DE19832035A1 - Kartendatenverteilungssystem und Kartendatenbeschaffungseinrichtung für das System - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Kartendatenverteilungssystem, und im einzelnen auf ein System einer transportablen Vorrichtung zur Beschaffung einer erforderlichen detaillierten Karte von einer Basisstation. Die vorliegende Erfindung bezieht sich ebenfalls auf eine in der transportablen Vorrichtung vorgesehene Kartendatenbeschaffungseinrichtung, die für eine Verwendung in diesem System geeignet ist. Der Ausdruck "detaillierte Karte" bedeutet eine Karte mit einer sehr genauen (detaillierten) Information über eine relativ kleine Fläche. Andere Karten als die detaillierten Karten, beispielsweise Generalkarten, können im Fahrzeug vorab gespeichert werden. Die vorliegende Erfindung ist zur Verwendung in einer Navigationsvorrichtung für Fahrzeuge geeignet.

Als elektronische Einrichtungen mit einer Verwendung von Kartendaten sind Navigationsvorrichtungen bekannt. Derartige Navigationsvorrichtungen stellen eine Karte eines Bereichs (einer Fläche) um die gegenwärtige Position eines Fahrzeugs bereit und führen eine Fahrtroutenführung (Zielführung) zu einem Bestimmungsort (Ziel) unter Verwendung der Kartendaten durch. Im allgemeinen umfaßt eine derartige Navigationsvorrichtung ein Speichermedium (wie eine CD-ROM), in welchem Kartendaten gespeichert sind und von welchem die erforderlichen Kartendaten ausgelesen werden können.

Die Bereitstellung eines Mediums, in welchem detaillierte Karten für eine große verfügbare Fläche gespeichert sind, erfordert jedoch ständig die Mitführung von selten verwendeten Karten, so daß die Effizienz des Systems vermindert ist. Es wurde daher eine Navigationsvorrichtung vorgeschlagen, die detaillierte Karten eines vorgegebenen Bereichs (vorgegebene Fläche) von einer externen Quelle beschafft, wenn eine derartige Karte erforderlich ist. Ein derartiges System ist beispielsweise in der japanischen Offenlegungsschrift JP-7 262493 offenbart.

In dem System gemäß der JP-7 262 439 ist eine allgemeine, das gesamte Land erfassende Karte einschließlich der Hauptstraßen in einer transportablen Einrichtung gespeichert, und ein Benutzer weist die transportable Einrichtung an, eine detaillierte Karte eines gewünschten Bereichs zu beschaffen. In Abhängigkeit von dieser Anweisung erhält die transportable Einrichtung die detaillierte Karte von einer Basisstation. Wird eine Fahrtroutenführung durchgeführt, dann werden die folgenden Maßnahmen (Betriebsabläufe) ausgeführt. Gibt ein Benutzer einem Startpunkt einen Bestimmungsort bzw. einen Zielort ein, dann wird eine detaillierte Karte des Bereichs um den Bestimmungsort aufgenommen (erhalten). Beginnt das Fahrzeug seine Fahrt, dann wird eine Fahrtroutenführung eingeleitet unter Verwendung der Generalkarte und der detaillierten Karte für die Umgebung des Bestimmungsorts.

Obwohl jedoch die detaillierte Karte des Bestimmungsorts beim Startpunkt beschafft wird, verbleibt noch eine große zurückzulegende Strecke bis zum Erreichen des Bestimmungsorts. Wird der Bestimmungsort unterwegs geändert, dann wurde die detaillierte Karte mittels einer Datenverbindung vergeblich angefordert und erhalten. Auch wenn der Bestimmungsort nicht geändert wird, belegt die detaillierte Karte bezüglich des Bestimmungsorts einen Teil der Speicherkapazität während der Fahrt, wobei dies jedoch nicht vorteilhaft in bezug auf eine effektive Speicherausnutzung ist. Bei dem vorliegenden System muß eine Information, die während einer bestimmten Zeitdauer, nicht verwendet wird, im Speicher gehalten werden, so daß Bedarf an einer vergrößerten Speicherkapazität besteht.

Die Fahrbedingungen ändern sich kontinuierlich während das Fahrzeug fährt. Beispielsweise kann das Fahrzeug von einer Erreichen des Bestimmungsorts festgelegten Fahrtroute abweichen. In einem bekannten System muß der Benutzer einen Befehl eingegeben zur Beschaffung einer Karte mit großem Maßstab in bezug auf den Bereich, in dem das Fahrzeug eingetreten ist. Hierbei kann jedoch der Fall eintreten, daß der Benutzer nicht weiß, an welcher Stelle die Abweichung eingetreten ist oder für welchen Bereich eine detaillierte Karte erforderlich ist zur Rückkehr zur ursprünglich geplanten Fahrtroute. Es ist daher für den Benutzer nicht einfach zu entscheiden, welche detaillierte Karte im Hinblick auf die Änderungen der Fahrbedingungen erforderlich ist. Auch wenn ein Benutzer derartige Entscheidungen treffen kann, ist die Eingabe eines Befehls zur Beschaffung der erforderlichen detaillierten Karte für Benutzer umständlich.

Zur Lösung der vorstehend angegebenen Probleme ist es vorstellbar, die detaillierten Karten für sämtliche mittels des Fahrzeugs durchfahrenen Bereiche vor Erreichen des Bestimmungsorts zu beschaffen. Dies vergrößert jedoch die Belastung der Koininunikationseinrichtung (Verbindungseinrichtung) und verursacht Störungen bezüglich der Kommunikation mit anderen Arten der Information (wie beispielsweise eine Verkehrsinformation), und führt ebenfalls zu einer Vergrößerung der erforderlichen Speicherkapazität der transportablen Einrichtung. Da ferner eine große Anzahl von nichtbenötigten Karten beschafft wird, kann ein Vorteil der Beschaffung lediglich der erforderlichen Daten nicht erzielt werden.

Gemäß der vorstehenden Beschreibung der bekannten Systeme werden detaillierte Karten automatisch auf der Basis der Positionsinformation des Fahrzeugs unabhängig von den Fahrbedingungen beschafft. Im Ergebnis tritt häufig der Fall auf, daß nicht erforderliche detaillierte Karten beschafft werden und daß die Beschaffung zu früh durchgeführt wird. Die tatsächlich erforderliche Karte bezüglich der Änderungen der Fahrbedingungen kann nicht ohne einen entsprechenden Befehl des Benutzers erhalten werden. Somit kann der Datenspeicherplatz der transportablen Einrichtung nicht in effizienter Weise verwendet werden, und es können ferner nützliche detaillierte Karten nicht zu einem angemessenen Zeitpunkt beschafft werden. Die vorstehend angegebenen Probleme sind jedoch auf in Fahrzeugen angeordnete Einrichtungen nicht beschränkt, sondern können auch bei anderen Arten transportabler Einrichtungen in gleicher Weise auftreten.

