DE1958939A1

DE1958939A1 - Vorrichtung zum Glaetten und Entgraten

Info

Publication number: DE1958939A1
Application number: DE19691958939
Authority: DE
Inventors: Georges Gazuit
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1969-08-01
Filing date: 1969-11-24
Publication date: 1971-11-18
Also published as: DE1958939B2; NL7000083A; US3641709A; JPS4924958B1; GB1229089A; FR2055862A5; BE741490A; LU59782A1; SE344699B; ES378723A1; DE1958939C3

Description

PATENTANWÄLTE DR.-ING. RICHARD GLAWE · DIPL-ING. KLAUS DELFS · DIPL-PHYS. DR. WALTER MOLI MÜNCHEN HAMBURG MÖNCHEN

8000 Manchen 22 · UabherntraSe 20 · Tel. (OBU) 72 65 2000 Hamburg 52 · Waltzstra6« 12 ■ Tel. (0411) 89 22

L	J	MÖNCHEN
IHR ZEICHEN	IHRE NACHRICHT VOM UNSER ZEICHEN
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BtTRlFFT₁
	Georges GAZUIT
	MontluG on/3?rankrei oh

Vorrichtung zum Glätten und Entgraten

Me Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Glätten üiad -i&tijP'äteni die insbesondere in Stahlwerken zur Sevon Graten und änderen öberflächenfehlerti an öi Halbfabrikaten aus Stahl Verwendung fiaitn lääfct* Ble Vorrichtung weist eine, drehbare Schleif* ! miϊ lie in geradliniger horizontaler iransla-

^ TOrzugsweise hin* und hergehend, in tileT Höhe veröohiöbbar ist.

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Die Erfindung zielt darauf ab, eine derartige Vorrichtung zu schaffen, deren einzelne Bestandteile sich ausschließlich mittels Schwenk- und Drehbewegungen um Verbindungsachsen verschieben, wobei jede Gleitführung vermieden wird.

Eine derartige Vorrichtung hat den Vorteil, daß der h Verschleiß der beweglichen Teile insbesondere in einer stark korrosiven Umgebung erheblich herabgesetzt wird und daß die Verschiebungsbewegungen der Schleifscheibe schneller erfolgen können.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß am Ende des Armes eines am Maschinenrahmen um eine lotrechte Achse drehbaren Galgens ein um eine lotrechte Achse drehbarer Drehkopf vorgesehen ist, der in raumfester Orientierung gehalten ist durch eine Stange, die einen rahmenfesten Gelenkpunkt mit einem am Drehkopf fest angeordneten Gelenkpunkt verbindet, und daß ein am Drehkopf um eine horizontale Achse drehbarer Waagebalken an seinem oberen Ende über einen ersten Druckzylinder mit dem Drehkopf verbunden und an seinem unteren Ende an einen Arm angelenkt ist, der die Achse der Schleifscheibe in einer durch einen zweiten, diesen Arm mit einem Punkt dee Drehkopfea verbindenden

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Druckzylinder einstellbaren Höhe trägt.

Es sind ferner Mittel vorgesehen, um den ersten Druckzylinder selbsttätig in einer von den Schwenkbewegungen des Galgens am Maschinenrahmen abhängigen Weise zu steuern, damit die auf die Schleifscheibe übertragenen horizontalen Translationsbewegungen geradlinige Bewegungen sind.

Eine Ausfuhrungsform der Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnungen erläutert.

Pig. 1 ist eine Seitenansicht der Vorrichtung, teilweise im Schnitt längs der lotrechten Mittelebene des Galgens und des Waagebalkens.

Fig. 2 ist eine entsprechende Draufsicht.

' Fig. 3 zeigt ein Schema zur Erläuterung der Vorrichtung gemäß Fig. 1.

Fig. 4 zeigt in schematischer Darstellung verschiedene Stellungen der Schleifscheibe, wobei die Orientierung gemäß Fig. 2 ausgezogen gezeichnet ist.

Fig. 5 zeigt ebenfalls schematisch verschiedene Stel-

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lungen der Schleifscheibe, wobei deren Achse gegenüber ihrer Verschiebungsrichtung einen Winkel einschließt.

Fig. 6 zeigt in größerem Maßstab ein Schema zur Vervollständigung der Fig. 3«

Am Maschinenrahmen 1 ist um eine lotrechte Achse A ^ ein Galgen schwenkbar, dessen Arm 1 an seinem Ende einen Drehkopf J trägt, der um eine lotrechte Achse B drehbar ist. Ein Punkt B1 des Drehkopfes ist mit einem rahmenfesten Punkt A1 durch eine Stange K verbunden, die den Drehkopf unabhängig von den Schwenkbewegungen des Armes des Galgens in einer raumfesten Orientierung hält. An einer am Drehkopf fest angeordneten horizontalen Achse C ist ein Waagebalken L drehbar gelagert, dessen oberes Ende bei E an die Kolbenstange eines Druckzylinders V1 angelenkt ist, dessen Zylindergehäuse schwenkbar am Dreh-' kopf befestigt ist. Am unteren Ende des Waagebalkens L ist bei D ein Arm M angelenkt, an welchem an einem Zwischenpunkt ein Druckzylinder V2 angreift, der ihn mit einem Punkt G des Drehkopfes verbindet. Das Ende des Armes M trägt die Drehachse F der Schleifscheibe N.

