DE1935619B2 - Greifvorrichtung für Langgut - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung für arme sind symmetrisch beiderseits der Greiferzange Langgut, bestehend aus einem auf einem Trägerfahr- 45 angelenkt und stehen an ihren oberen Enden über zeug gelagerten, mehrere gegeneinander verschwenk- Gelenkglieder mit dem Lasthaken in Verbindung, bare Arme enthaltenden Ausleger, an dessen freiem mit dem die gesamte Greifereinheit an einem Kranseil Ende ein weiterer, ebenfalls um eine waagerechte od. dgl. aufgehängt ist. Durch Anheben der Greifer-Achse verschwenkbarer Längsarm angelenkt ist, der einheit werden die Niederhalterarme symmetrisch an seinem vorderen Ende einen mit Hilfe einer Ver- 50 und gleichzeitig bis zur Anlage an dem mit der Greistelleinrichtung um einen Winkel von wenigstens 90° feizange erfaßten Langgut nach unten geschwenkt, um die senkrechte Aufhängeachse verdrehbaren Grei- Die damit erzielte Wirkung besteht darin, daß das fer trägt und an seinem hinteren, sich im wesent- von der Greiferzange erfaßte Langgut genau senklichen unterhalb des Auslegerendes erstreckenden recht zur Greiferebene gehalten wird. Falls die freien Ende als Niederhalter für das Langgut in 55 Greiferzange außerhalb des Schwerpunktes des Lang-Längsrichtung ausgebildet ist. gutstückes angesetzt und dann angehoben wird, so

Aus der USA.-Patentschrift 3 204 795 ist eine auf legen sich die Niederhalterarme zwar beiderseitig der

einem Trägerfahrzeug angeordnete Greifvorrichtung Greiferzange am Langgut an, sind jedoch nicht in

dieser Bauart bekannt, die zum Verladen von Lang- der Lage, das angehobene Langgut etwa waagerecht

holz bestimmt ist. Dabei geht die Arbeitsweise so 60 zu halten.

vor sich, daß das Trägerfahrzeug mit der Greifvor- Tn Weiterbildung der Erfindung ist der Greifer

richtung ausreichend dicht an den zu verladenden über ein Kreuzgelenk am Längsarm aufgehängt.

Langholzstapel heranfährt und dann aufgebockt wird, Diese Maßnahme ist im Prinzip bei dem aus der vor-

dabei gleichzeitig dicht genug an dem zu beladenden genannten USA.-Patentschrift 3 101 968 bekannten

Langholzfuhrwerk steht. Nun wird der Greifer mit 65 Greifer verwirklicht, der über einen Haken an einem

Hilfe des Auslegers über den zu erfassenden Lang- Kranseil od. dgl. aufgehängt ist. Diese Weiterbildung

holzstamm gebracht und auch um seine senkrechte der Erfindung mit Kreuzgelenkverbindung zwischen

Aufhangeachse soweit verdreht, bis die Greifebene Greifer und Längsarm ist insofern vorteilhaft, als sie

_bei einer beliebigen Schrägstellung des Greifers auf Grund einer Lastaufnahme außerhalb des Lastschwerpunktes die Weiterleitung von Torsionsbeanspruchungen in den Längsann und den Ausleger vermeidet und gleichzeitig in diei^n Fällen die Möglichkeit bietet, mit Hilfe des einen oder anderen herabschwenkenden Niederhalterarmes das außermittig aufgenommene Ladegut in waagerechte Lage

dye» am ajns 40 '⁵Λ
69

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Äer Ausführung der Erfindung sind die „ Niederhalterarme mit Hilfe von oberhalb ihrer An-Tenkstellen am Längsarm angelenkten Hydraulikzylindern verschwenkbar.

In weiterer Ausgestaltung bestehen die Niederhaiterarme jeweils aus zwei zum freien Ende hin konvergierenden Stangen, an deren Verbindungsstelle das äußere Ende des jeweiligen Hydraulikzylinders angelenkt ist. .

Die Erfindung wird nachfolgend an Hand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausfuhrungsbeispieles näher erläutert. Es zeigt

rig. 1 eine Seitenansicht der Gärvorrichtung mit einem°waagerecht und parallel zum Ausleger gehaltenen Langgutstück.