Der Erfindung liegt die daher die Aufgabe zugrunde, ein Kartendatenverteilungssystem und eine Kartendatenbeschaffungseinrichtung für das System derart auszugestalten, daß eine erforderliche detaillierte Karte einer geeigneten Zeit beschafft werden kann.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bezüglich eines Kartendatenverteilungssystems mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1, bezüglich einer Kartendatenbeschaffungseinrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 2 und bezüglich einer Navigationsvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 7 gelöst.

Erfindungsgemäß wird bei dem Kartenverteilungssystem der Bedarf eines Benutzers an einer detaillierten Karte auf der Basis der Fahrbedingungen geschätzt und es wird zu einer angemessenen Zeit automatisch die detaillierte Karte beschafft.

Gemäß dem erfindungsgemäßen Kartendatenverteilungssystem sind eine Basisstation und eine transportable Einrichtung miteinander über eine Kommunikationseinrichtung (Datenverbindungseinrichtung) verbunden, und die transportable Einrichtung beschafft von der Basisstation verteilte Kartendaten. Die transportable Einrichtung umfaßt eine Fahrbedingungserfassungseinrichtung zur Erfassung der Fahrbedingungen der transportablen Einrichtung, sowie eine Anforderungseinrichtung zum Senden einer Anforderung an die Basisstation bezüglich detaillierter Kartendaten eines Bereichs um die oder in Nachbarschaft zu der transportablen Einrichtung, wenn die detaillierte Karte des Bereichs bestimmt wird als angefordert auf der Basis der ermittelten Fahrbedingungen. In Abhängigkeit von der Anforderung der transportablen Einrichtung verteilt die Basisstation detaillierte Kartendaten des durch die Anforderung angezeigten Bereichs der transportablen Einrichtung.

Die Kartendatenbeschaffungseinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ist in einer transportablen Einrichtung vorgesehen zur Beschaffung von mittels der Basisstation über eine Kommunikationseinrichtung verteilten Kartendaten. Die Beschaffungseinrichtung umfaßt eine Fahrbedingungserfassungseinrichtung zur Erfassung der Fahrbedingungen der transportablen Einrichtung, und eine Anforderungseinrichtung zum Senden einer Anforderung zur Basisstation bezüglich detaillierter Kartendaten eines Bereichs um die transportable Einrichtung oder in Nachbarschaft zur transportablen Einrichtung, wenn die detaillierte Karte des Bereichs als auf der Basis der Fahrbedingung angefordert bestimmt ist. Die Einrichtung beschafft die detaillierten Kartendaten, die als Reaktion auf die Anforderung durch die Basisstation verteilt werden.

Es ist zu beachten, daß der Begriff "transportable Einrichtung" sowohl Fahrzeuge als auch Schiffe, Flugzeuge, durch einen Benutzer tragbare Endgeräte und dergleichen umfaßt, und daß der Begriff "Basisstation" beispielsweise ein Informationszentrum umfaßt, das für die transportable Einrichtung unterschiedliche Arten von Informationen bereitstellt.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung umfaßt die Fahrbedingungserfassungseinrichtung eine Positionsbeziehungserfassungseinrichtung zur Erfassung der Positionsbeziehung zwischen einem Bestimmungsort und einer gegenwärtigen Position der transportablen Einrichtung. Die Anforderungseinrichtung fordert die detaillierten Kartendaten um den Bestimmungsort an, wenn ermittelt wurde, daß sich die transportable Einrichtung dem Bestimmungsort nähert.

Gemäß diesem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird die Positionsbeziehung zwischen der gegenwärtigen Position und dem Bestimmungsort als Fahrbedingung ermittelt. Die detaillierte Karte des Bestimmungsorts wird nicht angefordert, bis die transportable Einrichtung sich dem Bestimmungsort nähert, d. h. bis eine derartige Karte tatsächlich benötigt wird. In bezug auf ein Änderung des Bestimmungsorts während der Fahrt wird eine detaillierte Karte des geänderten Bestimmungsorts angefordert, wodurch eine unnötige oder vorzeitige Kartenanforderung oder Kartenbeschaffung vermieden wird.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung umfaßt die Kartendatenbeschaffungseinrichtung vorzugsweise eine Fahrtroutenbestimmungseinrichtung zur Bestimmung einer angemessenen Fahrtroute in Richtung des Bestimmungsorts. Die Fahrbestimmungserfassungseinrichtung umfaßt eine Abweichungserfassungseinrichtung zur Erfassung, ob die transportable Einrichtung von der bestimmten Fahrtroute abgewichen ist. Die Anforderungseinrichtung fordert detaillierte Kartendaten um den Abweichungspunkt an, wenn die transportable Einrichtung die festgelegte Fahrtroute verlassen hat.

Gemäß diesem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird als Fahrbedingung ermittelt, ob die transportable Einrichtung der vorbestimmten Fahrtroute abgewichen ist. Tritt eine unerwartete Fahrbedingung (Abweichung) auf, dann wird automatisch die detaillierte Karten um den Abweichungspunkt angefordert und beschafft. Unter Verwendung dieser detaillierten Karte kann die transportable Einrichtung zur ursprünglich festgelegten Fahrtroute zurückgeführt werden. Eine angemessene Fahrtroutenführung (Zielführung) kann auch dann durchgeführt werden, wenn der Benutzer nicht den Abweichungspunkt kennt oder wenn der Benutzer nicht einmal weiß, daß eine Abweichung aufgetreten ist.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung umfaßt vorzugsweise die Kartendatenbeschaffungseinrichtung eine Fahrtroutenbestimmungseinrichtung zur Bestimmung einer angemessenen Fahrtroute zu einem Bestimmungsort. Die Fahrbedingungserfassungseinrichtung umfaßt eine Verkehrsbedingungserfassungseinrichtung zur Erfassung der Positionsbeziehung zwischen der gegenwärtigen Position der transportablen Einrichtung und einer Baustelle (bzw. eines allgemeinen Hindernisses) auf der festgelegten Fahrtroute, für welche eine Änderung in der Fahrtroute erforderlich ist, wenn eine Verkehrsinformation zur Angabe, daß eine derartige Baustelle vorhanden ist, erhalten wird. Die Anforderungseinrichtung fordert die detaillierten Kartendaten um die Baustelle an, wenn sich die transportable Einrichtung der Baustelle nähert, die eine Änderung in der festgelegten Fahrtroute erforderlich macht.

