ist, durch kurzzeitige Überhöhung der Abzugsgeschwindigkeit ausgeglichen.

Druckbildzentrierung

Die Korrektur der Drehzahl der Abzugswalzen 4, 4′ für die Druckbildzentrierung durch den Antrieb 19 erfolgt durch die Verknüpfung der Ausgangssignale der Druckmarkenabtasteinrichtung 15 und des Sensors 14, der den Schnittzeitpunkt registriert. Sind beide Werte "logisch 1", so wird die Drehzahl nach "plus" korrigiert. Ergibt jedoch die Verknüpfung beider Ausgangssignale den Wert "logisch 0", wird durch die SPS 20 über den Leistungsregler 22 eine nach "minus" korrigierte Drehzahl an den Antrieb 19 ausgegeben. Dadurch wird ein Pendeln des Druckbildes auf dem Packmittel 1 um eine Kante der Druckmarke 5 im Bereich von Zehntel- Millimetern erreicht. Die Lage des Druckbildes auf dem Bonbon kann somit in Abhängigkeit von der Anordnung der Druckmarkenabtasteinrichtung 15 und des Sensors 14, bezogen auf den Zeittakt, entsprechend einer bestimmten Vorgabe, fixiert werden.

Änderung Packmittel - Abschnittslänge

Wird bei Umstellung auf ein anderes Packgut (Formatumstellung) oder aus anderen Gründen eine Änderung der Abzugslänge des Packmittelabschnittes benötigt, dann wird die gewünschte Abzugslänge über einen in Millimeter geeichten Wahlschalter am Bedienungstableau 21 eingegeben. Durch Auslesen des Wahlschalters, durch Einbeziehung des Umfanges der Abzugswalze und unter Einbeziehung der Taktzahl durch Auswertung des Inkrementalgebers 13 der Messerwelle, wird, gemäß nachstehender Beziehung, die erforderliche Drehzahl des Antriebes 19 durch die SPS 20 ermittelt und über den Leistungsregler 22 ausgeregelt.

Die Beziehung lautet:

Bei Vergrößerung der Abzugslänge führt der mit der Abzugswalze 4′ verbundene Antrieb 19 die Drehzahl nach, bis das Inkrementeverhältnis zwischen dem Inkrementalgeber 13 und dem Inkrementalgeber innerhalb des Antriebes 19, dem errechneten entspricht. Bei Verkürzung der Abzugslänge wird die Drehzahl entsprechend vermindert. Durch sehr kurze Vergleichsintervalle und einer hohen Inkrementeauflösung wird die geforderte Synchronisation kurzfristig erreicht.

Damit ist es möglich, jede gewünschte Abzugslänge während des Laufes der Verpackungsmaschine, ohne Unterbrechung des Verpackungsprozesses innerhalb eines Arbeitstaktes, zu realisieren.

Claims (8)

1. Verfahren zur Packmittelsteuerung an einer kontinuierlich arbeitenden Verpackungsmaschine, bei der das Packmittel von Bobinen mittels Abzugswalzen abgezogen, durch ein rotierendes Messer in Abschnitte vorher bestimmter Länge getrennt und die Abschnitte kontinuierlich direkt einer Einwickelstation zugeführt werden, wobei die Abzugslänge beeinflussende Faktoren mittels Impulsgeber erfaßt und einem Regelkreis zugeführt werden, der einen Antrieb der Abzugswalzen steuert, dadurch gekennzeichnet, daß eine beliebig vorgegebene Abzugslänge an einem digitalen Wahlschalter eingestellt wird, daß Inkremente der Drehzahl des rotierenden Messers und der Abzugswalzen innerhalb eines Maschinentaktes ständig ermittelt werden, daß das Verhältnis aus diesen Inkrementen gebildet und unter Einbeziehung des Durchmessers der Abzugswalzen ein der gewählten Abzugslänge entsprechender Wert für die Drehzahl der Abzugswalzen berechnet und ohne Unterbrechung des Maschinenlaufes auf den Antrieb der Abzugswalzen übertragen wird, so daß die neu gewählte Abzugslänge im folgenden Takt wirksam wird.

2. Verfahren zur Packmittelsteuerung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Fehlen von Packgut an der Einwickelstation, beginnend mit dem Zeitpunkt des Packmittelschnittes des vorhergehenden Abschnittes, zunächst eine Zeitlang ein Negativwert der Drehzahl des Antriebes der Abzugswalzen ausgegeben, wobei der Rückfahrweg inkremental erfaßt wird, anschließend, noch innerhalb dieses Maschinentaktes, die Drehzahl Null eingestellt und damit das, bedingt durch Massenträgheit des Packmittelabzuges vorgelaufene Packmittel, aus dem Messerbereich zurückgezogen und vor Beginn des nächsten Taktes in definierte Ausgangsstellung hinter die Messerkante gebracht wird.

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zurückgezogene Packmittellänge inkremental erfaßt, gespeichert und auf die nächste Abzugslänge aufgeschlagen wird.

4. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei Unterbrechung der Packmittelförderung der Nachlauf des Packmittels durch Inkrementmessung an einer Abzugswalze, vorzugsweise an der getriebenen, ermittelt, mit dem Inkrementwert der Abzugswalze zum Zeitpunkt des Packmittelschnittes verglichen und innerhalb dieses Maschinentaktes das Verhältnis Sollinkremente zu Istinkremente ausgeregelt wird, so daß beim nächsten Packmittelabschnitt die vorgegebene Länge abgezogen werden kann.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erreichung der Synchronisation innerhalb eines Anlauftaktes die Drehzahl des Antriebes der Abzugswalzen zur Gewährleistung der vorgegebenen Abzugslänge kurzzeitig überhöht wird.

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Druckbildzentrierung die Drehzahl des Antriebes der Abzugswalzen entsprechend einer positiven oder negativen Abweichung der Druckbildlage vom Sollwert bis zur Erreichung des Sollwertes vermindert oder erhöht wird.

7. Vorrichtung zur Packmittelzuführung an einer kontinuierlich arbeitenden Verpackungsmaschine, bei der das Packmittel von Bobinen mittels Abzugswalzen abgezogen, durch ein rotierendes Messer in Abschnitte vorher bestimmter Länge getrennt und die Abschnitte kontinuierlich direkt einer Einwickelstation zugeführt werden, mit an einer Abzugswalze und an der rotierenden Messerwelle angeordneten Inkrementalgebern und weiteren Meßstellen, wie Druckmarkenerfassung, Packgutüberwachung und einem digitalen Wahlschalter, dadurch gekennzeichnet, daß zur Steuerung der Funktionen, Synchronisation des Packmittelabzuges zur Messerwelle, wobei die Drehzahl der Messerwelle der Maschinendrehzahl entspricht, Änderung der Packmittellänge, Leertakt beim Fehlen von Packgut, Druckmarkenzentrierung und Aufholfahrt im Anlauftakt nur ein separater, hochdynamischer Antrieb (19), direkt an der Welle einer Abzugswalze (4′) angreifend, installiert ist und in einem Regelkreis eine Meßstellen-Informationen (13, 14, 15, 18) bewertende und den Antrieb (19) steuernde speicher-programmierbare Steuerung (20) vorgesehen ist.

8. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der hochdynamische Antrieb (19) ein Servomotor ist.