JP2003344081A - ネットワークを利用した経路案内方法 - Google Patents
ネットワークを利用した経路案内方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 経路案内情報をセンター装置から車載端末装
置に送信する場合、送信するデータ量をできるだけ少な
くし、かつリアルタイムの状況に応じて案内情報を提供
できる、ネットワークを利用した経路案内方法を提供す
る。 【解決手段】 センター装置は受信した現在位置と目的
地を含んだ地図を検索するとともに、現在位置から目的
地に至る経路を探索して案内経路の透過画像を生成し、
検索された地図と案内経路の透過画像を別々のファイル
で端末装置に送信する。案内経路を外れたことを認識し
たとき、端末装置は車両の現在位置をセンター装置に送
信し、センター装置では受信した現在位置に基づいて再
度経路を探索して案内経路の透過画像を作成して端末装
置に送信し、端末装置では受信した該案内経路をすでに
受信してある地図に重ねて表示する。
置に送信する場合、送信するデータ量をできるだけ少な
くし、かつリアルタイムの状況に応じて案内情報を提供
できる、ネットワークを利用した経路案内方法を提供す
る。 【解決手段】 センター装置は受信した現在位置と目的
地を含んだ地図を検索するとともに、現在位置から目的
地に至る経路を探索して案内経路の透過画像を生成し、
検索された地図と案内経路の透過画像を別々のファイル
で端末装置に送信する。案内経路を外れたことを認識し
たとき、端末装置は車両の現在位置をセンター装置に送
信し、センター装置では受信した現在位置に基づいて再
度経路を探索して案内経路の透過画像を作成して端末装
置に送信し、端末装置では受信した該案内経路をすでに
受信してある地図に重ねて表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車載端末装置に地
図データベースを備えたセンター装置から、地図データ
と経路案内のデータをネットワークを介して別々に送信
し、重ねて表示できるようにした経路案内システムに関
する。
図データベースを備えたセンター装置から、地図データ
と経路案内のデータをネットワークを介して別々に送信
し、重ねて表示できるようにした経路案内システムに関
する。
【０００２】
【従来の技術】地図データベースを有するセンター装置
からネットワークを介して車載端末装置に地図データや
目的地までの経路を送信するネットワーク型ナビゲーシ
ョンシステムが開発されている。
からネットワークを介して車載端末装置に地図データや
目的地までの経路を送信するネットワーク型ナビゲーシ
ョンシステムが開発されている。
【０００３】また、経路情報と経路付加情報をセンター
装置から車載端末装置に別々に送信し、それらを車載端
末装置側で重ねて表示することが特開平2000−251196号
公報に開示されている。
装置から車載端末装置に別々に送信し、それらを車載端
末装置側で重ねて表示することが特開平2000−251196号
公報に開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、経路案内情
報をセンター装置から車載端末装置に送信する場合、送
信するデータ量をできるだけ少なくし、かつリアルタイ
ムの状況に応じて案内情報を提供できる、ネットワーク
を利用した経路案内方法及びそのための装置を提供する
ものである。
報をセンター装置から車載端末装置に送信する場合、送
信するデータ量をできるだけ少なくし、かつリアルタイ
ムの状況に応じて案内情報を提供できる、ネットワーク
を利用した経路案内方法及びそのための装置を提供する
ものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による経路案内方
法によれば、車載端末装置（以下、「端末」と記す）は
現在位置と目的地をセンター装置（以下、「センター」
と記す）に送信し、センターは受信した現在位置と目的
地を含んだ地図を検索するとともに、現在位置から目的
地に至る経路を探索して案内経路の透過画像を生成し、
検索された地図と案内経路の透過画像を別々のファイル
で端末に送信し、端末では該地図と案内経路を重ねて表
示して経路案内する。
法によれば、車載端末装置（以下、「端末」と記す）は
現在位置と目的地をセンター装置（以下、「センター」
と記す）に送信し、センターは受信した現在位置と目的
地を含んだ地図を検索するとともに、現在位置から目的
地に至る経路を探索して案内経路の透過画像を生成し、
検索された地図と案内経路の透過画像を別々のファイル
で端末に送信し、端末では該地図と案内経路を重ねて表
示して経路案内する。
【０００６】そして、案内経路を外れたことを認識した
とき、端末は車両の現在位置をセンターに送信し、セン
ターでは受信した現在位置に基づいて再度経路を探索し
て案内経路の透過画像を作成して端末に送信し、端末で
は受信した案内経路をすでに受信してある地図に重ねて
表示する。
とき、端末は車両の現在位置をセンターに送信し、セン
ターでは受信した現在位置に基づいて再度経路を探索し
て案内経路の透過画像を作成して端末に送信し、端末で
は受信した案内経路をすでに受信してある地図に重ねて
表示する。
【０００７】また、端末から一定時間毎に車両の現在位
置を前記センターに送信し、センターで車両の位置が経
路から外れたことを認識したとき、車両の現在位置に基
づいて再度経路を探索して案内経路の透過画像を作成し
て端末に送信する。
置を前記センターに送信し、センターで車両の位置が経
路から外れたことを認識したとき、車両の現在位置に基
づいて再度経路を探索して案内経路の透過画像を作成し
て端末に送信する。
【０００８】また、車両が案内経路を走行中にセンター
が交通障害に関する情報を入手したとき、交通障害が生
じた箇所を避けて再度経路を探索して案内経路の透過画
像を作成して該端末に送信する。
が交通障害に関する情報を入手したとき、交通障害が生
じた箇所を避けて再度経路を探索して案内経路の透過画
像を作成して該端末に送信する。
【０００９】また、検索された地図と探索された案内経
路を分割してセンターに保持し、センターは車両の現在
位置に基づいて分割された地図と案内経路を順次前記端
末に送信する。
路を分割してセンターに保持し、センターは車両の現在
位置に基づいて分割された地図と案内経路を順次前記端
末に送信する。
【００１０】また、端末が現在位置と目的地をセンター
に送信するとき端末の車両が過去に通った経路も送信
し、センターでは過去に通った経路から利用頻度の高い
経路を取り出して案内経路を生成する。
に送信するとき端末の車両が過去に通った経路も送信
し、センターでは過去に通った経路から利用頻度の高い
経路を取り出して案内経路を生成する。
【００１１】本発明の経路案内方法によれば、センター
は受信した現在位置と目的地を含んだ地図をを検索する
とともに、現在位置から目的地に至る経路を探索して経
路情報が含まれたＮＶＭＬファイルを生成し、検索され
た地図とＮＶＭＬファイルを別々のファイルで前記端末
に送信する。
は受信した現在位置と目的地を含んだ地図をを検索する
とともに、現在位置から目的地に至る経路を探索して経
路情報が含まれたＮＶＭＬファイルを生成し、検索され
た地図とＮＶＭＬファイルを別々のファイルで前記端末
に送信する。
【００１２】そして、端末では受信した前記ＮＶＭＬフ
ァイルに記述されている経路情報の緯度、経度に基づい
て送信され表示された地図上に案内経路を表示する。
ァイルに記述されている経路情報の緯度、経度に基づい
て送信され表示された地図上に案内経路を表示する。
【００１３】また、センターは、受信した現在位置と目
的地を含んだ地図を検索するとともに現在位置から目的
地に至る経路を探索して案内経路が書き込まれた地図画
像、及び緯度、経度のうち交差点等のポイントとなる地
点の緯度、経度のみが含まれたＮＶＭＬファイルを生成
し、該地図画像とＮＶＭＬファイルを別々のファイルで
端末に送信し、端末は受信した該地図画像を地図と案内
経路に分離して格納する。
的地を含んだ地図を検索するとともに現在位置から目的
地に至る経路を探索して案内経路が書き込まれた地図画
像、及び緯度、経度のうち交差点等のポイントとなる地
点の緯度、経度のみが含まれたＮＶＭＬファイルを生成
し、該地図画像とＮＶＭＬファイルを別々のファイルで
端末に送信し、端末は受信した該地図画像を地図と案内
経路に分離して格納する。
【００１４】さらに、ＮＶＭＬファイルに含まれるポイ
ント地点に車両が到達したとき、音声及び表示で経路案
内を行う。
ント地点に車両が到達したとき、音声及び表示で経路案