Gemäß diesem Aspekt der vorliegenden Erfindung werden die Fahrbedingungen bezüglich der Verkehrsinformation ermittelt. Baustellen, für welche eine Änderung in der festgelegten Fahrtroute erforderlich ist, umfassen Baumaßnahmen, Fahrzeugstausituation, Straßensperrungen infolge von Unfällen, und dergleichen. Nähert sich die transportable Einrichtung einer derartigen Baustelle bzw. eine derartigen Hindernis, dann wird bestimmt, daß unerwartete Fahrbedingungen aufgetreten sind und daß eine detaillierte Karte angefordert wird. Die detaillierte Karte wird sodann automatisch angefordert. Unter Verwendung dieser detaillierten Karte wird die vorbestimmte Fahrtroute geändert und es wird in Abhängigkeit von der geänderten Fahrtroute eine Fahrtroutenführung (Zielführung) durchgeführt.

Gemäß der vorstehenden Beschreibung ermöglicht die vorliegende Erfindung die Erfassung der Fahrbedingungen wie eine Annäherung an den Bestimmungsort, eine Abweichung von der festgelegten Fahrtroute, die Annäherung an ein Fahrzeugstau, und dergleichen. Zur Verarbeitung einer Änderung in den erfaßten Fahrbedingungen wird eine nützliche detaillierte Karte automatisch für die transportable Einrichtung zu einer angemessenen Zeit beschafft. Im Ergebnis wird keine Karte unnötig oder zu früh beschafft. Die Anzahl der aufgebauten Kommunikationsverbindungen kann in sicherer Weise vermindert werden und der Datenspeicherplatz der transportablen Einrichtung kann in effektiver Weise genutzt werden.

In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gekennzeichnet.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 ein Blockschaltbild zur Veranschaulichung des gesamten Aufbaus des Kartendatenverteilungssystems und der Kartenbeschaffungseinrichtung,

Fig. 2 ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung der Wirkungsweise des in Fig. 1 gezeigten Systems,

Fig. 3 und 4 Ablaufdiagramme von Unterprogrammen bezüglich einer Fahrtroutenabweichung und eines Umwegroutenführungsablaufs gemäß Fig. 2, und

Fig. 5 eine grafische Darstellung einer Modellbetrachtung der mittels der Einrichtung gemäß Fig. 1 angeforderten detaillierten Karte.

Bei der nachfolgenden Beschreibung ist die Kartendatenbeschaffungseinrichtung als integraler Bestandteil einer fahrzeugseitigen Navigationsvorrichtung 1 vorgesehen. Ein Kartendatenverteilungssystem ist mittels einer derartigen Navigationsvorrichtung 1 und eines Informationszentrums 20 gebildet, und stellt eine Infrastrukturmaßnahme entsprechend der Basisstation der vorliegenden Erfindung dar.

Fig. 1 zeigt ein Blockschaltbild des gesamten Aufbaus des vorliegenden Systems. Eine fahrzeugseitige Navigationsvorrichtung 1 umfaßt eine Navigationssteuerungseinrichtung 3, die die gesamte Vorrichtung steuert und eine Fahrtroutenführung durchführt. Dabei umfassen die Hauptaufgaben einer Fahrtroutenführung das Erstellen einer optimalen Fahrtroute zum Bestimmungsort und die Bereitstellung von Führungsmaßnahmen unter Verwendung der derart erstellten Fahrtroute.

Die Navigationssteuerungseinrichtung 3 ist mit einer Datenbank 5 für Karten im kleinen Maßstab verbunden, in welcher allgemeine Kartendaten, beispielsweise eine allgemeine, das Land erfassende Karte mit kleinem Maßstab gespeichert ist. Derartige allgemeine Kartendaten umfassen Informationen über Hauptstraßen einschließlich nationaler Straßen und Schnellstraßen. Die allgemeinen Kartendaten umfassen ferner Daten für Fahrtroutenberechnungen (Verbindungsdaten). Die in der Datenbank 5 gespeicherten Verbindungsdaten sind auf die zur Erstellung der Fahrtrouten unter Verwendung der Hauptstraßen erforderlichen Daten beschränkt. Somit werden in der Datenbank 5 lediglich Daten bezüglich der Hauptstraßen gespeichert, so daß lediglich eine geringe Datenmenge gespeichert werden muß. Ferner kann auf der Basis der Daten der Datenbank 5 eine Fahrtroutenberechnung schnell durchgeführt werden, da die für die Fahrtroutenberechnung verarbeitende Datenmenge klein ist. Die Datenbank 5 mit Karten mit kleinem Maßstab wird vorzugsweise in einem Speichermedium wie einer CD-ROM gespeichert.

Die Navigationssteuerungseinrichtung 3 ist ebenfalls mit einem Schreib/Lesespeicher RAM 7 zur Speicherung detaillierter Kartendaten (Daten bezüglich detaillierter Karten) verbunden. Gemäß der vorstehenden Beschreibung betreffen die detaillierten Kartendaten diejenigen Daten mit genauen Informationen bezüglich eines relativ kleinen Bereichs. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel gilt eine Karte mit großem Maßstab als eine detaillierte Karte, d. h. als detaillierte Kartendaten. Die Navigationssteuerungseinrichtung 3 beschafft in angemessener Weise die erforderlichen detaillierten Kartendaten von dem Informationszentrum unter Verwendung einer Kommunikationseinrichtung 9 (Datenverbindungseinrichtung). Die angeforderten und erhaltenen detaillierten Kartendaten werden unter der Steuerung der Navigationssteuerungseinrichtung 3 in den Schreib/Lesespeicher RAM 7 eingeschrieben. Die Navigationssteuerungseinrichtung 3 beschafft ebenfalls Verkehrsinformationen vom Informationszentrum unter Verwendung der Kommunikationseinrichtung 9, und es werden ebenfalls derartige Verkehrsinformationen in den Schreib/Lesespeicher RAM 7 eingeschrieben.

Die Navigationssteuerungseinrichtung 3 ist ferner mit einem globalen Ortungssystem (GPS, Global Positioning System, GPS-Einrichtung) 11 verbunden. Unter Verwendung von durch Navigationssatelliten übertragenen Signalen ermittelt die GPS-Einrichtung 11 die gegenwärtige Position des Fahrzeugs, die des weiteren zur Navigationssteuerungseinrichtung 3 übertragen wird. Dabei ist zu beachten, daß als Ist-Positionserfassungseinrichtung andere Einrichtungen als GPS-Einrichtungen ebenfalls im vorliegenden Ausführungsbeispiel verwendet werden können, einschließlich der Einrichtungen für Satelliten, oder einer autonomen oder elektronischen Navigation.

