DE2537007A1

DE2537007A1 - Hydraulisch angetriebener greifer, insbesondere fuer stamm- und stapelholz

Info

Publication number: DE2537007A1
Application number: DE19752537007
Authority: DE
Inventors: Franz Dipl Ing Heine; Helmut Pohl
Original assignee: O&K Orenstein and Koppel GmbH
Current assignee: CNH Industrial Baumaschinen GmbH
Priority date: 1975-08-20
Filing date: 1975-08-20
Publication date: 1977-02-24
Also published as: DE2537007C3; DE2537007B2

Description

Hydraulisch angetriebener Greifer, insbesondere für Stamm- und Stapelholz Die Erfindung betrifft einen hydraulisch angetriebenen Greifer, insbesondere für Stamm- und Stapelholz, der über eine Aufhängung oder unmittelbar am freien Ende eines Löffelstiels angelenkt ist und dessen um Drehachsen schwenkbare Greiferarme mittels zweier Zylinder gegeneinander verschwenkt werden, wobei die über Kreuz an den Greiferarmen angelenkten Zylinder und die Greiferarme in einem als Greiferkopf ausgebildeten Gehäuse schwenkbar gelagert sind.
Es sind Greifer für Stammholz bekannt, die eine verhältnismäßig geringe öffnungsweite aufweisen, um auch Stämme mit geringem Durchmesser fassen zu können.
Diese Art von Greifern ist mit einer großen über lappung der Schalen der Greiferarme ausgestattet.
Bei den bekannten Greifern für Stapelholz ist eine große Öffnungsweite der Schalen erforderlich, damit sie eine entsprechend große Menge an Stapelholz greifen können. Die Überlappung der geschlossenen Schalen ist hierbei geringer.
Da auf den Holzplätzen und Verladestellen beide Arten von Greifern im Wechsel benötigt werden, ist es bei den bekannten Anordnungen notwendig, zwei getrennte Greifer zu beschaffen und bereitzuhalten. Das Auswechseln von Greifern ist jeweils mit Schwierigkeiten und Zeitaufwand verbunden, da Schraub- oder Bolzenverbindungen und hydraulische Leitungen gelöst und wieder verbunden werden müssen. Zu einem solchen Umbau sind in der Regel außer dem Baggerfahrer noch zwei Hilfskräfte erforderlich, da die zu verbindenden Teile schwer zu handhaben sind und genau zentriert werden müssen.
Es ist noch eine weitere Ausführung bekannt, bei der verschiedene Schalen für Stammholz oder für Stapelholz an demselben Greiferkopf angelenkt werden. Der hierfür notwendige Umbau ist jedoch am Einsatzort des Baggers zu schwierig, da Lagerstellen gelöst werden müssen, in die beim Umbau Unreinigkeiten gelangen können.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Greifer zu entwickeln, bei dem die Umwandlung von einem Stammholzgreifer in einen Stapelholzgreifer ohne die Nachteile der bekannten Anordnungen erfolgen kann.
Hierbei soll der Aufwand für das notwendige Umrüsten gering sein und die erforderlichen Arbeiten müssen vom Baggerfahrer allein durchgeführt werden können.
Die Verbindungsstellen dürfen nicht als schmutzempfindliche Lagerung, sondern müssen als einfache Steckverbindung ausgeführt werden.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die auf den Hohlwellen schwenkbaren Schalen für den Stammholzgreifer an ihren der Anlenkung am Gehäuse des Greiferkopfes dienenden Enden mit je zwei der Anlenkung der freien Enden der Kolbenstangen dienenden Augen und mit je einem Bolzen, der etwa in einem Abstand eines Drittels der Länge der Schalen auf diesen fest angeordnet sind und mit je einem in der Nähe des freien Ende der Schalen für den Stapelholzgreifer angeordneten, der Aufnahme der Bolzen dienenden Ausnehmung zum Anstecken der Schalen des Stapelholzgreifers versehen sind.
Die weitere Ausbildung der Erfindung ergibt sich aus der nachfolgenden Beschreibung und aus den Ansprüchen und Zeichnungen.
Der Vorteil der erfindungsgemäßen Anordnung besteht darin, daß der mit den kürzeren Schalen versehene Stammholzgreifer als Standardausführung dient, so daß die längeren Schalen zum Greifen von Stapelholz auf die kürzeren Schalen aufgesteckt werden, ohne daß die Stammholz-Greifeinrichtung abmontiert werden muß.
In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht der Greiferanordnung mit gleichzeitig montierten Stamm- und Stapelholzgreifern; Fig. 2 einen Teilschnitt nach der Linie 1 - 1 der Fig. 2 mit Darstellung der Verriegelungseinrichtung für die Schalen des Stapelholzgreifers.
In dem Gehäuse 1 des am freien Ende des Löffelstiels (nicht dargestellt) angelenkten Greiferkopfes ist in dem Drehpunkt 2 der Hydraulikzylinder 3 angelenkt, dessen Kolbenstange 4 mit ihrem freien Ende 5 in dem Auge 6 der Schale 7 des Stammholzgreifers angelenkt ist. Die Schalen 7 des Stammholzgreifers sind ihrerseits auf der Hohlwelle 8 fest angeordnet, die in dem Gehäuse 1 angelenkt ist und den Drehpunkt für die Schalen 7 bildet. Ein weiterer Hydraulikzylinder 9 ist in dem Drehpunkt 10 des Gehäuses 1 angelenkt. Das freie der Schale 14 Ende 11 der Kolbenstange 12 ist in dem Auge 13#des Stammholzgreifers angelenkt, der um die Hohlwelle 15 schwenkt, so daß bei gleichzeitiger Betätigung der beiden Schalen 7 und 14 des Stammholzgreifers ein Stamm erfaßt oder freigegeben wird. Um ein völlig gleichzeitiges Arbeiten der beiden Greiferschalen 7 und 14 zu erreichen, sind diese über fest auf den Hohlwellen 8 und 15 angeordnete Kurbeln 8a und 15a und eine beweglich in den Kurbeln 8a und 15a gelagerte Gleichlauf stange 16 miteinander verbunden.
gSoll der Greifer als Stapelholzgreifer arbeiten, so werden auf die Schalen 7 und 14 der Stammholzgreifer die Schalen 17 und 18 des Stapelholzgreifers aufgesteckt.
Hierzu sind die Schalen 7 und 14 des Stammholzgreifers an ihren dem Gehäuse 1 des Greiferkopfes zugewandten Enden mit gabelförmigen Ausnehmungen 19 versehen, die in ihrem Ausgangspunkt eine zu dem Bolzen 20 passende Rundungen 20a aufweisen. Die Bolzen 20 sind an den Schalen 7 und 14 des Stammholzgreifers fest angeordnet.
Die Schalen 17 und 18 des Stapelholzgreifers werden mittels der Arretierbolzen 21 und 22 auf den Schalen 7 und 14 des Stammholzgreifers gesichert. Dies geschieht, indem zunächst die Bohrung 21a der Schalen 17 und 18 des Stapelholzgreifers zum Fluchten gebracht und darauf die Arretierungsbolzen 21 und 22 durchgesteckt werden. Die Verriegelung der Arretierungsbolzen 21 und 22 erfolgt mittels der Stifte 23, die durch Verschieben in dem Längsloch 24 und nachfolgendes Verschwenken in dem senkrecht zu dem Längsloch 24 angeordneten Schlitz 25 gegen Herausfallen gesichert ist. Die Drehung des Arretierbolzens 21 bzw. 22 erfolgt mittels des mit dem Arretierbolzen fest verbundenen Bolzens 26 und des senkrecht dazu angeordneten Stiftes 27. Damit die Stapelholzschalen beim Betätigen als Stapelholzgreifer eine größere öffnungsweite erhalten, werden die freien Enden 5 und 11 der Kolbenstangen 4 und 12 der Zylinder 3 und 9 an die Drehpunkte 28 und 29 der Schalen 7 und 14 des Stammholzgreifers angelenkt.