内を行う。
【００１５】本発明の経路案内方法によれば、センター
は案内経路が書き込まれた地図画像を生成し、該地図画
像のうち案内経路付近の地図のみを切り取って端末に送
信する。
は案内経路が書き込まれた地図画像を生成し、該地図画
像のうち案内経路付近の地図のみを切り取って端末に送
信する。
【００１６】本発明の経路案内方法によれば、端末は現
在位置と目的地をセンターに送信するとき端末に保存さ
れている地図のリストをセンターに送信し、センターは
リストに含まれている地図を優先的に用いて経路探索を
行い、リストに含まれていない地図と経路情報が含まれ
たＮＶＭＬファイルを別々のファイルとして該端末に送
信する。
在位置と目的地をセンターに送信するとき端末に保存さ
れている地図のリストをセンターに送信し、センターは
リストに含まれている地図を優先的に用いて経路探索を
行い、リストに含まれていない地図と経路情報が含まれ
たＮＶＭＬファイルを別々のファイルとして該端末に送
信する。
【００１７】本発明の経路案内方法によれば、センター
は、受信した現在位置と目的地を含んだ地図を検索する
とともに現在位置から目的地に至る経路を探索して案内
経路が書き込まれたヘッディングアップの地図画像、及
び案内経路付近の地名等を示す透過画像の文字情報を生
成し、地図画像と文字情報を別々のファイルとして前記
端末に送信し、車両の進行方向が変化したとき、センタ
ーでは変化した進行方向のヘッディングアップの地図、
及びヘッディングアップの地図に適合した文字情報であ
って文字の角度は常に表示画面において水平となる文字
情報を別々のファイルとして端末に送信する。
は、受信した現在位置と目的地を含んだ地図を検索する
とともに現在位置から目的地に至る経路を探索して案内
経路が書き込まれたヘッディングアップの地図画像、及
び案内経路付近の地名等を示す透過画像の文字情報を生
成し、地図画像と文字情報を別々のファイルとして前記
端末に送信し、車両の進行方向が変化したとき、センタ
ーでは変化した進行方向のヘッディングアップの地図、
及びヘッディングアップの地図に適合した文字情報であ
って文字の角度は常に表示画面において水平となる文字
情報を別々のファイルとして端末に送信する。
【００１８】本発明によれば、上記経路案内方法におけ
る端末装置及びセンター装置を提供するものである。
る端末装置及びセンター装置を提供するものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】図１は本発明のシステムの構成の
概要を示す図である。図１に示すように、本システムは
車載端末１（以下「端末」と記す）とセンター２を有
し、インターネット等のネットワーク３を介して互いに
情報を送受信できるようになっている。
概要を示す図である。図１に示すように、本システムは
車載端末１（以下「端末」と記す）とセンター２を有
し、インターネット等のネットワーク３を介して互いに
情報を送受信できるようになっている。
【００２０】端末１は、インターネット等のネットワー
ク３を介してセンター２と情報を送受信する通信部１
１、制御部１２、データ記憶部１３、自車位置を検出す
るＧＰＳ装置等の自車位置検出部１４、出発地や目的地
等を入力する入力装置１５、案内経路、地図等を表示す
る表示装置１６、音声案内等のためのスピーカ１７を備
えている。通信部１１として携帯電話１１１を用いるこ
とができる。端末制御部１２は、案内経路処理部１２
１、ＮＶＭＬファイル解析部１２２、データ取得処理部
１２３、地図画像合成部１２４を有している。データ記
憶部は、地図画像記憶部１３１、経路案内付き地図画像
記憶部１３２、文字情報のみの地図記憶部１３３、経路
案内データ（ＮＶＭＬファイル）記憶部１３４、軌跡デ
ータ記憶部１３５、案内経路記憶部１３６を有してい
る。なお、ＮＶＭＬ(NaVigation MarkupLanguage)は、
経路案内に必要な情報を記述するためのＸＭＬ(eXtensi
ble Markup Language)準拠の言語である。
ク３を介してセンター２と情報を送受信する通信部１
１、制御部１２、データ記憶部１３、自車位置を検出す
るＧＰＳ装置等の自車位置検出部１４、出発地や目的地
等を入力する入力装置１５、案内経路、地図等を表示す
る表示装置１６、音声案内等のためのスピーカ１７を備
えている。通信部１１として携帯電話１１１を用いるこ
とができる。端末制御部１２は、案内経路処理部１２
１、ＮＶＭＬファイル解析部１２２、データ取得処理部
１２３、地図画像合成部１２４を有している。データ記
憶部は、地図画像記憶部１３１、経路案内付き地図画像
記憶部１３２、文字情報のみの地図記憶部１３３、経路
案内データ（ＮＶＭＬファイル）記憶部１３４、軌跡デ
ータ記憶部１３５、案内経路記憶部１３６を有してい
る。なお、ＮＶＭＬ(NaVigation MarkupLanguage)は、
経路案内に必要な情報を記述するためのＸＭＬ(eXtensi
ble Markup Language)準拠の言語である。
【００２１】センター１は、通信部２１、地図データベ
ース２２、地図検索部２３、地図合成部２４、経路探索
部２５、ＮＶＭＬファイル生成部２６を有している。
ース２２、地図検索部２３、地図合成部２４、経路探索
部２５、ＮＶＭＬファイル生成部２６を有している。
【００２２】図２は、図１のシステムを用いて端末１が
センター２から、地図及び経路案内情報を取得する場合
の手順を示したフローチャートである。まず端末１の入
力装置１５にユーザーが車両の現在位置と目的地を入力
し（Ｓ１）、センターに地図と案内経路の取得を要求す
る（Ｓ２）。この要求は、車両の現在地及び目的地の緯
度、経度と共に、制御部１２から通信部１１を介し、ネ
ットワーク３を経由してセンター２に送信される
（(1)）。センター２では通信部２１でこれを受信し、
地図検索部２３及び経路探索部２５に送る。地図検索部
２３では現在地と目的地の緯度、経度に基づき、地図デ
ータベース２２から現在地と目的地を含んだ範囲の地図
が検索され、経路探索部２５では現在地と目的地の緯
度、経度に基づき、経路が探索され、探索された案内経
路が透過画像として生成される（Ｓ３）。そして、検索
された地図と作成された透過画像の案内経路は別々のフ
ァイルとして送信される（(2)）。
センター２から、地図及び経路案内情報を取得する場合
の手順を示したフローチャートである。まず端末１の入
力装置１５にユーザーが車両の現在位置と目的地を入力
し（Ｓ１）、センターに地図と案内経路の取得を要求す
る（Ｓ２）。この要求は、車両の現在地及び目的地の緯
度、経度と共に、制御部１２から通信部１１を介し、ネ
ットワーク３を経由してセンター２に送信される
（(1)）。センター２では通信部２１でこれを受信し、
地図検索部２３及び経路探索部２５に送る。地図検索部
２３では現在地と目的地の緯度、経度に基づき、地図デ
ータベース２２から現在地と目的地を含んだ範囲の地図
が検索され、経路探索部２５では現在地と目的地の緯
度、経度に基づき、経路が探索され、探索された案内経
路が透過画像として生成される（Ｓ３）。そして、検索
された地図と作成された透過画像の案内経路は別々のフ
ァイルとして送信される（(2)）。
【００２３】図３は、検索した地図と生成された案内経
路の例を示した図であり、図においてＳは出発点となる
現在地であり、Ｇは目的地である。図３において（ａ）
は地図データ、（ｂ）は探索され、透過画像として生成
された案内経路であり、別々のファイルとして端末に送
信される。
路の例を示した図であり、図においてＳは出発点となる
現在地であり、Ｇは目的地である。図３において（ａ）
は地図データ、（ｂ）は探索され、透過画像として生成
された案内経路であり、別々のファイルとして端末に送
信される。
【００２４】端末１では地図データ及び案内経路を受信
し、これらをデータ取得処理部１２３及び案内経路処理
部１２１で処理し、地図画像合成部１２４で合成し、図
３の地図（ａ）と案内経路（ｂ）を端末の表示装置１６
において重ねて表示する。案内経路（ｂ）は透過画像で
作成されており、経路以外の部分は透明で地図（ａ）に
重ね合わせて合成すると、（ｃ）に示すように地図上に
案内経路が表示される（Ｓ４）。経路走行中は、音声又
は表示で経路案内を行う（Ｓ５）。 （実施例１）通常は上記手順で地図データと案内経路を
取得しているが、経路走行中に案内経路から外れてしま
うことがある。そのような場合、本発明では以下に述べ
るように案内経路をセンターから送信する。
し、これらをデータ取得処理部１２３及び案内経路処理
部１２１で処理し、地図画像合成部１２４で合成し、図