Die Navigationssteuerungseinrichtung 3 ist ebenfalls mit einer Eingabeeinrichtung 13 und einer Anzeigeeinrichtung 15 verbunden, die als Ausgabeeinrichtung dient.

Unterschiedliche Typen von Befehlen durch den Benutzer für die Navigationsvorrichtung können in die Navigationssteuerungseinrichtung 3 mittels der Eingabeeinrichtung 13 eingegeben werden. Derartige Befehle oder Anweisungen schließen den Bestimmungsort des Fahrzeugs ein. Die Eingabeeinrichtung 13 umfaßt beispielsweise eine Schnittstelle (interface) wie einen Joystick, eine Anzahl Schaltern und eine Spracherkennungseinrichtung. Die Anzeigeeinrichtung 15 zeigt die Darstellung einer Karte für eine Fahrtroutenführung an. Auf der Anzeigeeinrichtung 15 wird eine Karte einschließlich der gegenwärtigen Position und des Bestimmungsorts angegeben, und es wird auf der Karte die gegenwärtige Position mittels einer Markierung angezeigt. Die Fahrtroute zum Bestimmungsort wird zur Unterscheidung gegenüber anderen Straßen unterschiedlich dargestellt. Die Anzeigeeinrichtung 15 zeigt ferner verschiedene Typen von Bildern (wie ein Bild zum Eintreten den Bestimmungsort) zur Unterstützung der Tätigkeiten und Eingaben des Benutzers.

Die Navigationssteuerungseinrichtung 3 dient als Fahrbedingungserfassungseinrichtung und Anforderungseinrichtung, die jeweils für die vorliegende Erfindung charakteristisch sind. Mittels der Funktion als Fahrbedingungserfassungseinrichtung werden insbesondere die nachfolgenden drei Fahrbedingungen ermittelt: (1) die Beziehung zwischen der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs und den Bestimmungsort (Zielort), (2) ob das Fahrzeug von der festgelegten Fahrtroute während der Fahrtroutenführung abgewichen ist, und (3) die Beziehung zwischen der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs und einer beliebigen Baustelle oder einem Fahrzeugstau, die auf der festgelegten Fahrtroute auftreten können. Auf der Basis einer derartigen Information fordert die Navigationssteuerungseinrichtung 3 Informationszentrum die Übertragung der erforderlichen detaillierten Kartendaten unter Verwendung der Kommunikationseinrichtung 9 an, wie es nachstehend noch beschrieben wird.

Nachstehend wird der Aufbau des Informationszentrums 20 beschrieben. In dem Informationszentrum 20 steuert eine Datenverarbeitungseinheit 22 die gesamte Anlage des Informationszentrums 20. Die Datenverarbeitungseinheit 22 steht in Verbindung mit einer Kommunikationseinrichtung 24 (Datenverbindungseinrichtung), die durch die Datenverarbeitungseinheit 22 verwendet wird zur Durchführung unterschiedlicher Typen von Datenkommunikation (Datenübertragung).

Die Datenverarbeitungseinheit 22 ist ferner mit einer Speichereinheit 26 für detaillierte Karten verbunden, in welcher dem Fahrzeug zu übermittelnde detaillierte landesweite Kartendaten gespeichert sind. In Abhängigkeit einer Anforderung durch das Fahrzeug liest die Datenverarbeitungseinheit 22 die detaillierten Kartendaten für den in der Anforderung angegebenen Bereich aus der Speichereinheit 26 für detaillierte Karten aus und verteilt die Daten an das Fahrzeug unter Verwendung der Kommunikationseinrichtung 24.

Die Datenverarbeitungseinheit 22 ist ferner mit einer Verkehrsinformationspeichereinheit 28 verbunden. Die Datenverarbeitungseinheit 22 weist die Verkehrsinformationsspeichereinheit 28 zur Speicherung der einer externen Quelle zum Informationszentrum 20 übertragenen Verkehrsinformation an. Eine derartige Verkehrsinformation umfaßt Baustellen und einen Terminplan, Verkehrsstaus und das Ausmaß des Staus, Straßensperrungen infolge von Unfällen und dergleichen. Die Verkehrsinformationsspeichereinheit 28 speichert immer die letzte (neueste) Verkehrsinformation, die durch die Kommunikationseinrichtung 24 den Fahrzeugen bei Bedarf übermittelt wurde. Die fahrzeugseitige Navigationsvorrichtung 1 kann dabei eine Verkehrsinformation von FM-Rundfunksendern oder von straßenseitigen Funkbaken übertragenen Signalen erhalten.

Die Wirkungsweise des in Fig. 1 gezeigten Systems wird nachstehend im einzelnen beschrieben. Die Fig. 2 bis 4 zeigen Ablaufdiagramme zur Veranschaulichung der im Fahrzeug stattfindenden Abläufe. Eine Bezugnahme auf Fig. 5 erleichtert das Verständnis der Wirkungsweise des vorliegenden Systems. Gemäß Fig. 2 wird durch die Eingabe eines Bestimmungsorts durch den Benutzer eine Fahrtroutenführung eingeleitet. Die Navigationssteuerungseinheit 3 liest eine Karte mit kleinem Maßstab einschließlich der gegenwärtigen Position und des Bestimmungsorts aus der Datenbank 5 auf der Basis des Ausgangssignals der GPS-Einrichtung 11 aus. (S10). Unter Verwendung der ausgelesenen Kartendaten sucht und bestimmt die Navigationssteuerungseinrichtung 3 eine optimale Fahrtroute (Fahrstrecke) von der gegenwärtigen Position zum Bestimmungsort (S12). Die Auswahl der Fahrtroute kann mittels bekannter Verfahren wie beispielsweise dem Dijkstra-Verfahren durchgeführt werden. Da lediglich die Daten bezüglich der Hauptstraßen zum Auswählen der Fahrtroute verwendet werden, kann die Berechnung der Fahrtroute in kurzer Zeit abgeschlossen werden. Bei diesem Verfahrensstand wurden durch das Fahrzeug jedoch noch keine detaillierte Kartendaten um den Bestimmungsort beschafft. Daher wird eine Fahrtroute, die eine Airnäherung des Fahrzeugs an den Bestimmungsort so weit wie möglich zuläßt, unter Verwendung der Karte mit kleinem Maßstab gesucht.

