DE2113466A1

DE2113466A1 - Hydraulisch oder pneumatisch betaetigte Spanneinheit

Info

Publication number: DE2113466A1
Application number: DE19712113466
Authority: DE
Inventors: Martin Richter
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1971-03-19
Filing date: 1971-03-19
Publication date: 1972-09-21

Description

Beschreibunt; Hydraulisch oder pneumatisch betätigte Spann einheit DieErfindungbetrifft eine hydraulisch oder pneumatisch betätigte Spanneinheit,die in der Ifage ist , zwei Bewegungen unabhängig voneinander ausführen zu können und zwar eine Drehung und eine Axialbewegung der Kolbenstange.
Ausführungen druckmittelbetätigter Spann elemente sind in verschiedenen Variationen bekannt, z0 3. rein linear wirkende Spannzylinder,Drehzylinder,deren als Zahn stange ausgebildete, durchgehende Kolbenstange über ein Zahnrad eine Drehbewegung erzeugt und Zylinder,die über eine Schrägverzahnung in Zylinderrohr und Kolben eine gleichzeitig und zwangsläufig ablaufende Dreh- und Axialbewegung der Kolbenstange ausführen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Spannelement zu schaffen,bei dem die Möglichkeit besteht , neben einer axialen Bewegung derKolbenstange zusätzlich eine häufig erforderliche Drehung der Kolbenstange, unabhängig von deren Axialbewegung, durchzuführen.
In ihrer wesentlichen Lösung besteht die Erfindung darin , daß die in einemDrehzylindererzeugteDrehbewegungüber eine Keilnabe,die mit einem Ringsegment versehen ist,direkt auf die,an einem Ende als Keilwelle ausgebildete,durchgehende Kolbenstange übertragen wird,während die Axialbewegung über den Spannzylinder erfolgt.DieKeilwellemuß aus diesemGrundein der Keilnabe verschiebbar sein,da letztere keine Axialbewegung ausführen kann.
Der auf der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel dargestellte Erfindungsgegenstand wird in Abbildung 1 als Längsschnitt nach Linie A- B und in Abbildung 2 als Schnitt durch den Drehzylinder nach Linie C-D gezeigt.DasindenAbbildungeni und 2 dargestellte Ausführungsbeispiel weist einen aus den Teilen 1 bis 6 bestohenden,doppeltwirkenden Spannzylinder und einen an den Zylinderboden angeflanschten,aus den Teilen 7 bis 14 bestehenden,doppeltwirkenden Drehzylinder auf.Dieser wird durch Paßschrauben konzentrisch zur Keilnabe gehalten.Der auf die Kolbenstange aufgesetzte Kolben kann sich in dem aus Zylinderkopf, -rohr und -boden gebildeten zylindrischen Raum axial bewegen.
Die Führung der bis in die Keililabe- heizenden Kolbenstange erfolgt im Zylinderkopf und Zylinderboden.Die Keilnabe ist im Zylinderboden und im Deckel gelagert,die gleichzeitig den Ringzylinder in axialer Richtung begrenzen.Die beiden Ringsegmente, die jeweils durch eine Paßfeder in ihrer Lage fixiert werden, teilen den von Zylinderboden,Ringgehäuse,Deckel und Keilnabe gebildeten Ringraum in zwei Kammern mit rechteckigem Querschnitt .Damit auch in den Endlagen des beweglichen Ringsegments eine ausreichend große Fläche für die Beaufschlagung mit Druckmedium zur Verfügung steht,ist dieses Ringsegment mit Anschlagbolzen versehen.Der Drehwinkel von Keilnabe und Kolbenstange wird von der Größe der auswechselbaren Ringsegmente bestimmt.