３の地図（ａ）と案内経路（ｂ）を端末の表示装置１６
において重ねて表示する。案内経路（ｂ）は透過画像で
作成されており、経路以外の部分は透明で地図（ａ）に
重ね合わせて合成すると、（ｃ）に示すように地図上に
案内経路が表示される（Ｓ４）。経路走行中は、音声又
は表示で経路案内を行う（Ｓ５）。 （実施例１）通常は上記手順で地図データと案内経路を
取得しているが、経路走行中に案内経路から外れてしま
うことがある。そのような場合、本発明では以下に述べ
るように案内経路をセンターから送信する。
【００２５】図４は、経路走行中に案内経路から外れて
しまった場合、外れた位置に基づいて新しい案内経路を
センターから端末に送信する手順を示した図である。ユ
ーザが案内に従って経路を走行中に（Ｓ１）、自車が案
内経路を外れたことを端末が認識したとき（Ｓ２）、端
末から自車の現在位置（緯度、経度）及び案内経路の探
索要求がセンターに送信される（(1)）。センターはこ
れを受信して車両の現在位置に基づいて再度案内経路を
探索し、探索結果に基づいて透過画像の案内経路を生成
する（Ｓ３）。そして、生成された案内経路は端末に送
信される（(2)）。端末では、すでに取得してある地図
と今回取得した案内経路を重ねて表示し（Ｓ４）、経路
案内を行う（Ｓ５）。なお、この場合、当初の案内経路
は地図上の表示から消去してもよく、また必要があれば
残してもよい。その場合には、今回取得した案内経路の
色等を変えることにより区別が明確になる。
しまった場合、外れた位置に基づいて新しい案内経路を
センターから端末に送信する手順を示した図である。ユ
ーザが案内に従って経路を走行中に（Ｓ１）、自車が案
内経路を外れたことを端末が認識したとき（Ｓ２）、端
末から自車の現在位置（緯度、経度）及び案内経路の探
索要求がセンターに送信される（(1)）。センターはこ
れを受信して車両の現在位置に基づいて再度案内経路を
探索し、探索結果に基づいて透過画像の案内経路を生成
する（Ｓ３）。そして、生成された案内経路は端末に送
信される（(2)）。端末では、すでに取得してある地図
と今回取得した案内経路を重ねて表示し（Ｓ４）、経路
案内を行う（Ｓ５）。なお、この場合、当初の案内経路
は地図上の表示から消去してもよく、また必要があれば
残してもよい。その場合には、今回取得した案内経路の
色等を変えることにより区別が明確になる。
【００２６】図５は、経路走行中に案内経路から外れて
しまった場合、経路から外れた現在位置に基づいてセン
ター２から端末１に送信する新しい案内経路の例を示し
た図である。図５（ａ）に示すように、太線で示した案
内経路を矢印に示すように外れてしまった場合、センタ
ーでは端末から送信されてきた矢印に示す位置に基づい
て経路を探索する。その結果、（ｂ）に示すような案内
経路が探索される。本発明では、このような場合（ｂ）
に示された案内経路のみを端末に送信する。端末側では
送信された新しい透過画像の案内経路をすでに送信され
ている地図に重ね、（ｃ）に示すように表示する。
しまった場合、経路から外れた現在位置に基づいてセン
ター２から端末１に送信する新しい案内経路の例を示し
た図である。図５（ａ）に示すように、太線で示した案
内経路を矢印に示すように外れてしまった場合、センタ
ーでは端末から送信されてきた矢印に示す位置に基づい
て経路を探索する。その結果、（ｂ）に示すような案内
経路が探索される。本発明では、このような場合（ｂ）
に示された案内経路のみを端末に送信する。端末側では
送信された新しい透過画像の案内経路をすでに送信され
ている地図に重ね、（ｃ）に示すように表示する。
【００２７】なお、（ｂ）では目的地までの案内経路が
探索されて端末に送信されるが、（ｂ）’の実線に示す
ように当初の案内経路に含まれない部分のみを端末に送
信することもできる。その場合、先に送信した地図と案
内経路を重ねて表示したものに当初の案内経路に含まれ
ない経路を、例えば色等を変えて表示することもでき
る。
探索されて端末に送信されるが、（ｂ）’の実線に示す
ように当初の案内経路に含まれない部分のみを端末に送
信することもできる。その場合、先に送信した地図と案
内経路を重ねて表示したものに当初の案内経路に含まれ
ない経路を、例えば色等を変えて表示することもでき
る。
【００２８】なお、上記説明では経路を外れたことを端
末が認識しているが、ユーザが気が付いたときに自車の
現在位置及び案内経路の要求を端末の入力装置から入力
してセンターに送信するようにしてもよい。 （実施例２）実施例１では、ユーザが案内に従って経路
を走行中に（Ｓ１）、自車が案内経路を外れたことを認
識したとき、端末から自車位置（緯度、経度）及び案内
経路の探索要求をセンターに送信している。
末が認識しているが、ユーザが気が付いたときに自車の
現在位置及び案内経路の要求を端末の入力装置から入力
してセンターに送信するようにしてもよい。 （実施例２）実施例１では、ユーザが案内に従って経路
を走行中に（Ｓ１）、自車が案内経路を外れたことを認
識したとき、端末から自車位置（緯度、経度）及び案内
経路の探索要求をセンターに送信している。
【００２９】それに対して実施例２では、端末から一定
時間ごとに車両の現在位置をセンターに送信し、センタ
ー側で車両の位置が経路から外れたことを認識した場
合、案内経路を探索し、探索結果に基づいて案内経路を
生成するようにしている。
時間ごとに車両の現在位置をセンターに送信し、センタ
ー側で車両の位置が経路から外れたことを認識した場
合、案内経路を探索し、探索結果に基づいて案内経路を
生成するようにしている。
【００３０】図６は、実施例２による手順を示した図で
ある。ユーザが案内に従って経路を走行中（Ｓ１）、端
末からセンターに一定時間毎に車両の現在位置の緯度、
経度を送信する（(11),(12),---,(1n)）。センター側で
はこれを受け、車両が案内経路を外れたことを認識した
とき（Ｓ２）、車両の現在位置に基づいて案内経路を探
索し、探索結果に基づいて透過画像の案内経路を生成す
る（Ｓ３）。そして、生成した案内経路を端末に送信す
る（(2)）。端末では、すでに取得してある地図と今回
取得した案内経路図を重ねて表示し（Ｓ４）、経路案内
を行う（Ｓ５）。なお、この場合、当初の案内経路は地
図上の表示から消去するか、又は必要あれば、例えば色
等を変えて残してもよい。実施例１で述べたように、当
初の案内経路に含まれない部分のみを端末に送信し、表
示するようにしてもよい。 （実施例３）実施例３は、車両が案内経路を走行中にセ
ンターが案内経路上の通行止めや渋滞情報等交通障害に
関する情報を取得したとき、通行止めや渋滞等交通障害
が生じた箇所を避けた経路を探索し、探索結果に基づい
て生成した透過画像の案内経路を端末に送信するように
したものである。
ある。ユーザが案内に従って経路を走行中（Ｓ１）、端
末からセンターに一定時間毎に車両の現在位置の緯度、
経度を送信する（(11),(12),---,(1n)）。センター側で
はこれを受け、車両が案内経路を外れたことを認識した
とき（Ｓ２）、車両の現在位置に基づいて案内経路を探
索し、探索結果に基づいて透過画像の案内経路を生成す
る（Ｓ３）。そして、生成した案内経路を端末に送信す
る（(2)）。端末では、すでに取得してある地図と今回
取得した案内経路図を重ねて表示し（Ｓ４）、経路案内
を行う（Ｓ５）。なお、この場合、当初の案内経路は地
図上の表示から消去するか、又は必要あれば、例えば色
等を変えて残してもよい。実施例１で述べたように、当
初の案内経路に含まれない部分のみを端末に送信し、表
示するようにしてもよい。 （実施例３）実施例３は、車両が案内経路を走行中にセ
ンターが案内経路上の通行止めや渋滞情報等交通障害に
関する情報を取得したとき、通行止めや渋滞等交通障害
が生じた箇所を避けた経路を探索し、探索結果に基づい
て生成した透過画像の案内経路を端末に送信するように
したものである。
【００３１】図７は、実施例３による手順を示した図で
ある。ユーザが案内に従って経路を走行中（Ｓ１）、セ
ンターが案内経路上の通行止めや渋滞情報等の交通障害
に関する情報を取得したとき（Ｓ２）、通行止めや渋滞
等の経路を避けた経路を探索し、探索結果に基づいて透
過画像の案内経路を生成する（Ｓ３）。その場合は走行
中の車両の現在位置を端末から受信し、これに基づいて
経路探索を行ってもよく、あるいは当初の現在位置と目
的地に基づいて経路探索を行ってもよい。そして、生成
した案内経路を端末に送信する（(1)）。端末では、当
初の案内経路を消去し、新たに今回取得した案内経路と
すでに取得してある地図とを重ねて表示し（Ｓ４）、経
路案内を行う（Ｓ５）。なお、当初の案内経路を消去せ