Die Navigationssteuerungseinrichtung 3 führt eine Fahrtroutenführung unter Verwendung der Fahrtroute durch, die im Rahmen der Fahrtroutenberechnung bestimmt und festgelegt wurde (S14). Eine Karte mit kleinem Maßstab, die die gegenwärtige Position und den Bestimmungsort enthält, wird auf der Anzeigeeinrichtung 15 mittels der Navigationssteuerungseinheit 3 dargestellt. Auf der Karte ist die festgelegte Fahrtroute gegenüber den anderen Straßen in auffälliger Weise dargestellt. Nach der Durchführung eines Fahrtroutenabweichungsablaufs (S16) und eines Umwegfahrtroutenführungsablaufs (S18), die nachstehend noch beschrieben werden, bestimmt die Navigationssteuerungseinheit 3 auf der Basis des Ausgangssignals der GPS-Einrichtung 11, ob sich das Fahrzeug dem Bereich des Bestimmungsorts nähert (S20). Hat sich das Fahrzeug dem Bestimmungsort noch nicht genähert, dann kehrt der Steuerungsablauf zu Schritt S14 zurück und der Ablauf wird mit der Fahrtroutenführung unter Verwendung der Karte mit kleinem Maßstab fortgesetzt.

Fig. 3 zeigt ein Unterprogramm (Unterablauf) zu Veranschaulichung des vorstehend angegebenen Fahrtroutenabweichungsablaufs gemäß Schritt S16. Für den Fahrtroutenabweichungsablauf bestimmt die Navigationssteuerungseinrichtung 3 auf der Basis des Ausgangssignals der GPS-Einrichtung 11, ob das Fahrzeug von der in Schritt S12 festgelegten Fahrtroute abgewichen ist (S30). Bei diesem Verfahrensstand dient die Navigationssteuerungseinrichtung 3 als Fahrbedingungserfassungseinrichtung zur Erfassung einer Abweichung von der Fahrtroute. Ist beispielsweise die Entfernung zwischen der gegenwärtigen Position und der festgelegten Fahrtroute größer als eine vorbestimmte Entfernung, dann wird diese Situation als das Auftreten einer Abweichung angesehen. Ist das Fahrzeug nicht von der Fahrtroute abgewichen, dann wird der Fahrtroutenabweichungsablauf beendet und der Steuerungsablauf kehrt zu dem in Fig. 2 gezeigten Schritten zurück.

Ist hingegen das Fahrzeug von der Fahrtroute abgewichen, dann beschafft sich die Navigationssteuerungseinheit 3 vom Informationszentrum 20 (S32) detaillierte Kartendaten für die gegenwärtige Position umgebenden Bereich. Für die Beschaffung der Kartendaten fordert die Navigationssteuerungseinheit 3 das Informationszentrum 20 auf, unter Verwendung der Kommunikationseinrichtung 9 eine Karte zu übertragen. Diese Anforderung bezüglich einer Karte gibt gleichzeitig den Bereich an, für welchen die detaillierten Kartendaten benötigt werden. Die übertragene Anforderung umfaßt hierbei die gegenwärtige Position des Fahrzeugs und gibt an, daß detaillierte Kartendaten bezüglich der gegenwärtigen Position und deren Umgebung benötigt werden. In Schritt S32 dient somit die Navigationssteuerungseinrichtung 3 als Anforderungseinrichtung. Nach Erhalt der Anforderung für eine Karte, von dem Fahrzeug sendet die Datenverarbeitungseinheit 22 des Informationszentrums 20 die detaillierten Kartendaten als Antwort auf die Anforderung zurück. Die detaillierten Kartendaten bezüglich des umgebenden Bereichs um den bei der Anforderung angegebenen Punkt wird aus der Speichereinheit 26 für detaillierter Karten ausgelesen und über die Kommunikationseinrichtung 24 zum Fahrzeug übertragen.

Auf der Seite des Fahrzeugs werden die derart erhaltenen und beschafften detaillierten Kartendaten in den Schreib/Lesespeicher RAM 7 eingeschrieben, aus welchem die Navigationssteuerungseinrichtung 3 die detaillierten Kartendaten zur Verwendung für eine Fahrtroutenberechnung ausliest (S34). Dabei wird eine Fahrtroute gesucht und festgelegt, die das Fahrzeug zu der in Schritt S12 festgelegten geführten Fahrtroute zurückführt.

Die Navigationssteuerungseinrichtung 3 führt eine Fahrtroutenführung unter Verwendung der in Schritt S34 festgelegten Rückführungsfahrtroute durch (S36). Die detaillierte Karte um die gegenwärtige Position wird auf der Anzeigeeinrichtung 15 angezeigt, und die Fahrtroute, die zur Rückführung zur ursprünglichen Fahrtroute zu benutzen ist, wird im Vergleich zu anderen Straßen auffällig angezeigt. Die Fahrtroutenführung gemäß Schritt S36 wird fortgesetzt, bis das Fahrzeug zur ursprünglichen Fahrtroute zurückgeführt ist, und das Ende der Rückführung bedeutet ein Ende des Fahrtroutenabweichungsablaufs und die Rückkehr zu den in Fig. 2 gezeigten Schritten. Danach wird die Fahrtroutenführung unter Verwendung der Karte mit kleinem Maßstab erneut aufgenommen.

Fig. 4 zeigt ein Unterprogramm (Unterablauf) zur Veranschaulichung eines Umwegfahrtroutenführungsablaufs gemäß Schritt S18 in Fig. 2. Bei diesem Verfahrensstand dient die Navigationssteuerungseinrichtung 3 als Fahrbedingungserfassungseinrichtung, und die Positionsbeziehung zwischen der gegenwärtigen Position und beispielsweise einer Straßenbaustelle wird als Fahrbedingung ermittelt. Zuerst bestimmt die Navigationssteuerungseinrichtung 3, ob eine Verkehrsinformation bezüglich eines Punkts auf der in Schritt S12 festgelegten Straße vorliegt, insbesondere ob eine Verkehrsinformation mit der Angabe vorliegt, daß eine Änderung der festgelegten Fahrtroute erforderlich ist. Im einzelnen umfaßt eine derartige Information Baustellen, Verkehrsstaus und Straßensperrungen (infolge von Unfällen), die gegenwärtig auftreten. Liegt keine derartige Information vor, dann wird der Umwegfahrtroutenführungsablauf beendet, und der Steuerungsablauf kehrt zu den in Fig. 2 gezeigten Schritten zurück. Wird jedoch eine ein Problem betreffende Verkehrsinformation in Schritt S40 gefunden, dann wird bestimmt, ob sich das Fahrzeug dem betreffenden, durch die Verkehrsinformation angezeigten Bereich genähert hat (S42). Trifft dies nicht zu, dann wird der Umwegfahrtroutenführungsablauf beendet, und der Steuerungsablauf kehrt zu den in Fig. 2 gezeigten Schritten zurück.

