JPH1138872A

JPH1138872A - 地図データ配信システム、およびそのシステムに適する地図データ取得装置

Info

Publication number: JPH1138872A
Application number: JP9192428A
Authority: JP
Inventors: Tomoyasu Harada; 友康原田
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1997-07-17
Filing date: 1997-07-17
Publication date: 1999-02-12
Also published as: US6052645A; DE19832035A1

Abstract

(57)【要約】【課題】狭い範囲の詳細地図が車両外部から通信によ
り取得される。しかし、無駄な取得や、早すぎる取得が
頻発する。【解決手段】地図データ取得装置は車載ナビゲーショ
ン装置に一体に設けられている。まず、ナビゲーション
装置に記憶された大縮尺地図を用いて、主要道路に沿っ
た経路案内が行われる。車両の移動状況が検出され、移
動状況に基づいて必要と判断されるときに詳細地図が取
得される。例えば、車両が設定経路から外れたとき、交
通情報に示される工事箇所等に接近したとき、目的地に
接近したときなどである。移動状況の変化に対応して、
的確なタイミングで適切な詳細地図が取得される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地図データ配信シ
ステム、特に、移動体が基地局から必要な詳細地図を取
得するシステムに関する。また、本発明は、移動体に搭
載され、このシステムに適した地図データ取得装置に関
する。詳細地図とは、比較的狭い範囲の地域の詳細な情
報をもった地図である。詳細地図以外の概略地図は、例
えば、移動体に予め用意しておかれる。本発明は、車両
のナビゲーション装置に好適に適用される。

【０００２】

【従来の技術】地図データを利用する電子機器として、
ナビゲーション装置が周知である。ナビゲーション装置
は、現在位置の周辺の地図をディスプレイに表示した
り、地図データを利用して目的地までの経路案内を行
う。従来、地図データを格納した記憶媒体（ＣＤ−ＲＯ
Ｍ等）をナビゲーション装置に装着することが一般的で
あり、記憶媒体から必要な地図データが読み出される。

【０００３】しかし、広い範囲の詳細な地図を記憶した
媒体を用意しておくことは、普段あまり使わない地図を
持ち続けることを意味し、効率的でない面がある。そこ
で、ある地域の詳細地図が必要になったときに、その詳
細地図を外部から取得するナビゲーション装置が提案さ
れている。この種のシステムは、例えば、特開平７−２
６２４９３号公報に開示されている。

【０００４】上記公報に記載のシステムでは、移動体
は、主要道を含む全国の概略的な地図を記憶している。
ユーザは、所望の地域の詳細地図を取得することを移動
体に指示する。移動体は、指示に応えて基地局から詳細
地図を入手する。経路案内を行うときは下記のように動
作する。出発点にいるユーザが目的地を入力すると、そ
の時点で、目的地周辺の詳細地図が取得される。走行開
始とともに、概略地図と目的地周辺の詳細地図を用いた
経路案内が行われる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、出発地点で目
的地の詳細地図が取得されても、目的地との距離はまだ
離れている。目的地が途中で修正された場合は、通信処
理を行って取得した詳細地図が無駄になる。目的地の修
正がなかったとしても、走行中はずっと、目的地の詳細
地図がメモリの一部の領域を専有する。これはメモリの
使用効率という面で好ましくない。当分の間は使用され
ない情報をメモリに保持しつづけなければならず、メモ
リの容量設定の増大を招くことにもなる。

【０００６】また、車両の走行中も移動状況は刻々と変
わる。例えば、目的地までの設定経路から車両が離脱し
てしまうこともある。従来技術では、ユーザが自ら指示
を入力して、離脱地点周辺の詳細地図を取得しなければ
ならない。しかし、ユーザには、どこで離脱したのか、
どこの詳細地図が経路復帰のために必要かが分からない
こともある。このように、移動状況の変化に対応するた
めに必要な詳細地図が何かを判断することはユーザにと
って容易でない。また、判断できたとしても、必要とな
った詳細地図の取得を指示することは、ユーザにとって
煩わしい。