ずに新たな案内経路を、例えば色等を変えて重ねて表示
してもよい。また、実施例１で述べたように、当初の案
内経路に含まれない部分のみを端末に送信し、表示する
ようにしてもよい。 （実施例４）実施例４は、各車両（端末）の目的地及び
案内経路をセンターで保持管理しておき、案内経路のデ
ータを分割して端末に送信するようにしたものである。
ある。ユーザが案内に従って経路を走行中（Ｓ１）、セ
ンターが案内経路上の通行止めや渋滞情報等の交通障害
に関する情報を取得したとき（Ｓ２）、通行止めや渋滞
等の経路を避けた経路を探索し、探索結果に基づいて透
過画像の案内経路を生成する（Ｓ３）。その場合は走行
中の車両の現在位置を端末から受信し、これに基づいて
経路探索を行ってもよく、あるいは当初の現在位置と目
的地に基づいて経路探索を行ってもよい。そして、生成
した案内経路を端末に送信する（(1)）。端末では、当
初の案内経路を消去し、新たに今回取得した案内経路と
すでに取得してある地図とを重ねて表示し（Ｓ４）、経
路案内を行う（Ｓ５）。なお、当初の案内経路を消去せ
ずに新たな案内経路を、例えば色等を変えて重ねて表示
してもよい。また、実施例１で述べたように、当初の案
内経路に含まれない部分のみを端末に送信し、表示する
ようにしてもよい。 （実施例４）実施例４は、各車両（端末）の目的地及び
案内経路をセンターで保持管理しておき、案内経路のデ
ータを分割して端末に送信するようにしたものである。
【００３２】図８は、実施例４による手順を示した図で
ある。まず端末１の入力装置１５にユーザーが車両の現
在地と目的地を入力し（Ｓ１）、センターに地図と案内
経路の取得を要求する（Ｓ２）。この要求は、車両の現
在地及び目的地の緯度、経度と共に、制御部１２から通
信部１１を介し、ネットワーク３を経由してセンター２
に送信される（(1)）。センター２では通信部２１でこ
れを受信し、地図検索部２３及び経路探索部２５に送
る。地図検索部２３では現在地と目的地の緯度、経度に
基づき、地図データベース２２から現在地と目的地を含
んだ範囲の地図が検索され、経路探索部２５では現在地
と目的地の緯度、経度に基づき、経路が探索され、探索
された案内経路が透過画像として生成される（Ｓ３）。
次に、センターでは当該端末の経路案内データである地
図と生成された案内経路を保持すべく、これらを地図デ
ータベース２２の記憶装置に格納する（Ｓ４）。該地図
と案内経路は分割して格納される。該案内経路は当該端
末と関連付けて地図データベース記憶装置に格納される
（(2)）。次に、センターは端末の現在位置の緯度、経
度に基づいて分割された地図データと案内経路の一部を
前記記憶装置から選択して出力し（(3)）、センターか
ら端末に選択された地図と案内経路の一部を別々のファ
イルとして送信する（(4)）。端末側ではこれを受けて
選択された地図と案内経路を重ねて表示する（Ｓ５）。
そして、音声及び表示によって経路案内を行う（Ｓ
６）。
ある。まず端末１の入力装置１５にユーザーが車両の現
在地と目的地を入力し（Ｓ１）、センターに地図と案内
経路の取得を要求する（Ｓ２）。この要求は、車両の現
在地及び目的地の緯度、経度と共に、制御部１２から通
信部１１を介し、ネットワーク３を経由してセンター２
に送信される（(1)）。センター２では通信部２１でこ
れを受信し、地図検索部２３及び経路探索部２５に送
る。地図検索部２３では現在地と目的地の緯度、経度に
基づき、地図データベース２２から現在地と目的地を含
んだ範囲の地図が検索され、経路探索部２５では現在地
と目的地の緯度、経度に基づき、経路が探索され、探索
された案内経路が透過画像として生成される（Ｓ３）。
次に、センターでは当該端末の経路案内データである地
図と生成された案内経路を保持すべく、これらを地図デ
ータベース２２の記憶装置に格納する（Ｓ４）。該地図
と案内経路は分割して格納される。該案内経路は当該端
末と関連付けて地図データベース記憶装置に格納される
（(2)）。次に、センターは端末の現在位置の緯度、経
度に基づいて分割された地図データと案内経路の一部を
前記記憶装置から選択して出力し（(3)）、センターか
ら端末に選択された地図と案内経路の一部を別々のファ
イルとして送信する（(4)）。端末側ではこれを受けて
選択された地図と案内経路を重ねて表示する（Ｓ５）。
そして、音声及び表示によって経路案内を行う（Ｓ
６）。
【００３３】車両が案内経路に沿って走行し、送信され
た案内経路の終端に近づいたことを端末側で認識すると
（Ｓ７）、端末からセンターに車両の現在位置の緯度、
経度が送信され（(5)）、センター側ではこれを受けて
端末の現在位置の緯度、経度に基づき地図データベース
に記憶されている当該端末の分割された地図と案内経路
データの一部を選択し（Ｓ８）、地図データベースの記
憶装置から取り出す（(6)）。そして、センターから端
末に選択された地図と経路案内データの一部を送信し
（(7)）、端末側ではこれを受けて選択された地図と案
内経路を重ねて表示する。上記手順を繰り返して行い、
目的地に車両が到達するまで行う。
た案内経路の終端に近づいたことを端末側で認識すると
（Ｓ７）、端末からセンターに車両の現在位置の緯度、
経度が送信され（(5)）、センター側ではこれを受けて
端末の現在位置の緯度、経度に基づき地図データベース
に記憶されている当該端末の分割された地図と案内経路
データの一部を選択し（Ｓ８）、地図データベースの記
憶装置から取り出す（(6)）。そして、センターから端
末に選択された地図と経路案内データの一部を送信し
（(7)）、端末側ではこれを受けて選択された地図と案
内経路を重ねて表示する。上記手順を繰り返して行い、
目的地に車両が到達するまで行う。
【００３４】図９と図１０は、経路案内データをどのよ
うに分割するかを示したものである。図９に示したもの
は、出発地Ｓと目的地Ｇの間の案内経路を交差点で分割
している。また図１０に示したものは、一定距離、例え
ば５Ｋｍ単位で分割している。 （実施例５）実施例５は、ユーザが利用した過去の経路
の軌跡データを、経路探索の際にセンターに送信するこ
とによって、センターはユーザがよく利用する経路を考
慮に入れた経路探索を行うようにしたものである。
うに分割するかを示したものである。図９に示したもの
は、出発地Ｓと目的地Ｇの間の案内経路を交差点で分割
している。また図１０に示したものは、一定距離、例え
ば５Ｋｍ単位で分割している。 （実施例５）実施例５は、ユーザが利用した過去の経路
の軌跡データを、経路探索の際にセンターに送信するこ
とによって、センターはユーザがよく利用する経路を考
慮に入れた経路探索を行うようにしたものである。
【００３５】図１１は、実施例５による手順を示したフ
ローチャートである。端末側では車載端末が過去に通っ
た経路を随時端末の軌跡データ記憶部１３５（図１）に
保存しておく（(1)）。ユーザが端末の入力装置１５に
車両の現在位置と目的地を入力し（Ｓ１）、センターに
地図と案内経路の取得を要求すると（Ｓ２）、端末にお
いてすでに通った経路を記録したファイルをデータ記憶
部１３から取り出し（(2)）、このファイルとともに端
末の現在位置及び目的地の緯度、経度をセンターに送信
する（(3)）。センターではこれを受けて地図を検索
し、案内経路を探索し透過画像の案内経路を生成する
（Ｓ３）。その際、センターでは端末から送信された過
去に通った経路を記録したファイルから、ユーザがよく
通る経路、即ち、利用頻度の高い経路を取り出して案内
経路を生成する。そして地図と生成された透過画像の案
内経路を端末に送信する（(4)）。端末では地図画像と
案内経路を重ねて表示し（Ｓ４）、音声又は表示で経路
案内を行う（Ｓ５）。なお、地図がすでに端末側に記憶
されている場合には、センターから送信する必要はな
い。 （実施例６）実施例６は、経路が含まれた地図画像の経
路部分を端末側で緯度、経度に変換し、これを読み取っ
て経路案内を行うようにしたものである。
ローチャートである。端末側では車載端末が過去に通っ
た経路を随時端末の軌跡データ記憶部１３５（図１）に
保存しておく（(1)）。ユーザが端末の入力装置１５に
車両の現在位置と目的地を入力し（Ｓ１）、センターに
地図と案内経路の取得を要求すると（Ｓ２）、端末にお
いてすでに通った経路を記録したファイルをデータ記憶
部１３から取り出し（(2)）、このファイルとともに端
末の現在位置及び目的地の緯度、経度をセンターに送信
する（(3)）。センターではこれを受けて地図を検索
し、案内経路を探索し透過画像の案内経路を生成する
（Ｓ３）。その際、センターでは端末から送信された過
去に通った経路を記録したファイルから、ユーザがよく