Durch Betätigung von zwei Druckzylindern V4 und V5f die zwei am Arm I des Galgens feste Gelenkpunkte mit zwei am Rahmen H festen Gelenkpunkten verbinden, können die Schwenkbewegungen des Armes I gesteuert werden. Durch

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jede Schwenkbewegung des Armes M wird die Schleifscheibe 1 in einer horizontalen Verschiebungsbewegung mitgenommen. Wenn der Druckzylinder V1 nicht betätigt wird, ist diese Verschiebungsbewegung eine Bewegung auf einem Kreisbogen. Um, wie erwünscht, eine geradlinige Translationsbewegung hervorzurufen, ist eine hydrostatische Steuerung des Druckzylinders V1 vorgesehen, wie in Figur 6 gezeigt, und zwar mittels eines Druckzylinders V5, der vom Arm I des Galgens getragen ist und dessen Kolbenstange gegen eine am Rahmen H befestigte Nockenfläche 0 anliegt. Die Bewegungen der Schleifscheibe Έ bei einem Winkelausschlag <* der Schwenkbewegung des Galgens I ist somit eine geradlinige Translationsbewegung, wie dies schematisch in Figur 4 gezeigt ist. TJm die Höhe, in der die geradlinige horizontale Translationsbewegung erfolgt, willkürlich verändern zu können, wird in der gewünschten Richtung der Druckzylinder V2 betätigt, der den Arm D und die Achse F des Schleifsteins anhebt oder absankt.

Der Verbindungspunkt A1 der Stange K kann mit dem Maschinenrahmen H über eine Drehkonsole AA1 verbunden sein (Pig. 2), die um die Achse A des Galgens drehbar ist und -in der gewünschten Winkelstellung durch einen gegen d£n Maschinenrahmen H abgestützten Druckzylin-

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der V6 gehalten ist. Da die Achse P der Schleifscheibe IT parallel zu AA1 "bleibt, erhält man bei einer Betätigung des Druckzylinders V6, die den Drehkopf J in die Verlängerung des Armes I bringt, die Anordnung gemäß dem Schema von Figur 4, in welcher die Ebene der Schleifscheibe senkrecht zu ihrer Verschiebungsrichtung steht. Wenn ein | schräges Schleifen erwünscht ist, wird der Druckzylinder V6 so betätigt, daß die Drehkonsole AA1 um den Winkel ß gegenüber der Verschiebungsrichtung der Schleifscheibe gedreht wird, was zur Folge hat, daß auch die Ebene der Schleifscheibe gegenüber dieser Richtung um den Winkel Q geneigt ist, wie es Figur 6 zeigt.

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Claims

Patentansprüche

I 1. 'Vorrichtung zum Glätten und Entgraten mit einer drehbaren Schleifscheibe, die in geradliniger horizontaler Translationsbewegung, vorzugsweise hin- und hergehend, in einer einstellbaren Höhe verschiebbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß am Ende eines Armes (i) eines am Maschinengerüst (H) um eine lotrechte Achse (A) drehbaren Galgens ein um eine lotrechte Achse (B) drehbarer Drehkopf (J) angeordnet ist, der in raumfester Orientierung gehalten ist durch eine Stange (K), die einen rahmenfasten Gelenkpunkt (A1) mit einem am Drehkopf (J) fest angebrachten Gelenkpunkt (A2) verbindet, und daß ein an dem Drehkopf (J) um eine horizontale Achse (C) drehbar gelagerter Waagebalken (L) an seinem oberen Ende (E) über einen ersten Druckzylinder (V1 ) mit dem Drehkopf (J) verbunden und an seinem unteren Ende (D) an einem Arm (M) angelenkt ist, der die Achse (P) der Schleifscheibe (N) in einer durch einen

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zweiten, diesen Arm (M) mit einem Punkt (G-) des Drehkopfes (J) verbindenden Druckzylinder (V2) verstellbaren Höhe trägt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Druckzylinder (V1) hydrostatisch durch einen dritten Druckzylinder (V3) gesteuert ist, der vom Arm (i) des Galgens getragen ist und dessen Kolbenstange gegen eine rahmenfeste Nockenfläche (0) anliegt.

3· Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, daß zum Steuern der Schwenkbewegungen des Armes (l) ein vierter Druckzylinder (V4) und ein fünfter Druckzylinder (V5) vorgesehen sind, die zwei am Arm (I) des Galgens fest Punkte mit zwei am Rahmen (H) festen Punkten verbinden.
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4· Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge -kennze i chne t, daß der am Eahmen (H) feste Gelenkpunkt (A1) von einer Drehkonaole getragen ist, die um die Achse (A) des Galgens drehbar ist und durch einen sechsten Druckzylinder (V6), der die Drehkonsole mit einem Punkt dee Rahmens (H) verbindet, in der gewünschten Orientierung festlegbar ist.

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