【０００７】上記の問題を回避するために、目的地に至
るまでの全地域の詳細地図を取得してしまうことも考え
られる。しかし、これでは、通信装置の負担が大きくな
り、他の種類の情報（交通情報など）のための通信を妨
げる。また、移動体側のメモリ容量も大きくしなければ
ならない。不要な地図も大量に取得されるので、必要な
地図データのみを取得できるという利点が損なわれてし
まう。

【０００８】以上に説明したように、従来は、移動状況
とは無関係な地点情報に基づいて詳細地図の自動取得が
行われるために、無駄な詳細地図が取得されたり、早す
ぎるタイミングで詳細地図が取得されるといったことが
頻繁に発生する。移動状況の変化に対応するために真に
必要な地図は、ユーザの指示がなければ取得されない。
その結果、移動体側のデータストレージ空間が有効活用
されないばかりでなく、有用な詳細地図が的確なタイミ
ングで取得されないという問題がある。なお、上記の問
題は、車両に限られず、他の種類の移動体に関しても同
様に生じる。

【０００９】本発明は上記課題に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、有用な詳細地図を的確なタイミング
で取得できる地図データ配信システムを提供することに
あり、また、このシステムに適した移動体側の地図デー
タ取得装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明のシステムは、移動状況に基づいてユーザ
が詳細地図を必要とすることを推定し、的確なタイミン
グで詳細地図を自動取得する。

【００１１】本発明の地図データ配信システムは、基地
局と移動体が通信手段を介して接続され、基地局から配
信される地図データを移動体が取得する。移動体は、こ
の移動体に関する移動状況を検出する移動状況検出手段
と、移動状況に基づき、移動体の周辺または近傍の地域
の詳細地図が必要と判断される場合に、その地域の詳細
地図データを基地局に対して要求する要求手段とを有す
る。基地局は、移動体からの要求に応えて、要求に示さ
れた地域の詳細地図データを移動体へ配信する。

【００１２】また、本発明の地図データ取得装置は、移
動体に搭載され、基地局から通信手段を介して配信され
る地図データを取得する装置である。この装置は、移動
体に関する移動状況を検出する移動状況検出手段と、移
動状況に基づき、移動体の周辺または近傍の地域の詳細
地図が必要と判断される場合に、その地域の詳細地図デ
ータを基地局に対して要求する要求手段と、を有し、要
求に応えて基地局から配信された前記詳細地図データを
取得する。

【００１３】ここで、移動体は、例えば、車両、船舶、
飛行機、ユーザに持ち運ばれる携帯端末装置などであ
る。基地局は、例えば、移動体に各種の情報を提供する
情報センタである。

【００１４】好ましくは、本発明の一態様において、前
記移動状況検出手段には、移動体の現在位置と目的地の
位置関係を検出する位置関係検出手段が含まれる。前記
要求手段は、移動体が目的地に接近したときに、目的地
周辺の詳細地図データを要求する。

【００１５】この態様では、移動状況として、現在位置
と目的地との位置関係が検出される。目的地の詳細地図
は、移動体が目的地に接近してから、すなわち実際に必
要になってから取得される。移動途中での目的地修正に
対応して、修正後の目的地の詳細地図が取得される。無
断な地図取得や、早すぎる地図取得が回避される。

【００１６】また、好ましくは、本発明の一態様の地図
データ取得装置は、目的地への適切な経路を設定する経
路設定手段を有する。前記移動状況検出手段には、移動
体が設定経路から離脱したか否かを検出する離脱検出手
段が含まれる。前記要求手段は、移動体が設定経路を離
脱したときに、離脱地点周辺の詳細地図データを要求す
る。