Hat sich das Fahrzeug dem Bereich genähert, dann beschafft die Navigationssteuerungseinrichtung 3 die detaillierten Kartendaten der Region um den betreffenden Bereich (S44). Die Kartenbeschaffung bei diesem Verfahrensstand wird in gleicher Weise wie bei dem vorstehend beschriebenen Fahrtroutenabweichungsablauf durchgeführt. Die Navigationssteuerungseinrichtung 3 sendet eine Anforderung Informationszentrum 20 zur Übertragung der Daten zur Angabe des vorstehend bezeichneten betreffenden Bereichs. Die Datenverarbeitungseinheit 22 des Informationszentrums 20 antwortet auf diese Anforderung durch Auslesen der detaillierten Kartendaten dieses Bereichs aus der Speichereinheit 26 für detaillierte Karten und sendet unter Verwendung der Kommunikationseinrichtung 24 die Daten zum Fahrzeug zurück.

In dem Fahrzeug berechnet die Navigationssteuerungseinrichtung 3 die Umwegfahrtroute (Umleitungsweg), die anstelle der ursprünglichen Fahrtroute unter Verwendung der detaillierten Kartendaten zu benutzen ist (S46). Befindet sich beispielsweise eine Baustelle auf der Fahrtroute, dann wird eine andere Fahrtroute im Sinne einer Umleitung um die Baustelle berechnet zur einmaligen Abweichung von der Hauptstraße und zur Rückkehr zur ursprünglichen Hauptstraße. Die Navigationssteuerungseinrichtung 3 führt eine Umwegfahrtroutenführung unter Verwendung der derart berechneten Umwegfahrtroute (Umleitung) durch (S48). Die Anzeigeeinrichtung 15 zeigt eine detaillierte Karte des Bereichs um die Baustelle, wobei angegeben ist, daß ein Teil der ursprünglich festgelegten Fahrtroute durch die Baustelle belegt ist, und zeigt die in Schritt S46 berechnete Umleitungsfahrtroute an. Auf der Basis des Ausgangssignals der GPS-Einrichtung 11 setzt die Navigationssteuerungseinrichtung 3 die Umwegfahrtroutenführung gemäß Schritt S48 fort, bis das Fahrzeug zur ursprünglich festgelegten Fahrtroute mittels der Umwegfahrtroute zurückgeführt ist. Ist das Fahrzeug zurückgekehrt, dann wird der Umwegfahrtroutenführungsablauf beendet und der Steuerungsablauf kehrt zu den in Fig. 2 gezeigten Schritten zurück, und die Fahrtroutenführung unter Verwendung der Karte mit kleinem Maßstab wird erneut aufgenommen.

Gemäß Fig. 2 wird in Schritt S20 auf der Basis des Ausgangssignals der GPS-Einrichtung 11, wie vorstehend beschrieben, eine Bestimmung durchgeführt, ob sich das Fahrzeug dem Bestimmungsort genähert hat. Hierbei dient die Navigationssteuerungseinrichtung 3 als Fahrbedingungserfassungseinrichtung zur Erfassung der Positionsbeziehung zwischen dem Bestimmungsort und der gegenwärtigen Position als Fahrbedingung. Erreicht die Entfernung zwischen der gegenwärtigen Position und dem Bestimmungsort eine vorbestimmte Entfernung, dann wird die Bestimmung dahingehend durchgeführt, daß in Schritt S20 die Antwort JA ist.

Hat sich das Fahrzeug dem Bestimmungsort angenähert, dann beschafft die Navigationssteuerungseinrichtung 3 detaillierte Kartendaten bezüglich der Umgebung des Bestimmungsorts vom Informationszentrum 20 (S22). Hierbei erfolgt die Beschaffung der Karten in gleicher Weise wie es bereits vorstehend beschrieben ist. Die Navigationssteuerungseinrichtung 3 überträgt eine Anforderung für eine Karte mit der Angabe des Bestimmungsorts zum Informationszentrum 20 unter Verwendung der Kommunikationseinrichtung 9. Als Reaktion auf diese Anforderung liest die Datenverarbeitungseinheit 22 des Informationszentrums 20 aus der Speichereinheit 26 für detaillierte Karten die detaillierten Kartendaten des durch die Anforderung angezeigten Bereichs aus und sendet diese Daten unter Verwendung der Kommunikationseinrichtung 24 zu Fahrzeug zurück.

Im Fahrzeug wird sodann die Fahrtroute berechnet unter Verwendung der zuvor beschafften detaillierten Kartendaten (S24). Für die anfängliche Fahrtroutenberechnung, wie sie Schritt S12 durchgeführt wurde, erfolgt die Berechnung der Fahrtroute lediglich unter Verwendung der Kartendaten mit kleinem Maßstab, so daß daher der letzte Fahrtroutenabschnitt zum Bestimmungsort noch nicht berechnet ist. In Schritt S24 führt die Navigationssteuerungseinrichtung 3 eine Fahrtroutenberechnung unter Verwendung sowohl der Kartendaten mit kleinem Maßstab als auch der detaillierten Kartendaten (oder lediglich der detaillierten Kartendaten) durch, wobei eine Fahrtroute gesucht und festgelegt wird, die das Fahrzeug von der Hauptstraße zum Bestimmungsort führt. Die Navigationssteuerungseinrichtung 3 führt sodann eine Fahrtroutenführung unter Verwendung der derart berechneten Fahrtroute durch (S26). Die Anzeigeeinrichtung 15 zeigt eine detaillierte Karte um den Bestimmungsort an und zeigt im einzelnen Markierungen für die gegenwärtige Position und den Bestimmungsort auf der Karte an. Ferner wird die festgelegte Fahrtroute von der gegenwärtigen Position zum Bestimmungsort im Gegensatz zu anderen Straßen auffällig dargestellt. Die Navigationssteuerungseinrichtung 3 führt auf der Basis des Ausgangssignals der GPS-Einrichtung 11 gemäß Schritt S26 eine Fahrtroutenführung durch, bis die gegenwärtige Position den Bestimmungsort erreicht. Ist der Bestimmungsort erreicht, dann wird der in Fig. 2 gezeigte Fahrtroutenführungsablauf vollendet.

Fig. 5 zeigt eine Modelldarstellung der mittels der fahrzeugseitigen Navigationsvorrichtung 1 beschafften detaillierten Karten. Bei dem in Fig. 5 gezeigten Beispiel befindet sich der Startpunkt an einem Punkt A der Aichi-Präfektur in Japan, und der Bestimmungsort ist ein Punkt B in Tokyo. Die Fahrtroutenführung wird durch eine Eingabe des Bestimmungsorts am Startpunkt eingeleitet. Zuerst wird eine Fahrtroutenführung aktiv unter Verwendung der Hauptstraßen wie der nationalen Hauptstraßen und Schnellstraßen durchgeführt, und das Fahrzeug bewegt sich Abhängigkeit von dieser Führung.

