DE2731559A1 - Stapelvorrichtung fuer profilstaebe aus stahl - Google Patents

Description

• Stapelvorrichtung für Profilstäbe aus Stahl
• Die Erfindung betrifft eine Stapelvorrichtung für Profilstäbe aus Stahl mit mehreren über die Länge der Profilstäbe nebeneinander verteilt angeordneten, gesteuerten Greifern und mit einer entsprechenden Anzahl von Zuförderern mit auf einer geschlossenen Umlaufbahn parallel zueinander bewegten Fördergliedern, in deren Bewegungsbahn die Greifer hineinragen und aus ihrien die Profilstäbe in gewendeter oder ungewendeter Lage mit einem Magneten übernehmen, um sie auf einem Stapelwagen abzulegen.
• Eine Stapelvorrichtung der vorstehend beschriebenen Gattung ist aus der DT-PS 1 556 235 bekannt. Bei dieser bekannten Stapelvorrichtung werden die Greifmagnete in radialer Richtung zur Umlaufbahn der Förderglieder auf- und abbewegt, so daß sie nach der tibernahme der Profilstäbe in ihrer angehobenen Lage verharren müssen, bis die Förderglieder unter den Profilstäben weggetaucht sind und die abwärts gerichtete Bewegungsbahn für die Profilstäbe freigegeben haben. Dadurch geht wertvolle Zeit verloren. Ein weiterer Nachteil der bekannten Stapelvorrihtung besteht darin, daß die Greifmagnete nicht bis auf den Stapeltisch heruntergeführt werden können, sondern die Profilstäbe unter Verwendung von Abstreifarmen aus einer gewissen Höhe abgeworfen werden. Durch das unpräzise Ablegen der Profilstäbe werden immer wieder Störungen hervorzurufen. Aus der vorstenenden Gründen kann die bekannte Stapelvorrichtung nicht . Verbindung mit einer Walztraße für Profilstäße aus Feinstahl verwendet werden, die extrem kurze Ablegetakte und ein präzises Ablegen auf dem Stapelwagen voraussetzt.
• Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Stapelvorrichtung für Profilstäbe aus Stahl zu schaffen, mit der die Profilstäbe nachteil, exakt und sicher von einem Zuförderer übernommen und abgelegt werden. Können, ohne daß der Zuförderer und die Stapelvorrichtung zeitlich miteinander kollidieren.
• Zur lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, die Greifmagnete auf einer geschlossenen Umlaufbahn mit einer nach steh weisenden Spitze zu führen aus in Überlappungsbereich gegenläufig zu den Fördergliedern des zuförderers zu bewegt, so daß die Profilstäße zur freien Seite hin aus den Fördergliedern ausgehoben und danach auf dem Stapelwagen abgelegt werden.
• Bei einigen Profillarten ist es zur Gewähleistung größmöglicher Betriebssienerheit zweckmäßig, die Profilstäße von den Fördergliedern nicht unmittelbar an die umlaufenden Magnete zu übergeben, sondern die Stäße im Überlappungsbereich der Umlaufbahnen der Förderglieder und der Magnete in stationären Ablagestaschen kurzzeitig zwischenzulagern. Diese Ablagestaschen können an den Maschinenständern federnd angeordnet sein, so daß sie die Profilstäbe bei ihrer Übergabe krafttschlüssig gegen die Magnete andrücken.
• Bei einer praktischen Ausführungsform können die Greifmagnete am freien Ende eines zweiarmigen Ablegearmes angeordnet sein, der an einen Gelenkvieleck angelenkt ist, welches mit einem Schwenkhebel am Maschinengestell gelagert ist und mit einem Kurbeltrieb bewegt wird.
• Zwischen dem Kurbeltrieb und dem Gelenkvieleck kann ein an einer Schwinge gelagertes, zweiarmiges Koppelglied angeordnet sein.
• Damit der Ablegeatm beim Ablegen der Profilstäße beweglich ist, liegt sein rückwärtiges Ende einer oberen Stützkoppel des Gelenkvielecks lose an. Außerdem können der Ablegearm und die Greifmagnete zur Anpassung an die wechselnden Profile und Gewichte der Profilstäbe getrennt voneinander ausgewechselt werden.
