DE2330669B2

DE2330669B2 - Antriebseinrichtung für eine Förderanlage mit einer endlosen Fahrspur

Info

Publication number: DE2330669B2
Application number: DE2330669A
Authority: DE
Inventors: Peter Diamond Bar Leibrick; Nick Hamilton Temple City Terry
Original assignee: Butz Engineering Corp Azusa Calif (vsta)
Current assignee: Butz Engineering Corp Azusa Calif (vsta)
Priority date: 1973-02-01
Filing date: 1973-06-13
Publication date: 1978-10-26
Also published as: JPS49104375A; GB1415238A; FR2216155B1; JPS5846404B2; CA976496A; AU5620773A; US3848728A; FR2216155A1; DE2330669A1; DE2330669C3

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für eine Förderanlage mit einer endlosen Fahrspur nach dem Oberbegriff des Anspruches 1. ^r»°

Bisher bekannte Förderanlagen mit Schienen und Wagen waren entweder auf eine Ebene und höchstens auf zwei Ebenen beschränkt. Diese Einrichtungen wurden allgemein als Karussell-Anlagen bezeichnet. Die Verwendungsmöglichkeiten solcher Förderanlagen ^r>^r> war verhältnismäßig beschränkt.

Bei den bisherigen Versuchen, von einebenen oder doppelebenen Anlagen abzuweichen, mußten die Antriebsmittel für die Förderanlage mit einer Anzahl von synchronisierten Antriebselementen versehen sein ^h0 und es wurde eine formschlüssige, d. h. zwangsläufige Verbindung zwischen der Fördereinrichtung und den beweglichen Teilen, d. h. etwa dem Wagen der Anlage vorgesehen. Solche Konstruktionen verursachten einen erhöhten Wartungs- und Reparaturaufwand und waren ^Μ daher nicht wirtschaftlich.

Die Erfindung geht aus von einem Stand der Technik, wie er etwa durch die DE-PS 8 45 024 bekanntgeworden ist. Dieser Stand der Technik zeigt ein endloses Gliederförderband mit von einzelnen Kettengliedern aufragenden Ansätzen. Diese Ansätze kommen mit anderen Ansätzen in Eingriff, die an der Unterseite von Wagen vorgesehen sind, die auf Schienen über dem Gliederförderband laufen. Bei dieser Anordnung kommen die Mitnehmeranschläge des Gliederförderbandss sehr abrupt mit den Anschlägen oder Flanschen an den Wagen in Kontakt, was zu einer sehr ruckartigen und lärmenden Vorwärtsbewegung der Wagen führt. Dies ist für manche Anwendungsfälle, etwa in geschlossenen Gebäuden, sehr unvorteilhaft, wobei hinzukommt, daß die Wagen auf einer abwärts gerichteten Schrägführung sich von den Ansätzen des Gliederförderbandes den Gesetzen der Schwerkraft gehorchend entfernen können. Auf diese Weise können unkontrollierte Bewegungen der Wagen entstehen.

Hiernach ist es die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe, die eingangs genannte gattungsgemäße Antriebsvorrichtung so auszubilden, daß sie weniger ruckartig mit einer geringeren Geräuschentwicklung arbeitet, wobei gleichzeitig ein ständiger Kontakt mit der Antriebsvorrichtung möglich sein soll, um unkontrollierte Bewegungen der geförderten Wagen zu vermeiden. Darüber hinaus soll bei Verwendung von mehreren solchen Antriebscinrichtungen im Rahmen einer Förderanlage eine Synchronisierung der einzelnen Antriebseinrichtungen untereinander überflüssig sein.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Patentanspruches 1 angegebene Merkmalskombination in überraschend einfacher Weise gelöst.

Durch die Verwendung von einander angreifenden Reibbelägen an der angetriebenen Kette bzw. an den Behälterwagen werden alle Forderungen gleichzeitig befriedigt.

Eine Ausführungsform der Erfindung wird nunmehr ausführlich beschrieben. In den Zeichnungen ist die

Fig. 1 eine Draufsicht auf die Fahrspur und auf die Antriebsmittel für eine Förderanlage zum Sortieren von Paketen,

F i g. 2 eine Seilenansicht der Fahrspur, von der Linie 2-2 in der F i g. 1 aus gesehen,

Fig. 3 eine Darstellung der Fahrspur, von der Linie 3-3 in der F i g. 1 aus gesehen,

Fig. 4 eine zum Teil als Schnitt gezeichnete Seitenansicht der Antriebseinrichtung, der Fahrspur und der Behälterwagen,

Fig. 5 ein Querschnitt durch die Fahrspur, die Antriebseinrichtung und eines Behälterwagens nach der Linie 5-5 in der F i g. 4.