Im Verlauf der Fahrt kann das Fahrzeug manchmal von der festgelegten Fahrtroute abweichen. In diesem Fall werden gemäß der Darstellung detaillierte Kartendaten um den Abweichungspunkt vom Fahrzeug beschafft. Unter Verwendung der detaillierten Kartendaten erfolgt die Bereitstellung einer Fahrtroutenführung, so daß das Fahrzeug zur ursprünglich festgelegten Fahrtroute zurückkehrt. Ist das abgewichene Fahrzeug zur ursprünglich festgelegten Fahrtroute zurückgekehrt, dann wird eine Fahrtroutenführung auf der Basis der Karte mit kleinem Maßstab wieder aufgenommen.

Gemäß der Darstellung in Fig. 5 wird bei Vorliegen eines Verkehrshindernisses wie einer Baustelle, einem Verkehrsstau und einer Straßensperrung infolge von Unfällen auf der festgelegten Fahrtroute vor Erreichen des Bestimmungsorts ein derartiges Verkehrshindernis auf der Basis der Verkehrsinformation erfaßt. Hat sich nun das Fahrzeug einem derartigen Hindernis genähert, dann werden detaillierte Kartendaten beschafft und bei der Fahrtroutenführung für eine Umleitung um das Verkehrshindernis verwendet. Ist eine derartige Umleitung beendet, dann wird die Fahrtroutenführung auf der Basis der Karte mit kleinem Maßstab wieder aufgenommen.

Nähert sich nun das Fahrzeug der Stadt Tokyo, dann werden detaillierte Kartendaten für den Bereich von Tokyo beschafft und zum Aufsuchen einer Fahrtroute zum Bestimmungsort B, ausgehend von der Hauptstraße, angefordert, und es erfolgt eine Fahrtroutenführung unter Verwendung der berechneten Fahrtroute.

Bei dem bevorzugten, vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel handelt es sich bei den Kartendaten, die im Fahrzeug vor der Fahrt vorliegen müssen, lediglich allgemeine Kartendaten mit kleinem Maßstab. Kartendaten mit großem Maßstab werden lediglich bei Bedarf beschafft. Im Ergebnis muß somit lediglich eine kleine Datenmenge im Fahrzeug gespeichert werden. Ferner können Fahrtroutenberechnungen schnell erzielt werden, da die Berechnung unter Verwendung von Daten bezüglich der Hauptstraßen durchgeführt wird, die in der Datenbank 5 mit Karten mit kleinem Maßstab zu Beginn der Fahrt gespeichert sind.

Im einzelnen erfaßt gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die Navigationssteuerungseinrichtung 3 unterschiedliche Arten von Fahrbedingungen, wie die Annäherung an den Bestimmungsort, die Abweichung von der festgelegten Fahrtroute und die Annäherung an einen Verkehrsstau, und es erfolgt eine Beschaffung von detaillierten Kartendaten mit großem Maßstab auf der Basis derartiger Fahrbedingungen. Daher werden zu bestimmten Zeiten nützliche detaillierte Kartendaten automatisch zur einer angemessenen Zeit beschafft, und eine geeignete Fahrtroutenführung wird unter Verwendung der Kartendaten mit großem Maßstab durchgeführt. Detaillierte Kartendaten werden nicht in unnötiger Weise beschafft, und detaillierte Kartendaten, die während einer bestimmten Zeit nicht verwendet werden, werden nicht vorzeitig beschafft. Im Ergebnis kann die Speicherkapazität des Schreib/Lesespeichers RAM 7 des Fahrzeugs in effektiver Weise genutzt werden, so daß die Kapazität des Schreib/Lesespeichers RAM 7 zur Speicherung weiterer Informationen verwendet oder in der Größe vermindert werden kann.

Während gemäß dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel Kartendaten zur Anzeige und zur Berechnung mittels einer Kommunikation (Datenverbindung) beschafft wurden, können auch vorzugsweise andere Arten von Kartendaten zur Verwendung bei einem Kartenabgleich zur Korrektur der mittels der GPS-Einrichtung 11 ermittelten tatsächlichen Position in der Datenbank 5 in Form konventioneller Daten gespeichert werden.

Während bei dem vorstehenden Ausführungsbeispiel die detaillierten Kartendaten automatisch von einer externen Quelle mittels der Navigationssteuerungseinrichtung 3 beschafft wurden, kann die Vorrichtung ferner derart aufgebaut sein, daß ein Benutzer die Beschaffung einer gewünschten detaillierten Karte unter Verwendung der Eingabeeinrichtung 13 anfordern kann. In diesem Fall beschafft die Navigationssteuerungseinrichtung 3 die angewiesenen detaillierten Kartendaten von dem Informationszentrum 20 in Abhängigkeit von den Befehlen des Benutzers. Die auf diese Weise beschafften detaillierten Karten werden in dem Schreib/Lesespeicher RAM 7 eingelesen und auf der Anzeigeeinrichtung 15 zur Anzeige gebracht. Diese Funktion kann verwendet werden, wenn der Benutzer die festgelegte Fahrtroute für einen abweichenden Fahrtroutenabschnitt verläßt und wenn der Benutzer wünscht, mehr über die Geographie eines bestimmten Bereichs zu erfahren.

Gemäß dem vorstehenden Ausführungsbeispiel ist eine Karte mit kleinem Maßstab in einer CD-ROM oder dergleichen gespeichert und wird in der Datenbank 5 mit Karten mit kleinem Maßstab gehalten, wobei jedoch die Karte mit kleinem Maßstab auch von extern mittels einer Kommunikation (Datenverbindung) zu Beginn der Fahrtroutenführung oder dergleichen beschafft werden kann. Beispielsweise wird beim Eintreten in den Bestimmungsort eine Karte mit kleinem Maßstab einschließlich des Bestimmungsorts und der gegenwärtigen Position vom Informationszentrum 20 beschafft und es wird die erhaltene Karte in den Schreib/Lesespeicher RAM 7 eingeschrieben. In Abhängigkeit von den Fahrbedingungen wird die erforderliche Karte mit großem Maßstab vom Informationszentrum 20 angefordert und es wird die im Schreib/Lesespeicher RAM 7 gespeicherte Karte mit kleinem Maßstab durch die detaillierte Karte ersetzt. Werden die Kartendaten mit großem Maßstab erneut benötigt, dann werden diese frisch aus dem Informationszentrum 20 beschafft und in den Schreib/Lesespeicher RAM 7 eingeschrieben. Dies führt zu einer Verminderung der Kosten und der Speicherkapazität.