Fi σ 2 eine teilweise geschnittene Vorderansicht _Td, _emes

gehalterten

Ansätzen 48 (F i g. 3) des Längsigerechten Schwenkzapfen

69 das obere Anschlujjgued 68 eines Kreuzgelenks 66 gehalten, das über einen zweiten waagerechten Schwenkzapfen 72 mit dem unteren Anschlußglied

70 in ""^Α;"*'ηο stpht. Am unteren ' --^-α-κοΛ

70 des

Achse

schlossen.

draulikzylinder 78, 80 hervor

aus Zahnstange und Ritzel ^*.,

' " * — ^Ji"i Greifer um mindestens Kopfteil 74 könnte beiler Motor ausgeführt

uciu aiv-n ww. . um einen Winkel von

darüber verschwenken läßt.

sind an den Seitenplatten 42

des Längsarms 40 jeweils zwei nach außen gerichtete Ansätze 96 a, 96 b angeschweißt, an denen schwenkbare Niederhalterarme 100 α bzw. 100 b gelenkig gehaltert sind. Obwohl die Niederhalteranne beim gezeigten Ausführungsbeispiel am Längsarm 40 angelernt sind, ist diese Anordnung nicht zwingend;

'--¹--¹'·—~"° auch seitlich

₂. 4 eine vergrößerte perspektivische Ansicht 30 e nem der

14 für die drehbare Plattform 16 mit dem darauf aufgebauten Fahrerstand 18. Der Ausleger 20 des Trägerfahrzeuges besteht aus mehreren Armen22,24 und 26, von denen der Arm22 über einen Schwenkzapfen 28 an der Plattform 16 gelenkig gelagert ist. Der nächste Auslegerarm 24 ist über Schwenkzapfen 30 mit dem Arm 22 verbunden, während der vordere Arm 26 über Schwenkzapfen 32 am mittleren Arm 24 angelenkt ist. Zum Verschwenken des Auslegerarms 22 dient ein Hydraulikzyhnder 34; ein Hydrau-Iikzylinder36 hebt und senkt.den.mittleren_ Aus-

de. Niederhalterann ^«» > _{2 esehen}.

⁸^" pTf'stnd oberhalb der Ansätze 96«.

GemaB t ig. - ·' _{40 d weitere} Ansatz-

96b seitKh des I-angsarms ^ _Reben

paare Hf,« 116* J°^ _Ue'_{rarme 100} a, 100b je- und_| Senken cter N.ederta ^ _geschlos.

weils über einen schwerι ^ ^ _angelenkt

sene: Ende ^ ^^_chieJ_bare Kolben 124 sind ist In ^de" gj™^ _verbunden, während gegabel- »J^^iKS^r einen Zapfen 134 mit einem 45 ^ ^f™^ⁿ^^sSrechenden Niederhalteranns ge-

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ein

Zwischen seinen Enden ist der Längsarm 4f> über einen Schwenkzapfen 52 mit dem freien Ende des Auslcgerarms 26 verbunden. Zur Betätigung der Niedcrhallcrbügcl 50 dient ein Hydraulikzylinder 54, dessen geschlossenes Zylinderende 56 über einen Schwenkzapfen 58 mit einem Ansatz 60 auf dem 65 wagcns Arm 26 gelenkig verbunden ist. Innerhalb des Zylinders befindet sieli ein Kolben 62 mit einer nach außen geführten Kolbenstange 64, deren freies Ende mit

JJ 142 ft der

uge£5» ^'^ccJt g ^^^ .^ _DJe .,

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10 an ein Stirnende des Flach hren ist. Nähert sich das Trä _utslapel jedoch von de Langeutstückc quer zu

20:_Die_in^_ste,

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lung des Auslegers angehobenen Langgutstücke 142 c werden auf die in F i g. 2 und 3 gezeigte Weise waagerecht gehalten.

Falls die Möglichkeit besteht, das Trägerfahrzeug 10 an ein Stirnende des Flachwagens 140 heranzubringen, so wird zunächst durch Beaufschlagung des Zylinders 78 oder 80 der Greifer so um seine senkrechte Aufhängeachse verdreht, daß sich die Achse der Greiferöffnung parallel zur Ebene des Auslegers 20 befindet (F i g. 1). Wenn ein Langgutstück 142 b erfaßt worden ist, werden durch Betätigung des Hydraulikzylinders 54 die als Niederhalter dienenden Bügelteile 50 nach unten bewegt, bis sich das Langgut entsprechend Fig. 1 in waagerechter Lage befindet.

Wenn sich andererseits das Trägerfahrzeug 10 dem Flachwagen 140 nur seitlich nähern kann, so wird der Greifer von der in F i g. 1 gezeigten Stellung um 90° in die Stellung nach F i g. 2 oder 3 verdreht. Die Greifebene der Greiferzangen 82, 82 erstreckt sich nunmehr in oder parallel zu der Ebene des Auslegers

20. Nach dem Erfassen, von Langgutstücken 142 c wird je nach Erfordernis der eine oder andere Niederhalterarm 100 a, 100 b nach unten gedrückt bis zur Anlage der Bügelteile 112. Fig. 2 zeigt den Niederhalterarm 100 α in angehobener Stellung mit ausgezogenen Linien, von der er nach unten bis in die mit unterbrochenen Linien gezeigte Stellung verschwenkbar ist. In gleicher Weise läßt sich der Niederhalterarm 100 b aus der mit unterbrochenen

ίο Linien gezeigten angehobenen Stellung in die mit ausgezogenen Linien gezeigte Stellung herabschwenken.