Die Fig. 1, 2 und 3 zeigen eine nach mehreren Richtungen verlaufende Förderanlage mit einer Fördereinrichtung zum Befördern und Sortieren von Paketen. Bei der dargestellten Förderanlage sind verschiedene Kurven, waagerechte und erhöhte Teile vorgesehen. Für die Zwecke der Beschreibung ist ein unteres oder erstes Stockwerk 32 und ein oberes oder zweites Stockwerk 34 dargestellt. Wie aus der Darstellung zu ersehen ist, erstreckt sich die Förderanlage über eine verhältnismäßig weite waagerechte Fläche und ist auch zwischen einem oder zwei Stockwerken bewegbar, wobei Pakete, Briefpost, Teile usw. an einer oder an mehreren bestimmten Stationen von einer oder von beiden Seiten aus auf die Förderanlage geladen und an einem höher gelegenen Stockwerk entladen werden können, und umgekehrt.

Die Förderanlage 30 befindet sich in einem Bauwerk

mit einem waagerechten Mittelträger 36 und mit mehreren senkrechten [Jachträgern 38.

Die Förderanluge 30 weist eine Anzahl von •Schiencnclcmenten 39 auf, die durch Schweißen oder durch andere Mittel miteinander zu einer endlosen Fahrspur 40 verbunden sind. Die Schienenelemente 39 werden jedes für sich von mehreren senkrechten Ständern 42 getragen, deren Länge von der Höhe der Schienenelemente 39 an der betreffenden Stelle abhängt. Der waagerechte Mittelträger 36 kann zum Abstützen eines Teiles der Schienenelemente 39 im zweiten oder oberen Stockwerk 34 benutzt werden.

Wie aus den Fig. 1 und 2 zu ersehen ist, ist der Fahrspur 40 der als Ganzes mit 44 bezeichnete Antrieb zugeordnet. Für die Zwecke der Beschreibung sind in den F i g. 1 und 2 zusätzlich zwei herkömmliche Entladerutschen 46 beiderseits der Fahrspur 40 dargestellt.

Die Ausgestaltung der Schicncnelemente 39 der Fahrspur 40 ist am besten aus der F i g. 5 zu ersehen; die Abschnitte sind mit den auf Abstand stehenden Quergliedern 48 verschen, an deren beiden linden zwei rechtwinklige und nach oben ragende Abstülzglieder 50 durch Schweißen oder auf andere Weise befestigt sind. Diese Abstützglieder 50 verlaufen in der Längserstrekkung der Fahrspur 40 und senkrecht zu den Quergliedern 48. Zwischen den rechtwinkligen Abstützgliedern 50 sind mit Abstand von diesen zwei senkrechte langgestreckte Wandungselemente 52 und 54 angeordnet, die auf Abstand stehen und einen Führungskanal 53 bilden für einen Behälterwagen, der als Ganzes mit 56 bezeichnet ist. Die senkrechten Wandungsgliedcr 52 und 54 sind am oberen Teil nach innen abgebogen, wodurch die einander zugewandten Flansche 58 und 60 gebildet werden. An den rechtwinkligen Abstützglicdcrn 50 sind die sich zu den betreffenden senkrechten Wandungselemcnte 52 und 54 erstreckenden waagerechten Platten 62 und 64 befestigt.

Der Führungskanal 53 zwischen den Wandungselementen 52 und 54 und die waagerechten Platten 62 und 64 erstrecken sich über die gesamte Länge der Fahrspur 40 hinweg. Die Behälterwagen 56 rollen auf den Platten 62 und 64 und werden hierbei von dem Führungskanal 53 zwischen den Wandungselemcntcn 52 und 54 in noch zu beschreibender Weise geführt.

Auf der Fahrspur 40 sind eine Anzahl von zusammenhängenden Behälterwagen 56 gelagert, wie in der F i g. 4 dargestellt ist. leder Behälterwagen 56 weist einen allgemein ebenen und waagerechten Rahmen 66 auf. Die Rahmen 66 sind mit einer vorderen senkrechten Strebe 68 und einer senkrechten rückwärtigen Strebe 70 versehen. Am Rahmen 66 sind unter der rückwärtigen Strebe 70 Schwenklager 72 mit Rollen 74 angebracht, wobei die Rollen 74 jeweils auf der Platte 62 bzw. der Platte 64 laufen. Die Schwenklager 72 bestehen aus einem zweischenkeligen Bügel 76, einer Schwenkkupplung 77 und den Bolzen 78, mit denen das Schwenklager 72 am Rahmen 66 befestigt ist. Das Schwenklager 72 ist frei beweglich, so daß keine Reibung auftritt während der Fahrt der Behälterwagen 56 in der geschlossenen Schleife der Förderanlage 30. An der vorderen senkrechten Strebe 68 der Behälterwagen 56 ist eine vorstehende Kupplung 80 vorgesehen, die am Rahmen 66 eines vorausgehenden bzw. eines sich anschließenden Behälterwagens 56 angebracht ist.