【００１７】この態様では、移動状況として、移動体が
設定経路から離脱したか否かが検出される。予定と異な
る移動状況（離脱）が発生したときに、自動的に周辺の
詳細地図が取得される。この詳細地図を使って、移動体
を元の設定経路に導くことができる。ユーザが離脱地点
を分からない場合や、離脱発生自体に気づかない場合で
も的確な経路案内ができる。

【００１８】また、好ましくは、本発明の一態様の地図
データ取得装置は、目的地への適切な経路を設定する経
路設定手段を有する。前記移動状況検出手段には、設定
経路上に経路変更の必要箇所があることを示す交通情報
が発生しているときに、この必要箇所と移動体の現在位
置との位置関係を検出する交通関係検出手段が含まれ
る。前記要求手段は、前記経路変更の必要箇所に移動体
が接近したときに、該必要箇所周辺の詳細地図データを
要求する。

【００１９】この態様では、交通情報に関連した移動状
況が検出される。上記において、設定経路の変更が必要
な箇所は、例えば工事箇所や渋滞箇所、事故による通行
止め箇所である。このような箇所への移動体が接近した
ことが検出されると、予定と異なる移動状況が発生し詳
細地図が必要と判断され、詳細地図が自動的に取得され
る。詳細地図を用いて設定経路を変更し、変更した経路
を用いた経路案内を行うことができる。

【００２０】以上のように、本発明によれば、目的地へ
の接近、設定経路からの離脱、渋滞箇所などへの接近、
といったような各種の移動状況が検出される。そして、
検出した移動状況の変化に対応して、有用な詳細地図が
的確なタイミングで自動的に移動体に取得される。無駄
な地図取得や早すぎる地図取得が回避され、その結果、
通信回数を減らし、また移動体側のデータストレージ空
間を効率的に使用することが可能となる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
（実施形態という）を、図面に基づいて説明する。以下
では、本発明の地図データ取得装置が、車載ナビゲーシ
ョン装置と一体に設けられる。このナビゲーション装置
と情報センタとにより地図データ配信システムが構成さ
れる。図１は、本システムの全体構成を示すブロック図
である。車載ナビゲーション装置１には、ナビゲーショ
ンＥＣＵ３が設けられている。ナビゲーションＥＣＵ３
は、装置全体を制御し、経路案内を行う。経路案内で
は、主として、目的地までの最適経路の設定と、設定経
路を用いた案内が行われる。

【００２２】ナビゲーションＥＣＵ３には大縮尺地図デ
ータベース５が接続されている。このデータベース５
は、全国の概略的な大縮尺の概略地図データを記憶して
いる。概略地図データは、主な国道や高速道路などの主
要道路の情報を含んでいる。概略地図データには、その
一部として、経路計算用のデータ（リンクデータ）が含
まれている。データベース５に記憶されるリンクデータ
は、主要道路を通る経路を設定するために必要なものに
限定されている。このように、データベース５には主要
道路に関するデータを記憶すればよいので、記憶データ
量は少なくてよい。また、データベース５のデータを用
いた経路計算は高速に行われる。経路計算で処理すべき
データ量が少ないからである。大縮尺地図データベース
５は、好適には、ＣＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体に記憶さ
れる。

【００２３】また、ナビゲーションＥＣＵ３には、詳細
地図データを記憶するためのＲＡＭ７が接続されてい
る。詳細地図データとは、前述のように、比較的狭い範
囲の詳細な情報を持った地図である。本実施形態では、
詳細地図データとして、小縮尺の地図が取り扱われる。
ナビゲーションＥＣＵ３は、通信装置９を用いて、適
宜、必要な詳細地図データを情報センタから取得する。
取得された詳細地図データは、ナビゲーションＥＣＵ３
の制御により、ＲＡＭ７に書き込まれる。さらに、ナビ
ゲーションＥＣＵ３は、通信装置９を用いて情報センタ
から交通情報を取得する。交通情報も、ＲＡＭ７に書き
込まれる。