Somit ist eine Kartendatenbeschaffungseinrichtung integraler Bestandteil der fahrzeugseitigen Navigationseinrichtung 1. Kartendaten mit kleinem Maßstab werden in einer Datenbank 5 konstant bereitgehalten, während detaillierte Kartendaten mit großem Maßstab über eine Kommunikationseinrichtung 9, 24 von einem Informationszentrum 20 übertragen werden, wobei das Informationszentrum 20 als Basisstation dient. Auf der Basis der Kartendaten mit kleinem Maßstab erfolgt eine Fahrtroutenführung unter Verwendung von Hauptstraßen. Die Fahrbedingungen des Fahrzeugs werden erfaßt und Kartendaten mit großem Maßstab werden beschafft, wenn eine Bewertung entsprechend der Fahrbedingungen erfolgt ist. Weicht beispielsweise das Fahrzeug von der festgelegten Fahrtroute ab, nähert es sich einer durch eine Verkehrsinformation angezeigten Straßenbaustelle oder nähert es sich dem Bestimmungsort, dann werden detaillierte Kartendaten beschafft. Daher erfolgt die Beschaffung von geeigneten detaillierten Karten zu einer angemessenen Zeit in bezug auf eine Änderung der Fahrbedingungen.

Claims (8)

1. Kartendatenverteilungssystem, mit einer Basisstation (20) und einer transportablen Einrichtung (1), die miteinander über Kommunikationseinrichtungen (9, 24) verbunden sind, und von der Basisstation (20) verteilte Kartendaten durch die transportable Einrichtung (1) beschafft werden,
wobei die transportable Einrichtung (1) umfaßt:
eine Fahrbedingungserfassungseinrichtung (3) zur Erfassung einer Fahrbedingung der transportablen Einrichtung (1), und
eine Anforderungseinrichtung (3) zum Senden einer Anforderung zur Basisstation (20) für detaillierte Kartendaten eines Bereichs um die transportable Einrichtung (1) oder in Nachbarschaft zu dieser, wenn auf der Basis der erfaßten Fahrbedingung bestimmt wird, daß eine detaillierte Karte erforderlich ist, wobei
die Basisstation (20) auf die Anforderung der transportablen Einrichtung (1) antwortet durch Zuführen der detaillierten Kartendaten bezüglich des in der Anforderung angegebenen Bereichs.

2. Kartendatenbeschaffungseinrichtung, die in einer transportablen Einrichtung (1) angeordnet ist, zum Beschaffen von durch eine Basisstation (20) mittels Kommunikationseinrichtungen (9, 24) verteilter Kartendaten, mit:
einer Fahrbedingungserfassungseinrichtung (3) zur Erfassung einer Fahrbedingung der transportablen Einrichtung (1),
einer Anforderungseinrichtung (3) zum Senden einer Anforderung an die Basisstation (20) für detaillierte Kartendaten eines Bereichs um die transportable Einrichtung (1) oder in Nachbarschaft zu dieser, wenn auf der Basis der Fahrbedingung bestimmt wird, daß die detaillierte Karte des Bereichs erforderlich ist, wobei
die von der Basisstation (20) in Antwort auf die Anforderung verteilten detaillierten Kartendaten beschafft werden.

3. Kartendatenbeschaffungseinrichtung nach Anspruch 2, wobei
die Fahrbedingungserfassungseinrichtung (3) eine Positionsbeziehungserfassungseinrichtung aufweist zur Erfassung der Positionsbeziehung zwischen einer gegenwärtigen Position der transportablen Einrichtung (1) und einem Bestimmungsort, und
die Anforderungseinrichtung (3) die detaillierten Kartendaten um den Bestimmungsort anfordert, wenn erfaßt wird, daß sich die transportable Einrichtung (1) dem Bestimmungsort nähert.

4. Kartendatenbeschaffungseinrichtung nach Anspruch 2, ferner mit:
einer Fahrtroutenbestimmungseinrichtung zur Bestimmung einer geeigneten Fahrtroute zu einem Bestimmungsort, wobei
die Fahrbedingungserfassungseinrichtung (3) eine Abweichungserfassungseinrichtung aufweist zur Erfassung, ob die transportable Einrichtung (1) von der bestimmten Fahrtroute abgewichen ist, und
die Anforderungseinrichtung (3) die detaillierten Kartendaten um den Abweichungspunkt anfordert, wenn erfaßt wird, daß die transportable Einrichtung (1) von der bestimmten Fahrtroute abgewichen ist.

5. Kartendatenbeschaffungseinrichtung nach Anspruch 2, ferner mit:
einer Fahrtroutenbestimmungseinrichtung zur Bestimmung einer geeigneten Fahrtroute zu einem Bestimmungsort, wobei
die Fahrbedingungserfassungseinrichtung (3) eine Verkehrsbedingungserfassungseinrichtung aufweist zur Erfassung einer Positionsbeziehung zwischen einer gegenwärtigen Position der transportablen Einrichtung (1) und einem Ort auf der bestimmten Fahrtroute, für welchen eine Änderung in der Fahrtroute erforderlich ist, wenn eine Verkehrsinformation zur Angabe, daß ein derartiger Ort auf der Fahrtroute vorliegt, erhalten wird, und
die Anforderungseinrichtung (3) die detaillierten Kartendaten um den Ort anfordert, wenn sich die transportable Einrichtung (1) dem Ort mit dem Erfordernis einer Änderung in der bestimmten Fahrtroute genähert hat.

6. Kartendatenbeschaffungseinrichtung gemäß einem der Ansprüche 2 bis 5, wobei die Kartendatenbeschaffungseinrichtung integral in einer Navigationsvorrichtung angeordnet ist.

7. Navigationsvorrichtung einschließlich der Kartendatenbeschaffungseinrichtung gemäß den Ansprüchen 2 bis 6, wobei die Navigationsvorrichtung eine Kartendatenbank (5) umfaßt, in welcher Kartendaten mit einem großen Maßstab in allgemeinerer Form im Vergleich zu den detaillierten Kartendaten gespeichert sind, und eine Fahrtroutenführung unter Verwendung der Karte mit kleinem Maßstab und der in Abhängigkeit von der erfaßten Fahrbedingung beschafften detaillierten Karte durchführt.

8. Kartendatenbeschaffungseinrichtung gemäß Anspruch 6, wobei die Basisstation (20) zur Verteilung der Kartendaten zur Kartendatenbeschaffungseinrichtung in einem Informationszentrum (20) zur Bereitstellung von unterschiedlichen Typen von Informationen für Fahrzeuge für die fahrzeugseitige Navigationsvorrichtung enthalten ist.