Durch das Abwärtsschwenken der Niederhalterarme 100 a, 100 b werden die vom Greifer 82, 82 erfaßten Langgutstücke 142 c stabilisiert und waagerecht gehalten. Selbst wenn die Langgutstücke 142 c innerhalb des Greifers nicht genau senkrecht bezüglich der Ebene des Auslegers 20 verlaufen sollten, so sorgt die Bogenform der Bügelteile 112 für eine selbsttätige Ausrichtung, sobald ein Niederhalterarm gegen das Langgut angedrückt worden ist.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (4)

etwa senkrecht zur Längsachse des Langguts steht. Patentansprüche- Um nun das mit dem Greifer erfaßte Langholzende in den Bereich des in der senkrechten Auslegerebene

1. Greifvorrichtung für Langgut, bestehend aus befindlichen Niederhalters zu bringen, müssen das einem auf einem Trägerfahrzeug gelagerten, meh- 5 an seinem einen Ende angehobene Langholz sowie rere gegeneinander verschwenkbare Arme enthal- der Ausleger bis zur Längsausncntung miteinander tenden Ausleger, an dessen freiem Ende ein verschwenkt werden. Bei besonders sperngem Langweiterer, ebenfalls um eine waagerechte Achse gut oder beengten Platzverhältnissen laßt sich jedoch verschwenkbarer Längsarm angelenkt ist, der an der vorgenannte Ausnchtungsvorgang zwischen seinem vorderen Ende einen mit Hilfe einer Ver- io Langgut und Ausleger nicht durchfuhren, womit sich stelleinrichtung um einen Winkel von wenigstens die Notwendigkeit ergibt, den abzufahrenden Lang-90° um die senkrechte Aufhängeachse verdreh- gutstapel auf zeitraubende Art zunächst einmal in baren Greifer trägt und an seinem hinteren, sich eine günstigere Ausgangslage umzusetzen, von der im wesentlichen unterhalb des Auslegerendes er- erst dann die Beladung des Fuhrwerkzeuges erfolgen streckenden freien Ende als Niederhalter für das 15 kann.

Langgut in Längsrichtung ausgebildet ist, da- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine durch gekennzeichnet, daß zu beiden Greifvorrichtung der eingangs bezeichneten Bauart Seiten des Längsarmes (40) um zur Ausleger- dahingehend zu verbessern, daß auch bei quer zu längsrichtung parallele Achsen (104, 108) einem Langgutstapel stehendem Ausleger das Langschwenkbare Niederhalterarme (100 a, 100 b) an- ao gut an einer beliebigen Stelle vom Greifer erfaßt und geordnet und als Kippsicherung auf vom Greifer ohne Kippgefahr angehoben und weder abgesetzt erfaßtes, sich etwa quer zur Auslegerlängsrich- werden kann.

tung erstreckendes Langgut unabhängig voneiu- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch geander herabschwenkbar sind. löst, daß zu beiden Seiten des Langsames um zur

2. Greifvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch 25 Auslegerlängsrichtung parallele Achsen schwenkbare gekennzeichnet, daß der Greifer (82) über ein Niederhalterarme angeordnet und als Kippsicherung Kreuzgelenk (68, 69, 70, 72) am Längsarm (40) auf vom Greifer erfaßtes, sich etwa quer zur Ausaufgehängt ist. legerlängsrichtung erstreckendes Langgut unabhängig

3. Greifvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch voneinander herabschwenkbar sind,
gekennzeichnet, daß die Niederhalterarme (100 a, 30 Auf Grund dieser Maßnahme kann ein mit der 100 b) mit Hilfe von oberhalb ihrer Anlenkstellen erfindungsgemäßen Greifvorrichtung versehenes Trä- (104,108) am Längsarm (40) angelenkten Hy- gerfahrzeug je nach den zur Verfügung stehenden draulikzylindern (120) verschwenkbar sind. Platzverhältnissen entweder wie üblich längs bzw. an

4. Greifvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch die Enden des Langgutstapels oder nun auch quer gekennzeichnet, daß die Niederhalterarme (100 a, 35 heranfahren, wie dies z. B. beim Be- oder Entladen 100 b) jeweils aus zwei zum freien Ende hin kon- von Eisenbahnwaggons notwendig ist.
vergierenden Stangen (102,106) bestehen, an Durch diese Verbesserung werden die Einsatzmögderen Verbindungsstelle (134,136) das äußere lichkeiten der Greifvorrichtung erweitert und die Ende (132) des jeweiligen Hydraulikzylinders Ladevorgänge vereinfacht

(120) angelenkt ist. 40 Aus der USA.-Patentschrift 3 101 968 ist es zwar

schon bekannt, bei Greifern für Langgut senkrecht

zur Greifebene wirkende, gelenkig gelagerte Niederhalterarme anzuordnen. Die bekannten Niederhalter-