通る経路、即ち、利用頻度の高い経路を取り出して案内
経路を生成する。そして地図と生成された透過画像の案
内経路を端末に送信する（(4)）。端末では地図画像と
案内経路を重ねて表示し（Ｓ４）、音声又は表示で経路
案内を行う（Ｓ５）。なお、地図がすでに端末側に記憶
されている場合には、センターから送信する必要はな
い。 （実施例６）実施例６は、経路が含まれた地図画像の経
路部分を端末側で緯度、経度に変換し、これを読み取っ
て経路案内を行うようにしたものである。
【００３６】図１２は、実施例６による手順を示したフ
ローチャートである。まず端末１の入力装置１５にユー
ザーが車両の現在地と目的地を入力し（Ｓ１）、センタ
ーに地図と案内経路の取得を要求する（Ｓ２）。この要
求は、車両の現在地及び目的地の緯度、経度と共に、制
御部１２から通信部１１を介し、ネットワークを経由し
てセンター２に送信される（(1)）。センター２では通
信部２１でこれを受信し、地図検索部２３及び経路探索
部２５に送る。地図検索部２３では現在地と目的地の緯
度、経度に基づき、地図データベース２２から現在地と
目的地を含んだ範囲の地図が検索され、経路探索部２５
では現在地と目的地の緯度、経度に基づき案内経路が探
索されて経路情報が含まれたＮＶＭＬファイルが生成さ
れる（Ｓ３）。検索された地図と経路情報が含まれたＮ
ＶＭＬファイルが端末に送信される（(2)）。
ローチャートである。まず端末１の入力装置１５にユー
ザーが車両の現在地と目的地を入力し（Ｓ１）、センタ
ーに地図と案内経路の取得を要求する（Ｓ２）。この要
求は、車両の現在地及び目的地の緯度、経度と共に、制
御部１２から通信部１１を介し、ネットワークを経由し
てセンター２に送信される（(1)）。センター２では通
信部２１でこれを受信し、地図検索部２３及び経路探索
部２５に送る。地図検索部２３では現在地と目的地の緯
度、経度に基づき、地図データベース２２から現在地と
目的地を含んだ範囲の地図が検索され、経路探索部２５
では現在地と目的地の緯度、経度に基づき案内経路が探
索されて経路情報が含まれたＮＶＭＬファイルが生成さ
れる（Ｓ３）。検索された地図と経路情報が含まれたＮ
ＶＭＬファイルが端末に送信される（(2)）。
【００３７】図１３は、ＮＶＭＬファイルの例を示した
図である。図において<head>要素には、経路案内全般の
概要情報（ヘッダ情報）が記載されている。<body>要素
には、経路案内の具体的な内容が記述されており、<nav
i>要素及び<guide>要素の系列によって構成されてい
る。ＮＶＭＬで記述される経路データは、<navi>要素の
系列によって規定された地点及び経路を順に通過し、<g
uide>要素によって規定された地点に接近すればその案
内情報を出力する。<navi>要素は経路上の経由地点と経
由経路のすべての情報を記述し、<point>要素あるいは<
route>要素から構成され、各要素には緯度、経度情報が
含まれている。そして、<point>要素に記述された地点
及び<route>要素に記述された経路を順に経由し、その
地点及び経路に到達すればそれぞれ<info>要素に記述さ
れた案内情報を出力する。<guide>要素は、経路付近の
店舗や観光地等の案内地点の情報を記述し、<point>要
素と<info>要素から構成されている。<point>要素に記
述された地点に接近したら、<info>要素に記述された案
内情報を出力する。このようにＮＶＭＬは、地点や経路
の情報とそれらに付随する案内情報とを結びつけること
によって、現在地から目的地までの経路や観光コースや
旅行スケジュール等を統一的記述することができる（"h
ttp://www.labs.fujitsu.com/theme/nvml/"の「ＮＶＭ
Ｌの紹介」より）。
図である。図において<head>要素には、経路案内全般の
概要情報（ヘッダ情報）が記載されている。<body>要素
には、経路案内の具体的な内容が記述されており、<nav
i>要素及び<guide>要素の系列によって構成されてい
る。ＮＶＭＬで記述される経路データは、<navi>要素の
系列によって規定された地点及び経路を順に通過し、<g
uide>要素によって規定された地点に接近すればその案
内情報を出力する。<navi>要素は経路上の経由地点と経
由経路のすべての情報を記述し、<point>要素あるいは<
route>要素から構成され、各要素には緯度、経度情報が
含まれている。そして、<point>要素に記述された地点
及び<route>要素に記述された経路を順に経由し、その
地点及び経路に到達すればそれぞれ<info>要素に記述さ
れた案内情報を出力する。<guide>要素は、経路付近の
店舗や観光地等の案内地点の情報を記述し、<point>要
素と<info>要素から構成されている。<point>要素に記
述された地点に接近したら、<info>要素に記述された案
内情報を出力する。このようにＮＶＭＬは、地点や経路
の情報とそれらに付随する案内情報とを結びつけること
によって、現在地から目的地までの経路や観光コースや
旅行スケジュール等を統一的記述することができる（"h
ttp://www.labs.fujitsu.com/theme/nvml/"の「ＮＶＭ
Ｌの紹介」より）。
【００３８】図１２に戻り、端末は地図とＮＶＭＬファ
イルを受信すると、ＮＶＭＬファイルをＮＶＭＬファイ
ル解析部で解析し該ファイルに記述されている経路情報
の緯度、経度に基づき地図上に案内経路を表示する（Ｓ
４）。そして、経路案内中ＮＶＭＬに記述されている緯
度、経路の地点及び経路に到達すると音声等で案内する
（Ｓ５）。 （実施例７）実施例７は、経路が書き込まれた地図画像
を経路部分と地図部分に分けて端末側に保存するように
したものである。
イルを受信すると、ＮＶＭＬファイルをＮＶＭＬファイ
ル解析部で解析し該ファイルに記述されている経路情報
の緯度、経度に基づき地図上に案内経路を表示する（Ｓ
４）。そして、経路案内中ＮＶＭＬに記述されている緯
度、経路の地点及び経路に到達すると音声等で案内する
（Ｓ５）。 （実施例７）実施例７は、経路が書き込まれた地図画像
を経路部分と地図部分に分けて端末側に保存するように
したものである。
【００３９】図１４は、実施例７による手順を示したフ
ローチャートである。ユーザーが車両の現在地と目的地
を入力し（Ｓ１）、センターに地図と案内経路の取得を
要求し（Ｓ２）、この要求が車両の現在地及び目的地の
緯度、経度と共にネットワークを経由してセンター２に
送信される（(1)）までは、図１２に示されたフローチ
ャートと同じである。
ローチャートである。ユーザーが車両の現在地と目的地
を入力し（Ｓ１）、センターに地図と案内経路の取得を
要求し（Ｓ２）、この要求が車両の現在地及び目的地の
緯度、経度と共にネットワークを経由してセンター２に
送信される（(1)）までは、図１２に示されたフローチ
ャートと同じである。
【００４０】センター２では、通信部２１でこれを受信
し、地図検索部２３、経路探索部２５、及びＮＶＭＬフ
ァイル生成部２６に送る。地図検索部２３では現在地と
目的地の緯度、経度に基づき、地図データベース２２か
ら現在地と目的地を含んだ範囲の地図が検索され、経路
探索部２５では現在地と目的地の緯度、経度に基づき案
内経路が探索され、案内経路が書き込まれた地図画像が
生成される。一方、ＮＶＭＬファイル生成部２６では緯
度、経度のうち、<point>要素、例えば交差点や曲がり
角等のポイントとなる地点の緯度、経度のみが書き込ま
れ、<route>要素の緯度、経度が書き込まれていない経
路情報が含まれたＮＶＭＬファイルが生成される（Ｓ
３）。そして、これら地図画像とＮＶＭＬファイルは端
末に送信される（(2)）。
し、地図検索部２３、経路探索部２５、及びＮＶＭＬフ
ァイル生成部２６に送る。地図検索部２３では現在地と
目的地の緯度、経度に基づき、地図データベース２２か
ら現在地と目的地を含んだ範囲の地図が検索され、経路
探索部２５では現在地と目的地の緯度、経度に基づき案
内経路が探索され、案内経路が書き込まれた地図画像が
生成される。一方、ＮＶＭＬファイル生成部２６では緯
度、経度のうち、<point>要素、例えば交差点や曲がり
角等のポイントとなる地点の緯度、経度のみが書き込ま
れ、<route>要素の緯度、経度が書き込まれていない経
路情報が含まれたＮＶＭＬファイルが生成される（Ｓ
３）。そして、これら地図画像とＮＶＭＬファイルは端
末に送信される（(2)）。
【００４１】端末側ではこれを受信し、案内経路が書き
込まれた地図から案内経路の各地点の緯度、経度を読み
取り（Ｓ４）、地図と案内経路を分離して端末のデータ