【００２４】また、ナビゲーションＥＣＵ３にはＧＰＳ
装置１１が接続されている。ＧＰＳ（グローバルポジシ
ョニングシステム）装置１１は、人工衛星から送られる
電波を利用して現在位置を検出し、ナビゲーションＥＣ
Ｕ３へ送る。なお、本実施形態では、ＧＰＳ装置以外の
現在位置検出装置を用いてもよい。衛星航法、自律航法
や電波航法に用いられる各種の現在位置検出装置を利用
できる。

【００２５】さらに、ナビゲーションＥＣＵ３には、入
力装置１３と、出力手段としてのディスプレイ１５が接
続されている。ユーザによるナビゲーション装置への各
種の指示は、入力装置１３を介してナビゲーションＥＣ
Ｕ３へ入力される。この指示には、車両走行の目的地も
含まれる。入力装置１３は、ジョイスティックやスイッ
チ類、音声認識装置を含む。ディスプレイ１５には、経
路案内のための地図表示が行われる。現在位置や目的地
を含む地図が表示され、地図上には現在位置マークが重
ねて表示される。目的地への経路は、他の道路とは区別
して表示される。また、ディスプレイ１５には、ユーザ
の操作を支援するための各種の画像（目的地入力用の画
像など）が表示される。

【００２６】また、ナビゲーションＥＣＵ３は、本発明
の特徴的な移動状況検出手段および要求手段として機能
する。移動状況検出手段として機能することにより、特
に、下記の３つの移動状況が検出される。すなわち、
（１）車両の現在位置と目的地の位置関係、（２）経路
案内中に車両が設定経路から離脱したか否か、（３）設
定経路上に存在する工事箇所や渋滞箇所などと車両の現
在位置との位置関係、の３つである。ナビゲーションＥ
ＣＵ３は、これらの情報に基づいて、後述するように、
通信装置９を用いて、必要な詳細地図データの送信を情
報センタへ要求する。

【００２７】次に、情報センタ２０の構成について説明
する。情報センタ２０において、データ処理部２２はセ
ンタ全体を制御している。データ処理部２２には、通信
装置２４が接続されており、データ処理部２２は通信装
置２４を用いて車両との間で各種のデータ通信を行う。

【００２８】データ処理部２２には、詳細地図記憶部２
６が接続されている。詳細地図記憶部２６には、車両へ
提供するための全国の詳細な地図データが記憶されてい
る。データ処理部２２は、車両からの要求に応じ、要求
に示される地域の詳細地図データを詳細地図記憶部２６
から読み出して、通信装置２４を用いて車両へ配信す
る。

【００２９】また、データ処理部２２には、交通情報記
憶部２８が接続されている。データ処理部２２は、セン
タ外部から入手した交通情報を交通情報記憶部２８に記
憶させる。交通情報には、例えば、工事箇所と日時の情
報、渋滞箇所とその程度の情報、事故などによる通行止
め箇所の情報などが含まれる。交通情報記憶部２８に
は、常に最新の交通情報が記憶されている。この最新の
交通情報が、随時、通信装置２４から車両へ送られる。
なお、車載ナビゲーション装置１は、ＦＭ多重放送や路
側ビーコンからの信号などを用いて交通情報を入手して
もよい。

【００３０】次に、図１のシステムの動作を説明する。
図２から図４は、車両側で行われる処理を示すフローチ
ャートである。図２において、ユーザが目的地を入力し
たときに、経路案内アルゴリズムがスタートする。ナビ
ゲーションＥＣＵ３は、ＧＰＳ装置１１の出力に基づ
き、現在位置と目的地を包含する大縮尺地図をデータベ
ース５から読み出す（Ｓ１０）。ナビゲーションＥＣＵ
３は、読み出した地図データを用いて、現在位置から目
的地までの最適経路を探索、設定する（Ｓ１２）。経路
探索は、ダイクストラ法などを用いた通常の方法で行わ
れる。主要道路に関するデータのみを用いて経路探索が
行われるので、経路計算は短時間で終了する。ただし、
ここではまだ目的地周辺の詳細地図データが車両側に取
得されていない。そこで、大縮尺地図を用いて可能な限
り目的地まで近づける経路が探索される。

