DE2113466A1

DE2113466A1 - Hydraulically or pneumatically operated clamping unit

Info

Publication number: DE2113466A1
Application number: DE19712113466
Authority: DE
Inventors: Martin Richter
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1971-03-19
Filing date: 1971-03-19
Publication date: 1972-09-21

Description

Beschreibunt; Hydraulisch oder pneumatisch betätigte Spann einheit DieErfindungbetrifft eine hydraulisch oder pneumatisch betätigte Spanneinheit,die in der Ifage ist , zwei Bewegungen unabhängig voneinander ausführen zu können und zwar eine Drehung und eine Axialbewegung der Kolbenstange.Describes; Hydraulically or pneumatically operated clamping unit The invention relates to a hydraulically or pneumatically operated clamping unit which in the Ifage is to be able to perform two movements independently of each other and a rotation and an axial movement of the piston rod.

Ausführungen druckmittelbetätigter Spann elemente sind in verschiedenen Variationen bekannt, z0 3. rein linear wirkende Spannzylinder,Drehzylinder,deren als Zahn stange ausgebildete, durchgehende Kolbenstange über ein Zahnrad eine Drehbewegung erzeugt und Zylinder,die über eine Schrägverzahnung in Zylinderrohr und Kolben eine gleichzeitig und zwangsläufig ablaufende Dreh- und Axialbewegung der Kolbenstange ausführen.Versions of pressure-medium-operated clamping elements are available in different Variations known, z0 3rd purely linear acting clamping cylinder, rotating cylinder, their designed as a toothed rod, continuous piston rod via a gear a rotary movement generated and cylinders, which have a helical toothing in the cylinder barrel and piston simultaneous and inevitable rotary and axial movement of the piston rod carry out.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Spannelement zu schaffen,bei dem die Möglichkeit besteht , neben einer axialen Bewegung derKolbenstange zusätzlich eine häufig erforderliche Drehung der Kolbenstange, unabhängig von deren Axialbewegung, durchzuführen.The invention is based on the object of creating a tensioning element there is also the possibility of axial movement of the piston rod a frequently required rotation of the piston rod, regardless of its axial movement, perform.

In ihrer wesentlichen Lösung besteht die Erfindung darin , daß die in einemDrehzylindererzeugteDrehbewegungüber eine Keilnabe,die mit einem Ringsegment versehen ist,direkt auf die,an einem Ende als Keilwelle ausgebildete,durchgehende Kolbenstange übertragen wird,während die Axialbewegung über den Spannzylinder erfolgt.DieKeilwellemuß aus diesemGrundein der Keilnabe verschiebbar sein,da letztere keine Axialbewegung ausführen kann.In its essential solution, the invention is that the Rotary movement generated in a rotary cylinder via a splined hub which is connected to a ring segment is provided, directly on the, formed at one end as a spline shaft, continuous Piston rod is transmitted while the axial movement takes place via the clamping cylinder be displaceable in the splined hub for this reason, since the latter has no axial movement can perform.

Der auf der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel dargestellte Erfindungsgegenstand wird in Abbildung 1 als Längsschnitt nach Linie A- B und in Abbildung 2 als Schnitt durch den Drehzylinder nach Linie C-D gezeigt.DasindenAbbildungeni und 2 dargestellte Ausführungsbeispiel weist einen aus den Teilen 1 bis 6 bestohenden,doppeltwirkenden Spannzylinder und einen an den Zylinderboden angeflanschten,aus den Teilen 7 bis 14 bestehenden,doppeltwirkenden Drehzylinder auf.Dieser wird durch Paßschrauben konzentrisch zur Keilnabe gehalten.Der auf die Kolbenstange aufgesetzte Kolben kann sich in dem aus Zylinderkopf, -rohr und -boden gebildeten zylindrischen Raum axial bewegen.The subject matter of the invention shown in an exemplary embodiment in the drawing is shown in Figure 1 as a longitudinal section along line A-B and in Figure 2 as a section shown by the rotary cylinder along line C-D. That shown in Figures i and 2 The embodiment has a double-acting one consisting of parts 1 to 6 Clamping cylinder and one flanged to the cylinder base, from parts 7 to 14 existing, double-acting rotary cylinder, which is secured by fitting screws kept concentric to the splined hub. The piston placed on the piston rod can axially in the cylindrical space formed by the cylinder head, cylinder tube and cylinder base move.