記憶部の地図画像記憶部１３１と案内経路記憶部１３６
にそれぞれ格納する（Ｓ５）。一方、ＮＶＭＬファイル
に記述されている<point>要素の案内地点に到達する
と、音声で経路案内を行う（Ｓ６）。Ｓ５で記憶された
地図及び案内経路は、同じ経路を通るときに再利用す
る。 （実施例８）実施例８は、地図上に案内経路が書き込ま
れた地図画像を送信する場合、案内経路付近の地図画像
を送信するようにしたものである。
込まれた地図から案内経路の各地点の緯度、経度を読み
取り（Ｓ４）、地図と案内経路を分離して端末のデータ
記憶部の地図画像記憶部１３１と案内経路記憶部１３６
にそれぞれ格納する（Ｓ５）。一方、ＮＶＭＬファイル
に記述されている<point>要素の案内地点に到達する
と、音声で経路案内を行う（Ｓ６）。Ｓ５で記憶された
地図及び案内経路は、同じ経路を通るときに再利用す
る。 （実施例８）実施例８は、地図上に案内経路が書き込ま
れた地図画像を送信する場合、案内経路付近の地図画像
を送信するようにしたものである。
【００４２】図１５は、実施例８による手順を示したフ
ローチャートである。車両の現在位置及び目的地の緯
度、経度と共に、地図と案内経路の要求が端末からセン
ターに送信される（(1)）までは、図２に示されたフロ
ーチャートと同じである。センターではこれを受信して
現在位置と目的地を含んだ範囲の地図が検索され、現在
位置と目的地の緯度、経度に基づき経路が探索され、図
１６（ａ）に示す案内経路を含んだ地図が生成される
（Ｓ３）。次に、センターは上記案内経路を含んだ地図
のうち、図１６（ｂ）に示す案内経路付近の地図のみを
切り取った地図データを端末に送信する（(2)）。端末
側ではこれを受信して案内経路付近の地図のみを表示し
（Ｓ４）、音声及び表示によって経路案内を行う（Ｓ
５）。 （実施例９）実施例９は、予め取得し端末の記憶装置に
保存してある地図を利用する場合、記憶装置に保存され
ている地図のリストをセンターに通知し、リストにある
地図を優先的に用いて案内経路の探索を行うようにした
ものである。
ローチャートである。車両の現在位置及び目的地の緯
度、経度と共に、地図と案内経路の要求が端末からセン
ターに送信される（(1)）までは、図２に示されたフロ
ーチャートと同じである。センターではこれを受信して
現在位置と目的地を含んだ範囲の地図が検索され、現在
位置と目的地の緯度、経度に基づき経路が探索され、図
１６（ａ）に示す案内経路を含んだ地図が生成される
（Ｓ３）。次に、センターは上記案内経路を含んだ地図
のうち、図１６（ｂ）に示す案内経路付近の地図のみを
切り取った地図データを端末に送信する（(2)）。端末
側ではこれを受信して案内経路付近の地図のみを表示し
（Ｓ４）、音声及び表示によって経路案内を行う（Ｓ
５）。 （実施例９）実施例９は、予め取得し端末の記憶装置に
保存してある地図を利用する場合、記憶装置に保存され
ている地図のリストをセンターに通知し、リストにある
地図を優先的に用いて案内経路の探索を行うようにした
ものである。
【００４３】図１７は、実施例９による手順を示したフ
ローチャートである。まず端末１の入力装置１５にユー
ザーが車両の現在位置と目的地を入力し（Ｓ１）、セン
ターに地図と案内経路の取得を要求する（Ｓ２）。この
要求は、車両の現在位置及び目的地の緯度、経度と共
に、制御部１２から通信部１１を介し、ネットワークを
経由してセンター２に送信される（(1)）。同時に端末
から記憶装置に保存されている地図のリストをセンター
に送信する（(2)）。センター２では通信部２１でこれ
を受信し、地図検索部２３及び経路探索部２５に送る。
地図検索部２３では現在位置と目的地の緯度、経度に基
づき、地図データベース２２から現在位置と目的地を含
んだ範囲の地図が検索される。経路探索部２５では現在
位置と目的地の緯度、経度に基づき案内経路が探索され
て経路情報が含まれたＮＶＭＬファイルが生成される
（Ｓ３）。検索された地図と経路情報が含まれたＮＶＭ
Ｌファイルが別々のファイルとして端末に送信される
（(3)）。この場合、端末からセンターに送信されたリ
ストに含まれている地図を優先的に用いて経路探索が行
われる。例えば、複数の経路がある場合、上記リストに
含まれている地図上の経路を探索する。そして、上記リ
ストに含まれている地図以外の地図と経路情報が含まれ
たＮＶＭＬファイルが端末に送信される（(3)）。端末
では、これらセンターから取得した情報に基づいて経路
案内を行う（Ｓ４）。 （実施例１０）実施例１０は、地図データと文字情報の
みの透過画像をセンターから端末に送信し、端末でこれ
らを重ねて表示するものにおいて、端末を搭載した車両
が進行している方向をセンターに送信することによっ
て、進行方向が変化し地図が常に進行方向が画面の上に
向くように表示（ヘディングアップ）されても、文字情
報の表示が画面上で常に水平となるように表示されるよ
うにしたものである。
ローチャートである。まず端末１の入力装置１５にユー
ザーが車両の現在位置と目的地を入力し（Ｓ１）、セン
ターに地図と案内経路の取得を要求する（Ｓ２）。この
要求は、車両の現在位置及び目的地の緯度、経度と共
に、制御部１２から通信部１１を介し、ネットワークを
経由してセンター２に送信される（(1)）。同時に端末
から記憶装置に保存されている地図のリストをセンター
に送信する（(2)）。センター２では通信部２１でこれ
を受信し、地図検索部２３及び経路探索部２５に送る。
地図検索部２３では現在位置と目的地の緯度、経度に基
づき、地図データベース２２から現在位置と目的地を含
んだ範囲の地図が検索される。経路探索部２５では現在
位置と目的地の緯度、経度に基づき案内経路が探索され
て経路情報が含まれたＮＶＭＬファイルが生成される
（Ｓ３）。検索された地図と経路情報が含まれたＮＶＭ
Ｌファイルが別々のファイルとして端末に送信される
（(3)）。この場合、端末からセンターに送信されたリ
ストに含まれている地図を優先的に用いて経路探索が行
われる。例えば、複数の経路がある場合、上記リストに
含まれている地図上の経路を探索する。そして、上記リ
ストに含まれている地図以外の地図と経路情報が含まれ
たＮＶＭＬファイルが端末に送信される（(3)）。端末
では、これらセンターから取得した情報に基づいて経路
案内を行う（Ｓ４）。 （実施例１０）実施例１０は、地図データと文字情報の
みの透過画像をセンターから端末に送信し、端末でこれ
らを重ねて表示するものにおいて、端末を搭載した車両
が進行している方向をセンターに送信することによっ
て、進行方向が変化し地図が常に進行方向が画面の上に
向くように表示（ヘディングアップ）されても、文字情
報の表示が画面上で常に水平となるように表示されるよ
うにしたものである。
【００４４】図１８は、実施例１０による手順を示した
フローチャートである。まず端末１の入力装置１５にユ
ーザーが車両の現在地と目的地を入力し（Ｓ１）、セン
ターに地図と案内経路の取得を要求する（Ｓ２）。この
要求は、車両の現在地及び目的地の緯度、経度と共に、
制御部１２から通信部１１を介し、ネットワークを経由
してセンター２に送信される（(1)）。同時に端末から
車両が進行してる方角をセンターに送信する（(2)）。
センター２では通信部２１でこれを受信し、地図検索部
２３及び経路探索部２５に送る。地図検索部２３では現
在地と目的地の緯度、経度に基づき、地図データベース
２２から現在地と目的地を含んだ範囲の地図が検索され
る。経路探索部２５では現在地と目的地の緯度、経度に
基づき、経路が探索され、案内経路を含んだ車両の進行
方向が常に上方となる、図１９（ａ）に示すようなヘッ
ディングアップの地図が生成される（Ｓ３）。また、同
時に図１９（ｂ）に示すような案内経路付近の施設名等
の文字情報のみを含んだ透過画像が別のファイルとして
生成される。そして、案内経路を含んだ地図と文字情報
のみを含んだ透過画像が端末に送信される（(3)）。
フローチャートである。まず端末１の入力装置１５にユ
ーザーが車両の現在地と目的地を入力し（Ｓ１）、セン
ターに地図と案内経路の取得を要求する（Ｓ２）。この
要求は、車両の現在地及び目的地の緯度、経度と共に、
制御部１２から通信部１１を介し、ネットワークを経由
してセンター２に送信される（(1)）。同時に端末から
車両が進行してる方角をセンターに送信する（(2)）。
センター２では通信部２１でこれを受信し、地図検索部
２３及び経路探索部２５に送る。地図検索部２３では現
在地と目的地の緯度、経度に基づき、地図データベース
２２から現在地と目的地を含んだ範囲の地図が検索され
る。経路探索部２５では現在地と目的地の緯度、経度に
基づき、経路が探索され、案内経路を含んだ車両の進行