【００３１】ナビゲーションＥＣＵ３は、経路計算によ
って設定された経路を用いて経路案内を行う（Ｓ１
４）。ナビゲーションＥＣＵ３は、現在位置や目的地を
含む大縮尺の地図をディスプレイ１５に表示させる。地
図上では設定経路が他の道路と区別して表示される。さ
らに、ナビゲーションＥＣＵ３は、後述する経路逸脱処
理（Ｓ１６）および迂回経路案内処理（Ｓ１８）を行っ
た後、ＧＰＳ装置１１の出力をもとに、車両が目的地付
近に接近したか否かを判断する（Ｓ２０）。目的地にま
だ接近していなければ、Ｓ１４に戻り、大縮尺地図を用
いた経路案内を続行する。

【００３２】図３は、上記Ｓ１６の経路逸脱処理を示す
サブフローチャートである。経路逸脱処理では、まず、
ナビゲーションＥＣＵ３は，ＧＰＳ装置１１の出力をも
とに、Ｓ１２で設定した経路から車両が逸脱したか否か
を判断する（Ｓ３０）。このとき、ナビゲーションＥＣ
Ｕ３は移動状況検出手段として機能し、経路離脱を検出
している。例えば、設定経路と現在位置が所定距離以上
に離れたときに、逸脱発生と判断される。車両が経路を
逸脱していなければ、経路逸脱処理を終了し、図２の処
理に戻る。

【００３３】車両が経路を逸脱している場合、ナビゲー
ションＥＣＵ３は、情報センタ２０から、現在位置周辺
の詳細地図データを取得する（Ｓ３２）。このときナビ
ゲーションＥＣＵ３は、通信装置９を用いて情報センタ
２０へ地図要求を送る。この地図要求には、詳細地図デ
ータが必要な地域が示される。ここでは、車両の現在位
置と、現在位置周辺の詳細地図データが必要である旨が
送られる。このように、Ｓ３２では、ナビゲーションＥ
ＣＵ３が、本発明の要求手段として機能している。情報
センタ２０のデータ処理部２２は、車両から地図要求を
受信すると、この要求に応えて詳細地図データを返信す
る。地図要求に示される地点の周辺の詳細地図データが
詳細地図記憶部２６から読み出され、通信装置２４を介
して車両へ送られる。

【００３４】車両側では、取得された詳細地図データが
ＲＡＭ７に書き込まれる。ナビゲーションＥＣＵ３は、
ＲＡＭ７から詳細地図データを読み出し、この詳細地図
データを用いて、経路計算を行う（Ｓ３４）。Ｓ１２で
設定した案内用の経路まで車両を導くために必要な経路
が探索、設定される。

【００３５】ナビゲーションＥＣＵ３は、Ｓ３４で設定
した復帰用の経路を用いて経路案内を行う（Ｓ３６）。
ディスプレイ１５には、現在位置周辺の詳細な地図が表
示される。そして、元の経路に復帰するために走行すべ
き経路が、他の道路と区別して表示される。Ｓ３６の経
路案内は、車両が元の経路に復帰するまで継続され、復
帰とともに経路逸脱処理が終了して図２の処理に戻る。
そして、大縮尺地図を用いた経路案内が再開される。