Die Führung der bis in die Keililabe- heizenden Kolbenstange erfolgt im Zylinderkopf und Zylinderboden.Die Keilnabe ist im Zylinderboden und im Deckel gelagert,die gleichzeitig den Ringzylinder in axialer Richtung begrenzen.Die beiden Ringsegmente, die jeweils durch eine Paßfeder in ihrer Lage fixiert werden, teilen den von Zylinderboden,Ringgehäuse,Deckel und Keilnabe gebildeten Ringraum in zwei Kammern mit rechteckigem Querschnitt .Damit auch in den Endlagen des beweglichen Ringsegments eine ausreichend große Fläche für die Beaufschlagung mit Druckmedium zur Verfügung steht,ist dieses Ringsegment mit Anschlagbolzen versehen.Der Drehwinkel von Keilnabe und Kolbenstange wird von der Größe der auswechselbaren Ringsegmente bestimmt.The piston rod, which is heated up to the wedge-shaped hub, is guided in the cylinder head and cylinder base. The splined hub is in the cylinder base and in the cover which at the same time limit the ring cylinder in the axial direction Split ring segments, each of which is fixed in its position by a feather key the annular space formed by the cylinder base, ring housing, cover and splined hub in two Chambers with a rectangular cross-section, so also in the end positions of the movable one Ring segment a sufficiently large area for the application of pressure medium is available, this ring segment is provided with stop bolts of the splined hub and piston rod depends on the size of the interchangeable ring segments certainly.

Die an Kolben und Kolben stange erforderliche Abdichtung erfolgt durch Lippenringe,während eine Abdichtung an den Ringsegmenten bei hinreichend kleinem Axial- undRadialspielnicht erforderlich ist.In allen anderen Fällen genügt eine Abdichtung mit O-Ringen .The sealing required on the piston and piston rod is carried out through Lip rings, while a seal on the ring segments at sufficiently small Axial and radial play is not required. In all other cases, a Sealing with O-rings.

Der Bewegungsablauf wird beim Erfindungsgegenstand so gesteuert,daß beim Spannvorgang zunächst der Drehylinder mit Druckmedium beaufschlagt und somit die Kolbenstange gedreht wird.The movement is controlled in the subject invention so that During the clamping process, the rotary cylinder is initially acted upon with pressure medium and thus the piston rod is rotated.

Erst anschließend erfolgt die Beaufschlagung des axial wirkenden Spannzylinders.Beim Lösen der Spannung erfolgt der Bewegungsablauf genau in umgekehrter Reihenfolge.Only then does the axially acting clamping cylinder act When the tension is released, the sequence of movements is exactly the reverse.