Der obere Aufbau des Behälterwagens 56 zur Aufnahme von Paketen, Säcken, Materialien usw. hängt von den besonderen Erfordernissen bei der Beförderung, der Sortierung und der Speicherung von Material ab.

Der in der F i g. 4 dargestellte Behälterwagen 56 weist zwei Wannen 82 auf, die an zwei auf Abstand stehenden

s Tragarmen 84 befestigt sind, die ihrerseits an der Schv/enkachse 86 befestigt sind. Die Schwenkachse 86 ist in einem an der vorderen senkrechten Strebe 68 befestigten vorderen Lager 88 und in einem an der rückwärtigen senkrechten Strebe 70 befestigten rück-

Hi wärtigen Lager 90 gelagert.

Die Wannen 82 können aus einer Ruhestellung in eine Auslragsstellung verschwenkt werden.

Die Kupplung 80 wird vervollständigt durch eine langgestreckte Zunge 116, die über die rückwärtige

Γ) senkrechte Strebe 70 eines jeden Behälterwagens 56 hinaus vorsteht.

An jedem Behälterwagen 56 ist ein als Ganzes mit 146 bezeichnetes Führungsmittel vorgesehen, das die Behälterwagen 56 auf den Platten 62 und 64 der Fahrspur 40 führt, wenn die Behälterwagen 56 die Förderanlage 30 durchfahren. Jeder Behälterwagen 56 ist am rückwärtigen Teil unter der Zunge 116 mit einem nach unten vorstehenden Führungsradlager 148 versehen, das am Rahmen 66 und an der Zunge mit Hilfe von

2^r> Schrauben 124 befestigt ist, wie am besten aus der Fig. 5 zu ersehen ist. Am Lager 148 ist eine Führungsrolle 152 drehbar gelagert. Die Führungsrolle 152 ist auf einer senkrechten Achse 154 gelagert, so daß die Führungsrolle 152 sich in einer waagerechten Ebene

in dreht. Die Führungsrolle 152, deren Durchmesser etwas kleiner ist als die Weile des Führungskanals 53 zwischen den aufrechten Wandungselementen 52 und 54, liegt daher an einer der Wandungselemente an und führt auf diese Weise die Behälterwagen 56 während der Fahrt

i^r) auf der Fahrspur 40.

Der in den Fig. 1 und 2 sehematiseh dargestellte

Antrieb 44 ist in den F i g. 4 und 5 ausführlich dargestellt.

Ks ist ein Elektromotor 156 mit regelbarer Drehzahl

vorgesehen, der am Fußboden auf herkömmliche Weise

•in befestigt ist. An der Welle des Elektromotors 156 ist ein herkömmliches Kcttenzahnrad 158 angebracht.

Zwischen zwei benachbarten senkrechten Ständern 42 der Fahrspur 40 ist beiderseits eines Schiencnelementcs 39 je cine I agcrstrebe 160 angeordnet, die je ein

ί^γ) Lager 164 trägt, in welchen Lagern 164 eine Welle 162 drehbar gelagert ist. Die Lager 164 sind an den Lagerstreben 160 mittels Schrauben 166 befestigt. An der Welle 162 ist in deren Mitte ein Zahnrad 168 befestigt. Beiderseits dieses Zahnrades 168 sind zwei

w Kettenzahnräder angeordnet, die als vorderes und rückwärtiges Zahnrad 170 bzw. 172 bezeichnet sind. Das vordere Kettenzahnrad 170 ist dem Betrachter am nächsten gelegen, während das rückwärtige Kettenzahnrad 172 hinter dem vorderen Kcttenzahnrad 170

">^r> gelegen ist.

Zum Antrieb der Welle 162 dient eine herkömmliche Zahnradkette 174, die um das Zahnrad 158 und um das Zahnrad 168 herumgeführt ist.

Die vorderen und rückwärtigen Zahnräder 170 und

mi 172 kämmen mit Antriebsketten 176, von denen jede Anlriebskette 176 zu Kettenrädern 178 führt, wie in der F i g. 2 dargestellt.

Die Antriebsketten 176 ragen durch schlitzartige öfrri'ingen 180 an den Platten 62 und 64 im

h^r> Schicnenelement 39 hindurch. Nahe am vorderen Ende einer jeden Schlitzöffnung 180 ist eine langgestreckte und rampenartige Kettenführung 182 angeordnet, die auf die FahrsDur 40 ausgerichtet ist :nif Her rlir>

Antriebskettcn 176 in erhöhter Lage über cine vorbestimmte Strecke entlanggleiten können, bevor sie über nicht dargestellte Schlitzöffnungen an den Platten 62 und 64 zum Kettenrad 178 zurückkehren. Um die Kettenführung 182 an der Gebrauchsstcllc festhalten zu können, können mehrere Befestigungen 184 vorgesehen werden.