【００３６】図４は、図２のＳ１８の迂回経路案内処理
を示すサブフローチャートである。ここでは、ナビゲー
ションＥＣＵ３が移動状況検出手段として機能し、移動
状況としては、工事箇所などと現在位置との位置関係が
検出される。まず、ナビゲーションＥＣＵ３は、Ｓ１２
で設定した経路上のどこかの場所に関連する交通情報が
あるか否かを判断する（Ｓ４０）。特に、設定経路を変
更する必要があるような交通情報があるか否かが判断さ
れる。具体的には、例えば、現時点で発生している工
事、渋滞、通行止め（事故による）などの情報である。
そのような交通情報がなければ、迂回経路案内処理を終
了し、図２の処理に戻る。Ｓ４０にて問題の交通情報が
ある場合、その交通情報が示す当該地域に接近したか否
かが判断される（Ｓ４２）。まだ、当該地域に接近して
いないときは、迂回経路案内処理を終了し、図２の処理
に戻る。

【００３７】当該地域に接近したときは、ナビゲーショ
ンＥＣＵ３はその当該地域周辺の詳細地図データを取得
する（Ｓ４４）。ここでの地図取得も、前述の経路逸脱
処理と同様に行われる。ナビゲーションＥＣＵ３は、上
記の当該地域を示した送信要求を情報センタ２０へ送
る。情報センタ２０のデータ処理部２２は、要求に応え
て、当該地域の詳細地図データを詳細地図記憶部２６か
ら読み出して、通信装置２４を用いて車両へ返信する。

【００３８】車両側では、ナビゲーションＥＣＵ３が、
詳細地図データを用いて、元の設定経路を変更した迂回
経路を算出する（Ｓ４６）。例えば、経路上に工事箇所
がある場合に、一旦主要道路から離れて工事箇所を迂回
し、再びもとの主要道路に戻るための経路が算出され
る。ナビゲーションＥＣＵ３は、算出した迂回経路を用
いた迂回路案内を行う（Ｓ４８）。ディスプレイ１５に
は、工事箇所周辺の詳細地図が表示される。元の設定経
路の一部が工事中であることが表示されるとともに、Ｓ
４６で算出した迂回経路が表示される。ナビゲーション
ＥＣＵ３は、ＧＰＳ装置１１の出力をもとに、車両が迂
回経路から元の設定経路に復帰するまでＳ４８の迂回路
案内を継続する。復帰とともに迂回経路案内処理を終了
し、図２の処理に戻る。そして、大縮尺地図を用いた経
路案内が再開される。

【００３９】図２に戻り、前述のように、Ｓ２０では、
ナビゲーションＥＣＵ３がＧＰＳ装置１１の出力をもと
に、車両が目的地の付近に接近したか否かを判断する。
このときも、ナビゲーションＥＣＵ３は移動状況検出手
段として機能しており、移動状況として、現在位置と目
的地との位置関係が検出される。現在位置と目的地の距
離が所定距離に達したことをもって、Ｓ２０の判断がＹ
ｅｓとされる。

【００４０】目的地へ接近すると、ナビゲーションＥＣ
Ｕ３は、目的地周辺の詳細地図データを情報センタ２０
から取得する（Ｓ２２）。ここでの地図取得も、前述と
同様にして行われる。ナビゲーションＥＣＵ３は、通信
装置９を用いて、目的地を示した地図要求を情報センタ
２０へ送信する。情報センタ２０のデータ処理部２２
は、要求に応えて、要求に示される地域の詳細地図デー
タを詳細地図記憶部２６から読み出し、通信装置２４を
用いて車両へ返信する。

【００４１】車両側では、取得した詳細地図データを用
いた経路計算が行われる（Ｓ２４）。Ｓ１２での最初の
経路計算では、大縮尺地図データのみを用いて経路計算
が行われていた。従って、目的地そのものまで到達でき
る経路はまだ算出されていない。Ｓ２４では、大縮尺地
図データと詳細地図データの両方（または詳細地図デー
タのみ）を用いた経路計算がナビゲーションＥＣＵ３で
行われる。これにより、車両を主要道路から目的地まで
導くための経路が探索、設定される。ナビゲーションＥ
ＣＵ３は、算出した経路を用いて経路案内を行う（Ｓ２
６）。ディスプレイ１５には、目的地周辺の詳細地図が
表示され、現在地マークと目的地マークが地図上に表示
される。さらに、現在位置から目的地までの設定経路が
他の道路と区別して表示される。ナビゲーションＥＣＵ
３は、ＧＰＳ装置１１の出力をもとに、現在位置が目的
地に達するまでＳ２６の経路案内を継続する。目的地へ
の到達とともに図２の経路案内アルゴリズムが終了す
る。