Claims

S C H U 2 Z A N S P R t C H B

1. Hydraulisch angetriebener Greifer, insbesondere für Stamm- und Stapelholz, der über eine Aufhängung oder unmittelbar am freien Ende eines Löffelstiels angelenkt ist und dessen um Drehachsen schwenkbare Greiferarme mittels zweier Zylinder gegeneinander verschwenkt werden, wobei die über Kreuz an den Greiferarmen angelenkten Zylinder und die Greiferarme in einem als Greiferkopf ausgebildeten Gehäuse schwenkbar gelagert sind, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t, daß die auf den Hohlwellen (8 und 15) schwenkbaren Schalen p) für den Stammholzgreifer an ihren der Anlenkung am Gehäuse (1) des Greiferkopfes dienenden Enden mit je zwei der Anlenkung der freien Enden der Kolbenstangen (9 und 14) dienenden Augen (6 und 13) und mit je einem Bolzen (20), der etwa in einem Abstand eines Drittels der Länge der Schalen (7) auf diesen fest angeordnet sind und mit je einem in der Nähe des freien Endes der Schalen (17 und 18) für den Stapelholzgreifer angeordneten, der Aufnahme der Bolzen (20) dienenden Ausnehmung (19) zum Anstecken der Schalen (17 und 18) des Stapelholzgreifers versehen sind.

2. Hydraulisch angetriebener Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Konturen der Schalen (7) des Stammholzgreifers an die Konturen der Schalen (17 und 18) des Stapelholzgreifers angepaßt sind.

3. Hydraulisch angetriebener Greifer nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalen (17 und 18) des Stapelholzgreifers an ihren der Befestigung an den Schalen (7) des Stammholzgreifers dienenden Enden mit gabelförmigen Ausnehmungen (19) versehen sind, wobei die Ausnehmungen (19) in ihrem Ausgangspun1 mit einer der Aufnahme des an den Schalen (7) des Stammholzgreifers befestigten Bolzen (2) dienenden Ausrundung (20a) versehen sind.

4. Hydraulisch angetriebener Greifer nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Zusammenstecken der Schalen (17 und 18) des Stapelholzgreifers an den Schalen (7) des Stammholzgreifers dienenden Bolzen (20) mit der seitlichen Halterung der der Stapelholzgreifer dienenden konischen Bunden (20b) versehen sind.