Die Anwendung des Erfindungsgegenstandes erstreckt sich auf Transferstraßen,Sondermaschinen und sonstige Vorrichtungen in der Serienfertigung,wo Werkstücke bearbeitet und gespannt werden müssen.Um an der Ladestation ein besseres Einlegen beziehungsweise Entnehmen der Werkstücke bei nur geringem Hub-der Spannpratzen zu ermöglichen, müssen die Spannpratzen seitlich weggeschwenkt werden.Bei den bisher gebräuchlichen Ausführungen wird diese Schwenkbewegung entweder mittels Zahnstange,die über einen wdraulik- oder Pneumatikzylinder die auf den durchgehenden Kolbenstangen der Spannzylinder befindlichen Zahnräder antreibt ,erreicht,was in der Regel mit beträchtlichem Platzbedarf verbunden istodermit einem Zylinder,bei dem Dreh- und Spannbewegung über eine aufwendige Schrägverzahnung erzielt werden.Hierbei gehen Dreh- und Spannbewegung gleichzeitig und zwangsläufig vor sich.BeimErSindungsgegenstanddagegen können Dreh- und Spannbewegung unabhängig voneinander ausgeführt werden.The application of the subject matter of the invention extends to transfer lines, special machines and other devices in series production, where workpieces are machined and clamped To make it easier to insert or remove from the charging station To enable the workpieces with only a small stroke of the clamping claws, the Clamping claws can be swiveled to the side in the designs that have been used up to now this swivel movement is either carried out by means of a toothed rack, which is controlled via a hydraulic or pneumatic cylinders on the through piston rods of the clamping cylinders drives located gears, what is usually achieved with a considerable amount of space is connected or with a cylinder, in which the rotary and clamping movement via a complex Helical gearing can be achieved, with both turning and clamping movements going on at the same time and inevitably in front of you. In the case of the object of the invention, on the other hand, there can be rotational and tensioning movements run independently of each other.

Gegenüber dem Zylinder mit Schrägverzahnung beeinflussen beim Erfindungsgegenstand Werkstücktoleranzen an der Spannstelle die Lage der Spannpratzen nicht,da ihr Schwenkbereich von den Ringsegmenten bestimmt wird. Außerdem erfolgt die Spannung genau senkrecht zur Werkstückoberfläche, während beim Zylinder mit Schrägverzahnung die Spannpratze auf der Werkstückoberfläche noch eine Querbewegung ausführt . Durch die Konzeption des Erfindungsgegenstandes,der sich durch kompakte Bauform,geringen Platzbedarf und einfache Bauelemente auszeichnet,können Zahnräder, Zahn stange und Zylinder zur Erzielung der Drehbewegung eingespart werden,was wiederum zu günstigeren Platsverhältnissen und niedrigeren Kosten führt.Compared to the cylinder with helical teeth affect the Subject matter of the invention Workpiece tolerances at the clamping point do not affect the position of the clamping claws, as their swivel range is determined by the ring segments. In addition, the tension is exactly vertical to the workpiece surface, while the clamping claw on the cylinder with helical teeth executes a transverse movement on the workpiece surface. Through the conception of the subject matter of the invention, which is due to its compact design, low space requirement and simple components, such as gears, racks and cylinders to achieve the rotary movement can be saved, which in turn leads to more favorable space conditions and lower cost leads.

Stückliste Teil Nr. Benennung 1 Zylinderkopf 2 Zylinderrohr 3 Zylinderboden 4 Kolben stange 5 Kolben 6 Verschraubung 7 Ringgehäuse 8 Deckel 9 Keilnabe 10 Ringsegment 11 Ringsegment 12 Paßfeder 13 Paßfeder 14 Anschlagbolzen 15 PaßschraubeParts list Part No. Designation 1 cylinder head 2 cylinder barrel 3 cylinder base 4 Piston rod 5 Piston 6 Screw connection 7 Ring housing 8 Cover 9 Splined hub 10 Ring segment 11 Ring segment 12 Feather key 13 Feather key 14 Stop bolt 15 Fitting screw

Claims

Hydraulically or pneumatically operated clamping uniti claims Hydraulically or pneumatically operated clamping unit, characterized in that a double-acting clamping cylinder coupled with a double-acting rotating cylinder is that its rotary motion directly on the through piston rod of the clamping cylinder transmits.

2. Claim according to 1., characterized in that the continuous piston rod is provided at one end with a spline, in one end with a ring segment provided, splined hub engages to transmit the rotary motion.

3. Claim according to 1. and 2., characterized in that the rotary cylinder arranged ring segments are interchangeable in order to change the angle of rotation.