方向が常に上方となる、図１９（ａ）に示すようなヘッ
ディングアップの地図が生成される（Ｓ３）。また、同
時に図１９（ｂ）に示すような案内経路付近の施設名等
の文字情報のみを含んだ透過画像が別のファイルとして
生成される。そして、案内経路を含んだ地図と文字情報
のみを含んだ透過画像が端末に送信される（(3)）。
【００４５】端末側ではこれらの情報を受信し、案内経
路を含んだ地図と文字情報のみを含んだ画像を重ねて表
示する（Ｓ４）。経路案内中に車両の進行方向が変化し
た場合、端末ではこれを認識し（Ｓ５）、センターに車
両が進行している方角を送信する（(4)）。センターで
はこれを受けて、図１９（ｃ）に示すような進行方向変
化後のヘッディングアップの地図、及び地図の画面上で
の表示角度が変化しても、図１９（ｄ）に示す文字情報
が画面上で水平となるように修正された文字情報のみを
含んだ透過画像が送信され、地図に重ねて表示される
（Ｓ６）。
路を含んだ地図と文字情報のみを含んだ画像を重ねて表
示する（Ｓ４）。経路案内中に車両の進行方向が変化し
た場合、端末ではこれを認識し（Ｓ５）、センターに車
両が進行している方角を送信する（(4)）。センターで
はこれを受けて、図１９（ｃ）に示すような進行方向変
化後のヘッディングアップの地図、及び地図の画面上で
の表示角度が変化しても、図１９（ｄ）に示す文字情報
が画面上で水平となるように修正された文字情報のみを
含んだ透過画像が送信され、地図に重ねて表示される
（Ｓ６）。
【００４６】
【発明の効果】本発明によれば、案内経路を外れたと
き、及び渋滞等を避けるため、経路を再度探索すると
き、新たに探索した経路のみをセンターから端末に送信
すればよいので、再度の経路探索が容易になるとともに
送信するデータ量も少なくてすむ。
き、及び渋滞等を避けるため、経路を再度探索すると
き、新たに探索した経路のみをセンターから端末に送信
すればよいので、再度の経路探索が容易になるとともに
送信するデータ量も少なくてすむ。
【００４７】また、分割して経路案内情報をセンターか
ら端末に送信することにより、目的地が遠方であっても
端末側でのダウンロードに時間を要さなくなる。さら
に、途中で目的地が変更になった場合に、すでに送信さ
れたデータを無駄にすることがなくなる。
ら端末に送信することにより、目的地が遠方であっても
端末側でのダウンロードに時間を要さなくなる。さら
に、途中で目的地が変更になった場合に、すでに送信さ
れたデータを無駄にすることがなくなる。
【００４８】また、過去に当該車両が通った利用頻度の
高い経路を用いて案内経路を生成するので、ユーザーが
利用し易い経路案内ができる。
高い経路を用いて案内経路を生成するので、ユーザーが
利用し易い経路案内ができる。
【００４９】また、地図画像のうち案内経路付近の地図
のみを送信し、あるいは端末に保存されている地図を利
用することにより、送信する地図のデータ量を減らすこ
とができる。また、ＮＶＭＬファイルを用いてよりきめ
細かな経路案内をすることができる。
のみを送信し、あるいは端末に保存されている地図を利
用することにより、送信する地図のデータ量を減らすこ
とができる。また、ＮＶＭＬファイルを用いてよりきめ
細かな経路案内をすることができる。
【図１】本発明のシステムの構成の概要を示す図であ
る。
る。
【図２】図１のシステムを用いて端末がセンターから地
図及び経路案内情報を取得する場合の手順を示した図で
ある。
図及び経路案内情報を取得する場合の手順を示した図で
ある。
【図３】検索した地図と生成された案内経路の例を示し
た図である。
た図である。
【図４】実施例１の手順を示した図である。
【図５】経路走行中に案内経路から外れてしまった場
合、経路から外れた現在位置に基づいてセンターから端
末に送信する新しい案内経路の例を示した図である。
合、経路から外れた現在位置に基づいてセンターから端
末に送信する新しい案内経路の例を示した図である。
【図６】実施例２の手順を示した図である。
【図７】実施例３の手順を示した図である。
【図８】実施例４の手順を示した図である。
【図９】経路案内データをどのように分割するかを示し
た図である。
た図である。
【図１０】経路案内データをどのように分割するかを示
した図である。
した図である。
【図１１】実施例５の手順を示した図である。
【図１２】実施例６の手順を示した図である。
【図１３】ＮＶＭＬファイルの例を示した図である。
【図１４】実施例７の手順を示した図である。
【図１５】実施例８の手順を示した図である。
【図１６】端末に送信される案内経路を含んだ地図を示
した図である。
した図である。
【図１７】実施例９の手順を示した図である。
【図１８】実施例１０の手順を示した図である。
【図１９】ヘッディングアップの地図と文字情報を示し
た図である。
た図である。
１…車載端末装置
１１…通信部
１１１…携帯電話
１２…制御部
１２１…案内経路処理部
１２２…ＮＶＭＬファイル解析部
１２３…データ取得処理部
１２４…地図画像合成部
１３…データ記憶部
１３１…地図画像記憶部
１３２…経路案内付地図画像記憶部
１３３…文字情報のみの地図記憶部
１３４…経路案内データ記憶部（ＮＶＭＬファイル）
１３５…軌跡データ記憶部
１４…自車位置検出部
１５…入力装置
１６…表示部
１７…スピーカ
２…センター装置
２１…通信部
２２…地図データベース
２３…地図検索部
２４…地図合成部
２５…経路探索部
２６…ＮＶＭＬファイル生成部
３…インターネット
フロントページの続き
(72)発明者 塩谷 晶彦
兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号
富士通テン株式会社内
(72)発明者 北川 昌彦
兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号
富士通テン株式会社内
(72)発明者 柏木 邦亮
兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号
富士通テン株式会社内
Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HB25 HC08 HC16 HC22
HC25 HC31 HD03 HD13 HD16
HD23 HD24
2F029 AA02 AB07 AB13 AC02 AC14
AC18
5H180 AA01 BB05 CC12 FF05 FF12
FF13 FF22 FF25 FF27 FF32
FF35
Claims (16)
- 【請求項１】 車載端末装置とセンター装置間をネット
ワークを介して情報を送受信する経路案内方法であっ
て、該端末装置は現在位置と目的地をセンター装置に送
信し、該センター装置は受信した現在位置と目的地を含
んだ地図を検索するとともに、現在位置から目的地に至
る経路を探索して案内経路の透過画像を生成し、前記検
索された地図と案内経路の透過画像を別々のファイルで
前記端末装置に送信し、該端末装置では該地図と案内経
路を重ねて表示する経路案内方法において、 案内経路を外れたことを認識したとき前記端末装置は車
両の現在位置をセンター装置に送信し、該センター装置
では受信した該現在位置に基づいて再度経路を探索して
案内経路の透過画像を作成して該端末装置に送信し、該
端末装置では受信した該案内経路をすでに受信してある
地図に重ねて表示する、経路案内方法。 - 【請求項２】 車載端末装置とセンター装置間をネット
ワークを介して情報を送受信する経路案内方法であっ
て、該端末装置は現在位置と目的地をセンター装置に送
信し、該センター装置は受信した現在位置と目的地を含
んだ地図を検索するとともに、現在位置から目的地に至
る経路を探索して案内経路の透過画像を生成し、前記検
索された地図と案内経路の透過画像を別々のファイルで
前記端末装置に送信し、該端末装置では該地図と案内経
路を重ねて表示する経路案内方法において、 該端末装置から一定時間毎に車両の現在位置を前記セン
ター装置に送信し、センター装置で車両の位置が経路か
ら外れたことを認識したとき、車両の現在位置に基づい
て再度経路を探索して案内経路の透過画像を作成して該
端末装置に送信し、該端末装置では受信した該案内経路
をすでに受信してある地図に重ねて表示する、経路案内
方法。 - 【請求項３】 車載端末装置とセンター装置間をネット
ワークを介して情報を送受信する経路案内方法であっ
て、該端末装置は現在位置と目的地をセンター装置に送
信し、該センター装置は受信した現在位置と目的地を含
んだ地図を検索するとともに、現在位置から目的地に至
る経路を探索して案内経路の透過画像を生成し、前記検