Die an Kolben und Kolben stange erforderliche Abdichtung erfolgt durch Lippenringe,während eine Abdichtung an den Ringsegmenten bei hinreichend kleinem Axial- undRadialspielnicht erforderlich ist.In allen anderen Fällen genügt eine Abdichtung mit O-Ringen .
Der Bewegungsablauf wird beim Erfindungsgegenstand so gesteuert,daß beim Spannvorgang zunächst der Drehylinder mit Druckmedium beaufschlagt und somit die Kolbenstange gedreht wird.
Erst anschließend erfolgt die Beaufschlagung des axial wirkenden Spannzylinders.Beim Lösen der Spannung erfolgt der Bewegungsablauf genau in umgekehrter Reihenfolge.
Die Anwendung des Erfindungsgegenstandes erstreckt sich auf Transferstraßen,Sondermaschinen und sonstige Vorrichtungen in der Serienfertigung,wo Werkstücke bearbeitet und gespannt werden müssen.Um an der Ladestation ein besseres Einlegen beziehungsweise Entnehmen der Werkstücke bei nur geringem Hub-der Spannpratzen zu ermöglichen, müssen die Spannpratzen seitlich weggeschwenkt werden.Bei den bisher gebräuchlichen Ausführungen wird diese Schwenkbewegung entweder mittels Zahnstange,die über einen wdraulik- oder Pneumatikzylinder die auf den durchgehenden Kolbenstangen der Spannzylinder befindlichen Zahnräder antreibt ,erreicht,was in der Regel mit beträchtlichem Platzbedarf verbunden istodermit einem Zylinder,bei dem Dreh- und Spannbewegung über eine aufwendige Schrägverzahnung erzielt werden.Hierbei gehen Dreh- und Spannbewegung gleichzeitig und zwangsläufig vor sich.BeimErSindungsgegenstanddagegen können Dreh- und Spannbewegung unabhängig voneinander ausgeführt werden.
Gegenüber dem Zylinder mit Schrägverzahnung beeinflussen beim Erfindungsgegenstand Werkstücktoleranzen an der Spannstelle die Lage der Spannpratzen nicht,da ihr Schwenkbereich von den Ringsegmenten bestimmt wird. Außerdem erfolgt die Spannung genau senkrecht zur Werkstückoberfläche, während beim Zylinder mit Schrägverzahnung die Spannpratze auf der Werkstückoberfläche noch eine Querbewegung ausführt . Durch die Konzeption des Erfindungsgegenstandes,der sich durch kompakte Bauform,geringen Platzbedarf und einfache Bauelemente auszeichnet,können Zahnräder, Zahn stange und Zylinder zur Erzielung der Drehbewegung eingespart werden,was wiederum zu günstigeren Platsverhältnissen und niedrigeren Kosten führt.
Stückliste Teil Nr. Benennung 1 Zylinderkopf 2 Zylinderrohr 3 Zylinderboden 4 Kolben stange 5 Kolben 6 Verschraubung 7 Ringgehäuse 8 Deckel 9 Keilnabe 10 Ringsegment 11 Ringsegment 12 Paßfeder 13 Paßfeder 14 Anschlagbolzen 15 Paßschraube

Claims

Hydraulisch oder pneumatisch betätigte Spanneinheiti Patentansprüche HydrauLisch oder pneumatisch betätigte Spanneinheit,dadurch gekennzeichnet,daß ein doppeltwirkender Spannzylinder mit einem doppeltwirkenden Drehzylinder gekoppelt ist,der seine Drehbewegung direkt auf die durchgehende Kolben stange des Spannzylinders überträgt.
2.Anspruch nach 1.,dadurch gekennzeichnet,daß die durchgehende Kolbenstange an einem Ende mit einem Keilwellenprofil versehen ist,in das eine,mit einem Ringsegment versehene, Keilnabe zur Übertragung der Drehbewegung eingreift.
3.Anspruch nach 1. und 2.,dadurch gekennzeichnet'daß die im Drehzylinder angeordneten Ringsegmente auswechselbar sind, um den Drehwinkel zu verändern.