• Eine erfindungsgemäß ausgebildete Stapelvorrichtung hat den Vorteil, daß mit ihr auch Profilstäbe aus Feinstahl mit extrem kurzen Taktzeiten in kontinuierlichem Fluß paketiert werden können. Die Magnetgreifer bleiben dabei ebenso wie die Förderglieder des Zuförderers ständig in Bewegung und legen am unteren Ende ihrer Umlaufbahn die Profilstäbe während einer momentanen Rast ab.
• Weitere Einzelheiten und Vorteile des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnungen, in denen zwei Ausführungsformen einer erfindungsgemäß ausgebildeten Stapelvorrichtung zum Stapeln winkelförmiger und im Querschnitt U-förmiger Profilstäbe schematisch dargestellt sind. In den Zeichnungen zeigen: Fig. 1 eine Stapelvorrichtung zum Stapeln winkelförmiger Profilstäbe in Seitenansicht; Fig. 2 eine Stapelvorrichtung zurn Stapeln U-förmiger Profilstäbe in Seitenansicht.
• Eine in den Figuren 1 und 2 dargestellte Vorrichtung besteht aus mehreren, über die Länge von Profilstäben 1 oder 2 mit winkelförmigem oder U-förmigem Querschnitt verteilt nebeneinander angeordneten Zuförderern 3, welche die Profilstäbe 1 oder 2 von einer Förderkette 4 bzw. einer zwischengeschalteten Vereinzelungsvorrichtung 5 übernehmen, und aus einer entsprechenden Anzahl von Stapelvorrichtungen 6 sowie einem Stapelwagen 7.
• Jeder Zuförderer 3 besteht aus einem ersten, auf einer Antriebswelle 8 befestigten Drehstern 9 und einem zweiten, auf einem Exzenter 10 gelagerten Drehstern 11, die (9, 11) über an Lagerbolzen 12, 13 gelagerte, winkelförmige Taschen 14 miteinander gekoppelt sind. Die Antriebswelle o für den ersten Drehstern 9 und der Exzenter 10 für den zweiten Drehstern 11 sind in bzw. an dicht nebeneinander angeordneten Maschinenständern 15 gelagert.
• Jede Stapelvorrichtung (. besteht aus einem zweiarmigen Ablegearm 16 mit am vorderen, freien Ende mittels eines Halters 17 angehängtem Greifmagneten 16. Der Ablegearm 1 ist gelagert an einem Gelenkvieleck 19, welches aus einem Schwenkhebel 20, einer oberen Stützkoppel 21 und zwei Zugstangen 22, 23 besteht. Der Schwenkhebel 20 ist auf einer im Maschinenständer 15 befestigten Achse 24 gelagert. Die obere Stützkoppel 21 wird vom rückwärtigen Ende des Ablegearmes 16 bse untergriffen.
• An dem Gelenk zwischen den beiden Zugstangen 22, 23 greift ein von einem Kurbeltrieb 25 angetriebenes und mit einer Achse 26 an einer Schwinge 27 gelagertes Koppelglied 2 an. Aufgrund dieses Antriebssystemes beschreibt das Gelenk zwischen den beiden Zugstangen 22, 23 eine Kurve K1 mit nach oben weisender Spitze, während der Greifmagnet 1o eine ähnliche Kurve K2 mit nach unten weisender Spitze beschreibt.
• Ein Zuförderer 3 und der Kurbeltrieb 25 einer Stapelvorrichtung 6 können über eine gemeinsame Verteilerwelle 29 mit einem Schneckengetriebe 30 gegenläufig bewegt werden.
• Vor den Stapelvorrichtungen b ist der mit Rädern 31 auf Schienen 32 verfahrbare Stapelwagen 7 angeordnet, welcher einen mit einer Hubspindel 33 heb- und senkbaren Stapeltisch 34 besitzt und mit einer Vorschubspindel 35 im rechten Winkel zur Längsachse der Profilstäbe 1 und 2 verfahren werden kann. Die Betätigung der Hubspindel 33 und der Vorschubspindel 35 erfolgt über Schneckengetriebe 36.