索された地図と案内経路の透過画像を別々のファイルで
前記端末装置に送信し、該端末装置では該地図と案内経
路を重ねて表示する経路案内方法において、 車両が案内経路を走行中にセンター装置が交通障害に関
する情報を入手したとき、交通障害が生じた箇所を避け
て再度経路を探索して案内経路の透過画像を作成して該
端末装置に送信し、該端末装置では受信した該案内経路
をすでに受信してある地図に重ねて表示する、経路案内
方法。 - 【請求項４】 前記センター装置は前記再度探索された
案内経路のうち、当初の案内経路に含まれない部分のみ
を前記端末装置に送信し、すでに表示されている地図と
案内経路に重ねて表示する、請求項１から３のいずれか
１項に記載の経路案内方法。 - 【請求項５】 車載端末装置とセンター装置間をネット
ワークを介して情報を送受信する経路案内方法であっ
て、該端末装置は現在位置と目的地をセンター装置に送
信し、該センター装置は受信した現在位置と目的地を含
んだ地図を検索するとともに、現在位置から目的地に至
る経路を探索して案内経路の透過画像を生成し、前記検
索された地図と案内経路の透過画像を別々のファイルで
前記端末装置に送信し、該端末装置では該地図と案内経
路を重ねて表示する経路案内方法において、 前記検索された地図と探索された案内経路を分割してセ
ンター装置に保持し、該センター装置は車両の現在位置
に基づいて該分割された地図と案内経路を順次前記端末
装置に送信する、経路案内方法。 - 【請求項６】 前記検索された地図と探索された案内経
路は、該案内経路の交差点で分割されている、請求項５
に記載の経路案内方法。 - 【請求項７】 前記検索された地図と探索された案内経
路は、該案内経路の所定の距離毎に分割されている、請
求項５に記載の経路案内方法。 - 【請求項８】 車載端末装置とセンター装置間をネット
ワークを介して情報を送受信する経路案内方法であっ
て、該端末装置は現在位置と目的地をセンター装置に送
信し、該センター装置は受信した現在位置と目的地を含
んだ地図を検索するとともに、現在位置から目的地に至
る経路を探索して案内経路の透過画像を生成し、前記検
索された地図と案内経路の透過画像を別々のファイルで
前記端末装置に送信し、該端末装置では該地図と案内経
路を重ねて表示する経路案内方法において、 前記端末装置が現在位置と目的地をセンター装置に送信
するとき該端末装置の車両が過去に通った経路も送信
し、センター装置では該過去に通った経路から経路利用
頻度を考慮して案内経路を生成し、前記端末装置に送信
する経路案内方法。 - 【請求項９】 車載端末装置とセンター装置間をネット
ワークを介して情報を送受信する経路案内方法であっ
て、該端末装置は現在位置と目的地をセンター装置に送
信し、該センター装置は受信した現在位置と目的地を含
んだ地図を検索するとともに、現在位置から目的地に至
る経路を探索して経路情報が含まれたＮＶＭＬファイル
を生成し、前記検索された地図とＮＶＭＬファイルを別
々のファイルで前記端末装置に送信する経路案内方法に
おいて、 前記端末装置では受信した前記ＮＶＭＬファイルに記述
されている経路情報の緯度、経度に基づいて前記送信さ
れ表示された地図上に案内経路を表示する、経路案内方
法。 - 【請求項１０】 車載端末装置とセンター装置間をネッ
トワークを介して情報を送受信する経路案内方法であっ
て、該端末装置は現在位置と目的地をセンター装置に送
信し、該センター装置は、受信した現在位置と目的地を
含んだ地図を検索するとともに現在位置から目的地に至
る経路を探索して案内経路が書き込まれた地図画像、及
び緯度、経度のうち交差点等のポイントとなる地点の緯
度、経度のみが含まれたＮＶＭＬファイルを生成し、該
地図画像とＮＶＭＬファイルを別々のファイルで前記端
末装置に送信する経路案内方法において、 該端末装置は受信した該地図画像を地図と案内経路に分
離して格納する、経路案内方法。 - 【請求項１１】 前記ＮＶＭＬファイルに含まれるポイ
ント地点に前記車両が到達したとき、音声及び表示で経
路案内を行う、請求項１０に記載の経路案内方法。 - 【請求項１２】 車載端末装置とセンター装置間をネッ
トワークを介して情報を送受信する経路案内方法であっ
て、該端末装置は現在位置と目的地をセンター装置に送
信し、該センター装置は、受信した現在位置と目的地を
含んだ地図を検索するとともに現在位置から目的地に至
る経路を探索して案内経路が書き込まれた地図画像を生
成し、該地図画像を前記端末装置に送信する経路案内方
法において、 前記センター装置は該地図画像のうち案内経路付近の地
図のみを切り取って端末装置に送信する、経路案内方
法。 - 【請求項１３】 車載端末装置とセンター装置間をネッ
トワークを介して情報を送受信する経路案内方法であっ
て、該端末装置は現在位置と目的地をセンター装置に送
信し、該センター装置は受信した現在位置と目的地を含
んだ地図を検索するとともに、現在位置から目的地に至
る経路を探索して経路情報が含まれたＮＶＭＬファイル
を生成し、前記検索された地図とＮＶＭＬファイルを別
々のファイルで前記端末装置に送信する経路案内方法に
おいて、 該端末装置は現在位置と目的地をセンター装置に送信す
るとき該端末装置に保存されている地図のリストをセン
ター装置に送信し、センター装置は該リストに含まれて
いる地図を優先的に用いて経路探索を行い、該リストに
含まれていない地図と前記経路情報が含まれたＮＶＭＬ
ファイルを別々のファイルとして該端末装置に送信す
る、経路案内方法。 - 【請求項１４】 車載端末装置とセンター装置間をネッ
トワークを介して情報を送受信する経路案内方法であっ
て、該端末装置は現在位置と目的地をセンター装置に送
信し、該センター装置は、受信した現在位置と目的地を
含んだ地図を検索するとともに現在位置から目的地に至
る経路を探索して案内経路が書き込まれたヘッディング
アップの地図画像、及び案内経路付近の地名等を示す透
過画像の文字情報を生成し、該地図画像と文字情報を別
々のファイルとして前記端末装置に送信し、該端末装置
では該地図画像と文字を重ねて表示する経路案内方法に
おいて、 該端末装置で前記車両の進行方向の変化を認識したと
き、該車両の進行方向をセンター装置に送信し、センタ
ー装置では変化した進行方向のヘッディングアップの地
図、及び該ヘッディングアップの地図に適合した文字情
報であって該文字の角度は常に表示画面において水平と
なる文字情報を別々のファイルとして端末装置に送信す
る、経路案内方法。 - 【請求項１５】 請求項１−１４に記載の経路案内方法
における端末装置。 - 【請求項１６】 請求項１−１４に記載の経路案内方法
におけるセンター装置。
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| JP2002159765A JP2003344081A (ja) | 2002-05-31 | 2002-05-31 | ネットワークを利用した経路案内方法 |
| US10/445,659 US20040044470A1 (en) | 2002-05-31 | 2003-05-27 | Method for route guidance, and terminal equipment and central apparatus for use therein |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002159765A JP2003344081A (ja) | 2002-05-31 | 2002-05-31 | ネットワークを利用した経路案内方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003344081A true JP2003344081A (ja) | 2003-12-03 |
| JP2003344081A5 JP2003344081A5 (ja) | 2005-04-07 |
Family
ID=29773969
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002159765A Pending JP2003344081A (ja) | 2002-05-31 | 2002-05-31 | ネットワークを利用した経路案内方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20040044470A1 (ja) |
| JP (1) | JP2003344081A (ja) |
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