Zum Antreiben und Abbremsen der Behälterwagen 56 sind Reibmittel vorgesehen, jedes Glied 186 der Antriebsketten 176 ist mit einem Reibkissen 188 versehen, welches an einer Unterlage 190 mittels Nieten oder auf andere Weise befestigt ist. Das vordere Ende 192 der Reibungskissen 188 ist nach unten gekrümmt verlaufen, um mit Sicherheit ein zwangsläufiges und ordnungsgemäßes Zusammenwirken mit einer Reibfläche 194 zu erreichen, die an den Behälterwagen 56 über deren gesamte Länge verlaufend angebracht ist. Die Reibfläche 194 und die Reibungskissen 188 sind aus einem Material hergestellt, das an der Oberseite aufgerauht ist, so daß zwangsläufig ein Reibkontakt hergestellt wird.

Die Reibfläche 194 ist an einem langgestreckten U-Profilglied 1% mittels Nieten oder auf andere Weise befestigt. Dieses U-Profilglied 196 ist seinerseits an dem Rahmen 66 des Behälterwagens 56 mit Hilfe einer Schraube 198 befestigt.

Wie aus der Fig. 5 zu ersehen ist, passen die U-Profilglieder 1% in entsprechend angeordnete U-Profilglieder 200 hinein, die an dem Rahmen 66 beiderseits der Führungsrolle 152 durch Schweißen oder auf andere Weise befestigt sind. Durch Lösen der Schrauben 198 können die U-Profiiglieder 196 entfernt werden, so daß die Reibflächen 194 bei Abnutzung ersetzt werden können.

Wird der Elektromotor 156 in Betrieb gesetzt und die Welle 162 angetrieben, so setzen sich die Antriebsketten 176 in Bewegung und bewirken, daß die einzelnen Reibungskissen 188 sich an die langgestreckten Reibflächen 194 an jeder Seite der Behälterwagen 56 anlegen und den betreffenden Behälterwagen 56 und damit die gesamte Wagenkette in Bewegung setzen, wie aus der F i g. 1 zu ersehen ist.

Die Länge des Teiles der Antriebsketten 176, welcher erhöht verläuft und mit den Behälterwagen 56 in Berührung steht, kann verändert werden, so daß ein oder mehrere Behälterwagen 56 zugleich von den Reibungskissen 188 angetrieben werden.

Da die Reibungskissen 188 mit den Reibflächen 194 in Eingriff stehen, wirken sie außerdem als Bremse beim Beladen der Behälterwagen 56, was sich besonders unter der Einwirkung der Schwerkraft infolge der Beladung auf abschüssigen Strecken auswirkt.

Obwohl nach der Beschreibung nur ein Antrieb AA vorgesehen ist, können natürlich innerhalb der Förderanlage 30 noch weitere Antriebe je nach deren Länge und je nach dem zu befördernden Material und der Größe der einzelnen Behälterwagen 56 vorgeseher werden.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Antriebseinrichtung für eine Förderanlage mit einer endlosen Fahrspur, wobei Abschnitte der Fahrspur höher gelegen sind als ein angrenzender Abschnitt und diese Fahrspur einen waagerechten Abschnitt umfaßt, mit einer Anzahl von Behälterwagen, die mittels Rollen auf der Fahrspur geführt und durch Kupplungseinrichtungen zu einem Förderer miteinander verbunden sind, wobei die Antriebseinrichtung wenigstens eine angetriebene Kette aufweist, die zwischen den Seiten der Fahrspur an einem ausgewählten Ort längs der Fahrspur angeordnet ist, und deren oberes Trum parallel zu der Bewegungsrichtung der Behälterwagen verläuft, dadurch gekennzeichnet, daß an der Kette (176) eine Anzahl von langgestreckten Reibungskissen (188) befestigt ist, und daß die Behälterwagen (56) je eine langgestreckte Reibfläche (194) aufweisen, die an der Unterseite der Behälterwagen befestigt und mit einer Anzahl der Reibungskissen an der Kette in Eingriff bringbar ist.

2. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Reibungskissen (188) an den Gliedern der Kette (176) befestigt sind.

3. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die vordere Kante eines jeden Reibungskissens (188) nach unten abgerundet ist.

4. Antriebseinrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kette (176) sich durch Öffnungen (180) in der Fahrspur (40) erstreckt und daß eine Kettenführung (182), die auf der Fahrspur angeordnet ist, das obere Trum der Kette von unten her abstützt. ^

5. Antriebseinrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Reibungskissen (188) an den Gliedern der Kette (176) entfernbar angeordnet sind.

6. Antriebseinrichtung nach einem der voranste- ■"' henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Hie Reibfläche (194) an jedem Behälterwagen (56) entfernbar angeordnet ist.