【００４２】図５は、本実施形態で車載ナビゲーション
装置１により取得される詳細地図が、モデル化して示さ
れている。図５の例では、出発点が愛知県であり、目的
地が東京都庁である。出発点にて目的地が入力される
と、経路案内が始まる。まず、主要国道や高速道路など
の主要道路を積極的に利用した経路案内が行われ、この
案内にしたがって車両が走行する。

【００４３】車両が途中で設定経路から逸脱してしまう
ことがある。この場合には、図示のように、逸脱箇所の
周辺の詳細地図データが車両に取得される。詳細地図デ
ータを用いて、車両を元の設定経路に復帰させるための
経路案内が行われる。経路離脱から元の設定経路に復帰
すると、大縮尺地図を用いた経路案内が再開される。

【００４４】また、図示のように、目的地の途中で、設
定経路上に、工事箇所や渋滞箇所や事故通行止め箇所な
どの交通障害があったとする。交通障害の存在が交通情
報に基づいて検知される。そして、障害箇所へ接近する
と、詳細地図データが取得される。詳細地図データを用
いて、交通障害を迂回するための経路案内が行われる。
迂回路走行が終了すると、大縮尺地図を用いた経路案内
が再開される。

【００４５】車両が東京都に近づくと、東京地域の詳細
地図データが取得される。この東京地域の詳細地図デー
タを用いて、主要道路から東京都庁へ至るための経路が
探索され、算出した経路を用いた経路案内が行われる。

【００４６】以上、本発明の好適な実施の形態について
説明した。本実施形態では、車両側で始めに用意してお
かなければいけない地図データは、縮尺の大きな概略的
な地図データのみでよい。詳細地図データは、必要に応
じて適宜取得される。従って、車両側で記憶すべきデー
タ量は少なくてすむ。また、走行開始時には大縮尺地図
データベース５に記憶された主要道路関連のデータを使
用した経路計算が行われるので、経路計算が高速化す
る。

【００４７】特に、本実施形態では、ナビゲーションＥ
ＣＵ３が、目的地への接近、設定経路からの離脱、渋滞
箇所などへの接近、といったような各種の移動状況を検
出する。そして、移動状況に基づいて詳細地図データが
取得される。従って、その時々で有用な詳細地図データ
が的確なタイミングで自動的に取得され、詳細地図デー
タを用いた適切な経路案内が行われる。詳細地図データ
を無駄に取得したり、当分使わないような詳細地図デー
タを早すぎるタイミングで取得するといったことは回避
される。その結果、車両側のＲＡＭ７の記憶容量を有効
に活用できる。ＲＡＭ７にその他の情報を記憶させるこ
とができ、また、ＲＡＭ７を小型化することができる。

【００４８】本実施形態では、表示用の地図データや経
路計算用の地図データが、通信により取得された。その
他の地図データに、マップマッチング用のデータがあ
る。マップマッチング用のデータは、ＧＰＳ装置１１が
検出した現在位置を補正するマップマッチング処理のた
めのデータである。このデータに関しては、従来と同様
のデータをデータベース５に記憶しておくことが好適と
考えられる。

【００４９】また、本実施形態では、詳細地図データ
は、ナビゲーションＥＣＵ３により自動的に外部から取
得される。これに対し、さらに、ユーザが、入力装置１
３を用いて、所望の詳細地図取得を指示できるように構
成してもよい。ナビゲーションＥＣＵ３は、ユーザの指
示に従い、指示された詳細地図データを情報センタ２０
から取得する。取得した詳細地図はＲＡＭ７に書き込ま
れるとともに、ディスプレイ１５に表示される。この機
能は、ユーザが意図的に設定経路を外れて寄り道しよう
としたり、特定の地域の地理を知りたい場合などに活用
される。