• Die auf der Vereinzelungsvorrichtung 5 ankommenden Profilstäbe 1 oder 2 werden !on dem ersteri Drehstern 9 aufgenommen und im weiteren Verlauf ihrer Absenkbewegung an ule Taschen 14 übergeben. An der Umlaufbahn der Profilstäße 1 und 2 sind am Maschinenständer 15 Elektromagnete 37 zum wahlweisen Wenden der Profilstäbe vorgesehen. Nach dem Passierer der Elektromagnete 31 werden die Profilstäbe von den in 'ite Umlaufbahn der Taschen 14 hineingeführten Greifmagneten 16 übernommen, zur freien Seite hin ausgehoben und auf den Stapeltisch 4 abgelegt.
• Auf jeden Umlauf des Zuförderers 3 kommen drei Umläufe der Greifmagnete 18. Da sich der unterste Bewegungspunkt der Greifmagnete 18 an der Spitze der Bewegungskurve K2 nicht verändert, muß der Stapelwagen 7 nach dem Ablegen jedes Profilstabes 1 oder 2 in waagerechter Richtung verfahren und nach dem Ablegen einer Reihe auch nach untcn abgesenkt werden.
• Bei der in Figur 2 dargestellten Ausführungsform zum Stapeln von U-förmigen Profilen 2 sind an den Maschinenständern 15 zusätzlihe, winkelförmige Ablagetaschen 30 auf Schwenkzapfen 39 gelagert und werden durch Zugfedern 40 unter Federspannung gehalten.
• Alle in der Beschreibung erwähnten und in der Zeichnung dargestellen Merkmale sind erfindungswesentlich, auch soweit sie in den riachfolgenden Ansprüchen nicht ausdrücklich beansprucht worden sind.

Claims (8)

1. A N S P R Ü C H E : 1. Stapelvorrichtung für Profilstäße aus Stahl mit meheren über die Länge der Profilstäße nebeneinander Verteilt angeordneten, gesteuerten. Greifen und mit einer entsprechenden Anzahl von zuförderern mit auf einer geschhiossenen Umlaufbahn parallel zueinander bewegten fördergliedern, in deren Bewegungsbahn die Greifer hineinragen und aus ihnen die Profilstäße in gewendeter oder ungewendeter Mage mit einem Magneten übernehmen, um sie auf einem Stapelwagen abzulegen, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Magnete (Greifmagnete 18) auf einer geschlossenen Umlaufbahn (Bewegungskurve K2) mit einer nach unten weisenden Spitze bewegbar sind und daß die Förderglieder (Taschen 14) des Zuförderers (3) und die Magnete im Überlappungsbereich sich gegenläufig neinander bewegen, so daß die Profilstäße (1, 2) zur freien Seite hin aus den Fördergliedern ausgenoben werden.
2. 2. Stapelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Überlappungsbereich der Umlaufbannen der Förderglieder (Taschen 14) und der Magnete (Greifmagnete 1 ) winkelförmige Ablagetaschen (36) angeordnet sind, in die die Profilstäße (2) von den Fördergliedern von außen der hineingelegt werden, und aus denen die Profilstäße anschließend von den umlaufenden Magneten zur freien Seite herausgetragen werden.
3. 3. Stapelvorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ablagestaschen (38) an Maschinenständern (15) schwenlbar angeordnet sind und durch Federn (Zugfedern 40) nochgehalten werden.
4. 4. Stapelvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifmagnete (18) am freien Ende einer zweierigen Ablegeanmes (16) angeordnet sind, der an einen in Maschinensiänder (15) gelagerten schwenkheben ( ) eines Gelebnkvielecks (1 ) angelenkt ist, welches mit eine Kurbeltrieb (@5) bewegt wird.
5. 5. Stapelvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwisenen dem Kurbeltrieb (25) und dem Gelenkvieleck (19) ein an einer Schwinge (17) gelagerten, zweiarmiges Koppelglied (@) angeordnet ist.
6. 6. Stapelvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das rückwärtige Ende des Ablegearmes (16) einer oberen Stützkoppel (21) des Gelekvielecks (19) diese angliegt.
7. 7. Stapelvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifmagnete (16) und die Ablegearme (18) getrennt voneinander auswechselbar sind.
8. 8. Stapelvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Zuförderee (3) und der Kurbeltrieb (25) mit einer gemeinsamen Verteilerwelle (29) gegenläufig angetrieben werden.