【００５０】また、本実施形態では、大縮尺地図は、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭなどに書き込まれて、大縮尺地図データベー
ス５に常備されている。これに対し、大縮尺地図は、経
路案内の開始時などに、通信によって外部から取得され
てもよい。例えば、目的地が入力されたときに、目的地
と現在地を含む大縮尺の地図が、情報センタから取得さ
れる。取得した地図はＲＡＭに書き込まれる。移動状況
に応じて必要な詳細地図データが情報センタから取得さ
れる。ＲＡＭの地図データは、大縮尺地図データから詳
細地図データに交換される。再び大縮尺地図データが必
要になれば、情報センタから取得されてＲＡＭに書き込
まれる。これにより、コストを削減するとともに、車両
側のメモリ容量を少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の全体構成を示すブロック
図である。

【図２】図１のシステムの動作を示すフローチャート
である。

【図３】図２の経路逸脱処理を示すサブフローチャー
トである。

【図４】図２の迂回経路案内処理を示すサブフローチ
ャートである。

【図５】図１の装置によって取得される詳細地図をモ
デル化した地図上に示した図である。

【符号の説明】

１車載ナビゲーション装置、３ナビゲーションＥＣ
Ｕ、５大縮尺地図データベース、７ＲＡＭ、９通
信装置、１１ＧＰＳ装置、２２データ処理部、２４
通信装置、２６詳細地図記憶部、２８交通情報記
憶部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】基地局と移動体が通信手段を介して接続
され、基地局から配信される地図データを移動体が取得
する地図データ配信システムであって、移動体は、この移動体に関する移動状況を検出する移動状況検出手
段と、移動状況に基づき、移動体の周辺または近傍の地域の詳
細地図が必要と判断される場合に、その地域の詳細地図
データを基地局に対して要求する要求手段と、を有し、基地局は、移動体からの要求に応えて、要求に示された
地域の詳細地図データを移動体へ配信することを特徴と
する地図データ配信システム。
【請求項２】移動体に搭載され、基地局から通信手段
を介して配信される地図データを取得する地図データ取
得装置であって、移動体に関する移動状況を検出する移動状況検出手段
と、移動状況に基づき、移動体の周辺または近傍の地域の詳
細地図が必要と判断される場合に、その地域の詳細地図
データを基地局に対して要求する要求手段と、を有し、要求に応えて基地局から配信された前記詳細地
図データを取得することを特徴とする地図データ取得装
置。
【請求項３】請求項２に記載の地図データ取得装置に
おいて、前記移動状況検出手段には、移動体の現在位置と目的地
の位置関係を検出する位置関係検出手段が含まれ、前記要求手段は、移動体が目的地に接近したときに、目
的地周辺の詳細地図データを要求することを特徴とする
地図データ取得装置。
【請求項４】請求項２に記載の地図データ取得装置に
おいて、目的地への適切な経路を設定する経路設定手段が設けら
れており、前記移動状況検出手段には、移動体が設定経路から離脱
したか否かを検出する離脱検出手段が含まれ、前記要求手段は、移動体が設定経路を離脱したときに、
離脱地点周辺の詳細地図データを要求することを特徴と
する地図データ取得装置。
【請求項５】請求項２に記載の地図データ取得装置に
おいて、目的地への適切な経路を設定する経路設定手段が設けら
れており、前記移動状況検出手段には、設定経路上に経路変更の必
要箇所があることを示す交通情報が発生しているとき
に、この必要箇所と移動体の現在位置との位置関係を検
出する交通関係検出手段が含まれ、前記要求手段は、前記経路変更の必要箇所に移動体が接
近したときに、該必要箇所周辺の詳細地図データを要求
することを特徴とする地図データ取得装置。